CN116078077B - 一种干式过滤模组自动更换装置和自动更换方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种干式过滤模组自动更换装置和自动更换方法，包括导轨、移动小车和无动力滑轨；所述导轨沿干式漆雾拦截区的长度方向分布，在导轨上设置有移动小车，移动小车可沿导轨移动并搬运干式过滤模组，所述无动力滑轨设置在导轨的侧方，无动力滑轨延伸至干式漆雾拦截区。本发明的干式过滤模组，可通过动力控制自动移进移出，无需人工操作；移出的干式过滤模组，通过移动小车和导轨，自动输送到危废区；当危废运载小车将移出的干式过滤模组驶离待换新的干式过滤模组自动输送到待更换区域，通过动力机构，自动输送到喷房漆雾过滤处理室连接处，室体门自动关闭，内部密封打开，恢复正常过滤的运行工作。

Description

一种干式过滤模组自动更换装置和自动更换方法

技术领域

本发明涉及干式喷房领域，尤其涉及到一种干式过滤模组自动更换装置和自动更换方法。

背景技术

现有的干式喷房的循环风系统从顶部洁净送风室，下行至中间的喷涂作业区，再下行至底部的干式漆雾拦截区，通过干式过滤装置净化处理后，再经过循环空调箱的多道精细过滤、恒温恒湿处理，最后送到喷房顶部洁净送风室，形成整个闭路的风循环系统。

在上述过程中，喷涂作业区产生的过喷漆雾连同空气在风机向下抽排风的动力牵引下，往干式漆雾拦截区流动。在干式漆雾拦截区，空气中的漆雾经过干式过滤装置的拦截，当干式过滤装置拦截的漆雾积累至一定量时，需对其进行更换。

喷涂作业区的中间位置为作业区域，喷涂作业区的两端分别为喷涂产品的入口和出口，因此喷涂机器人集中设置于作业区域。而位于喷涂作业区下方的干式漆雾拦截区中的干式过滤装置则是沿长度方向均匀分布的，由于喷涂机器人正下方区域属于集中区域，喷涂量很大，喷房进出口或两个机器人之间间隔的空间属于非集中区域，喷涂量很小或无喷涂。因此与之对应的干式漆雾拦截区中的干式过滤装置在集中区域和非集中区域的堵塞的情况完全不同，压差值不同，更换周期和使用寿命大不相同。通常集中区域的更换周期为1个月，非集中区域的更换周期是3个月。

目前干式过滤装置的更换，无法实现在线更换，只能在保养期间更换。若保养期小于3个月，会导致非集中区域的干式过滤装置使用寿命被提前；、若保养期大于1个月，会导致集中区域的干式过滤装置堵塞严重，透风量很低，再增加风压容易使已吸附在干式过滤装置内的漆渣随风飘落到后段，污染环境，尤其遇到水性底漆是粉状，不易粘结和固化，漆渣颗粒进入后段造成严重污染，影响对颗粒要求很高的塑料件产品的喷涂合格率大大降低。且干式过滤模组漆渣吸附量达到一定值，已失去更好的过滤效果，同比油漆吸附率降低。

另外，因喷房干式过滤箱的初阻很低、终阻高，初阻和终阻相差数倍，为此，需要实时自动变频控制风机的运转状态，进而保证整线风平衡比较稳定；现有的干式喷房的循环风系统采用风机自动实时变频控制，主风管是多个干式过滤模组过滤后共同汇集的风管，风机变频控制使主风管的压力、风量进行整体调控，但无法针对每个独立的干式过滤模组的堵塞情况个性化差异化调整，尤其喷房进出口区域非集中区域的风压一直很低，风机变频增加的风量和压力，更容易通过压差低的通道非集中区域通行，无法有效针对集中区域进行合理控制。

干式喷房的总风量设计值基本是固定的，即总风量数一定的，按照喷房顶部洁净送风室体的截面积风速计算。在总风量一定值的情况下，如果通过非集中区域的风量始终很大很多，会导致集中区域的风量缺少，而集中区域是产生漆雾最多最快的，要求最快速的把过喷漆雾带走，否则，漆雾滞留时间长，漆雾颗粒飘散会再次污染在喷涂的产品，影响合格率。

如果针对每个干式过滤模组后段单独设置独立的小型抽风机进行变频控制，一定程度改善涂装线整体的风平衡受干扰的现象，但因为过喷漆雾含有易燃物，需采用防爆风机、防爆风阀，投资成本高数倍。

