CN116078666B - 一种坚果食品的多级分选设备及其分选方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及散装坚果的分选技术领域，具体的是一种坚果食品的多级分选设备及其分选方法，本发明包括空心柱，空心柱的顶端连接有进料漏斗，空心柱的外侧设置有观察窗口，空心柱的内部设置有一级分选机构；空心柱的外围上沿着其长度方向阵列开设有多个出料口，出料口远离空心柱的一端固定连接有导料槽，导料槽上在远离空心柱的一端设置有二级分选机构；本发明的一级分选机构实现按照坚果尺寸特征进行一级分选工作的功能；二级分选机构实现了根据坚果质量分选坚果的功能，与现有技术相比较，本发明不仅解决了风力无法有效筛分坚果的问题，还可以同时完成按照坚果尺寸等级而定的分选工作，具有更好的实用性。

Description

一种坚果食品的多级分选设备及其分选方法

技术领域

本发明涉及散装坚果的分选技术领域，具体的是一种坚果食品的多级分选设备及其分选方法。

背景技术

坚果，是闭果的一个分类，果皮坚硬，内含一粒或者多粒种子，如板栗和夏威夷果等。坚果在加工过程中存在分选流程，在大批量的加工厂中一般通过较为先进的机器根据坚果的尺寸以及颜色等特征元素来完成对坚果的分选。

现有技术中存在如申请号为CN202021724626.4的专利提供了一种坚果加工用颗粒分选机构，具体涉及坚果分选技术领域，包括装置本体，装置本体的顶端开设有进料口，进料口的表面固定连接有支撑杆，装置本体的内壁表面固定安装有稳定座，稳定座的顶面可拆卸安装有鼓风机，装置本体的底端固定连接有连接块，连接块的底面固定安装有万向轮；利用鼓风机的吹风工作以及好板栗和坏板栗之间重量存在差异的特征来完成板栗的分选。

但是上述装置装置在使用过程中还存在以下问题：

一、坚果的密度远大于空气的密度，通过风力来完成坚果分选的过程中，只有当坏坚果与好坚果之间的密度差异较大时才能利用风力有效地完成分选工作，但是密度很小的坏坚果在整体坚果中的含量较少，故通过该方式只能够将小部分的坚果分出，而较多的坏坚果依然混在好坚果当中。

二、同品种的坚果当中，坚果的尺寸大小是决定坚果品质的重要因素之一，一般情况下，尺寸较大的坚果可以卖得较高的价格，而上述装置无法根据坚果的尺寸来对坚果进行分选，故在使用上述装置进行分选后还需要通过人工来完成进一步的分选工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种坚果食品的多级分选设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种坚果食品的多级分选设备，包括空心柱，所述空心柱的顶端面均镂空设置，空心柱的顶端连接有进料漏斗，且空心柱的侧面下端位置固定连接有支撑机构，所述空心柱的外侧设置有用于观察空心柱内部工作情况的观察窗口，空心柱的内部设置有一级分选机构，所述一级分选机构用于根据坚果之间存在尺寸差异的特征对坚果进行一级分选；

所述空心柱的外围上沿着其长度方向阵列开设有多个出料口，所述出料口中安装有控制出料口打开或者关闭的电控阀门，出料口远离空心柱的一端固定连接有导料槽，所述导料槽上在远离空心柱的一端设置有二级分选机构，所述二级分选机构用于利用坚果之间存在质量差异的特征对经过一级分选机构分选后的坚果进行二级分选。

进一步的，所述一级分选机构包括分选板和驱动组件，所述分选板设置有多个，且多个分选板的数量与多个出料口的数量相等，分选板滑动安装在空心柱中，多个分选板在空心柱中的高度位置与多个出料口的高度位置一一对齐，分选板的顶面为锥面，且所述锥面上均匀开设有多个筛孔，多个所述分选板上筛孔的尺寸均不相同，且多个分选板上筛孔的尺寸按照多个分选板的高度位置由上至下依次减小；

所述分选板的底面上在靠近其边缘的位置固定连接有多个伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有凸块，所述凸块靠近空心柱内壁的一端与空心柱的内壁固定连接，伸缩杆的外围套设有弹簧，所述弹簧的顶端与分选板的底面固定连接，且弹簧的底端与凸块的顶面固定连接；

