CN116078909A - 一种三坐标扇形片冲槽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三坐标扇形片冲槽机，包括用于引导扇形冲片改变冲切位置的冲切辅助装置，所述冲切辅助装置包括：冲片托盘，所述冲片托盘用于承载需要进行冲槽动作的扇形冲片；转动柱，所述转动柱与冲片托盘的表面可拆卸的固定连接，所述转动柱能够带动冲片托盘旋转设定角度，本发明可通过转动柱和冲片托盘的配合，实现设定角度的转动操作，以使每次冲槽后，产生的多个槽之间的间距符合要求，其具体实施时，先将扇形冲片放置在冲片托盘上，再通过定位锁紧器对扇形冲片进行位置限定，然后便可进行冲槽动作，此时若需要冲出扇形片上的槽，通过转动柱驱动冲片托盘旋转设定角度时，同步通过水平驱动装置完成设定的纵向、横向移动距离即可。

Description

一种三坐标扇形片冲槽机

技术领域

本发明涉及冲槽机技术领域，具体涉及一种三坐标扇形片冲槽机。

背景技术

冲槽是通过冲槽机将废料沿敞开轮廓从材料或工序件上分离的一种冲压工序，冲槽时一般需要进行调节活动，多用冲槽机床进行冲切。

在现有技术中大中型电机由于其直径较大，很多电机的定、转子铁芯均由若干片扇形片拼接成圆形。一般情况下，扇形片是由大型压力机用复式冲模直接冲裁完成，也有的会借助冲槽机来实现冲槽的。

例如，专利申请号为CN202022556569.X的专利文献，其公开了一种三坐标可调节式高速冲槽机，其能够实现x轴、y轴和z轴方向上的位置变换，使得工件搭载部分可以进行三轴向调节，其灵活性能高（该申请号为CN202022556569.X的专利文献中的x轴、y轴和z轴，以图1为参照便是前后、左右以及上下方向）。

但是上述在三坐标可调节式高速冲槽机面对扇形片时却存在局限性，因为，扇形片上冲孔时若需要冲切的槽为非水平直线型（例如圆形、弧形或者螺旋形）时，在冲切完一个槽后便需要给与工件一个角度，此时常规的手段是人工手动操作或者通过外界辅助装置（例如驱动夹具旋转的方式）进行角度调节，如此操作耗费时间较长，且需要花费时间空调调节的精度，导致效率较低。

也就是说，目前的冲槽机，在面对非水平直线型的槽时，容易出现在冲切槽时耗费较大了精力进行角度调节导致效率较低的问题。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种三坐标扇形片冲槽机，以解决背景技术中提出的在面对非水平直线型的槽时，容易出现在冲切槽时耗费较大了精力进行角度调节导致效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：本发明提供一种三坐标扇形片冲槽机，包括用于引导扇形冲片改变冲切位置的冲切辅助装置，所述冲切辅助装置包括：冲片托盘，所述冲片托盘用于承载需要进行冲槽动作的扇形冲片；转动柱，所述转动柱与冲片托盘的表面可拆卸的固定连接，所述转动柱能够带动冲片托盘旋转设定角度；水平驱动装置，设置于转动柱远离冲片托盘的一端，所述水平驱动装置能够带着扇形冲片沿x和/或y轴移动设定距离。

优选地，所述冲片托盘靠近扇形冲片的一侧表面设有定位锁紧器，所述定位锁紧器用于对需要进行冲槽动作的扇形冲片限位。

优选地，所述转动柱包括与水平驱动装置连接的分度箱体，所述分度箱体内穿设有分度主轴，所述分度主轴靠近扇形冲片的一端与冲片托盘可拆卸的固定安装，所述分度主轴远离扇形冲片的一端设有能够驱动分度主轴旋转的齿轮组。

优选地，还包括与冲切辅助装置连接的底座，所述底座上设有能够对扇形冲片进行冲切操作的冲切机床， 所述冲切机床上设置有位置与冲切机床工作端相匹配的工作台。

优选地，所述水平驱动装置包括纵向移动机构以及与转动柱连接的横向基座，所述转动柱能够在横向基座上沿x轴方向移动，所述纵向移动机构固定安装于底座的表面且与横向基座远离转动柱一侧连接，所述纵向移动机构能够带着横向基座和转动柱沿y轴方向远离冲切机床。