干式过滤模组的初始压差和更换的压差值分别不同，现有技术过滤介质分别有珍珠棉、迷宫纸盒、蜂窝纸盒、玻璃纤维，几种不同过滤介质，初始压差和更换压差值分别约：珍珠棉：150Pa、350Pa，迷宫纸盒：100Pa、800Pa，蜂窝纸盒：100Pa、900Pa，玻璃纤维：50Pa、1000Pa。能够保证干式过滤模组在低压差比如500-600Pa以内运行，会达到最理想的效果。

因此，现有干式过滤技术的难点痛点，是能够真正实现在线更换。

另外，现有干式过滤装置的更换，全部采用人工进行更换，无论是独立的干式过滤小纸箱，还是整体的大纸箱，都是通过人工操作更换，工作效率低，人工劳动强度大，工作场地需求大，容易污染环境。能够真正实现自动更换，无需人工操作，是更重要和迫切的。

在干式过滤技术中，另外的技术难点是，在使用过程中，集中区域的干式过滤模组能够实现一直低压差的运行，而非集中区域稍高压差的运行，非集中区域不抢风少透风量，如此达到最佳的平衡点，集中区域的过滤效果更好，吸附油漆量最大，且不影响风平衡，合格率更高，运行成本会更低。

因此，有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种干式过滤模组自动更换装置和自动更换方法，以解决现有技术中提到的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：

一种干式过滤模组自动更换装置，包括导轨、移动小车和无动力滑轨；所述导轨沿干式漆雾拦截区的长度方向分布，在导轨上设置有移动小车，移动小车可沿导轨移动并搬运干式过滤模组，所述无动力滑轨设置在导轨的侧方，无动力滑轨延伸至干式漆雾拦截区。

进一步的，所述导轨包括一组平行设置的轨道，在轨道上设有传输带，在轨道两端部分别设有一驱动装置，驱动装置的输出端连接输送带，且可带动输送带转动。

进一步的，所述导轨的一端延伸至用于放置未使用的干式过滤模组的新箱区，导轨的一端延伸至用于放置已使用的干式过滤模组的危废处理区。

进一步的，所述移动小车包括用于放置干式过滤模组的承重板，承重板的底部分别通过一组支撑柱与轨道上的传输带传动连接，在承重板上设有伸缩拉杆，伸缩拉杆的端部设有用于吸附干式过滤模组的电磁吸盘。

进一步的，所述承重板的两端分别设有一导向轮，在导向轮的外侧的承重板上设有侧板，所述侧板的一端端部设有小车导向板，在侧板的另一端端部设有限位块。

进一步的，所述无动力滑轨包括一水平框架，在水平框架的端部设有滑轨导向板，在滑轨导向板设有若干无动力滚动轮，无动力滚动轮沿所述水平框架的长度方向分布。

进一步的，所述干式过滤模组具有与电磁吸盘配合的金属骨架。

进一步的，所述干式漆雾拦截区具有若干独立设置的过滤室，过滤室用于放置干式过滤模组，在每一过滤室的底板上设置有一无动力滑轨，无动力滑轨的设置高度与移动小车的承重板高度相同。

进一步的，所述移动小车设置不低于两辆，其中一辆用于将已使用的干式过滤模组从干式漆雾拦截区搬运至危废处理区，另外一辆用于将未使用的干式过滤模组从新箱区搬运至干式漆雾拦截区。

进一步的，所述干式过滤模组为整体式结构，其包括首尾连接的外壳体、以及设置在外壳体内的过滤元件。

进一步的，所述干式过滤模组为整体式结构，其包括立柱骨架、设置在立柱骨架之间的木制框架、以及设置在立柱骨架和木制框架内的过滤元件。

进一步的，所述干式过滤模组内安装有检测仪器，当压差达到预设值时，检测仪器发出控制信号。

进一步的，所述无动力滑轨沿干式漆雾拦截区的宽度方向设置。

一种干式过滤模组的自动更换方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)干式漆雾拦截区的过滤室内干式过滤模组需要更换时，过滤室打开门，且发出控制信号给驱动装置，驱动装置控制输送带将移动小车移动至目标过滤室；

