CN116079873A - 一种用于加气板材生产线代替切割丝的自动切胚系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于加气板材生产线代替切割丝的自动切胚系统，属于蒸压加气混凝土板材生产设备领域。所述自动切胚系统包括设置在底部的架体总成；所述架体总成上部设置有可沿其移动的切割胚体使用的行走切胚单元；所述架体总成上还设置有清灰涂油单元；所述自动切胚系统还包括有控制系统。通过本发明，采用全新的技术代替切割丝的功能，并且取消了原有的人工放置切割丝工位，同时节省了五十多个隔断钎梁和其对应的钢钎，从而取代人工带来的弊端，为企业节省成本，提高安全性能。

Description

一种用于加气板材生产线代替切割丝的自动切胚系统

技术领域

本发明属于蒸压加气混凝土板材生产设备领域，具体涉及一种用于加气板材生产线代替切割丝的自动切胚系统。

背景技术

目前加气混凝土日益腾飞发展，从加气砌块逐步发展到加气板材，板材的运用和发展将在今后几年变得规模化和生产化，同时这也是加气混凝土的升级革新与跨界契机。加气混凝土板材是一种建筑构件，属于加气混凝土制品，在加气板材生产过程中，由于产品的特性和工艺的技术壁垒，对于大多数的不同长度板材在同一模箱内的生产，都需要提前放置下部带有切割丝的隔断钎梁，在经过静停养护后拔钎一同连带鞍架座从胚体中拔出，起到将不同型号的产品提前切割的目的，防止后续正式切割时使得胚体容易破碎，这类工艺是现有的比较成熟的工艺。

目前为了提高生产效率，在加气混凝土板材生产前端的组网工序开始逐渐启用自动组网工作站，自动组网是目前行业的趋势，既节省人工，提高效率，更保障了工位的安全，同时更大程度地为企业节省成本，解决了企业招工难的技术难题。但是当使用自动组网工作站进行组网完成后，仍然需要人工将隔断钎梁放置在鞍架座上，并且需要根据不同产品型号经常更换隔断钎梁的位置。仍然需要耗费较多的人工，每班增加两个人进行隔断钎梁的取和放，不但增加了人工成本，同时隔断钎梁的取放工作任务也非常繁重。

发明内容

本发明提供了一种用于加气板材生产线代替切割丝的自动切胚系统，该设备代替切割丝的自动切胚系统是配合自动组网工作站应用的一种专用设备，为企业解决了隔断钎梁不容易放置的问题，同时也节省了人工。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于加气板材生产线代替切割丝的自动切胚系统，所述自动切胚系统包括设置在底部的架体总成；所述架体总成上部设置有可沿其移动的切割胚体使用的行走切胚单元；所述架体总成上还设置有清灰涂油单元；所述自动切胚系统还包括有控制系统。

优选的，所述架体总成包括设置在底部的立柱；所述立柱上部横向设置有长梁；所述长梁上部设置有供行走切胚单元运行的行走轨道。

优选的，所述行走切胚单元包括有行走提升单元和安装在行走提升单元下部的翻转压紧装置；所述行走提升单元后端连接有行走小车；所述行走小车下部连接有行走传动装置；所述行走提升单元下部设置有切割装置。

优选的，所述行走提升单元包括行走提升架体；所述行走提升架体连接在所述行走小车上；所述行走提升架体连接有固定装置；所述固定装置连接有提升传动单元；所述固定装置下部固定有所述切割装置。

