CN116081482A - 一种桥吊自动减速装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥吊相关技术领域，特别地，一种桥吊自动减速装置，包括桥吊机架和水平滑动设于所述桥吊机架内的滑座，所述滑座内转动设有第一转轴，所述第一转轴上绕设有吊绳，所述吊绳的一端向下延伸穿过滑座用于连接在吊具上。本发明通过了动力组和吊具的配合能够将集装箱起吊进行转移，并且通过速度传感器的设置能够对吊绳的下滑速度进行监测，在下滑速度超过正常值时，启动锁止机构使第二挡块滑出阻挡第一挡块，进而达到了对第一转轴的限位，达到了防止吊绳继续快速下滑的目的，能够达到在电机失效之后对起吊结构进行一个整体的应急防护的目的，也能够达到对桥吊范围内进行人员和货物保护的目的。

Description

一种桥吊自动减速装置

技术领域

本发明涉及桥吊相关技术领域，特别地，涉及一种桥吊自动减速装置。

背景技术

桥吊是一种用于码头上进行装卸作业的起重机，是码头的心脏力量，桥吊作业能力决定一个码头的货物吞吐能力，而现在的桥吊由以前的现场操作慢慢转变成远程操控，优化了工作环境也提高了作业效率。

现有桥吊在起吊集装箱的过程中，由于需要通过将货船上的集装箱起吊转移至岸上的货车上，在整个转移的过程中，桥吊下和货车停放处是处于一个相对危险的区域，当起吊系统因为发动机失效，并且没有应急措施的情况下，会导致集装箱急速下坠，对人员和货物造成损伤，所以需要一种在发动机失效后，对起吊系统起到应急防护的自动减速装置。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是解决现有桥吊在起吊集装箱的过程中因为电机失效容易对人员和货物造成损伤的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种桥吊自动减速装置，包括桥吊机架和水平滑动设于所述桥吊机架内的滑座，所述滑座内转动设有第一转轴，所述第一转轴上绕设有吊绳，所述吊绳的一端向下延伸穿过滑座用于连接在吊具上，所述第一转轴一侧设有用于驱动第一转轴转动的驱动件，所述滑座内还设有锁止机构，所述锁止机构包括设于所述第一转轴上的第一挡块，所述第一挡块以第一转轴为对称中心两侧对称设置，且所述第一挡块呈扇叶状与所述第一转轴同步转动，所述滑座底壁上水平滑动设有第二挡块，所述第二挡块滑动使所述第一挡块产生两种状态；第一状态下，第二挡块未滑动处于第一挡块的一侧，此时第一挡块不受第二挡块影响随着第一转轴同步转动，第二状态下，第二挡块滑动至第一挡块的正下方，此时第一挡块的转动被第二挡块阻挡，所述吊绳处于滑座下方处设有用于监测吊绳下降速度的速度传感器。

较之现有技术，本发明的优点在于：通过动力组和吊具的配合能够将集装箱起吊进行转移，并且通过速度传感器的设置能够对吊绳的下滑速度进行监测，在下滑速度超过正常值时，启动锁止机构使第二挡块滑出阻挡第一挡块，进而达到了对第一转轴的限位，达到了防止吊绳继续快速下滑的目的，能够达到在电机失效之后对起吊结构进行一个整体的应急防护的目的，也能够达到对桥吊范围内进行人员和货物保护的目的。

优选的，所述滑座下侧设有缓冲架，所述缓冲架内设有若干套筒，所述速度传感器设于所述套筒内，所述吊绳滑动设于所述套筒内，且若干所述吊绳与若干所述套筒一一对应。

优选的，所述滑座底部设有螺纹轴，所述缓冲架螺纹连接设于所述螺纹轴上，所述螺纹轴的上端设有用于驱动螺纹轴转动的第一电机，所述滑座底部还设有若干限位柱，所述缓冲架上下滑动设于所述限位柱的外周上。

优选的，所述驱动件包括第二转轴和用于驱动第二转轴转动的第二电机，所述第二转轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮两侧分别啮合设有从动齿轮，所述从动齿轮设于所述第一转轴上。

优选的，所述滑座内开设有上侧敞开的安装室，所述第二电机设于所述安装室的底壁上，所述第一转轴转动设于所述安装室的侧壁上。

优选的，所述安装室的底壁上设有用于驱动第二挡块在安装室的底壁水平滑动的伸缩气缸。

优选的，所述安装室靠近所述第二挡块的侧壁上沿所述第二挡块滑动方向开设有用于对第二挡块进行与滑动方向相垂直方向上限位的限位槽。

优选的，所述安装室的上侧设有盖板，所述盖板上设有把手。

优选的，所述第一转轴上设有两个绳架，所述吊绳的上部绕设在所述绳架上。

附图说明

图1为本发明的整体示意图。

图2为图1中起吊结构的结构示意图。

图3为图2中A-A的结构示意图。

图4为图3中B-B的结构示意图。

图5为图4中C-C的结构示意图。

附图标记：1、桥吊机架；11、主梁；12、控制单元；

2、起吊结构；21、滑座；211、安装室；212、限位槽；22、盖板；221、把手；23、第二电机；231、第二转轴；232、主动齿轮；24、绳架；241、吊绳；242、第一转轴；2421、第一挡块；25、从动齿轮；26、伸缩气缸；27、第二挡块；