优选地，所述冲切机床包括固定安装于底座上的机身，所述工作台安装于机身靠近横向基座一侧，所述机身内设有用于通过降低和升高工作端以完成冲压操作的冲压机构，且所述机身上还设有与冲压机构连接的提升机构；

所述机身远离底座的一端设有压片横柱，所述压片横柱的侧壁设有与机身连接的直线导轨，所述压片横柱远离冲压滑头一端设有与机身连接的支座，所述压片横柱靠近支座一端连接有贯穿设置于支座的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠远离压片横柱连接有链条链轮，所述压片横柱远离支座一端安装有压片立柱，所述压片立柱远离压片横柱一端设有压盖台。

优选地，所述压片立柱远离压片横柱一端设有与压盖台连接的二号直线导轨，所述压片立柱侧壁设有能够沿二号直线导轨移动的直线滑块，所述直线滑块与压盖台可拆卸的固定连接。

优选地，所述压盖台包括与直线导轨连接的压盖座，所述压盖座远离直线导轨一侧设有座体，所述座体通过直线导轨副与压盖座连接，所述座体可相对压盖座移动，所述座体内通过轴承连接有压盖。

优选地，所述冲压机构包括通过轴承设置于机身内的曲轴，所述曲轴能够绕轴承旋转，所述曲轴远离底座一侧设有推杆，所述推杆远离曲轴一端设有与机身内部侧壁转动连接的杠杆，所述曲轴能够通过牵引推杆活动以驱使杠杆摆动，所述杠杆远离推杆一端连接有冲压滑头，所述冲压滑头能够被摆动的杠杆带动靠近或远离冲片托盘。

优选地，所述提升机构包括贯穿设置于机身侧壁且能够旋转的偏心杠杆轴所述偏心杠杆轴与杠杆转动连接，杠杆的端部与冲压滑头连接，所述偏心杠杆轴能够在冲压滑头远离冲片托盘后拉着冲压滑头再次远离冲片托盘。

本发明的有益效果在于：本发明可通过转动柱和冲片托盘的配合，实现设定角度的转动操作，以使每次冲槽后，产生的多个槽之间的间距符合要求，其具体实施时，先将扇形冲片放置在冲片托盘上，再通过定位锁紧器对扇形冲片进行位置限定，然后便可进行冲槽动作，此时若需要冲出扇形片上的槽，通过转动柱驱动冲片托盘旋转设定角度时，同步通过水平驱动装置完成设定的纵向、横向移动距离即可。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的左视图。

图3为本发明三坐标扇形片冲槽机冲槽前的冲片托盘俯视图。

图4为本发明压盖的结构示意图。

图5为本发明推杆和杠杆工作时的结构示意图。

图6为本发明冲制螺旋切槽时槽口在冲片上的位置示意图。

图7为本发明冲制切向斜槽时槽口在冲片上的位置示意图。

图8为本发明三坐标扇形片冲槽机冲槽后的冲片托盘俯视图。

附图标记说明：1-纵向移动机构；11-定位锁紧器；12-分度箱体；13-分度主轴；14-冲片托盘；171-压盖座；172-座体；173-压盖；2-横向基座；3-底座；4-冲切机床；3a-拖链；3b-直线电机；41-机身；42-工作台；43-冲压机构；44-提升机构；411-压片横柱；412-直线导轨；413-支座；414-滚珠丝杠；415-链条链轮；416-压片立柱；417-二号直线导轨；418-直线滑块；431-曲轴；432-推杆；433-杠杆；434-冲压滑头；441-偏心杠杆轴；51-齿轮一；52-齿轮二；53-齿轴三；54-齿轮四；55-分度伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决上述背景技术中提出的，在面对非水平直线型的槽时，容易出现在冲切槽时耗费较大了精力进行角度调节导致效率较低的问题（非水平直线型的槽在具体加工时大多是复式冲孔机床无法加工完成或者加工难度较大，例如螺旋状的槽）。

实施例：如图1-4所示，本发明提供了一种三坐标扇形片冲槽机，包括用于引导扇形冲片改变冲切位置的冲切辅助装置，冲切辅助装置包括：冲片托盘14，冲片托盘14用于承载需要进行冲槽动作的扇形冲片。转动柱，转动柱与冲片托盘14的表面可拆卸的固定连接，转动柱能够带动冲片托盘14旋转设定角度。