2)当移动小车到达目标过滤室后，伸缩拉杆展开并延伸至目标的过滤室内，位于伸缩拉杆端部的电磁吸盘会吸附住干式过滤模组；

3)伸缩拉杆收缩并带动干式过滤模组移动，干式过滤模组的底部与无动力滑轨接触，并通过无动力滑轨的导向作用往移动小车方向移动；

4)干式过滤模组到达移动小车后，干式过滤模组的底部会与移动小车上的导向轮接触，通过导向轮的导向移动，并通过移动小车的侧板和限位块限位；

5)在第一辆移动小车将已使用的干式过滤模组运送至危废处理区的同时，第二辆移动小车会将未使用的干式过滤模组运输至目标过滤室外的导轨处，并通过无动力滑轨将未使用的干式过滤模组运送至目标过滤室内，从而完成干式过滤模组的更换。

进一步的，若更换出来的所述干式过滤模组位于非集中区域，则将其运送至新箱区，以用于集中区域的干式过滤模组更换。

进一步的，若更换出来的所述干式过滤模组位于集中区域，则将其运送至危废处理区。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

干式过滤模组的自动更换，不需要人工和干式危废模组或干式过滤箱直接接触的任何操作，都通过机械自动化完成。

干式过滤模组的转存和倾倒到危废收集箱，不需要人工和干式过滤危废直接接触的任何操作，都通过机械自动化完成。

附图说明

图1是本发明所述的干式喷房的结构示意图。

图2是本发明所述的喷涂作业区的示意图。

图3是本发明所述的干式漆雾拦截区的示意图。

图4是本发明所述的干式过滤模组自动更换装置的示意图。

图5是本发明所述的导轨的示意图。

图6是本发明所述的移动小车的示意图。

图7是本发明所述的无动力滑轨的示意图。

图8是本发明所述的干式过滤模组的示意图之一。

图9是本发明所述的干式过滤模组的示意图之二。

图10是本发明所述的双侧水平布置干式过滤模组的示意图。

图11是本发明所述的单侧水平布置干式过滤模组的示意图。

图12是本发明所述的上下布置干式过滤模组的示意图。

实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图12所示，本发明提出的一种干式过滤模组自动更换装置，包括导轨(1)、移动小车(2)和无动力滑轨(3)；所述导轨(1)沿干式漆雾拦截区(5)的长度方向分布，在导轨(1)上设置有移动小车(2)，移动小车(2)可沿导轨(1)移动并搬运干式过滤模组(4)，所述无动力滑轨(3)设置在导轨(1)的侧方，无动力滑轨(4)延伸至干式漆雾拦截区(5)。

所述导轨(1)包括一组平行设置的轨道(11)，在轨道(11)上设有传输带，在轨道(11)两端部分别设有一驱动装置，驱动装置的输出端连接输送带，且可带动输送带转动。

所述导轨(1)的一端延伸至用于放置未使用的干式过滤模组(4)的新箱区，导轨(1)的一端延伸至用于放置已使用的干式过滤模组(4)的危废处理区。

所述移动小车(2)包括用于放置干式过滤模组(4)的承重板(21)，承重板(21)的底部分别通过一组支撑柱(22)与轨道(11)上的传输带传动连接，在承重板(21)上设有伸缩拉杆(23)，伸缩拉杆(23)的端部设有用于吸附干式过滤模组(4)的电磁吸盘(24)。

所述承重板(21)的两端分别设有一导向轮(26)，在导向轮(26)的外侧的承重板(21)上设有侧板(25)，所述侧板(25)的一端端部设有小车导向板(27)，在侧板(25)的另一端端部设有限位块(28)。

所述无动力滑轨(3)包括一水平框架(31)，在水平框架(31)的端部设有滑轨导向板(32)，在滑轨导向板(32)设有若干无动力滚动轮(33)，无动力滚动轮(33)沿所述水平框架(31)的长度方向分布。

所述干式过滤模组(4)具有与电磁吸盘(24)配合的金属骨架。

所述干式漆雾拦截区(5)具有若干独立设置的过滤室(51)，过滤室(51)用于放置干式过滤模组(4)，在每一过滤室(51)的底板上设置有一无动力滑轨(3)，无动力滑轨(3)的设置高度与移动小车(2)的承重板(21)高度相同。

所述移动小车(2)设置不低于两辆，其中一辆用于将已使用的干式过滤模组(4)从干式漆雾拦截区(5)搬运至危废处理区，另外一辆用于将未使用的干式过滤模组(4)从新箱区搬运至干式漆雾拦截区(5)。

所述干式过滤模组(4)为整体式结构，其包括首尾连接的外壳体、以及设置在外壳体内的过滤元件。

所述干式过滤模组(4)为整体式结构，其包括立柱骨架(41)、设置在立柱骨架(41)之间的木制框架(42)、以及设置在立柱骨架(41)和木制框架(42)内的过滤元件。