优选的，所述翻转压紧装置包括设置在翻转压紧装置上部的翻转气缸；所述翻转气缸下部连接有翻转框架；所述翻转框架下部设置有压紧气缸；所述压紧气缸下部连接有压紧框架。

优选的，所述行走小车包括与所述行走提升单元直接连接的小车壳体；所述小车壳体下部安装有小车滚轮；所述小车壳体下部还设置有侧面挂轮；所述小车壳体两侧设置有辅助导轮。

优选的，所述行走传动装置包括电机减速机；所述电机减速机两侧设置有传动轴；所述传动轴外侧通过设置的轴承座连接有齿轮。

优选的，所述架体总成上还设置有清灰涂油单元。

优选的，所述清灰涂油单元包括与架体总成连接的清灰涂油架体；所述清灰涂油架体下部设置有传动机构；所述清灰涂油单元还包括有涂油机构和清灰机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过本自动切胚系统对加气板材进行切割，省去了人工放置和取下隔断钎梁的工序，节省了人工成本，也提高了生产的安全性；

2.生产时不需要再使用隔断钎梁，按照大部分生产厂家一般有五十多个模箱的生产规模计算，可以同时节省五十多个隔断钎梁和相应的钢钎，极大地节省了设备配件的投入成本。

附图说明

图1为本发明自动切胚系统立体图；

图2为本发明自动切胚系统架体总成立体图；

图3为本发明自动切胚系统行走切胚单元立体图；

图4为本发明自动切胚系统行走提升单元立体图；

图5为本发明自动切胚系统行走提升架体立体图；

图6为本发明自动切胚系统提升传动单元立体图；

图7为本发明自动切胚系统固定装置立体图；

图8为本发明自动切胚系统翻转压紧装置立体图；

图9为本发明自动切胚系统翻转压紧装置第一工作状态图；

图10为本发明自动切胚系统翻转压紧装置第二工作状态图；

图11为本发明自动切胚系统行走小车主视图；

图12为本发明自动切胚系统行走小车A-A剖视图；

图13为本发明自动切胚系统行走小车俯视图；

图14为本发明自动切胚系统行走小车立体图；

图15为本发明自动切胚系统行走传动装置立体图；

图16为本发明自动切胚系统切割装置立体图；

图17为本发明自动切胚系统清灰涂油单元立体图；

图18为现有技术切割装置工作状态图；

图19为现有技术切割装置图；

图中：1、架体总成，2、行走切胚单元，3、清灰涂油单元，4、控制系统，5、现有技术切割装置，11、立柱，12、长梁，13、行走轨道，21、行走提升单元，22、翻转压紧装置，23、行走小车，24、行走传动装置，25、切割装置，211、行走提升架体，212、提升传动单元，213、固定装置，221、翻转气缸，222、翻转框架，223、压紧气缸，224、压紧框架，231、小车壳体，232、小车滚轮，233、辅助导轮，234、侧面挂轮，241、电机减速机，242、传动轴，243、轴承座，244、齿轮，31、清灰涂油架体，32、传动机构，33、涂油机构，34、清灰机构，51、模箱，52、鞍架座，53、钎梁，54、隔断钎梁，55、隔断钢钎，56、隔断钢丝。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-19，本发明提供一种技术方案：一种用于加气板材生产线代替切割丝的自动切胚系统，自动切胚系统包括设置在底部的架体总成1；架体总成1上部设置有可沿其移动的切割胚体使用的行走切胚单元2；自动切胚系统还包括有控制系统4。

现有的切胚方式是利用隔断钎梁54下部的隔断钢钎55上设置的隔断钢丝56进行切割，即现有技术中是在模箱51内放入鞍架座52，其中鞍架座52主要用来承载钎梁53，钎梁53用来承载网片，而鞍架之间设置隔断钎梁54用来切割两片板材，隔断钎梁54上设置有2-3根隔断钢钎55，隔断钢钎55之间穿有隔断钢丝56。当需要拔钎操作时，在拔起鞍架座52的同时，其上的钎梁53和隔断钎梁54也会被同时拔起，利用隔断钢丝56切断板材，即在拔钎的同时进行板材的切割。但在目前的自动挂网工序中，在挂网时需要先将隔断钎梁54从鞍架座52内取下，自动挂网结束后再将隔断钎梁54放入鞍架座52内，然后再放入模箱51内进行浇铸，其中就涉及隔断钎梁54的取下和放入操作，需要配备相应的人工。当生产的板材型号不需要进行切割时，也需要在最前端将隔断钎梁54取下进行妥善存放。

