CN116076962B - 清洁设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种清洁设备及其控制方法，该清洁设备包括：本体，本体设有储水腔，本体朝向待清洁表面设置有开口；清洁件，设于本体的开口处；吸污口，设于本体且与清洁件相对设置，其中，清洁件与吸污口之间的空间为第一空间；抽吸装置，与吸污口连通；出水口，设于本体上且与储水腔连通，出水口用于为第一空间供水。本发明清洁设备通过储水腔向出水口输水，出水口为清洁件与吸污口之间的第一空间(包括“吸污弱力区”)供水，降低垃圾与第一空间之间的粘附作用，换言之，水能够起到一定的润滑作用，减小垃圾与清洁设备的底座之间的摩擦，能够使得聚集在第一空间的垃圾即使在风速较低的情况下也能被吸走，从而实现垃圾的彻底清洁。

Description

清洁设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁设备及其控制方法。

背景技术

随着科技的发展以及人们对生活质量的要求不断增高，智能家居越来越多地出现在人们的日常生活中，其中最具代表性的有如清洁设备。清洁设备可于地面清洗同时回收污水，并将污水带离现场，具有环保、节能、高效等优点。

目前市面上的一类清洁设备，其通过清洁件清洁地面，并在清洁件的后侧设置吸污口，清洁件在转动过程中将脏污带动到清洁件和吸污口之间，通过抽吸装置(如风机)对污水箱进行抽吸，污水箱与吸污口连通，从而能够将上述脏污从吸污口抽吸回收到污水箱中。然而，在清洁过程中，经常发现，在吸污口前方区域形成了一个“吸污弱力区”，也可以叫做“吸力弱区”，垃圾(如米粒等)经常堆积在此处，导致用户在停机后拿走清洁设备时，发生垃圾重新掉落在地面的情况；或者即使垃圾不掉落地面，由于清洁设备本身中留存垃圾，也容易导致垃圾发臭、滋生细菌等，影响用户体验。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种清洁设备，旨在解决目前的清洁设备清洁垃圾不彻底的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种清洁设备，包括：

本体，所述本体设有储水腔，所述本体朝向待清洁表面设置有开口；

清洁件，设于所述本体的开口处；

吸污口，设于所述本体且与所述清洁件相对设置，其中，所述清洁件与所述吸污口之间的空间为第一空间；

抽吸装置，与所述吸污口连通；

出水口，设于所述本体且与所述储水腔连通，所述出水口用于为所述第一空间供水。

在一些实施例中，所述出水口向所述第一空间喷水。

在一些实施例中，所述出水口的口径沿出水水流方向逐渐减小；和/或，

所述出水口处安装有喷水盖，所述喷水盖上设有多个喷水口；和/或，

所述出水口朝向所述第一空间设置。

在一些实施例中，还包括：

第一供水管路，一端与所述储水腔连通，另一端与所述出水口连通。

在一些实施例中，所述出水口的口径小于所述第一供水管路的管径。

在一些实施例中，还包括：

第二供水管路，一端与所述储水腔连通，另一端向所述清洁件供水。

在一些实施例中，还包括：

控制器，所述控制器用于控制向所述出水口和/或所述清洁件供水的状态，其中，所述状态包括供水开启、供水关断或供水调整流量中的一种。

本发明还提供一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备为如前述记载的清洁设备，所述控制方法包括：