所述驱动组件同时与多个分选板传动连接，驱动组件用于同时带动多个分选板进行振动运动。

进一步的，所述驱动组件包括第一安装座、第一电机、第一转轴、圆环和连接轴，所述分选板的底面中心位置固定安装有所述圆环，圆环的底面上周向阵列开设有多个凹槽；

所述第一转轴同轴安装在空心柱中，且第一转轴同时转动贯穿多个所述分选板，第一转轴的外围上在位于每个分选板下方的位置均周向阵列安装有多个所述连接轴，连接轴远离第一转轴的一端转动安装有与所述凹槽配合使用的滚轮，所述滚轮的外围与对应圆环的底面挤压接触；

所述第一安装座设置在空心柱的内部底端位置，第一安装座的外围与空心柱的内壁之间固定连接有多个第二固定杆，所述第一电机固定安装在第一安装座中，第一电机的输出轴轴端与第一转轴的底端固定连接，第一转轴的外围在靠近其底端的位置固定连接有用于保护第一电机的防护板。

进一步的，所述第一转轴的外围上在与每个分选板的贯穿交汇处均周向开设有多个限位滑槽，所述分选板的顶面转动安装有套设在第一转轴外围的套筒，所述套筒的内壁上周向阵列安装有多个卡块，多个所述卡块的数量与多个限位滑槽的数量相等，多个卡块远离套筒内壁的一侧分别滑动安装在对应位置的多个限位滑槽中；

所述套筒的外围上固定连接有多个用于拨动坚果的拨板。

进一步的，所述第一转轴的顶端传动连接有稳定下料组件，所述稳定下料组件包括第二转轴，第一转轴的顶端固定连接有所述第二转轴，所述第二转轴的顶端延伸至进料漏斗的内部，第二转轴的外围上固定安装有螺旋叶片，所述螺旋叶片下段部分的侧面与空心柱的内壁滑动接触。

进一步的，所述导料槽包括与空心柱的外围固定连接的底板，底板的顶面两侧均固定安装有侧挡板，且底板远离空心柱的一端固定安装有弹射滑板，底板的顶面上在靠近所述弹射滑板的一端沿着其宽度方向阵列开设有多个用于安装二级分选机构的安装槽；

相邻的两个所述安装槽之间设置有与底板顶面固定连接的三棱柱，相邻的两个三棱柱之间形成单独的进料轨道；

所述弹射滑板的内侧面上固定安装有多个与多个所述三棱柱数量相等的隔板，且多个隔板分别与多个三棱柱一一对齐设置，相邻的两个隔板之间形成单独的弹射轨道。

进一步的，所述二级分选机构包括弹射块和L形连杆，所述底板的底面上在靠近弹射滑板的一端沿着弹射滑板的宽度方向阵列安装有多个所述L形连杆，L形连杆远离底板底面的一端固定连接有第二安装座，所述第二安装座中固定安装有推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁的输出端固定连接有弹射块，多个所述弹射块远离推拉式电磁铁的一端分别滑动安装在多个所述安装槽中，所述弹射块靠近弹射滑板的侧面上均匀嵌设有多个与弹射滑板的内侧面滚动接触的滚珠；

所述弹射块远离推拉式电磁铁的一端安装有压力传感器，底板的底面上设置有控制模块，所述控制模块与多个推拉式电磁铁和多个压力传感器电性连接，所述控制模块用于接收压力传感器的信号并控制切换多个推拉式电磁铁的通电状态和断电状态。

进一步的，两个所述侧挡板之间在靠近三棱柱的位置转动安装有限位辊，所述限位辊的外围上周向阵列安装有多个凸棱；

一个所述侧挡板的外侧面上在靠近弹射滑板的位置固定安装有第二电机，所述限位辊靠近所述第二电机的一端转动贯穿对应位置的侧挡板，并且第二电机贯穿侧挡板的一端与第二电机的输出轴轴端固定连接。

进一步的，所述支撑机构包括支柱，所述空心柱的外围下端位置固定连接有多个所述支柱，所述支柱的底端固定安装有摩擦垫；

多个所述支柱的下段位置之间设置有位于空心柱正下方的放置盘，所述放置盘的外围与多个支柱的内侧之间固定连接第一固定杆，放置盘的顶面活动安装有集尘箱，所述集尘箱用于收集在坚果分选工作过程中从空心柱底端落出的杂物。