3、缓冲架；31、套筒；311、速度传感器；32、螺纹轴；321、第一电机；33、；限位柱；

4、吊具。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供一种桥吊自动减速装置，主要用于解决现有桥吊在起吊集装箱的过程中因为电机失效容易对人员和货物造成损伤的问题。

参照图1所示，在桥吊内，通过起吊结构2能够使吊具上下滑动来对集装箱进行起吊转移，其中起吊结构2包括了内部的动力组以及用于起吊集装箱的吊具4，桥吊在对货船上的集装箱起吊转移时，主要是通过起吊结构2在桥吊主梁11内进行一个水平滑动，并且通过起吊结构2内的升降来对集装箱实现一个货物转移，在转移的过程中，集装箱始终处于一个悬空的状态，并且需要将集装箱转移至岸上等待的货车上，而满载的集装箱大多都是几十吨的重量，当起吊结构2内的电机失效时，此时由于集装箱本身的重力会使整个起吊结构2和集装箱快速下坠，进而容易对货物和人员造成损伤，为了解决上述问题，本实施例中，包括桥吊机架1和水平滑动设于所述桥吊机架1内的滑座21，其特征在于，所述滑座21内转动设有第一转轴242，所述第一转轴242上绕设有吊绳241，所述吊绳241的一端向下延伸穿过滑座21用于连接在吊具4上，所述第一转轴242一侧设有用于驱动第一转轴242转动的驱动件，所述滑座21内还设有锁止机构；通过起吊结构2能够对集装箱进行起吊，具体的，驱动件运行使第一转轴242转动，进而使吊具4不断靠近集装箱，直至吊具4内的卡扣卡入集装箱的四个角内，此时驱动件反向运行使吊绳241向上滑动，进而将货船内的集装箱开始起吊，在起吊到一定高度后，此时起吊结构2在桥吊的主梁11内水平滑动，直至移动至岸上的货车上方，此时驱动件运行使吊绳241向下滑动伸长来达到使集装箱放置在货车上的目的，当在转移的过程中，因为电机失效导致吊绳241会因为集装箱的重要发生快速下滑时，此时锁止机构开始运行，能够对起吊结构2起到一个限制的目的，防止集装箱快速下坠对货物和人员造成损伤。

需要说明的是，桥吊的主梁11是水平设置在桥吊内，主要用于保证整个起吊结构2进行水平滑动，并且其中的吊绳为多根来保证对集装箱起吊的稳定性。

还需要说明的是，本实施例中提到的桥吊为远程操控桥吊，驾驶舱设置的位置不会因为滑座21设置而受到影响。

参照图2和图3所示，上述中的锁止机构的具体结构为：所述锁止机构包括设于所述第一转轴242上的第一挡块2421，所述第一挡块2421以第一转轴242为对称中心两侧对称设置，且所述第一挡块2421呈扇叶状与所述第一转轴242同步转动，所述滑座21底壁上水平滑动设有第二挡块27；当启动应急措施之后，锁止机构开始运行，此时第二挡块27在滑座21的底壁上滑动至第一挡块2421的下方，此时第一挡块2421仍然随着第一转轴242进行高速转动，当第二挡块27卡入第一挡块2421下方时，第一挡块2421会抵在第二挡块27上，此时第一转轴242停止转动，也就达到了在电机失效后，此时第一转轴242停止转动，吊绳241也不会继续向下滑动，进而使集装箱也被限位住，进而保护了人员和货物的安全。

上述中第一挡块2421呈扇叶状，且相对第一转轴242中心对此设置具体指的是，第一挡块2421的两侧挡边之间存在一个贯通的区域，犹如扇叶一般，这样设置是为了保证当第二挡块27能够滑动至第一挡块2421下方。

值得一提的是，上述中如何在电机失效的第一时间启动应急措施，也就是锁止机构的启动，本实施例中，是通过对吊绳241下滑速度进行监测来实现，具体的，所述吊绳241处于滑座21下方处设有用于触发锁止机构的速度传感器311；通过速度传感器311能够对吊绳241的下滑速度进行监控，当吊绳241的下滑速度超过正常水平后，此时锁止机构会被触发。