水平驱动装置，设置于转动柱远离冲片托盘14的一端，水平驱动装置能够带着扇形冲片沿x和/或y轴移动设定距离。

冲片托盘14靠近扇形冲片的一侧表面设有定位锁紧器11，定位锁紧器11用于对需要进行冲槽动作的扇形冲片限位。

本发明可通过转动柱和冲片托盘14的配合，实现设定角度的转动操作，以使每次冲槽后，产生的多个槽之间的间距符合要求，其具体实施时，先将扇形冲片放置在冲片托盘14上，再通过定位锁紧器11对扇形冲片进行位置限定，然后便可进行冲槽动作，此时若需要冲出扇形片上的槽，通过转动柱驱动冲片托盘14旋转设定角度时，同步通过水平驱动装置完成设定的纵向、横向移动距离即可。

通过上述方式并参照图1-3可知，本发明能够实现对呈水平直线状排列的槽进行冲切操作，还能够对呈非水平直线型排列的槽进行冲切操作，其模具简单，适合单件、小批量生产。

本实施例中，定位锁紧器11可选择气动胀套或者其它夹具（主要能够满足在不影响冲切操作正常进行的情况下对冲片进行限位的目的即可）。

针对转动柱进行进一步优化，转动柱包括与水平驱动装置连接的分度箱体12，分度箱体12内穿设有分度主轴13，分度主轴13靠近扇形冲片的一端与冲片托盘14可拆卸的固定安装，分度主轴13远离扇形冲片的一端设有能够驱动分度主轴13旋转的齿轮组。

本实施例中，齿轮组结构也可由蜗轮蜗杆结构替代。

本实施例中，齿轮组的种类较多，为此提出一种优选方案，齿轮组包括齿轮一51、齿轮二52、安装在分度箱体12表面的齿轴三53、齿轮四54和安装在分度箱体12表面的分度伺服电机55。其中齿轮一51固定在分度伺服电机55输出轴上，齿轮二52固定在齿轴三53上，齿轮四54固定在分度主轴13上。齿轮一51与齿轮二52啮合，齿轴三53与齿轮四54啮合，从而将分度伺服电机55的转动传递到分度主轴13上。

在转动柱工作时，齿轮组驱动分度主轴13旋转，而分度主轴13旋转时会带动冲片托盘14旋转，整个操作过程中，分度主轴13和齿轮组的配合可以实现转动设定的角度。

本发明提供的三坐标扇形片冲槽机，还包括与冲切辅助装置连接的底座3，底座3上设有能够对扇形冲片进行冲切操作的冲切机床4， 冲切机床4上设置有位置与冲切机床4工作端相匹配的工作台42。

水平驱动装置包括纵向移动机构1以及与转动柱连接的横向基座2，转动柱能够在横向基座2上沿x轴方向移动，纵向移动机构1固定安装于底座3的表面且与横向基座2远离转动柱一侧连接，纵向移动机构1能够带着横向基座2和转动柱沿y轴方向远离冲切机床4。

本实施例中，参照图1（直线电机3b在本实施例中可用于纵向移动机构1的驱动以及横向基座2的驱动），纵向移动机构1的种类较多，例如丝杠滑套机构能够驱动横向基座2运动，但在本发明中提出一种优选方案，纵向移动机构1包括两台直线电机3b，两台直线电机3b并排安放于底座3上表面且位于横向基座2底部，组成龙门式结构，如此设置可以增大机构的稳定性（也就是横向基座2运动时的稳定性），且直线电机3b中安装了定子的座体与底座3相连，如此设置的直线电机3b便组成了整个纵向移动机构1中的驱动部件。而整个纵向移动机构1中的执行部件为：与直线电机3b中的动子相连的滑台，直线电机3b通过驱动滑台移动以使横向基座2沿底座3纵向移动，也就是沿y轴方向运动，（该处工作原理便是现有技术中的直线驱动机构，该处相当于设置了两个直线驱动机构）。直线电机3b因为消除了丝杆传动等中间环节引起的误差，定位精度更高。

