CN116080386A - 混合动力系统用模块化传动机构及混合动力系统 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种混合动力系统用模块化传动机构及混合动力系统。在该传动机构中，通过第一离合单元控制输入轴和转子与第一输出轴之间的传动联接和解除传动联接，通过第二离合单元控制输入轴和转子与第一输出轴之间的传动联接和解除传动联接，以上两个扭矩传递路径彼此独立，因而避免了当一个离合单元工作时需要两个离合单元均接合的问题，从而降低能耗且提高工作效率。另外，由于第一活塞位于第一摩擦离合机构的轴向一侧，第二活塞位于第二摩擦离合机构的轴向另一侧，因而两个离合单元活塞的受压面积不会受到安装空间的限制，活塞对应的油腔内的油压较小的情况下就能使活塞具有足够的致动力，降低了对应的油供给系统的成本。

Description

混合动力系统用模块化传动机构及混合动力系统
技术领域
本申请涉及车辆领域，且特别地涉及一种用于车辆的混合动力系统用模块化传动机构及包括该传动机构的混合动力系统。
背景技术
目前，在现有的车辆中，存在具有双离合单元的混合动力系统。在一种具有双离合单元的混合动力系统中，发动机的输出轴与电机的转子的转支架始终传动联接，转子支架与第一离合单元的外毂固定连接，第一离合单元的内毂还用作第二离合单元的外毂。进一步地，第一离合单元的内毂和第一输出轴始终传动联接，第二离合单元的内毂和第二输出轴始终传动联接。两个离合单元的外毂和内毂之间均通过由压盘和摩擦片构成的摩擦离合机构受控地传动联接和解除传动联接，由此，具有上述结构的混合动力系统构建了具有所谓的P1架构的混合动力系统，该混合动力系统存在如下的问题。
首先，由于第一离合单元的内毂还用作第二离合单元的外毂，因而在整个混合动力系统经由第二离合单元进行扭矩传递的过程中，不仅第二离合单元需要处于接合状态，第一离合单元也需要处于接合状态。这样导致整个混合动力系统存在能耗较高而工作效率较低的问题。
其次，第一离合单元的致动系统和第二离合单元的致动系统在轴向上设置在这两个离合单元的同一侧，使得两个离合单元的致动系统的活塞的受压面积受到安装空间的限制，从而需要活塞对应的油腔内的油压较大才能使活塞具有足够的致动力，来使摩擦离合机构进行接合。这样导致对应的油供给系统的成本升高。
发明内容
鉴于上述现有技术的状态而做出本申请。本申请的一个目的在于提供一种新型的混合动力系统用模块化传动机构，该模块化传动机构能够避免当一个离合单元工作时需要两个离合单元均接合的问题，从而降低能耗且提高工作效率。而且，该模块化传动机构能够避免两个离合单元的致动系统设置在同侧导致油供给系统的成本较高的问题。另外，本申请的另一个目的在于提供一种包括该模块化传动机构的混合动力系统，该混合动力系统能够实现同样的效果。
为了实现上述目的，本申请采用如下的技术方案。
本申请提供了一种混合动力系统用模块化传动机构，包括：
电机，所述电机包括定子以及位于所述定子的径向内侧且能够相对于所述定子转动的转子；
输入轴，所述输入轴用于接收来自所述模块化传动机构的外部的扭矩，并且与所述转子始终传动联接；
第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和所述第二输出轴用于向所述模块化传动机构的外部传递扭矩；以及
离合器，所述离合器位于所述转子的径向内侧，所述离合器包括第一离合单元和第二离合单元，所述第一离合单元用于控制所述电机和所述输入轴与所述第一输出轴的传动联接，所述第二离合单元用于控制所述电机和所述输入轴与所述第二输出轴的传动联接，