根据预设触发条件，确定所述出水口的供水状态。

在一些实施例中，所述供水状态包括第一供水模式和第二供水模式；

其中，所述第一供水模式为所述出水口间歇性地向所述第一空间供水；

所述第二供水模式下为所述出水口仅于所述清洁设备结束清洁之前向所述第一空间供水。

在一些实施例中，所述第一供水模式下的每次供水水量小于所述第二供水模式下的供水水量。

在一些实施例中，所述根据预设触发条件，确定所述出水口的供水状态的步骤中包括：

监测所述储水腔的储水量；

在所述储水量小于第一预设水量时，确定所述出水口的供水状态为所述第二供水模式或停止向所述出水口供水；

在所述储水量大于第二预设水量时，确定所述出水口的供水状态为所述第一供水模式和所述第二供水模式中的至少一种；

其中，所述第二预设水量大于或等于第一预设水量。

在一些实施例中，所述根据预设触发条件，确定所述出水口的供水状态的步骤中还包括：

若所述第一预设水量小于所述第二预设水量时，

在所述储水量大于所述第一预设水量且小于所述第二预设水量时，确定所述出水口的供水状态为所述第一供水模式或所述第二供水模式。

在一些实施例中，所述根据预设触发条件，确定所述出水口的供水状态的步骤中包括：

获取所述抽吸装置的运行状态，所述运行状态包括正常运行状态和延时关闭状态；

在所述抽吸装置处于正常运行状态时，确定所述出水口的供水状态为所述第一供水模式；

在所述抽吸装置处于延时关闭状态时，确定所述出水口的供水状态为所述第二供水模式。

在一些实施例中，不同所述供水状态下所述出水口对应的供水参数不同，所述供水参数包括供水频率、供水时长、供水流量、开启时刻、供水水压。

在一些实施例中，所述控制方法还包括：

接收用户下发的供水控制指令，并根据所述供水控制指令确定所述出水口的供水状态；或，

根据待清洁表面的脏污值或所述清洁件的脏污值，确定所述出水口的供水状态。

本发明的清洁设备可通过储水腔向出水口输水，出水口为清洁件与吸污口之间的第一空间(包括“吸污弱力区”)供水，降低垃圾与第一空间之间的粘附作用，换言之，水能够起到一定的润滑作用，减小垃圾与清洁设备的底座之间的摩擦，能够使得聚集在第一空间的垃圾即使在风速较低的情况下也能被吸走，从而实现垃圾的彻底清洁。

附图说明

图1为清洁设备的结构示意图；

图2为现有技术中一清洁设备吸污时的气流流向图；

图3为本发明一实施例中清洁设备的结构示意图；

图4为图3实施例中清洁设备未装清洁件时在一视角下的结构示意图；

图5为图3实施例中清洁设备未装清洁件时在另一视角下的结构示意图；

图6为图3实施例中清洁设备的吸污口、清洁件以及第一空间的位置简化图；

图7为图3实施例中清洁设备的内部结构示意图；

图8为图3实施例中清洁设备一部分的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本实施例所涉及的清洁设备100即为具有清洁功能的设备，比如，清洁设备100可以是手持式擦地机、清洁机器人等，对此不作限制。具体地，参见图1，清洁设备100包括本体，本体包括底座100A，底座100A朝向地面设置有开口，清洁件120安装在底座100A的开口处，抽吸装置100D与脏污收集箱100B连通，脏污收集箱100B通过吸污管道100C连通底座100A的开口，即吸污管道100C的一端形成吸污口101，另一端与脏污收集箱100B连通；清洁设备100执行清洁任务时，清洁件120对待清洁面进行清洁，并将清洁过程中产生的脏污汇集到吸污口101附近，在抽吸装置100D的驱动作用下，吸污口101附近的脏污能够通过吸污管道100C进入到脏污收集箱100B中，实现对地面的清洁。其中，清洁件120可以是滚刷、扫刷等。可选地，抽吸装置100D采用风机等负压源。

然而，在清洁过程中，如图2所示：清洁件120湿润后会与地面之间形成密封状态，而由于清洁件120与清洁设备100的底座之间安装具有缝隙，在抽吸装置100D工作过程中，吸污口101的附近的气流主要从清洁件120左右两侧的缝隙进入，导致吸污口101附近区域的风体流速不均匀，比如吸污口101左右两侧区域风速较快，吸污口101前方区域风速较慢，从而在吸污口101前方区域形成“吸污弱力区”，随着清洁时间的增加，垃圾在吸污口101前的“吸污弱力区”堆积。