且本实施例中，转动柱能够沿横向基座2表面移动的实现方式较多，此处提出一种优选方案，横向基座2位于底座3正上方，且横向基座2能够被滑台拖动，之后再在横向基座2内设置凹槽并在凹槽内安装直线电机3b，再在横向基座2靠近分度箱体12一侧设置能够引导分度箱体12移动的直线导轨（该处工作原理便是现有技术中的直线导轨传动）。该分度箱体12与横向基座2之间的传动方式也可选择丝杠传动方式。

该三坐标扇形片冲槽机具体工作时，直接驱使冲切机床4便可对扇形冲片进行冲槽操作，在冲槽操作进行时，冲切辅助机构可改变扇形冲片的冲槽位置，用以冲切出扇形片上多个槽。而在冲槽过程中转动柱旋转（z轴）设定角度的同时能够沿横向基座2表面移动，以图1为例就是沿横向基座2表面前后移动（x轴），横向基座2沿底座3左右移动（y轴），且移动量也为设定量，如此便形成了三轴联动的运动方式。

针对实施例1中提出的冲切机床4进行进一步优化，优化后的冲切机床4可以配合实施例1中的冲切辅助机构进行每组扇形槽中的单个槽定位，具体为，冲切机床4包括固定安装于底座3上的机身41，工作台42安装于机身41靠近横向基座2一侧，机身41内设有用于通过降低和升高工作端以完成冲压操作的冲压机构43，且机身41上还设有与冲压机构43连接的提升机构44。

在进行冲切操作过程中，若冲片托盘14旋转设定的角度，此时冲片托盘14表面的分度中心（参照图3，该分度中心设于冲片托盘14上）同步沿x轴、y轴方向走过各自设定的距离而依次对准每个位置的设定点，从而辅助进行冲槽的定位操作。

机身41远离底座3的一端设有压片横柱411，与压片横柱411侧壁固定连接的直线导轨412也可通过直线滑块418与机身41连接，压片横柱411远离冲压滑头434一端设有与机身41连接的支座413，压片横柱411靠近支座413一端连接有贯穿设置于支座413的滚珠丝杠414，滚珠丝杠414远离压片横柱411连接有链条链轮415，压片横柱411远离支座413一端安装有压片立柱416，压片立柱416远离压片横柱411一端设有压盖台。

本实施例提供的三坐标扇形片冲槽机不仅能对扇形冲片进行冲切的操作，但是在面对全圆形（扇形冲片是全圆形中的部分）的情况下时就容易出现在冲槽操作时，露出部分容易震动的问题，故而针对这个问题进一步深入优化，使得冲切辅助机构的固定性更好。

压片立柱416远离压片横柱411一端设有与压盖台连接的二号直线导轨417，压片立柱416侧壁设有能够沿二号直线导轨417移动的直线滑块418，直线滑块418与压盖台可拆卸的固定连接。如此设置是为了在冲压切向斜槽冲片时，通过引导压盖台运动以使压盖台可以始终压在冲片表面的中心区域。

压盖台包括与直线导轨417连接的压盖座171，压盖座171远离二号直线导轨417一侧设有座体172，座体172通过直线导轨副与压盖座171连接，座体172可相对压盖座171移动，座体172内通过轴承连接有压盖173。

如此设置是为了使压盖173具备转动的功能，使得冲片转动时压盖173也能随之一起转动，而不用再次抬起并转动。

此压盖台在冲制圆片时使用。为满足冲制切向斜槽冲片要求。在进行压片时，直接引导压盖173压在冲片表面即可（例如，通过气缸或者电动推杆引导压盖173下降），此时，座体172及压盖173可以沿X轴方向移动。此外，为满足圆冲片回转中心变化要求，可通过驱动链条链轮415旋转即可（链条链轮415可通过外界的手轮和链轮的配合带动，具体结构参照图1，也可选择其他方式此处驱动方式不唯一），之后旋转的链条链轮415会带动滚珠丝杠414旋转，之后旋转的滚珠丝杠414会带动其上的滚珠螺母移动（原理便是现有技术中的丝杠直线驱动机构的工作原理）。而移动的滚珠螺母会推着压片横柱411沿着与直线导轨412配合的直线滑块移动以对压盖173的位置进行调整。到达设定位置后，通过固定装置如电磁制动器锁紧丝杆，以确保压盖位置固定。