所述第一离合单元包括第一摩擦离合机构、第一活塞和第一复位弹簧，所述第一活塞和所述第一复位弹簧用于实现所述第一摩擦离合机构的接合和分离，所述第二离合单元包括第二摩擦离合机构、第二活塞和第二复位弹簧，所述第二活塞和所述第二复位弹簧用于实现所述第二摩擦离合机构的接合和分离，所述第一摩擦离合机构和所述第二摩擦离合机构与所述转子在所述输入轴的轴向上重叠布置，所述第一活塞位于所述第一摩擦离合机构的轴向一侧，所述第二活塞位于所述第二摩擦离合机构的轴向另一侧。
在一种可选的方案中，所述第一复位弹簧与所述第一摩擦离合机构和所述第二摩擦离合机构在所述轴向上重叠布置；并且/或者所述第二复位弹簧与所述第一摩擦离合机构和所述第二摩擦离合机构在所述轴向上重叠布置。
在另一种可选的方案中，所述模块化传动机构包括离合器外壳，所述离合器外壳的一部分用作转子支架并与所述转子固定，所述离合器收纳于所述离合器外壳的内部，
所述离合器外壳与所述第一活塞包围形成第一油腔，所述第一油腔位于所述第一摩擦离合机构的轴向一侧，利用进入所述第一油腔的油能够克服第一复位弹簧的弹簧力推动所述第一活塞沿着所述轴向运动，所述离合器外壳与所述第二活塞包围形成第二油腔，所述第二油腔位于所述第二摩擦离合机构的轴向另一侧，利用进入所述第二油腔的油能够克服第二复位弹簧的弹簧力推动所述第二活塞沿着所述轴向运动。
在另一种可选的方案中，所述第一离合单元还包括第一外毂和第一内毂，所述第一外毂与所述离合器外壳固定，所述第一内毂与所述第一输出轴直接传动联接，所述第一摩擦离合机构设置于所述第一外毂和所述第一内毂之间，用于控制所述第一外毂和所述第一内毂的传动联接，并且
所述第二离合单元还包括第二外毂和第二内毂，所述第二外毂与所述离合器外壳固定，所述第二内毂与所述第二输出轴直接传动联接，所述第二摩擦离合机构设置于所述第二外毂和所述第二内毂之间，用于控制所述第二外毂和所述第二内毂的传动联接。
在另一种可选的方案中，所述第一摩擦离合机构包括多个第一压盘和多个第一摩擦片，所述多个第一压盘设置于所述第一外毂和所述第一内毂中的一者，所述多个第一摩擦片设置于所述第一外毂和所述第一内毂中的另一者；并且
所述第二摩擦离合机构包括多个第二压盘和多个第二摩擦片，所述多个第二压盘设置于所述第二外毂和所述第二内毂中的一者，所述多个第二摩擦片设置于所述第二外毂和所述第二内毂中的另一者。
在另一种可选的方案中，所述离合器外壳形成有与所述第一油腔连通的第一油路，
所述混合动力系统用模块化传动机构还包括壳体，所述定子相对于所述壳体固定，所述壳体形成有与所述第二油腔连通的第二油路。
在另一种可选的方案中，所述混合动力系统用模块化传动机构还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设置在所述转子支架与所述壳体之间，所述第二轴承设置在所述壳体和所述输入轴之间。
在另一种可选的方案中，所述第一输出轴与所述第二输出轴同轴布置，并且能够分别独立地转动，所述第一输出轴套装于所述第二输出轴的径向外侧。
本申请还提供了一种如下的混合动力系统，所述混合动力系统包括以上技术方案中任意一项技术方案所述的混合动力系统用模块化传动机构。
在一种可选的方案中，所述混合动力系统还包括：
发动机，其与所述输入轴传动联接；以及
变速器，其包括第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴与所述混合动力系统用模块化传动机构的第一输出轴传动联接，所述第二输入轴与所述混合动力系统用模块化传动机构的第二输出轴传动联接。