基于此，本发明提出一种清洁设备100，参见图3至图7，该清洁设备100包括：

本体110，本体110设有储水腔111，本体110朝向待清洁表面设置有开口；清洁件120，设于本体110的开口处；吸污口101，设于本体110且与清洁件120相对设置，其中,清洁件120与吸污口101之间的空间为第一空间Z；第一空间Z的至少部分由清洁设备100的底座100A的部分内壁形成，具体的为清洁件120和吸污口101正对的空间区域。抽吸装置100D，与吸污口101连通；出水口102，设于本体100且与储水腔111连通，出水口102用于为吸污口101的第一空间Z供水。

基于此，本清洁设备100通过储水腔111向出水口102输水，出水口102为清洁件120与吸污口101之间的第一空间Z(包括“吸污弱力区”)供水，降低垃圾与形成第一空间Z的底座100A的内壁之间的粘附作用，换言之，水能够起到一定的润滑作用，减小垃圾与清洁设备的底座100A之间的摩擦，能够使得聚集在第一空间Z的垃圾即使在风速较低的情况下也能被吸走，从而实现垃圾的彻底清洁。其中，出水口102可以是一个或一个以上。

在本实施例中，出水口102可以是直接向第一空间Z供水，也可以是通过流道向第一空间Z供水，也可以是通过第一空间Z附近的壁面将出水口102的水引导至第一空间Z。

在一些实施例中，参见图4和图5，出水口102向第一空间Z喷水。

本实施例中，出水口102采用喷水的供水形式，出水口102的水朝向第一空间Z喷出，喷出的水可将第一空间Z堆积的垃圾冲散，被冲散的垃圾进入到气流流速较快的区域后，更加容易被吸污口101吸走；而对于未被冲散的垃圾，由于水的润滑作用，在较小的风速的情况下垃圾也容易被吸污口101吸走，如此，第一空间Z的垃圾能够容易被吸入吸污口101，更加降低了垃圾堆积在第一空间Z的可能性。

在一些实施例中，为了实现水的喷射，出水口102的口径沿出水水流方向逐渐减小；和/或，出水口102处安装有喷水盖(图中未示出)，喷水盖上设有多个喷水口；和/或，出水口102朝向第一空间Z设置。

本实施例中，可选地，可以是出水口102的口径沿出水水流方向逐渐减小。在一定供水压力的作用下，由于出水口102的口径沿出水水流方向逐渐减小，水压会逐渐增大，从而使得从出水口102喷射出的水的水压增加，更加有利于将第一空间Z的垃圾冲散。

水从出水口102处呈射线状射出。也可以是出水口102处安装具有多个喷水口的喷水盖，出水口102处的水通过喷水盖上的多个喷水口分散喷出，以覆盖更大的面积。可选地，喷水盖在出水口102处为可拆卸设置，可拆卸方式为螺纹连接、卡扣连接等，根据实际情况设置。如此，通过采用上述的至少一种结构形式，水可将第一空间Z堆积的垃圾冲散，以方便吸污口101将第一空间Z的垃圾吸入。

也可以是出水口102朝向第一空间Z设置，可以向第一空间Z精准供水或喷水，能够提高出水口102的水的利用率，同时，也能提高水与堆积在第一空间Z的垃圾的相互作用效果。在出水口102朝向第一空间Z设置时，也可以同时将出水口102的口径设置为沿出水水流方向逐渐减小，和/或，出水口102处安装有喷水盖，喷水盖上设有多个喷水口，以进一步实现对第一空间Z处堆积的垃圾的冲散、润滑作用。

在一些实施例中，参见图7、8，清洁设备100还包括：第一供水管路130，一端与储水腔111连通，另一端与出水口102连通。

本实施例中，储水腔111通过第一供水管路130与出水口102连通，储水腔111中的水可经过第一供水管路130到达出水口102处。其中，第一供水管路130上可设置输送装置，以通过输送装置将储水腔中的水输送至出水口102。可选地，输送装置可以包括蠕动泵、增压泵等，根据实际情况设置。且可利用蠕动泵、增压泵的参数设置，能够使得出水口102能够向第一空间Z喷水。