本发明的另一目的在于提供一种坚果食品的多级分选设备的分选方法，包括以下步骤：

S1：多个出料口中的电控阀门均处于将出料口封闭的状态，接着启动第一电机令一级分选机构和稳定下料组件均处于运行状态；

S2：将待筛选的坚果导入进料漏斗中，稳定下料组件将进料漏斗中的坚果稳定导入空心柱中，空心柱中的坚果经过多个分选板的筛选，使得处于同一范围尺寸内的坚果分别处于对应的分选板上；

S3：通过观察窗口观察空心柱内部的工作情况，当不再出现坚果透过分选板掉落时即代表一级分选工作已完成；接着将多个出料口打开，坚果会通过出料口进入到导料槽中；

S4：导料槽中的坚果沿着底板滑动经过限位辊后，由二级分选机构进行分选。

本发明的有益效果：

1、本发明的一级分选机构中能够按照分选的尺寸等级划分来设置分选板的数量，空心柱中的坚果经过多个一级分选机构的筛选，使得处于同一范围尺寸内的坚果分别处于对应的分选板上，从而实现按照坚果尺寸特征进行一级分选工作的功能；

2、当坚果处于弹射块顶面时，推拉式电磁铁带动弹射块使得坚果在对应的弹射轨道中弹出，离开弹射滑板的坚果做抛物线运动，质量不同的坚果在离开弹射滑板时的初速度不同，则其射程会不同，在不同的抛物线落点处按照范围设置有多个收集箱，从而实现了根据坚果质量分选坚果的功能，完成对坚果的二级分选，与现有技术相比较，本发明不仅解决了风力无法有效筛分坚果的问题，还可以同时完成按照坚果尺寸等级而定的分选工作，具有更好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明整体的三维结构示意图一；

图2是本发明整体的三维结构示意图二；

图3是本发明中空心柱内部的三维结构示意图一；

图4是图3中A部分的放大图；

图5是本发明中空心柱内部的三维结构示意图二；

图6是图5中B部分的放大图；

图7是本发明中套筒与第一转轴和分选板之间安装关系的三维结构示意图；

图8是图7中C部分的放大图；

图9是本发明分选板和第一转轴之间连接关系的三维结构示意图；

图10是图9中D部分的放大图；

图11是本发明中导料槽的三维结构示意图；

图12是本发明中二级分选机构和导料槽之间安装关系的三维结构示意图一；

图13是图12中E部分的放大图；

图14是本发明中二级分选机构和导料槽之间安装关系的三维结构示意图二；

图15是图14中F部分的放大图；

图中附图标记如下：

1-摩擦垫，2-第一固定杆，3-放置盘，4-集尘箱，5-支柱，6-观察窗口，7-导料槽，8-空心柱，9-进料漏斗，10-螺旋叶片，11-第二转轴，12-一级分选机构，13-凸块，14-弹簧，15-伸缩杆，16-分选板，17-第一安装座，18-第二固定杆，19-第一电机，20-防护板，21-第一转轴，22-筛孔，23-锥面，24-拨板，25-套筒，26-卡块，27-限位滑槽，28-出料口，29-圆环，30-凹槽，31-滚轮，32-连接轴，33-底板，34-侧挡板，35-第二电机，36-限位辊，37-凸棱，38-弹射滑板，39-隔板，40-三棱柱，41-安装槽，42-弹射块，43-滚珠，44-L形连杆，45-第二安装座，46-推拉式电磁铁，47-弹射轨道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的实施例针对的是偏圆形的坚果分选，如板栗和夏威夷果等。

实施例1：

请参阅图1～图7和图9～图15，本发明实施例中，一种坚果食品的多级分选设备，包括空心柱8，空心柱8的顶端面均镂空设置，空心柱8的顶端连接有进料漏斗9，且空心柱8的侧面下端位置固定连接有支撑机构，空心柱8的外侧设置有用于观察空心柱8内部工作情况的观察窗口6，空心柱8的内部设置有一级分选机构12，一级分选机构12用于根据坚果之间存在尺寸差异的特征对坚果进行一级分选；