通过采用上述技术方案，本申请提供了一种混合动力系统用模块化传动机构及包括该模块化传动机构的混合动力系统。该模块化传动机构包括电机、输入轴、第一输出轴、第二输出轴以及离合器。电机包括定子以及位于定子的径向内侧且能够相对于定子转动的转子。输入轴用于接收来自模块化传动机构的外部的扭矩，并且与转子始终传动联接。第一输出轴和第二输出轴用于向模块化传动机构的外部传递扭矩。离合器位于转子的径向内侧，离合器包括第一离合单元和第二离合单元，第一离合单元用于控制电机和输入轴与第一输出轴的传动联接，第二离合单元用于控制电机和输入轴与第二输出轴的传动联接。第一离合单元包括第一摩擦离合机构、第一活塞和第一复位弹簧，第一活塞和第一复位弹簧用于实现第一摩擦离合机构的接合和分离，第二离合单元包括第二摩擦离合机构、第二活塞和第二复位弹簧，第二活塞和第二复位弹簧用于实现第二摩擦离合机构的接合和分离，第一摩擦离合机构和第二摩擦离合机构与转子在轴向上重叠布置，第一活塞位于第一摩擦离合机构的轴向一侧，第二活塞位于第二摩擦离合机构的轴向另一侧。
这样，通过第一离合单元控制输入轴和转子与第一输出轴之间的传动联接和解除传动联接，通过第二离合单元控制输入轴和转子与第一输出轴之间的传动联接和解除传动联接，以上两个扭矩传递路径彼此独立，因而避免了当一个离合单元工作时需要两个离合单元均接合的问题，从而降低能耗且提高工作效率。另外，由于第一活塞位于第一摩擦离合机构的轴向一侧，第二活塞位于第二摩擦离合机构的轴向另一侧，因而两个离合单元的致动系统的活塞的受压面积不会受到安装空间的限制，活塞对应的油腔内的油压较小的情况下就能使活塞具有足够的致动力，来使摩擦离合机构进行接合。这样降低了对应的油供给系统的成本。
附图说明
图1是示出了根据本申请的一实施例的混合动力系统用模块化传动机构的剖视示意图，其中省略了各组件的剖面线。
图2是示出了图1中的混合动力系统用模块化传动机构的局部结构的放大示意图。
附图标记说明
1 壳体  1p 第二油路  11 壳体径向部分  12 第一壳体轴向部分  13 第二壳体轴向部分  2 定子  3 转子  4 转子支架  41 外支架部分  42 内支架部分  5 离合器  5h 离合器外壳  5p 第一油路  51 第一离合单元  511 第一外毂  512 第一内毂513 第一活塞  514 第一复位弹簧  515 第一压盘  516 第一摩擦片  52 第二离合单元521 第二外毂  522 第二内毂  523 第二活塞  524 第二复位弹簧  525 第二压盘  526第二摩擦片  6 输入轴  71 第一输出轴  72 第二输出轴  S1 第一油腔  S2 第二油腔
A 轴向  R 径向  O 中心轴线。
具体实施方式
下面参照附图描述本申请的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本申请，而不用于穷举本申请的所有可行的方式，也不用于限制本申请的范围。
在本申请中，如无其它特殊说明，“轴向”、“径向”和“周向”分别是指输入轴的轴向、径向和周向。“轴向一侧”是指图1和图2中的右侧，“轴向另一侧”是指图1和图2中的左侧，“径向外侧”是指图2中的上侧(即远离中心轴线O的那侧)，“径向内侧”是指图2中的下侧(即接近中心轴线O的那侧)。另外，本文中存在如下表述：一个部件位于另一个部件的轴向一侧或轴向另一侧，这样的表述不排除这两个部件之间在轴向上存在重叠的部分。
在本申请中，两个部件“传动联接”是指这两个部件之间能够传递扭矩地连接，包括这两个部件之间直接连接以及这两个部件之间通过其它结构间接连接。
在本申请中，两个部件“在轴向上重叠”包括这两个部件在轴向上部分重叠的情况，也就是说在沿着与轴向垂直的径向观察时一个部件的一部分被另一个部件遮盖。
以下将结合说明书附图说明根据本申请的一实施例的混合动力系统用模块化传动机构的结构。