在一些实施例中，出水口102的口径小于第一供水管路130的管径。

本实施例中，出水口102的口径小于第一供水管路130的管径，使得水流沿其流动方向的通过面缩小，在水压作用下，水从出水口102出来后具有一定的水压，出射后的水呈射线状射出，可将第一空间Z堆积的垃圾冲散，以方便吸污口101将第一空间Z的垃圾吸入。

在一些实施例中，参见图7、8，清洁设备100还包括：

第二供水管路140，一端与储水腔111连通，另一端向清洁件120供水。

本实施例中，储水腔111通过第二供水管路140向清洁件120供水，储水腔111中的水可经过第二供水管路140到达清洁件120处，清洁件120与水结合对待清洁面进行湿式清洁。其中，第二供水管路140上可设置输送装置，以通过输送装置将储水腔中的水输送至清洁件120处。可选地，输送装置可以包括蠕动泵、增压泵等，根据实际情况设置。

作为其它实施方案，还可以是第一供水管路130的一端与第二供水管路140连接，进而通过第二供水管路140与储水腔连通。其中，第二供水管路140上可设置如蠕动泵等输送装置，第一供水管路130上可设置开关阀。在清洁设备100执行湿式清洁任务时，输送装置工作，储水腔中的水经第二供水管路140到达清洁件120处。并且，在吸污口101的吸污盲区101a处的垃圾无需清理时，开关阀为关闭状态，以使第一供水管路130截断。而当吸污口101的吸污盲区101a处的垃圾需要清理时，可通过控制开关阀开启，以使第一供水管路130导通，第二供水管路140中的水经第一供水管路130到达出水口102处，出水口102向吸污口101的第一空间Z供水。

在一些实施例中，清洁设备100还包括：

控制器，控制器用于控制向出水口102和/或清洁件120供水的状态，其中，状态包括供水开启、供水关断或供水调整流量中的一种。

本实施例中，清洁设备100设置有控制器，可通过控制器控制向出水口102供水的状态，通过控制器的控制，向出水口102供水开启或关断或调整向出水口102供水的流量。另外，还可通过控制器控制向清洁件120供水的状态，通过控制器的控制，向清洁件120供水开启或关断或调整向清洁件120供水的流量。可选地，控制器与上述实施例提及的输送装置和/或开关阀电性连接，以实现供水的状态控制。控制器可独立分别地控制对出水口102的供水进行控制，以及对清洁件120的供水进行控制。

由于本申请中相比于现有技术额外设置了出水口102用于为第一空间Z供水，其相对不设置出水口102的方案，其更加耗水，因此，本申请提出了一种利于节省用水量的控制方法。

本实施例所涉及的清洁设备100的具体结构参照前述实施例。由于本清洁设备100的控制方法采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。

本申请还提出一种清洁设备100的控制方法，清洁设备100为如前述实施例记载的清洁设备100，控制方法包括：

根据预设触发条件，确定出水口102的供水状态。

在清洁设备100的控制过程中，根据预设触发条件，确定出水口102的供水状态。

即在清洁设备100运行时，当某一触发条件触发或满足时，清洁设备100确定出水口102的供水状态。其中，触发条件为预先设定，可以是储水腔的储水量、第一空间Z的垃圾堆积量，或是用户自行触发某种信号等。确定供水状态可以是确定为出水口102供水的参数，包括供水频率、供水时长、供水流量、开启时刻、供水水压；供水状态还可以是不同的供水状态，供水状态可以为两种或两种以上供水状态或供水模式，以供选择或更改。

例如，当监测到第一空间Z的垃圾堆积量大于预设堆积量时，确定出水口102的供水状态为大水量的供水方式，或者，采用大水压即大冲击力的供水方式，或者采用大水量、大冲击力的供水方式；当监测到第一空间Z的垃圾堆积量小于预设堆积量时，确定出水口102的供水状态为小水量的供水方式，或者，采用小水压即低冲击力的供水方式，或者采用小水量、大冲击力的供水方式。