需要说明的是，上述中对吊绳241下滑速度监测，这里的速度指的是指吊绳241下滑的线速度。

参照图2至图5所示，为了保证速度传感器311在对吊绳241下滑速度监测更加准确，本实施例中，所述滑座21下侧设有缓冲架3，所述缓冲架3内设有若干套筒31，所述速度传感器311设于所述套筒31内，所述吊绳241滑动设于所述套筒31内，且若干所述吊绳241与若干所述套筒31一一对应；通过缓冲架3和套筒31的设置可以起到对速度传感器311进行定位防护的目的，并且缓冲架3的设置还可以起到另一个作用：对吊绳241进行一个摆动的缓冲，由于起吊结构2和吊具4之间是通过吊绳241连接，而这个连接距离较长，当吊具4悬挂状态下，附近的风力等因素影响会导致吊具4发生摆动，而这个摆动会因为吊绳241过长更加距离，而本实施例中设置缓冲架3可以起到对吊绳241进行一个初步缓冲的目的。

值得一提的是，上述中的缓冲架3可以进行一个竖直方向上的调节，具体的，所述滑座21底部设有螺纹轴32，所述缓冲架3螺纹连接设于所述螺纹轴32上，所述螺纹轴32的上端设有用于驱动螺纹轴32转动的第一电机321；当第一电机321开始运行驱动螺纹轴32转动时，此时缓冲架3随着螺纹轴32的转动进行一个上下的滑动，进而可以对缓冲架3的位置进行调节，也对应的对吊绳241的摆动以及吊具4的摆动进行一个缓冲和调节；进一步的，上述中缓冲架3的设置可以视为将吊绳241因为长度过长容易造成摆动的问题通过缓冲架3来对吊绳241进行分段，使吊绳241受限位的位置距离吊具4之间的距离缩短，也就会减小吊绳241的摆动，进而能够方便后续吊具4对集装箱的装吊。

需要说明的是，为了保证使缓冲架3能够随着螺纹轴32的转动而发生竖直上下滑动，本实施例中，缓冲架3内上下滑动设有限位柱33，且限位柱33的上端设于滑座21的底部；通过限位柱33的设置能够保证对缓冲架3周向上的限位。

参照图2和图4所示，上述中提到的驱动件的具体结构为：所述驱动件包括第二转轴231和用于驱动第二转轴231转动的第二电机23，所述第二转轴231上设有主动齿轮232，所述主动齿轮232两侧分别啮合设有从动齿轮25，所述从动齿轮25设于所述第一转轴242上；通过第二电机23的运行来达到使第二转轴231转动的目的，进而带动了主动齿轮232进行转动的目的，进而达到了使两侧的从动齿轮25转动，进而达到了使第一转轴242开始转动的目的，进而使绕设在第一转轴242上的吊绳241开始伸长或收缩。

需要说明的是，上述中主动齿轮232和从动齿轮25之间具体的传动比等可以根据实际情况而定，通过齿轮之间的连接可以对转速进行匹配以及对扭矩进行传递等目的。

还需要说明的是，在本实施例中，第一转轴242设置有两根，分别处于第二转轴231的两侧，但是由于从动齿轮25和主动齿轮232啮合的关系，两个从动齿轮25意味着转向相反，这样设置会导致两个第一转轴242上的吊绳241无法同步伸长或者收缩，为了解决这类问题，本实施例中，所述第一转轴242上设有两个绳架24，所述吊绳241的上部绕设在所述绳架24上；通过绳架24的设置可以保证吊绳241绕设在绳架24内，起到限位保护的同时，将吊绳241绕设在绳架24内的方向转变成相反的方向，这样设置，当两个第一转轴242反向转动时，此时若干吊绳241均呈现同步伸长或收缩的状态，也就保证了起吊结构2能够对吊具4进行竖直方向的滑动。

参照图2至图5所示，为了保证整个起吊结构2能够处于一个相对稳定的环境内，本实施例中，所述滑座21内开设有上侧敞开的安装室211，所述第二电机23设于所述安装室211的底壁上，所述第一转轴242转动设于所述安装室211的侧壁上；通过安装室211的设置达到了使整个起吊结构2设置其中的目的，能够有效的对其进行防护，也能够保证其稳定性。

另外的，上述中锁止机构内的第二挡块27的滑动也是通过设置在安装室211底壁上的伸缩气缸26来达到，通过伸缩气缸26的运行达到了迅速推动第二挡块27滑动的目的；这里的伸缩气缸26接收指令以及运行的过程具体的为：桥吊上设置有控制单元12，当速度传感器311将信息传输至控制单元12内，并且通过控制单元12的分析和处理，当得到吊绳241下降速度过快时，此时控制单元12发出指令至伸缩气缸26内，此时伸缩气缸26开始运行，也就使锁止机构开始触发。