如图1和图2所示，该混合动力系统用模块化传动机构包括组装在一起的壳体1、定子2、转子3、转子支架4、离合器5、输入轴6以及第一输出轴71和第二输出轴72，以上这些部件均以同轴的方式组装在一起。
在本实施例中，壳体1可以例如通过螺栓固定于发动机或变速器，使得该壳体1相对于混合动力系统的发动机和变速器固定。具体地，如图1和图2所示，壳体1包括形成为一体的壳体径向部分11、第一壳体轴向部分12和第二壳体轴向部分13。壳体径向部分11沿着径向R延伸，第一壳体轴向部分12从壳体径向部分11的径向外侧部分沿着轴向A朝向轴向一侧延伸，第二壳体轴向部分13从壳体径向部分11的径向内侧部分大致沿着轴向A朝向轴向一侧延伸。第一壳体轴向部分12和第二壳体轴向部分13在径向R上间隔开，这两者和壳体径向部分11之间的空间用于安装其它部件。另外，壳体径向部分11和第二壳体轴向部分12还形成有与离合器5的下述第二油腔S2连通的第二油路1p。
在本实施例中，如图1和图2所示，定子2转子3构成电机，转子3位于定子2的径向内侧且能够相对于定子2转动。定子2位于第一壳体轴向部分12的径向内侧且与第一壳体轴向部分12相对固定，转子3在定子2产生的磁场中能够相对于定子2转动，从而输出扭矩。
在本实施例中，转子支架4从径向内侧支撑转子3的同时传递来自转子3的扭矩。具体地，如图1和图2所示，转子支架4包括形成为一体的外支架部分41和内支架部分42。外支架部分41与转子3例如通过过盈配合固定连接且位于转子3的径向内侧，内支架部分42从外支架部分41的轴向另一侧部分朝向径向内侧延伸，内支架部分42根据需要进行多次弯折。在本实施例中，转子支架4实际上还作为离合器外壳5h的一部分。
在本实施例中，如图1和图2所示，离合器5包括离合器外壳5h和位于离合器外壳5h的内部的两个离合单元(第一离合单元51和第二离合单元52)。
离合器外壳5h包括上述转子支架4之外还包括与转子支架4固定的另一部分支撑结构，该支撑结构与外支架部分41的轴向一侧端部固定。在离合器外壳5h的内部形成了安装空间，两个离合单元51、52均位于该安装空间的内部。
对于两个离合单元51、52，概括来说，各离合单元51、52均包括外毂、内毂、活塞、多个压盘和多个摩擦片(其中压盘和摩擦片构成摩擦离合机构)。在活塞的作用下多个压盘能够与多个摩擦片接合，外毂与对应的内毂传动联接，多个压盘和多个摩擦片分离时，外毂与对应的内毂解除传动联接。两个离合单元51、52的内毂512、522分别用于与两个输出轴71、72传动联接。
更具体地，两个离合单元为在轴向A上重叠配置的第一离合单元51和第二离合单元52，第一离合单元51的大部分结构位于第二离合单元52的径向外侧。
第一离合单元51包括第一外毂511、第一内毂512、第一活塞513、第一复位弹簧514、多个第一压盘515和多个第一摩擦片516。第一外毂511实际上为离合器壳体5h的一部分(也就是为转子支架4)，第一外毂511与输入轴6直接传动联接。第一内毂512可以认为位于第一外毂511的径向内侧，第一内毂512与第一输出轴71直接传动联接。在第一离合单元51中，多个第一压盘515和多个第一摩擦片516位于第一外毂511和第一内毂512之间，多个第一压盘515与第一外毂511的沿着轴向A延伸的轴向部分经由花键传动联接并且多个第一摩擦片516与第一内毂512的沿着轴向A延伸的轴向部分经由花键传动联接。第一活塞513位于比第一摩擦离合机构靠轴向一侧的位置，第一活塞513从轴向一侧压抵第一离合单元51的最靠轴向一侧的第一压盘515，第一活塞513的径向内侧端安装于离合器外壳5h。在第一活塞513和离合器外壳5h两者之间包围的空间内形成第一油腔S1，第一油腔S1位于由多个第一压盘515和多个第一摩擦片516构成的第一摩擦离合机构的轴向一侧，第一油腔S1内的油能够使得第一活塞513朝向轴向另一侧推动第一离合单元51的第一压盘515，从而使得第一离合单元51的第一压盘515和第一摩擦片516接合。离合器外壳5h形成有与第一油腔S1连通的第一油路5p。第一复位弹簧514为圆柱螺旋弹簧，第一复位弹簧514的一端抵靠于离合器外壳5h，另一端抵靠于第一活塞513，用于为第一活塞513施加朝向轴向一侧的复位弹簧力。