本发明彻底摒弃了隔断钎梁54配合隔断钢丝56对加气板材的切割方式，使得利用自动挂网工序生产加气板材不再需要频繁地取下和放置隔断钎梁54，而是采用在架体总成1上设置行走切胚单元2，利用其在架体总成1上行走进行定位，然后进行切胚操作，切胚完成后再利用清灰涂油单元3进行清灰和涂油。采用本切胚系统后，节省了取下和放置隔断钎梁54的两个人工，也节省了隔断钎梁54的设备投入。

本发明主要是利用行走切胚单元2进行定位并对板材执行切割操作，其中行走切胚单元2的行走功能可通过气缸、电缸或者油缸等可推动其行进的部件来执行，而执行切胚部分的主要是气缸、电缸或者油缸推动切割装置25上下移动来将板材切开。

控制系统4为电气柜，主要为自动切胚系统提供电气控制部分，即主要对行走切胚单元2和清灰涂油单元3及其相互配合进行控制，控制各气缸和电机的开启和关闭，以实现准确的定位和切胚操作。

架体总成1包括设置在底部的多根立柱11；立柱11上部横向设置有长梁12；长梁12上部设置有供行走切胚单元2运行的行走轨道13。

架体总成1主要起到支撑整个系统的功能，包括多根竖直设置的立柱11和其上横向设置的长梁12，长梁12上设置行走轨道13和对应的齿条，用来为行走切胚单元2提供运行轨道，也给清灰涂油单元3的安装提供支撑。

行走切胚单元2包括有行走提升单元21和翻转压紧装置22；行走提升单元21后端连接有行走小车23；行走小车23下部连接有行走传动装置24；行走提升单元21下部设置有切割装置25。

整个行走切胚单元2通过控制系统4的控制，在架体总成1上行走定位，并对胚体进行准确切割，其中行走提升单元21为整个行走切胚单元2提供升降功能，同时与行走小车23连接，并由行走小车23通过行走传动装置24提供动力，带动整个行走切胚单元2沿着行走轨道13运动，而翻转压紧装置22直接与行走提升单元21相连，两者相互配合对胚体进行切割。

当不需要进行切割时，翻转压紧装置22处于收起状态，如图10，避免整个行走切胚单元2在移动时与其他设备产生干涉，而当需要进行切割操作时，翻转压紧装置22翻转为伸长状态，此时其正好处于行走提升单元21的正下部，而切割装置25正好可以穿过翻转压紧装置22，对其下部的胚体进行切割操作，如图9。切割完成后行走提升单元21带动切割装置25穿过翻转压紧装置22进行提升，切割装置25收回后，翻转压紧装置22再次收回呈收起状态。

需要注意的是，这里所述的“切割装置25”是指可以将胚体切开分为两段的装置，例如常规意义上的薄片状的切刀，或者是丝状或线状的切割丝，又或者是切割锯，或者是钢钎等。

行走提升单元21包括行走提升架体211；行走提升架体211连接在行走小车23上；行走提升架体211连接有固定装置213；固定装置213连接有提升传动单元212；固定装置213下部固定有切割装置25。

整个行走提升单元21是通过行走提升架体211与行走小车23进行连接的，同时也承载固定装置213，行走提升架体211也起到配合提升传动单元212的作用，其中提升传动单元212通过其电机和齿轮的带动在行走提升架体211上实现升降功能，并带动固定装置213和其下部的切割装置25进行运动，其中固定装置213也起到了固定提升传动单元212的减速机的基座的作用。

翻转压紧装置22包括设置在上部的翻转气缸221；翻转气缸221下部连接有翻转框架222；翻转框架222下部设置有压紧气缸223；压紧气缸223下部连接有压紧框架224。