针对冲压机构43进行进一步优化，优化后的冲压机构43取代了现有技术中的变频电机加飞轮加离合器驱动曲轴的结构，增强了可控性，完全杜绝了上止点停车不稳的现象，更便于实现自动化作业，具体的，冲压机构43包括通过轴承设置于机身41内的曲轴431，曲轴431能够绕轴承旋转，曲轴431远离底座3一侧设有推杆432，推杆432远离曲轴431一端设有与机身41内部侧壁转动连接的杠杆433，曲轴431能够通过牵引推杆432活动以驱使杠杆433摆动，杠杆433远离推杆432一端连接有冲压滑头434，冲压滑头434能够被摆动的杠杆433带动靠近或远离冲片托盘14。

本实施例中，曲轴431的驱动方式优选为，在机身41内设置曲轴伺服电机，曲轴伺服电机的端部安装同步轮，此同步轮与安装在曲轴431上同步轮之间通过同步带连接，此时曲轴431会被曲轴伺服电机通过同步带带动旋转。

（以图1为参照）该冲压机构43主要用来进行冲槽操作，其操作的具体流程为：曲轴431旋转时会推着推杆432上下活动，而上下活动的推杆432会带着杠杆433的端部上下摆动，之后上下摆动的杠杆433便会带着冲压滑头434靠近或远离冲片托盘14（也就是冲压滑头434对扇形冲片进行冲槽操作，并在冲槽操作之后离开扇形冲片）。

关于推杆432和杠杆433工作原理的进一步说明：

参照图6，推杆432下端中心套装在曲轴431的曲拐上，曲拐与曲轴431回转中心有一偏心距离，当曲轴绕回转中心回转时，推杆432下端中心的动作轨迹是以偏心距离为半径的小园周上，此时推杆432既有摆动也有上下运动，因此与推杆432上端铰接的杠杆433会绕其支点偏心杠杆轴441上下摆动（图5中E处所指圆为推杆432下端中心运动轨迹，其圆心为曲轴431回转中心）。

针对提升机构44进一步优化，优化后的提升机构44能够再次拉着冲压滑头434升高，具体为，提升机构44包括贯穿设置于机身41侧壁且能够旋转的偏心杠杆轴441，偏心杠杆轴441与杠杆433转动连接，杠杆433的端部与冲压滑头434连接，偏心杠杆轴441能够在冲压滑头434远离冲片托盘14后拉着冲压滑头434再次远离冲片托盘14。

关于提升机构工作原理：

参照图7，杠杆433支点孔套装在与偏心杠杆轴441回转中心有一偏心距离的曲拐上。在正常冲压时，偏心杠杆轴441固定不动。当冲压结束需要提升时，提升伺服电机通过同步带轮和同步带驱动偏心杠杆轴441旋转，由此带动杠杆433支点中心位置可以在以偏心距为半径的小圆周上变化。由于推杆432拉住杠杆433右端，因此当杠杆433支点位置上升时，必然带动与杠杆433左端连接的冲压滑块上升。杠杆433支点移到小圆周最高点时，冲压滑头434提升距离最大，一般为几十毫米；间歇冲裁过程中，当冲压滑头434向下运动时，提升机构44使冲压滑头434较正常冲压时提升2毫米，保证冲头脱离冲片即可（图5中Q处所指圆为杠杆433支点中心运动轨迹，其圆心为偏心杠杆轴441回转中心）。

本发明中，偏心杠杆轴441的驱动可选择如下方式，例如，机身41侧壁设置提升伺服电机，之后，提升伺服电机的端部可安装同步轮，再将同步轮与偏心杠杆轴441端部连接的同步轮通过同步带连接，而偏心杠杆轴441与杠杆433转动连接，杠杆433的端部可与冲压滑头434连接，当偏心杠杆轴441转动时可通过杠杆433牵引冲压滑头434抬升。

也就是在冲槽操作停止后，使冲压滑头434额外提升一个高度，以方便自动化过程中的取放片操作。此机构还可通过杠杆轴的小幅摆动实现间歇冲槽。

如图1-4中所示，方向的确认均以图1为参照，x轴方向为前后，y轴方向为左右，z轴方向为角度调节（也就是转动柱的旋转方向）。

使用时，机器动作过程参见图3和图8。（以冲9槽为例进行举例说明，上行数字代表冲片上9个需要冲槽的槽口位置，下行数字代表冲片托盘14的回转中心需到达的对应位置，冲槽时模具在工作台上的安装位置是固定不变的，需要9个槽口依次移到模具冲头所在位置。）