第二离合单元52包括第二外毂521、第二内毂522、第二活塞523、第二复位弹簧524、多个第二压盘525和多个第二摩擦片526。第二外毂521位于第一内毂512的径向内侧，第二外毂521与第一外毂511(转子支架4)直接传动联接。第二内毂522位于第二外毂521的径向内侧，第二内毂522与第二输出轴72直接传动联接。在第二离合单元52中，多个第二压盘525和多个第二摩擦片526位于第二外毂521和第二内毂522之间，多个第二压盘525与第二外毂521的沿着轴向A延伸的轴向部分经由花键传动联接并且多个第二摩擦片526与第二内毂522的沿着轴向A延伸的轴向部分经由花键传动联接。第二活塞523位于比第二摩擦离合机构靠轴向另一侧的位置。第二活塞523从轴向另一侧压抵第二离合单元52的最靠轴向另一侧的第二压盘525。在第二活塞523和离合器外壳5h(转子支架4)之间包围的空间内形成第二油腔S2，第二油腔S2位于由多个第二压盘525和多个第二摩擦片526构成的第二摩擦离合机构的轴向另一侧，第二油腔S2内的油能够使得第二活塞523推动第二离合单元52的第二压盘525，从而使得第二离合单元52的第二压盘525和第二摩擦片526接合。如上所示，壳体1形成有与第二油腔S2连通的第二油路1p。第二复位弹簧524为圆柱螺旋弹簧，第二复位弹簧524的一端抵靠于离合器外壳5h，另一端抵靠于第二活塞523，用于为第二活塞523施加朝向轴向另一侧的复位弹簧力。
通过采用上述方案，第一离合单元51的第一外毂511(转子支架4)与输入轴6直接传动联接，第二离合单元52的第二外毂521与第一外毂511直接传动联接，第一离合单元51的第一内毂512和第二离合单元52的第二内毂522分别与第一输出轴71和第二输出轴72传动联接。由此，本申请的模块化传动机构的两个离合单元51、52能够独立地工作，也就是说一个离合单元不必依赖于另一个离合单元就能够将来自转子支架4和输入轴6的扭矩传递到对应的输出轴。这样，与背景技术中说明的方案相比，能够降低能耗且提高工作效率。
进一步地，第一离合单元51的第一摩擦离合机构和第二离合单元52的第二摩擦离合机构两者的绝大部分结构在轴向A上重叠地布置，而且这两个摩擦离合机构与转子3在轴向A上完全重叠地布置。进一步地，第一活塞513和第二活塞523位于第一摩擦离合机构和第二摩擦离合机构的轴向两侧。这样，能够有效保证第一活塞513和第二活塞523的安装空间，防止安装空间受限导致第一活塞513和第二活塞523的受压面积减小，由此第一油腔S1和第二油腔S2内的油的油压可以相对较小，进而降低了油供给系统的成本。
进一步地，离合器5整体位于转子3的径向内侧，第二复位弹簧524与第一摩擦离合机构和第二摩擦离合机构在轴向A上重叠地布置。这样，能够减小根据本申请的模块化传动机构的轴向尺寸。
在本实施例中，如图1和图2所示，输入轴6可以经由减振器与混合动力系统的发动机的输出轴传动联接，并且输入轴6与离合器外壳5h(转子支架4)传动联接。
在本实施例中，如图1和图2所示，第一输出轴71和第二输出轴72以同轴的方式布置。第一输出轴71和第二输出轴72均为空心轴，第一输出轴71套装于第二输出轴72的径向外侧。