所述干式过滤模组(4)内安装有检测仪器，当压差达到预设值时，检测仪器发出控制信号。

所述无动力滑轨(3)沿干式漆雾拦截区(5)的宽度方向设置。

一种干式过滤模组的自动更换方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)干式漆雾拦截区(5)的过滤室(51)内干式过滤模组(4)需要更换时，过滤室(51)打开门，且发出控制信号给驱动装置，驱动装置控制输送带将移动小车(2)移动至目标过滤室(51)；

2)当移动小车(2)到达目标过滤室(51)后，伸缩拉杆(23)展开并延伸至目标的过滤室(51)内，位于伸缩拉杆(23)端部的电磁吸盘(24)会吸附住干式过滤模组(4)；

3)伸缩拉杆(23)收缩并带动干式过滤模组(4)移动，干式过滤模组(4)的底部与无动力滑轨(3)接触，并通过无动力滑轨(3)的导向作用往移动小车(2)方向移动；

4)干式过滤模组(4)到达移动小车(2)后，干式过滤模组(4)的底部会与移动小车(2)上的导向轮(26)接触，通过导向轮(26)的导向移动，并通过移动小车(2)的侧板(25)和限位块(28)限位；

5)在第一辆移动小车(2)将已使用的干式过滤模组(4)运送至危废处理区的同时，第二辆移动小车(2)会将未使用的干式过滤模组(4)运输至目标过滤室(51)外的导轨(1)处，并通过无动力滑轨(3)将未使用的干式过滤模组(4)运送至目标过滤室(51)内，从而完成干式过滤模组(4)的更换。

所述集中区域和非集中区域的干式过滤模组替换使用，当集中区域的干式过滤模组压差达到预设值(一般为400-700Mpa，也可根据实际情况调整)，替换给非集中区域使用，集中区域再使用新的干式过滤模组；

若更换出来的所述干式过滤模组(4)位于非集中区域，则将其运送至新箱区，以用于集中区域的干式过滤模组(4)更换；若更换出来的所述干式过滤模组(4)位于集中区域，则将其运送至危废处理区。

实施例

本实施例提供一种干式喷房漆雾过滤处理系统的干式过滤模组自动更换的方法和危废自动化收集、转运、倾倒处理的方法技术和设备。

1、设计整体式干式过滤模组，干式过滤模组直接独立地布置于喷房漆雾净化处理室连接区域，漆雾处理净化室设有密封机构，在涂装线运行过程中和干式过滤模组更换过程中都能实现有效密封；

2、整体的干式过滤模组，可通过外界的运载小车与漆雾过滤处理室内干式过滤模组下部的无动力轨道连通，通过动力控制自动移进移出，无需人工操作；

3、移出的整体的干式过滤模组，通过外界的运载小车和轨道，自动输送到危废区；

4、当危废运载小车将移出的干式过滤模组驶离待换新的干式过滤模组自动输送到待更换区域，通过动力机构，自动输送到喷房漆雾过滤处理室连接处，室体门自动关闭，内部密封打开，恢复正常过滤的运行工作；

5、换新的空载车回到装载区重新装载干式过滤箱和待命下次更换；

6、干式过滤模组内安装压差计等检测仪器，实现自动传输信号，当压差达到设计值时报警更换。

7、设计每个喷房设计有独立的装载区和危废收集区，装载区负责将安装好的干式过滤模组放置于换新转运车上，等待更换的命令再执行送达换新车；

8、危废收集区，设计有危废收集箱。

6、在喷房的长度方向，干式过滤模组危废输送系统，设有轨道和动力系统，采用马达带动链条式传动，设有自动感应开关

7、在喷房的宽度方向，与每组干式过滤模组对应的无动力轨道连接。

8、干式过滤模组延喷房宽度方向的运行动力系统，设计在干式过滤模组的上方，设计有沿喷房长度方向可移动的轨道，动力采用电动马达+链条传动，设自动感应开关，根据实时控制信号，选择在喷房长度方向的轨道任意一个干式过滤模组区域等待或动作。

9、伸缩爪带有与干式过滤模组连接的机械装置，可牵引干式过滤模组移进移出。

10、危废运载车输送系统包括：从喷房一端到另外一端的输送系统、从端头输送到危废收集或倾倒区域的输送系统、危废收集区域输送拉伸系统、干式过滤模组移进移出的动力输送系统、干式过滤模组牵引拉伸动力系统升降装置、干式过滤模组牵引拉伸长度方向运行输送系统。