空心柱8的外围上沿着其长度方向阵列开设有多个出料口28，出料口28中安装有控制出料口28打开或者关闭的电控阀门，出料口28远离空心柱8的一端固定连接有导料槽7，导料槽7上在远离空心柱8的一端设置有二级分选机构，二级分选机构用于利用坚果之间存在质量差异的特征对经过一级分选机构12分选后的坚果进行二级分选。

如图3～图7、图9和图10所示，一级分选机构12包括分选板16和驱动组件，分选板16设置有多个，且多个分选板16的数量与多个出料口28的数量相等，分选板16滑动安装在空心柱8中，多个分选板16在空心柱8中的高度位置与多个出料口28的高度位置一一对齐，分选板16的顶面为锥面23，且锥面23上均匀开设有多个筛孔22，多个分选板16上筛孔22的尺寸均不相同，且多个分选板16上筛孔22的尺寸按照多个分选板16的高度位置由上至下依次减小；

分选板16的底面上在靠近其边缘的位置固定连接有多个伸缩杆15，伸缩杆15的底端固定连接有凸块13，凸块13靠近空心柱8内壁的一端与空心柱8的内壁固定连接，伸缩杆15的外围套设有弹簧14，弹簧14的顶端与分选板16的底面固定连接，且弹簧14的底端与凸块13的顶面固定连接；

驱动组件同时与多个分选板16传动连接，驱动组件用于同时带动多个分选板16进行振动运动。

如图6、图9和图10所示，驱动组件包括第一安装座17、第一电机19、第一转轴21、圆环29和连接轴32，分选板16的底面中心位置固定安装有圆环29，圆环29的底面上周向阵列开设有多个凹槽30；

第一转轴21同轴安装在空心柱8中，且第一转轴21同时转动贯穿多个分选板16，第一转轴21的外围上在位于每个分选板16下方的位置均周向阵列安装有多个连接轴32，连接轴32远离第一转轴21的一端转动安装有与凹槽30配合使用的滚轮31，滚轮31的外围与对应圆环29的底面挤压接触；

第一安装座17设置在空心柱8的内部底端位置，第一安装座17的外围与空心柱8的内壁之间固定连接有多个第二固定杆18，第一电机19固定安装在第一安装座17中，第一电机19的输出轴轴端与第一转轴21的底端固定连接，第一转轴21的外围在靠近其底端的位置固定连接有用于保护第一电机19的防护板20。

一级分选机构12中，第一电机19带动第一转轴21转动，第一转轴21通过多个连接轴32带动多个滚轮31在圆环29的底面周向滚动，滚轮31在滚动过程中会与凹槽30间歇性地接触，从而带动分选板16做上下振动运动，使得分选板16带动其上方的坚果进行振动，通过振动筛选的方式完成对坚果的一级分选工作。

如图1～图3所示，第一转轴21的顶端传动连接有稳定下料组件，稳定下料组件包括第二转轴11，第一转轴21的顶端固定连接有第二转轴11，第二转轴11的顶端延伸至进料漏斗9的内部，第二转轴11的外围上固定安装有螺旋叶片10，螺旋叶片10下段部分的侧面与空心柱8的内壁滑动接触。

通过稳定下料组件的设置能够将进料漏斗9中坚果稳定导入空心柱8中，避免空心柱8中出现堵塞的情况，该设置提高了装置的工作稳定性。

如图11、图12和图14所示，导料槽7包括与空心柱8的外围固定连接的底板33，底板33的顶面两侧均固定安装有侧挡板34，且底板33远离空心柱8的一端固定安装有弹射滑板38，底板33的顶面上在靠近弹射滑板38的一端沿着其宽度方向阵列开设有多个用于安装二级分选机构的安装槽41；

相邻的两个安装槽41之间设置有与底板33顶面固定连接的三棱柱40，相邻的两个三棱柱40之间形成单独的进料轨道；

弹射滑板38的内侧面上固定安装有多个与多个三棱柱40数量相等的隔板39，且多个隔板39分别与多个三棱柱40一一对齐设置，相邻的两个隔板39之间形成单独的弹射轨道47。