另外，为了使能够转动的部件的顺畅运转，输入轴6与壳体1之间设置有轴承，壳体1和离合器外壳5h之间也设置有轴承。此外，为了提高油腔的密封效果，离合器外壳5h和第一活塞513和第二活塞523之间均设置有密封件。
本申请还提供了一种混合动力系统，其包括具有以上结构的模块化传动机构、发动机、电机和变速器。发动机的输出轴经由模块化传动机构能够与变速器的第一输入轴和第二输入轴传动联接。当离合器5的第一离合单元51接合时，发动机的输出轴与变速器的第一输入轴实现传动联接；当离合器5的第二离合单元52接合时，发动机的输出轴与变速器的第二输入轴实现传动联接。变速器可以包括彼此啮合的多组挡位齿轮，以构成分别对应变速器的多个挡位的齿轮副，同步啮合机构能够与对应的挡位齿轮接合或断开接合。当需要变速器进行换挡时，对应的同步啮合机构的同步器进行动作来实现各轴之间的选择性地传动联接或断开传动联接。在该变速器中，通过使得离合器5的不同离合单元51、52接合和分离以及不同的同步啮合机构的接合和断开接合，使得发动和电机均能够使用所有挡位。
以下说明上述混合动力系统的几种典型的工作模式。
根据本申请的混合动力系统可以处于纯发动机驱动模式。在该工作模式下，发动机处于驱动状态，电机处于未工作状态，第一离合单元51或第二离合单元52处于接合状态。当第一离合单元51处于接合状态时，来自发动机的扭矩的传递路径为输入轴→离合器外壳5h(转子支架4)→第一摩擦离合机构(第一压盘515和第一摩擦片516)→第一内毂512→第一输出轴71→变速器的第一输入轴，从而能够驱动车辆行驶。当第二离合单元52处于接合状态时，来自发动机的扭矩的传递路径为输入轴6→离合器外壳5h(转子支架4)→第二外毂521→第二摩擦离合机构(第二压盘525和第二摩擦片526)→第二内毂522→第二输出轴72→变速器的第二输入轴，从而能够驱动车辆行驶。
根据本申请的混合动力系统可以处于增程模式。在该工作模式下，发动机处于驱动状态，电机处于发电状态，第一离合单元51和第二离合单元52均处于分离状态。来自发动机的扭矩的传递路径为输入轴6→离合器外壳5h(转子支架4)→电机的转子3，由此发动机驱动电机发电。
根据本申请的混合动力系统可以处于混合动力驱动模式。在该工作模式下，发动机处于驱动状态，电机处于驱动状态，第一离合单元51或第二离合单元52处于接合状态。当第一离合单元51处于接合状态时，来自发动机的扭矩的传递路径为输入轴6→离合器外壳5h(转子支架4)→第一摩擦离合机构(第一压盘515和第一摩擦片516)→第一内毂512→第一输出轴71→变速器的第一输入轴，来自电机的扭矩的传递路径为转子支架4→第一摩擦离合机构(第一压盘515和第一摩擦片516)→第一内毂512→第一输出轴71→变速器的第一输入轴，从而能够驱动车辆行驶。当第二离合单元52处于接合状态时，来自发动机的扭矩的传递路径为输入轴6→离合器外壳5h(转子支架4)→第二外毂521→第二摩擦离合机构(第二压盘525和第二摩擦片526)→第二内毂522→第二输出轴72→变速器的第二输入轴，来自电机的扭矩的传递路径为转子支架4→第二外毂521→第二摩擦离合机构(第二压盘525和第二摩擦片526)→第二内毂522→第二输出轴72→变速器的第二输入轴，从而能够驱动车辆行驶。
根据本申请的混合动力系统可以处于启动发动机模式。在该工作模式下，发动机处于待启动状态，电机处于驱动状态，第一离合单元51和第二离合单元52均处于分离状态。来自电机的扭矩的传递路径为转子支架4→输入轴6，由此电机启动发动机。
应当理解，上述实施方式仅是示例性的，不用于限制本申请。本领域技术人员可以在本申请的教导下对上述实施方式做出各种变型和改变，而不脱离本申请的范围。