实施例

本实施例提供了一种用于实现上述功能的移动小车，可在喷房长度方向可分别双向根据指令自由自动行走；一组承接危废干式过滤模组转运到危废区的危废运载车，一组承接新干式过滤横向整体模组从装载区送到待更换的过滤模组区域再回位等待的换新运载车。

危废运载车的外形尺寸，长度和宽度方向分别大于干式过滤整体模组外围约100-300mm；

底盘边缘宽度方向设有凸起的承托骨架，与漆雾净化室内的干式过滤室底部宽度方向的骨架水平面相同、宽度相同；承载底盘的承托骨架的设计和干式过滤室底部骨架相同；设有凸起的圆球状的滚动球或滚动条，滚轮球可360°自由转动，滚动球表面突出承托骨架水平面约10mm；用于承托干式过滤横向整体模组，并使横向整体模组能通过承载车的牵引装置在承托骨架上面在宽度方能自由移动顺利滑行，实现进出操作；骨架金属材质强度足够；

承载车的承载盘宽度方向的侧立面设有滚轮珠，使横向整体模组在承载车内滑行过程中具有导向和限位作用；

承载车的承载盘在干式过滤整体模组的出入的前端宽度方向端头的立面板，设有喇叭口限位和导向，横向整体模组能够从喇叭口顺利滑行到承载盘内；

危废运载车干式过滤模组进出的前端，设有拉钩装置，连接干式过滤模组，使干式过滤模组和危废运载车互相连接牢固稳定；能够牢牢钩住干式过滤模组模组的外框不晃动；

危废运载车在宽度方向设有推拉装置，通过拉钩牵引或推动干式过滤模组宽度方向正反运行移进移出；宽度方向运行的有效长度＞干式过滤模组的长度；拉动装置采用电动马达控制；

危废运载车干式过滤模组进出的反向，即运载车后端，设有干式过滤模组的机械限位板；

危废运载车宽度方向的后端头，设有干式过滤箱不锈钢骨架的挂钩组；当干式过滤模组到底危废运载车的限位后，挂钩组分别沟住不锈钢骨架端头的挂环；当干式过滤箱转移至收集箱过程中，不锈钢骨架的挂环钩住不锈钢骨架不脱落。

危废运载车前端设计有宽度方向的锁扣；干式过滤模组外箱体的前端对开门打开后180度向外折回，对开门的内壁板挂钩与危废转运车宽度方向的两个锁扣连接牢固；当干式过滤模组整体倾斜到一定程度后，内部的干式过滤箱连同干式危废单独脱离横向整体模组外箱体直接掉落到低位的危废箱完成回收，此时干式过滤模组被锁扣拉住而不脱离危废运载车，完成干式过滤箱危废倾倒和收集，而干式过滤模组外箱体保留在危废运载车上；实现干式模组外箱体防坠落功能；危废运载车与干式过滤模组外箱体一起重新运输至换新模组的装载区；此时，危废运载车转换为换新模组的运载车，进入下一次更换循环再重新使用。

运载车设计有沿喷房长度方向运行的输送机和动力系统，可沿喷房长度方向正反运行，总运行有效长度为喷房长度前后各延长约3米；如底漆、色漆、清漆三个喷房干式漆雾分离过滤的操作维护保养通道连通成一体，总运行有效长度为两端头喷房边缘长度各延长约3米。

数量：每个喷房至少配2台更换用的运载车。

危废运载车的功能，满足换新运载车的功能需求；可替代换新运载车。

在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本发明的限制。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种干式过滤模组的自动更换方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)干式漆雾拦截区(5)的过滤室(51)内干式过滤模组(4)需要更换时，过滤室(51)打开门，且发出控制信号给驱动装置，驱动装置控制输送带将移动小车(2)移动至目标过滤室(51)；

2)当移动小车(2)到达目标过滤室(51)后，伸缩拉杆(23)展开并延伸至目标的过滤室(51)内，位于伸缩拉杆(23)端部的电磁吸盘(24)会吸附住干式过滤模组(4)；

3)伸缩拉杆(23)收缩并带动干式过滤模组(4)移动，干式过滤模组(4)的底部与无动力滑轨(3)接触，并通过无动力滑轨(3)的导向作用往移动小车(2)方向移动；

4)干式过滤模组(4)到达移动小车(2)后，干式过滤模组(4)的底部会与移动小车(2)上的导向轮(26)接触，通过导向轮(26)的导向移动，并通过移动小车(2)的侧板(25)和限位块(28)限位；