如图12～图15所示，二级分选机构包括弹射块42和L形连杆44，底板33的底面上在靠近弹射滑板38的一端沿着弹射滑板38的宽度方向阵列安装有多个L形连杆44，L形连杆44远离底板33底面的一端固定连接有第二安装座45，第二安装座45中固定安装有推拉式电磁铁46，推拉式电磁铁46的输出端固定连接有弹射块42，多个弹射块42远离推拉式电磁铁46的一端分别滑动安装在多个安装槽41中，弹射块42靠近弹射滑板38的侧面上均匀嵌设有多个与弹射滑板38的内侧面滚动接触的滚珠43；

弹射块42远离推拉式电磁铁46的一端安装有压力传感器，底板33的底面上设置有控制模块，控制模块与多个推拉式电磁铁46和多个压力传感器电性连接，控制模块用于接收压力传感器的信号并控制切换多个推拉式电磁铁46的通电状态和断电状态。

二级分选机构中通过推拉式电磁铁46带动弹射块42将弹射块42顶面的坚果在对应的弹射轨道47中弹出，被弹出的坚果在离开弹射滑板38后做抛物线运动；

设好坚果的质量为m1，坏坚果的质量为m2，好坚果在离开弹射滑板38时的速度为v1，坏坚果在离开弹射滑板38时的速度为v2，推拉式电磁铁46的弹力相同，由于能量守恒，则v1与v2不相等，故好坚果的射程与坏坚果的射程不相等，在好坚果的落点范围内设置收集箱即可对好坚果进行收集，而在好坚果射程范围前后放置收集箱能够对坏坚果进行收集，方便集中处理。

如图11、图12和图14所示，两个侧挡板34之间在靠近三棱柱40的位置转动安装有限位辊36，限位辊36的外围上周向阵列安装有多个凸棱37；

一个侧挡板34的外侧面上在靠近弹射滑板38的位置固定安装有第二电机35，限位辊36靠近第二电机35的一端转动贯穿对应位置的侧挡板34，并且第二电机35贯穿侧挡板34的一端与第二电机35的输出轴轴端固定连接。

坚果在导料槽7中经过限位辊36的匀速转动可以均匀稳定的被导向多个弹射块42的顶面，避免出现单个弹射块42上存在多个坚果的情况。

坚果在加工过程中存在分选流程，在大批量的加工厂中一般通过较为先进的机器根据板栗的尺寸以及颜色等特征元素来完成对板栗的分选。现有技术中存在如申请号为CN202021724626.4的专利提供了一种坚果加工用颗粒分选机构，利用鼓风机的吹风工作以及好板栗和坏板栗之间重量存在差异的特征来完成板栗的分选；但是上述装置装置在使用过程中还存在以下问题：

一、坚果的密度远大于空气的密度，通过风力来完成坚果分选的过程中，只有当坏坚果的质量与好坚果之间的密度差异较大时才能利用风力有效地完成分选工作，但是密度很小的坏坚果在整体坚果中的含量较少，故通过该方式只能够将小部分的坚果分出，而较多的坏坚果依然混在好坚果当中。

二、同品种的坚果当中，坚果的尺寸大小是决定坚果品质的重要因素之一，一般情况下，尺寸较大的坚果可以卖得较高的价格，而上述装置无法根据坚果的尺寸来对坚果进行分选，故在使用上述装置进行分选后还需要通过人工来完成进一步的分选工作。

而本发明在使用时：

一级分选机构12中能够按照分选的尺寸等级划分来设置分选板16的数量，空心柱8中的坚果经过多个一级分选机构12的筛选，使得处于同一范围尺寸内的坚果分别处于对应的分选板16上，从而实现按照坚果尺寸特征进行一级分选工作的功能；

本发明中可过观察窗口6观察空心柱8内部的工作情况，当不再出现坚果透过分选板16掉落时即代表一级分选工作已完成；接着将多个出料口28打开，坚果会通过出料口28进入到导料槽7中；导料槽7中的坚果沿着底板33滑动至限位辊36处，第二电机35带动限位辊36转动，使得限位辊36处的坚果均匀滑向多个弹射块42的顶面，当坚果处于弹射块42顶面时压力传感受力传递信号，控制模块使得该位置的推拉式电磁铁46处于通电状态，即推拉式电磁铁46带动弹射块42沿着弹射滑板38的内侧面弹射使得坚果在对应的弹射轨道47中弹出，离开弹射滑板38的坚果做抛物线运动，质量不同的坚果在离开弹射滑板38时的初速度不同，则其射程会不同，在不同的抛物线落点处按照范围设置有多个收集箱，从而实现了根据坚果质量分选坚果的功能，完成对坚果的二级分选，与现有技术相比较，本发明不仅解决了风力无法有效筛分坚果的问题，还可以同时完成按照坚果尺寸等级而定的分选工作，具有更好的实用性。