i.可以理解，在本申请的混合动力系统用模块化传动机构中，可以在第一壳体轴向部分12与定子2之间设置冷却套，该冷却套与第一壳体轴向部分12之间形成冷却液(例如水)的流动通道，使得冷却套能够冷却电机的定子2。另外，该冷却套还能够对定子2起到支撑作用。
ii.在以上的具体实施例中说明了第二复位弹簧524与第一摩擦离合机构和第二摩擦离合机构在轴向A上重叠布置，但是本申请不限于此。第一复位弹簧514可以与一摩擦离合机构和第二摩擦离合机构在轴向A上重叠布置。另外，为了进一步确保第一活塞513和第二活塞523的复位，还可以利用第一活塞513、第二活塞523和离合器外壳5h形成用于复位的油腔。
iii.可以理解，根据本申请的混合动力系统的工作模式不限于上述实施例中说明的工作模式，而是还可以包括例如制动能量回收等的其它工作模式。
iv.可以理解，根据本申请的混合动力系统用模块化传动机构的离合器5可以根据实际需要(离合器5的扭矩容量和热容量)来调节离合器5的各项参数。
v.可以理解，第一复位弹簧514和第二复位弹簧524两者的数量均为多个，多个第一复位弹簧514在周向上分隔开地布置，多个第二复位弹簧524在周向上分隔开地布置。另外，复位弹簧的种类不限于螺旋弹簧，而是可以采用波状弹簧或者膜片弹簧等的其它种类的弹簧。

Claims (10)

1.一种混合动力系统用模块化传动机构，其特征在于，包括：
电机，所述电机包括定子(2)以及位于所述定子(2)的径向内侧且能够相对于所述定子(2)转动的转子(3)；
输入轴(6)，所述输入轴(6)用于接收来自所述模块化传动机构的外部的扭矩，并且与所述转子(3)始终传动联接；
第一输出轴(71)和第二输出轴(72)，所述第一输出轴(71)和所述第二输出轴(72)用于向所述模块化传动机构的外部传递扭矩；以及
离合器(5)，所述离合器(5)位于所述转子(3)的径向内侧，所述离合器(5)包括第一离合单元(51)和第二离合单元(52)，所述第一离合单元(51)用于控制所述电机和所述输入轴(6)与所述第一输出轴(71)的传动联接，所述第二离合单元(52)用于控制所述电机和所述输入轴(6)与所述第二输出轴(72)的传动联接，
所述第一离合单元(51)包括第一摩擦离合机构、第一活塞(513)和第一复位弹簧(514)，所述第一活塞(513)和所述第一复位弹簧(514)用于实现所述第一摩擦离合机构的接合和分离，所述第二离合单元(52)包括第二摩擦离合机构、第二活塞(523)和第二复位弹簧(524)，所述第二活塞(523)和所述第二复位弹簧(524)用于实现所述第二摩擦离合机构的接合和分离，所述第一摩擦离合机构和所述第二摩擦离合机构与所述转子(3)在所述输入轴(6)的轴向(A)上重叠布置，所述第一活塞(513)位于所述第一摩擦离合机构的轴向一侧，所述第二活塞(523)位于所述第二摩擦离合机构的轴向另一侧。
2.根据权利要求1所述的混合动力系统用模块化传动机构，其特征在于，
所述第一复位弹簧(514)与所述第一摩擦离合机构和所述第二摩擦离合机构在所述轴向(A)上重叠布置；并且/或者
所述第二复位弹簧(524)与所述第一摩擦离合机构和所述第二摩擦离合机构在所述轴向(A)上重叠布置。
3.根据权利要求1或2所述的混合动力系统用模块化传动机构，其特征在于，所述模块化传动机构包括离合器外壳(5h)，所述离合器外壳(5h)的一部分用作转子支架(4)并与所述转子(3)固定，所述离合器(5)收纳于所述离合器外壳(5h)的内部，
所述离合器外壳(5h)与所述第一活塞(513)包围形成第一油腔(S1)，所述第一油腔(S1)位于所述第一摩擦离合机构的轴向一侧，利用进入所述第一油腔(S1)的油能够克服第一复位弹簧(514)的弹簧力推动所述第一活塞(513)沿着所述轴向(A)运动，所述离合器外壳(5h)与所述第二活塞(523)包围形成第二油腔(S2)，所述第二油腔(S2)位于所述第二摩擦离合机构的轴向另一侧，利用进入所述第二油腔(S2)的油能够克服第二复位弹簧(524)的弹簧力推动所述第二活塞(523)沿着所述轴向(A)运动。