5)在第一辆移动小车(2)将已使用的干式过滤模组(4)运送至危废处理区的同时，第二辆移动小车(2)会将未使用的干式过滤模组(4)运输至目标过滤室(51)外的导轨(1)处，并通过无动力滑轨(3)将未使用的干式过滤模组(4)运送至目标过滤室(51)内，从而完成干式过滤模组(4)的更换；

集中区域和非集中区域的干式过滤模组替换使用，当集中区域的干式过滤模组压差达到预设值，替换给非集中区域使用，集中区域再使用新的干式过滤模组。

2.根据权利要求1所述的干式过滤模组的自动更换方法，其特征在于，包括干式过滤模组自动更换装置，所述干式过滤模组自动更换装置包括导轨(1)、移动小车(2)和无动力滑轨(3)；所述导轨(1)沿干式漆雾拦截区(5)的长度方向分布，在导轨(1)上设置有移动小车(2)，移动小车(2)可沿导轨(1)移动并搬运干式过滤模组(4)，所述无动力滑轨(3)设置在导轨(1)的侧方，无动力滑轨(3)延伸至干式漆雾拦截区(5)。

3.根据权利要求2所述的干式过滤模组的自动更换方法，其特征在于，所述导轨(1)包括一组平行设置的轨道(11)，在轨道(11)上设有传输带，在轨道(11)两端部分别设有一驱动装置，驱动装置的输出端连接输送带，且可带动输送带转动；所述导轨(1)的一端延伸至用于放置未使用的干式过滤模组(4)的新箱区，导轨(1)的一端延伸至用于放置已使用的干式过滤模组(4)的危废处理区。

4.根据权利要求3所述的干式过滤模组的自动更换方法，其特征在于，所述移动小车(2)包括用于放置干式过滤模组(4)的承重板(21)，承重板(21)的底部分别通过一组支撑柱(22)与轨道(11)上的传输带传动连接，在承重板(21)上设有伸缩拉杆(23)，伸缩拉杆(23)的端部设有用于吸附干式过滤模组(4)的电磁吸盘(24)；所述承重板(21)的两端分别设有一导向轮(26)，在导向轮(26)的外侧的承重板(21)上设有侧板(25)，所述侧板(25)的一端端部设有小车导向板(27)，在侧板(25)的另一端端部设有限位块(28)。

5.根据权利要求4所述的干式过滤模组的自动更换方法，其特征在于，所述无动力滑轨(3)沿干式漆雾拦截区(5)的宽度方向设置，所述无动力滑轨(3)包括一水平框架(31)，在水平框架(31)的端部设有滑轨导向板(32)，在滑轨导向板(32)设有若干无动力滚动轮(33)，无动力滚动轮(33)沿所述水平框架(31)的长度方向分布。

6.根据权利要求5所述的干式过滤模组的自动更换方法，其特征在于，所述干式过滤模组(4)具有与电磁吸盘(24)配合的金属骨架。

7.根据权利要求2所述的干式过滤模组的自动更换方法，其特征在于，所述干式漆雾拦截区(5)具有若干独立设置的过滤室(51)，过滤室(51)用于放置干式过滤模组(4)，在每一过滤室(51)的底板上设置有一无动力滑轨(3)，无动力滑轨(3)的设置高度与移动小车(2)的承重板(21)高度相同。

8.根据权利要求4所述的干式过滤模组的自动更换方法，其特征在于，所述移动小车(2)设置不低于两辆，其中一辆用于将已使用的干式过滤模组(4)从干式漆雾拦截区(5)搬运至危废处理区，另外一辆用于将未使用的干式过滤模组(4)从新箱区搬运至干式漆雾拦截区(5)。

9.根据权利要求2所述的干式过滤模组的自动更换方法，其特征在于，所述干式过滤模组(4)为整体式结构，其包括首尾连接的外壳体、以及设置在外壳体内的过滤元件；或

所述干式过滤模组(4)为整体式结构，其包括立柱骨架(41)、设置在立柱骨架(41)之间的木制框架(42)、以及设置在立柱骨架(41)和木制框架(42)内的过滤元件。

10.根据权利要求2所述的干式过滤模组的自动更换方法，其特征在于，所述干式过滤模组(4)内安装有检测仪器，当压差达到预设值时，检测仪器发出控制信号。