将扇形片安放于冲片托盘14上并由定位锁紧器11夹牢——分度中心移至1号位置，转动柱旋转至预定角度——冲第1槽——冲头抬起，分度中心移至2号位置，转动柱旋转至设定角度——冲第2槽......如此，分度中心按图示所标数字轨迹依次移位，冲压，直至移至第9号位，冲完最后一槽，冲压过程结束——松开定位锁紧器11，取下冲片——换下一张冲片冲压，如此循环。

本发明提供的冲槽机还能冲压其他类型的槽。

螺旋斜槽或切向斜槽在实际上两张相邻冲片间槽的位置变化很微小，一般只有百分之几毫米，肉眼一般看不出来，通常几百上千张冲片槽口位置才差几十毫米。

在冲片上冲螺旋形槽：下一张冲片转动柱起始角度与前一张冲片有微小差别（即百分之几毫米，具体间距需根据需求设置），冲制过程与普通片类似，冲片叠装后槽口呈螺旋状（也就是整组槽呈螺旋状，所有的槽连接起来呈螺旋状，在实际操作时，也可先在冲片上画好螺旋线，以判断好冲槽位置，之后控制X 轴、y轴和z轴进行适应性的变换）。

且在冲片上冲螺旋形槽的过程中：在冲制下一片时，定位键（即图6中外圆呈凵字形处）位置转过一微小角度，因冲模位置不变，冲出的槽相对于上一片有一个角度上的偏移。以定位键为基准装叠时，整台铁芯槽口呈螺旋状。示例为p1至p2的状态。

在冲片上冲切向斜槽：下一个槽的起始位置在X 轴方向有微小差别，冲制过程与普通片类似，冲片叠装后槽口沿切线方向呈斜形。（也就是整组槽呈斜形，就是所有的槽连接起来呈斜线状，在实际操作时，也可先在冲片上画好斜线，以判断好冲槽位置，之后只用控制X 轴的变换即可，z轴无需变换）。

且在冲片上冲切向斜槽的过程中：冲制下一片时，冲片中心沿x轴方向偏移一个微小的距离，因冲模位置不变，冲出的槽相对于上一片有一个沿冲片槽口切线方向的偏移。以定位键（即图7中外圆呈凵字形处）为基准装叠时，整台铁芯槽口呈倾斜状。示例为O1至O2的状态。

在冲片上冲间歇槽：冲制过程中，X、Y、Z轴按正常轨迹和角度运动，曲轴431控制的冲压滑头434也按正常冲压。但需要空冲时（冲头不会冲裁冲片），提升机构44会使冲头抬起一个较小的距离而不触及冲片，由此形成间歇槽口的冲片（也可以在需要空冲时，不进行冲压操作，只进行角度的位置变换）。

相较于现有技术，本发明可通过转动柱和冲片托盘14的配合，结合X轴、Y轴的移动，实现转动设定角度和移动设定距离的操作。其具体实施时，先将扇形冲片放置在冲片托盘14上，再通过定位锁紧器11对扇形冲片进行位置限定，然后便可进行冲槽动作，此时若需要冲出扇形片上的槽，直接通过转动柱驱动冲片托盘14旋转设定角度并同步移动设定距离即可。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种三坐标扇形片冲槽机，其特征在于，包括用于引导扇形冲片改变冲切位置的冲切辅助装置，所述冲切辅助装置包括：

冲片托盘（14），所述冲片托盘（14）用于承载需要进行冲槽动作的扇形冲片；

转动柱，所述转动柱与冲片托盘（14）的表面可拆卸的固定连接，所述转动柱能够带动冲片托盘（14）旋转设定角度；

水平驱动装置，设置于转动柱远离冲片托盘（14）的一端，所述水平驱动装置能够带着扇形冲片沿x和/或y轴移动设定距离。

2.如权利要求1所述的一种三坐标扇形片冲槽机，其特征在于，所述冲片托盘（14）靠近扇形冲片的一侧表面设有定位锁紧器（11），所述定位锁紧器（11）用于对需要进行冲槽动作的扇形冲片限位。