实施例2：

请参阅图7和图8，在实施例1的基础上，第一转轴21的外围上在与每个分选板16的贯穿交汇处均周向开设有多个限位滑槽27，分选板16的顶面转动安装有套设在第一转轴21外围的套筒25，套筒25的内壁上周向阵列安装有多个卡块26，多个卡块26的数量与多个限位滑槽27的数量相等，多个卡块26远离套筒25内壁的一侧分别滑动安装在对应位置的多个限位滑槽27中；

套筒25的外围上固定连接有多个用于拨动坚果的拨板24。

通过限位滑槽27和卡块26的设置，第一转轴21在转动时会带动套筒25在分选板16的顶面转动，套筒25带动多个拨板24转动，拨板24对分选板16上的坚果进行拨动，加快坚果筛选的速度，同时在需要将坚果导向导料槽7中时，拨板24的转动会将坚果拨动至开启的出料口28处，从而确保将分选板16上的坚果尽数导出，通过该设置提高了本发明的工作稳定性。

实施例3：

请参阅图1～图3和图5，在实施例2的基础上，支撑机构包括支柱5，空心柱8的外围下端位置固定连接有多个支柱5，支柱5的底端固定安装有摩擦垫1；

多个支柱5的下段位置之间设置有位于空心柱8正下方的放置盘3，放置盘3的外围与多个支柱5的内侧之间固定连接第一固定杆2，放置盘3的顶面活动安装有集尘箱4，集尘箱4用于收集在坚果分选工作过程中从空心柱8底端落出的杂物。

一级分选机构12在工作过程中会产生较多的垃圾杂质，通过集尘箱4的设置，可以将从空心柱8中掉落的垃圾进行收集处理，为后续的清洁工作提供便利，通过该设置提高了本发明的实用性。

实施例4：

请参阅图1～图15，在实施例3的基础上，本实例中提供了一种坚果食品的多级分选设备的分选方法，包括以下步骤：

S1：多个出料口28中的电控阀门均处于将出料口28封闭的状态，接着启动第一电机19令一级分选机构12和稳定下料组件均处于运行状态；

S2：将待筛选的坚果导入进料漏斗9中，稳定下料组件将进料漏斗9中的坚果稳定导入空心柱8中，空心柱8中的坚果经过多个分选板16的筛选，使得处于同一范围尺寸内的坚果分别处于对应的分选板16上；

S3：通过观察窗口6观察空心柱8内部的工作情况，当不再出现坚果透过分选板16掉落时即代表一级分选工作已完成；接着将多个出料口28打开，坚果会通过出料口28进入到导料槽7中；

S4：导料槽7中的坚果沿着底板33滑动至限位辊36处，第二电机35带动限位辊36转动，使得限位辊36处的坚果均匀滑向多个弹射块42的顶面，当坚果处于弹射块42顶面时压力传感受力传递信号，控制模块使得该位置的推拉式电磁铁46处于通电状态，即推拉式电磁铁46带动弹射块42沿着弹射滑板38的内侧面弹射使得坚果在对应的弹射轨道47中弹出，离开弹射滑板38的坚果做抛物线运动，质量不同的坚果在离开弹射滑板38时的初速度不同，则其射程会不同，在不同距离的地方设置收集箱，完成收集不同质量的坚果，至此完成对坚果的二级分选；

S5：在坚果被弹出后，推拉式电磁铁46立即复位，则下一个坚果会移动至弹射块42的顶面，从而再对该坚果进行弹射，依次往复持续进行对坚果的多级分选工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种坚果食品的多级分选设备，包括空心柱（8），所述空心柱（8）的顶端面均镂空设置，空心柱（8）的顶端连接有进料漏斗（9），且空心柱（8）的侧面下端位置固定连接有支撑机构，其特征在于，所述空心柱（8）的外侧设置有用于观察空心柱（8）内部工作情况的观察窗口（6），空心柱（8）的内部设置有一级分选机构（12），所述一级分选机构（12）用于根据坚果之间存在尺寸差异的特征对坚果进行一级分选；