翻转压紧装置22是为了确保切割装置25在切割完胚体后在拔刀的过程中不会对胚体产生过大的振动。但切割时，翻转气缸221伸长，带动翻转框架222翻转为竖直状态，此时切割装置25刚好位于压紧框架224的正上方，控制压紧气缸223使得压紧框架224与胚体的上方接触，然后切割装置25在提升传动单元212的带动下向下执行切割操作，切割完成后提升传动单元212带动切割装置25向上提起，此时会对胚体产生一个向上的提拉力，但是由于压紧框架224的压紧作用，可以防止胚体被提升。当工作完成后，压紧气缸223回收抬起压紧框架224，然后翻转气缸221控制翻转框架222回收。

行走小车23包括于行走提升单元21直接连接的小车壳体231；小车壳体231下部安装有小车滚轮232；小车壳体231下部还设置有侧面挂轮234；小车壳体231两侧设置有辅助导轮233。

行走小车23确保整个行走切胚单元2在架体总成1上行走，提供行走轮的作用，并保证不脱轨，小车滚轮232在行走轨道13上运行，其中侧面挂轮234嵌入行走轨道13内并可沿其滑动，是为了防止切割装置25在完成切割工作后，在提升传动单元212的带动下拔刀时因产生的反作用力而顶起整个行走切胚单元2，造成行走切胚单元2从架体总成1上掉落，故通过其嵌入和滑动结构，对行走切胚单元2进行稳定。辅助导轮233确保了行走小车23在横向行走时不会走偏。

行走传动装置24包括电机减速机241；电机减速机241两侧设置有传动轴242；传动轴242外侧通过设置的轴承座243连接有齿轮244。

行走传动装置24主要为行走小车23的行走提供动力，主要是电机减速机241提供旋转动力，带动传动轴242旋转，并带动两侧的齿轮244旋转，而齿轮244与行走轨道13的齿条结构啮合，从而实现了行走功能。并且行走传动装置24的结构和提升传动单元212的结构类似，区别在于行走传动装置24为水平方向运动，而提升传动单元212为竖直方向运动。

架体总成1上还设置有清灰涂油单元3。清灰涂油单元3包括与架体总成1连接的清灰涂油架体31；清灰涂油架体31下部设置有传动机构32；清灰涂油单元3还包括有涂油机构33和清灰机构34。

由于自动切胚系统切割的是经过静养后但并未完全固化的胚体，所以切割装置25切割后其上会粘附有一些混凝土，如果不及时进行清理，不仅会对后续切割造成影响，还会腐蚀和损坏切割装置25，混凝土后续凝固在切割装置25上更加不容易清理，所以在架体总成1的一侧设置清灰涂油单元3，清灰涂油单元3配备有专门的清灰涂油架体31，其通过与架体总成1相连和保持稳定，并可以单独拆卸移作他用。清灰涂油架体31下部设置的传动机构32带动清灰机构34和涂油机构33上下移动，同时清灰机构34和涂油机构33本身也带有旋转电机，带动辊刷旋转进行清灰和涂油，不同的是清灰辊刷的毛刷材质要比涂油辊刷的材质硬，以便清理掉切割装置25上粘连的混凝土，而涂油辊刷的丝径细，致密度高。切割装置25完成切胚工作后达到清灰机构34处，由清灰辊刷自上而下对切割装置25进行清灰清理，然后到达涂油工位，由涂油辊刷完成切割装置25的涂油工作。

切胚系统在整个加气板材生产工作的过程为：切胚系统安装在拔钎的下一个工位，即在模箱51内拔取了整个鞍架座52以及其上的钎梁53后再进行切胚操作，同时在拔钎工位安装有读卡器，读卡器安装在拔钎工位设置的拔钎系统上。模箱51带着鞍架座52从静停养护室出来后，胚体达到养护条件，到达拔钎工位，由拔钎工位的读卡器读取本模箱51的卡片信息，确认生产板材的型号，同时将信息传输给切胚系统的控制系统4。拔钎系统开始执行拔钎操作，通过拔钎系统的拔钎设备将鞍架座52连带其上所有的钎梁53和钢钎一起从模箱51内的胚体中拔出，其中拔钎系统可以设置为带有夹具或者抓具的桁架或机械手，或者带有提起功能的机械装置，负责执行抓住且拔起的动作。