3.如权利要求1或2所述的一种三坐标扇形片冲槽机，其特征在于，所述转动柱包括与水平驱动装置连接的分度箱体（12），所述分度箱体（12）内穿设有分度主轴（13），所述分度主轴（13）靠近扇形冲片的一端与冲片托盘（14）可拆卸的固定安装，所述分度主轴（13）远离扇形冲片的一端设有能够驱动分度主轴（13）旋转的齿轮组。

4.如权利要求1或2所述的一种三坐标扇形片冲槽机，其特征在于，还包括与冲切辅助装置连接的底座（3），所述底座（3）上设有能够对扇形冲片进行冲切操作的冲切机床（4），所述冲切机床（4）上设置有位置与冲切机床（4）工作端相匹配的工作台（42）。

5.如权利要求4所述的一种三坐标扇形片冲槽机，其特征在于，所述水平驱动装置包括纵向移动机构（1）以及与转动柱连接的横向基座（2），所述转动柱能够在横向基座（2）上沿x轴方向移动，所述纵向移动机构（1）固定安装于底座（3）的表面且与横向基座（2）远离转动柱一侧连接，所述纵向移动机构（1）能够带着横向基座（2）和转动柱沿y轴方向远离冲切机床（4）。

6.如权利要求4所述的一种三坐标扇形片冲槽机，其特征在于，所述冲切机床（4）包括固定安装于底座（3）上的机身（41），所述工作台（42）安装于机身（41）靠近横向基座（2）一侧，所述机身（41）内设有用于通过降低和升高工作端以完成冲压操作的冲压机构（43），且所述机身（41）上还设有与冲压机构（43）连接的提升机构（44）；

所述机身（41）远离底座（3）的一端设有压片横柱（411），所述压片横柱（411）的侧壁设有通过直线滑块与机身（41）连接的直线导轨（412），所述压片横柱（411）远离冲压滑头（434）一端设有与机身（41）连接的支座（413），所述压片横柱（411）靠近支座（413）一端连接有贯穿设置于支座（413）的滚珠丝杠（414），所述滚珠丝杠（414）远离压片横柱（411）连接有链条链轮（415），所述压片横柱（411）远离支座（413）一端安装有压片立柱（416），所述压片立柱（416）远离压片横柱（411）一端设有压盖台。

7.如权利要求6所述的一种三坐标扇形片冲槽机，其特征在于，所述压片立柱（416）远离压片横柱（411）一端设有与压盖台连接的二号直线导轨（417），所述压片立柱（416）侧壁设有能够沿二号直线导轨（417）移动的直线滑块（418），所述直线滑块（418）与压盖台可拆卸的固定连接。

8.如权利要求7所述的一种三坐标扇形片冲槽机，其特征在于，所述压盖台包括与直线导轨（417）连接的压盖座（171），所述压盖座（171）远离二号直线导轨（417）一侧设有座体（172），所述座体（172）通过直线导轨副与压盖座（171）连接，所述座体（172）可相对压盖座（171）移动，所述座体（172）内通过轴承连接有压盖（173）。

9.如权利要求6所述的一种三坐标扇形片冲槽机，其特征在于，所述冲压机构（43）包括通过轴承设置于机身（41）内的曲轴（431），所述曲轴（431）能够绕轴承旋转，所述曲轴（431）远离底座（3）一侧设有推杆（432），所述推杆（432）远离曲轴（431）一端设有与机身（41）内部侧壁转动连接的杠杆（433），所述曲轴（431）能够通过牵引推杆（432）活动以驱使杠杆（433）摆动，所述杠杆（433）远离推杆（432）一端连接有冲压滑头（434），所述冲压滑头（434）能够被摆动的杠杆（433）带动靠近或远离冲片托盘（14）。

10.如权利要求9所述的一种三坐标扇形片冲槽机，其特征在于，所述提升机构（44）包括贯穿设置于机身（41）侧壁且能够旋转的偏心杠杆轴（441），所述偏心杠杆轴（441）与杠杆（433）转动连接，杠杆（433）的端部与冲压滑头（434）连接，所述偏心杠杆轴（441）能够在冲压滑头（434）远离冲片托盘（14）后拉着冲压滑头（434）再次远离冲片托盘（14）。

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