所述空心柱（8）的外围上沿着其长度方向阵列开设有多个出料口（28），所述出料口（28）中安装有控制出料口（28）打开或者关闭的电控阀门，出料口（28）远离空心柱（8）的一端固定连接有导料槽（7），所述导料槽（7）上在远离空心柱（8）的一端设置有二级分选机构，所述二级分选机构用于利用坚果之间存在质量差异的特征对经过一级分选机构（12）分选后的坚果进行二级分选；

所述导料槽（7）包括与空心柱（8）的外围固定连接的底板（33），底板（33）的顶面两侧均固定安装有侧挡板（34），且底板（33）远离空心柱（8）的一端固定安装有弹射滑板（38），底板（33）的顶面上在靠近所述弹射滑板（38）的一端沿着其宽度方向阵列开设有多个用于安装二级分选机构的安装槽（41）；

相邻的两个所述安装槽（41）之间设置有与底板（33）顶面固定连接的三棱柱（40），相邻的两个三棱柱（40）之间形成单独的进料轨道；

所述弹射滑板（38）的内侧面上固定安装有多个与多个所述三棱柱（40）数量相等的隔板（39），且多个隔板（39）分别与多个三棱柱（40）一一对齐设置，相邻的两个隔板（39）之间形成单独的弹射轨道（47）；

所述二级分选机构包括弹射块（42）和L形连杆（44），所述底板（33）的底面上在靠近弹射滑板（38）的一端沿着弹射滑板（38）的宽度方向阵列安装有多个所述L形连杆（44），L形连杆（44）远离底板（33）底面的一端固定连接有第二安装座（45），所述第二安装座（45）中固定安装有推拉式电磁铁（46），所述推拉式电磁铁（46）的输出端固定连接有弹射块（42），多个所述弹射块（42）远离推拉式电磁铁（46）的一端分别滑动安装在多个所述安装槽（41）中，所述弹射块（42）靠近弹射滑板（38）的侧面上均匀嵌设有多个与弹射滑板（38）的内侧面滚动接触的滚珠（43）；

所述弹射块（42）远离推拉式电磁铁（46）的一端安装有压力传感器，底板（33）的底面上设置有控制模块，所述控制模块与多个推拉式电磁铁（46）和多个压力传感器电性连接，所述控制模块用于接收压力传感器的信号并控制切换多个推拉式电磁铁（46）的通电状态和断电状态；

两个所述侧挡板（34）之间在靠近三棱柱（40）的位置转动安装有限位辊（36），所述限位辊（36）的外围上周向阵列安装有多个凸棱（37）；

一个所述侧挡板（34）的外侧面上在靠近弹射滑板（38）的位置固定安装有第二电机（35），所述限位辊（36）靠近所述第二电机（35）的一端转动贯穿对应位置的侧挡板（34），并且第二电机（35）贯穿侧挡板（34）的一端与第二电机（35）的输出轴轴端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种坚果食品的多级分选设备，其特征在于，所述一级分选机构（12）包括分选板（16）和驱动组件，所述分选板（16）设置有多个，且多个分选板（16）的数量与多个出料口（28）的数量相等，分选板（16）滑动安装在空心柱（8）中，多个分选板（16）在空心柱（8）中的高度位置与多个出料口（28）的高度位置一一对齐，分选板（16）的顶面为锥面（23），且所述锥面（23）上均匀开设有多个筛孔（22），多个所述分选板（16）上筛孔（22）的尺寸均不相同，且多个分选板（16）上筛孔（22）的尺寸按照多个分选板（16）的高度位置由上至下依次减小；

所述分选板（16）的底面上在靠近其边缘的位置固定连接有多个伸缩杆（15），所述伸缩杆（15）的底端固定连接有凸块（13），所述凸块（13）靠近空心柱（8）内壁的一端与空心柱（8）的内壁固定连接，伸缩杆（15）的外围套设有弹簧（14），所述弹簧（14）的顶端与分选板（16）的底面固定连接，且弹簧（14）的底端与凸块（13）的顶面固定连接；