经过拔钎工位拔钎操作后，模箱51到达切胚系统工位。由切胚系统工位的锁止机构将模箱51锁住。根据拔钎系统读取的卡片信息，行走切胚单元2行走到需要切割缝隙位置，通过压紧框架224将胚体压住，由切胚单元的特质切割装置25向下切割，到达设定位置后，将切割装置25从胚体中拔出；然后行走切胚单元2行走至清灰机构34和涂油机构33处进行切割装置25的清灰和涂油，完成后到达等待位等待，本工序的时间节拍为2分钟左右，远远短于现有行业的生产节拍3.5分钟。同时本系统不但完成了原有工序的功能，还不需要人工干预。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于加气板材生产线代替切割丝的自动切胚系统，其特征在于：所述自动切胚系统包括设置在底部的架体总成（1）；所述架体总成（1）上部设置有可沿其移动的切割胚体使用的行走切胚单元（2）；所述自动切胚系统还包括有控制系统（4）。

2.根据权利要求1所述的一种用于加气板材生产线代替切割丝的自动切胚系统，其特征在于：所述架体总成（1）包括设置在底部的立柱（11）；所述立柱（11）上部横向设置有长梁（12）；所述长梁（12）上部设置有供行走切胚单元（2）运行的行走轨道（13）。

3.根据权利要求1所述的一种用于加气板材生产线代替切割丝的自动切胚系统，其特征在于：所述行走切胚单元（2）包括有行走提升单元（21）和翻转压紧装置（22）；所述行走提升单元（21）后端连接有行走小车（23）；所述行走小车（23）下部连接有行走传动装置（24）；所述行走提升单元（21）下部设置有切割装置（25）。

4.根据权利要求3所述的一种用于加气板材生产线代替切割丝的自动切胚系统，其特征在于：所述行走提升单元（21）包括行走提升架体（211）；所述行走提升架体（211）连接在所述行走小车（23）上；所述行走提升架体（211）连接有固定装置（213）；所述固定装置（213）连接有提升传动单元（212）；所述固定装置（213）下部固定有所述切割装置（25）。

5.根据权利要求3所述的一种用于加气板材生产线代替切割丝的自动切胚系统，其特征在于：所述翻转压紧装置（22）包括设置在上部的翻转气缸（221）；所述翻转气缸（221）下部连接有翻转框架（222）；所述翻转框架（222）下部设置有压紧气缸（223）；所述压紧气缸（223）下部连接有压紧框架（224）。

6.根据权利要求3所述的一种用于加气板材生产线代替切割丝的自动切胚系统，其特征在于：所述行走小车（23）包括与所述行走提升单元（21）直接连接的小车壳体（231）；所述小车壳体（231）下部安装有小车滚轮（232）；所述小车壳体（231）下部还设置有侧面挂轮（234）；所述小车壳体（231）两侧设置有辅助导轮（233）。

7.根据权利要求3所述的一种用于加气板材生产线代替切割丝的自动切胚系统，其特征在于：所述行走传动装置（24）包括电机减速机（241）；所述电机减速机（241）两侧设置有传动轴（242）；所述传动轴（242）外侧通过设置的轴承座（243）连接有齿轮（244）。

8.根据权利要求1所述的一种用于加气板材生产线代替切割丝的自动切胚系统，其特征在于：所述架体总成（1）上还设置有清灰涂油单元（3）。

9.根据权利要求8所述的一种用于加气板材生产线代替切割丝的自动切胚系统，其特征在于：所述清灰涂油单元（3）包括与架体总成（1）连接的清灰涂油架体（31）；所述清灰涂油架体（31）下部设置有传动机构（32）；所述清灰涂油单元（3）还包括有涂油机构（33）和清灰机构（34）。

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