4.根据权利要求3所述的混合动力系统用模块化传动机构，其特征在于，
所述第一离合单元(51)还包括第一外毂(511)和第一内毂(512)，所述第一外毂(511)与所述离合器外壳(5h)固定，所述第一内毂(512)与所述第一输出轴(71)直接传动联接，所述第一摩擦离合机构设置于所述第一外毂(511)和所述第一内毂(512)之间，用于控制所述第一外毂(511)和所述第一内毂(512)的传动联接，并且
所述第二离合单元(52)还包括第二外毂(521)和第二内毂(522)，所述第二外毂(521)与所述离合器外壳(5h)固定，所述第二内毂(522)与所述第二输出轴(72)直接传动联接，所述第二摩擦离合机构设置于所述第二外毂(521)和所述第二内毂(522)之间，用于控制所述第二外毂(521)和所述第二内毂(522)的传动联接。
5.根据权利要求4所述的混合动力系统用模块化传动机构，其特征在于，
所述第一摩擦离合机构包括多个第一压盘(515)和多个第一摩擦片(516)，所述多个第一压盘(515)设置于所述第一外毂(511)和所述第一内毂(512)中的一者，所述多个第一摩擦片(516)设置于所述第一外毂(511)和所述第一内毂(512)中的另一者；并且
所述第二摩擦离合机构包括多个第二压盘(525)和多个第二摩擦片(526)，所述多个第二压盘(525)设置于所述第二外毂(521)和所述第二内毂(522)中的一者，所述多个第二摩擦片(526)设置于所述第二外毂(521)和所述第二内毂(522)中的另一者。
6.根据权利要求3所述的混合动力系统用模块化传动机构，其特征在于，
所述离合器外壳(5h)形成有与所述第一油腔(S1)连通的第一油路(5p)，
所述混合动力系统用模块化传动机构还包括壳体(1)，所述定子(2)相对于所述壳体(1)固定，所述壳体(1)形成有与所述第二油腔(S2)连通的第二油路(1p)。
7.根据权利要求6所述的混合动力系统用模块化传动机构，其特征在于，所述混合动力系统用模块化传动机构还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设置在所述转子支架(4)与所述壳体(1)之间，所述第二轴承设置在所述壳体(1)和所述输入轴(6)之间。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的混合动力系统用模块化传动机构，其特征在于，所述第一输出轴(71)与所述第二输出轴(72)同轴布置，并且能够分别独立地转动，所述第一输出轴(71)套装于所述第二输出轴(72)的径向外侧。
9.一种混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统包括权利要求1至9中任一项所述的混合动力系统用模块化传动机构。
10.根据权利要求9所述的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统还包括：
发动机，其与所述输入轴(6)传动联接；以及
变速器，其包括第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴与所述混合动力系统用模块化传动机构的第一输出轴(71)传动联接，所述第二输入轴与所述混合动力系统用模块化传动机构的第二输出轴(72)传动联接。
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