所述驱动组件同时与多个分选板（16）传动连接，驱动组件用于同时带动多个分选板（16）进行振动运动。

3.根据权利要求2所述的一种坚果食品的多级分选设备，其特征在于，所述驱动组件包括第一安装座（17）、第一电机（19）、第一转轴（21）、圆环（29）和连接轴（32），所述分选板（16）的底面中心位置固定安装有所述圆环（29），圆环（29）的底面上周向阵列开设有多个凹槽（30）；

所述第一转轴（21）同轴安装在空心柱（8）中，且第一转轴（21）同时转动贯穿多个所述分选板（16），第一转轴（21）的外围上在位于每个分选板（16）下方的位置均周向阵列安装有多个所述连接轴（32），连接轴（32）远离第一转轴（21）的一端转动安装有与所述凹槽（30）配合使用的滚轮（31），所述滚轮（31）的外围与对应圆环（29）的底面挤压接触；

所述第一安装座（17）设置在空心柱（8）的内部底端位置，第一安装座（17）的外围与空心柱（8）的内壁之间固定连接有多个第二固定杆（18），所述第一电机（19）固定安装在第一安装座（17）中，第一电机（19）的输出轴轴端与第一转轴（21）的底端固定连接，第一转轴（21）的外围在靠近其底端的位置固定连接有用于保护第一电机（19）的防护板（20）。

4.根据权利要求3所述的一种坚果食品的多级分选设备，其特征在于，所述第一转轴（21）的外围上在与每个分选板（16）的贯穿交汇处均周向开设有多个限位滑槽（27），所述分选板（16）的顶面转动安装有套设在第一转轴（21）外围的套筒（25），所述套筒（25）的内壁上周向阵列安装有多个卡块（26），多个所述卡块（26）的数量与多个限位滑槽（27）的数量相等，多个卡块（26）远离套筒（25）内壁的一侧分别滑动安装在对应位置的多个限位滑槽（27）中；

所述套筒（25）的外围上固定连接有多个用于拨动坚果的拨板（24）。

5.根据权利要求4所述的一种坚果食品的多级分选设备，其特征在于，所述第一转轴（21）的顶端传动连接有稳定下料组件，所述稳定下料组件包括第二转轴（11），第一转轴（21）的顶端固定连接有所述第二转轴（11），所述第二转轴（11）的顶端延伸至进料漏斗（9）的内部，第二转轴（11）的外围上固定安装有螺旋叶片（10），所述螺旋叶片（10）下段部分的侧面与空心柱（8）的内壁滑动接触。

6.根据权利要求5所述的一种坚果食品的多级分选设备，其特征在于，所述支撑机构包括支柱（5），所述空心柱（8）的外围下端位置固定连接有多个所述支柱（5），所述支柱（5）的底端固定安装有摩擦垫（1）；

多个所述支柱（5）的下段位置之间设置有位于空心柱（8）正下方的放置盘（3），所述放置盘（3）的外围与多个支柱（5）的内侧之间固定连接第一固定杆（2），放置盘（3）的顶面活动安装有集尘箱（4），所述集尘箱（4）用于收集在坚果分选工作过程中从空心柱（8）底端落出的杂物。

7.一种坚果食品的多级分选设备的分选方法，其特征在于，所述分选方法包括以下步骤：

S1：多个出料口（28）中的电控阀门均处于将出料口（28）封闭的状态，接着启动第一电机（19）令一级分选机构（12）和稳定下料组件均处于运行状态；

S2：将待筛选的坚果导入进料漏斗（9）中，稳定下料组件将进料漏斗（9）中的坚果稳定导入空心柱（8）中，空心柱（8）中的坚果经过多个分选板（16）的筛选，使得处于同一范围尺寸内的坚果分别处于对应的分选板（16）上；

S3：通过观察窗口（6）观察空心柱（8）内部的工作情况，当不再出现坚果透过分选板（16）掉落时即代表一级分选工作已完成；接着将多个出料口（28）打开，坚果会通过出料口（28）进入到导料槽（7）中；

S4：导料槽（7）中的坚果沿着底板（33）滑动经过限位辊（36）后，由二级分选机构进行分选。