值得一提的是，上述中第二挡块27滑动至第一挡块2421的下方后，第一挡块2421随着第一转轴242转动会因为第二挡块27的存在，而使第一挡块2421抵在第二挡块27上，此时第一挡块2421无法继续转动，也就达到了限制第一转轴242继续转动的目的，进而保证了吊绳241和吊具4以及吊具4吊装的集装箱不会继续向下坠落，也就达到了紧急制动的目的。

需要说明的是，为了保证第二挡块27不会发生偏移，本实施例中，所述安装室211靠近所述第二挡块27的侧壁上沿所述第二挡块27滑动方向开设有用于对第二挡块27进行与滑动方向相垂直方向上限位的限位槽212；通过限位槽212的设置可以对滑入到限位槽212内的第二挡块27进行全方位的限位，保证了第二挡块27不会因为第一挡块2421的推动而发生偏移等情况。

另外的，为了能够方便对安装室211内的零件进行定时检查和维修，安装室211的上侧敞开，同时的在上侧可拆连接设置有盖板22，通过盖板22能够将安装室211打开，方便维修等操作，同时的在盖板22上还设有把手221方便将盖板22取出。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (9)

1.一种桥吊自动减速装置，包括桥吊机架(1)和水平滑动设于所述桥吊机架(1)内的滑座(21)，其特征在于，所述滑座(21)内转动设有第一转轴(242)，所述第一转轴(242)上绕设有吊绳(241)，所述吊绳(241)的一端向下延伸穿过滑座(21)用于连接在吊具(4)上，所述第一转轴(242)一侧设有用于驱动第一转轴(242)转动的驱动件，所述滑座(21)内还设有锁止机构，所述锁止机构包括设于所述第一转轴(242)上的第一挡块(2421)，所述第一挡块(2421)以第一转轴(242)为对称中心两侧对称设置，且所述第一挡块(2421)呈扇叶状与所述第一转轴(242)同步转动，所述滑座(21)底壁上水平滑动设有第二挡块(27)，所述第二挡块(27)滑动使所述第一挡块(2421)产生两种状态；第一状态下，第二挡块(27)未滑动处于第一挡块(2421)的一侧，此时第一挡块(2421)不受第二挡块(27)影响随着第一转轴(242)同步转动，第二状态下，第二挡块(27)滑动至第一挡块(2421)的正下方，此时第一挡块(2421)的转动被第二挡块(27)阻挡，所述吊绳(241)处于滑座(21)下方处设有用于监测吊绳(241)下降速度的速度传感器(311)。

2.根据权利要求1所述的一种桥吊自动减速装置，其特征在于，所述滑座(21)下侧设有缓冲架(3)，所述缓冲架(3)内设有若干套筒(31)，所述速度传感器(311)设于所述套筒(31)内，所述吊绳(241)滑动设于所述套筒(31)内，且若干所述吊绳(241)与若干所述套筒(31)一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种桥吊自动减速装置，其特征在于，所述滑座(21)底部设有螺纹轴(32)，所述缓冲架(3)螺纹连接设于所述螺纹轴(32)上，所述螺纹轴(32)的上端设有用于驱动螺纹轴(32)转动的第一电机(321)，所述滑座(21)底部还设有若干限位柱(33)，所述缓冲架(3)上下滑动设于所述限位柱(33)的外周上。

4.根据权利要求1所述的一种桥吊自动减速装置，其特征在于，所述驱动件包括第二转轴(231)和用于驱动第二转轴(231)转动的第二电机(23)，所述第二转轴(231)上设有主动齿轮(232)，所述主动齿轮(232)两侧分别啮合设有从动齿轮(25)，所述从动齿轮(25)设于所述第一转轴(242)上。

5.根据权利要求4所述的一种桥吊自动减速装置，其特征在于，所述滑座(21)内开设有上侧敞开的安装室(211)，所述第二电机(23)设于所述安装室(211)的底壁上，所述第一转轴(242)转动设于所述安装室(211)的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种桥吊自动减速装置，其特征在于，所述安装室(211)的底壁上设有用于驱动第二挡块(27)在安装室(211)的底壁水平滑动的伸缩气缸(26)。

7.根据权利要求6所述的一种桥吊自动减速装置，其特征在于，所述安装室(211)靠近所述第二挡块(27)的侧壁上沿所述第二挡块(27)滑动方向开设有用于对第二挡块(27)进行与滑动方向相垂直方向上限位的限位槽(212)。

8.根据权利要求6所述的一种桥吊自动减速装置，其特征在于，所述安装室(211)的上侧设有盖板(22)，所述盖板(22)上设有把手(221)。

9.根据权利要求1所述的一种桥吊自动减速装置，其特征在于，所述第一转轴(242)上设有两个绳架(24)，所述吊绳(241)的上部绕设在所述绳架(24)上。

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