在一些实施例中，供水状态包括第一供水模式和第二供水模式；其中，第一供水模式为出水口102间歇性地向第一空间Z供水，第二供水模式为出水口102仅于清洁设备100结束清洁之前向第一空间Z供水。

本实施例中，在第一供水模式下，出水口102间歇性地向第一空间Z供水，如此设置，与持续对出水口102供水相比，能够节省用水。其中，供水的间隔的时间可以是固定不变的，即，间隔一段固定的时间向第一空间Z供水，防止第一空间Z处垃圾堆积过多；其中，第一预设时长可以为1min或2min或5-10min不等，根据实际情况设置。可选的，供水的时间间隔也可以是非固定的，变化的；例如，当检测到第一空间Z垃圾堆积过多，或者，清洁设备100的脏污传感器(脏污传感器的值用于表征目前待清洁表面的脏污程度或清洁件120的脏污程度)表征的对象越脏，则可以调整供水的时间间隔，如降低时间间隔，增大出水口102对第一空间Z的供水频率，例如，当待清洁面的固体脏污垃圾较多时，第一预设时长设置为1min或2min；当待清洁面的固体脏污垃圾较少时，第一预设时长在5-10min之间设置；如此设置，使得清洁设备100能够适应性的针对较脏的情况进行调整，提高了清洁设备100的智能性。

本实施例中，在第二供水模式下，出水口102仅在清洁设备100结束清洁之前向第一空间Z供水，其中，清洁设备100结束清洁之前，是指抽吸装置100D停止工作之前。在一些情况下，用户在按下清洁设备100的关机键后，为了防止液体从吸污口101回流掉落至地面(待清洁面)，抽吸装置还需要延时工作一段时间，例如5-6s。在正常工作过程中，垃圾会不断堆积在第一空间Z，但是随着垃圾的积累，当第一空间Z的垃圾量达到一定程度后，由于第一空间Z的区域有限，多余的垃圾则会被抽吸装置100D带走，而不会无限制的堆积，堆积在第一空间Z的垃圾的量是在一定的范围内，因此，为了节约用水，只需要在抽吸装置100D停止工作之前向第一空间Z供水，以使用抽吸装置100D最后一段时间的抽吸力将垃圾吸走回收。这样做防止了在抽吸装置停止后，第一空间Z的垃圾掉落。其中，供水时长可以在2～3s之间设置，根据实际情况选择。且第二供水模式仅在清洁设备100结束之前向第一空间Z供水，同样能够起到节约用水的作用。

在一些实施例中，第一供水模式下的每次供水水量小于第二供水模式下的供水水量。

在本实施例中，在第一供水模式下，出水口102供水是间歇性供水，由于第一供水模式下是在清洁设备100清洁过程中供水，第一空间Z不至于堆积过多的垃圾，因此，每次供水仅需要少量的水就能起到辅助吸污口101将垃圾吸走的作用。在第二供水模式下，出水口102仅需供水一次，是在临近清洁设备100关机之前，为了保证在清洁结束后没有垃圾回落，或者，为了防止第一空间Z的垃圾较多，从而需要较多的水，以确保辅助吸污口101将垃圾吸走的作用得到提高。

在一些实施例中，根据预设触发条件，确定出水口102的供水状态的步骤中包括：

监测储水腔111的储水量；在储水量小于第一预设水量时，确定出水口102的供水状态为第二供水状态或停止向出水口102供水；在储水量大于第二预设水量时，选择第一供水状态和第二供水状态中的至少一种；其中，第二预设水量大于或等于第一预设水量。

本实施例中，根据储水腔中储水量的多少，设置出水口102的供水状态。

在储水量小于第一预设水量时，即表示清洁设备100的储水量不足，则将出水口102的供水状态设置为第二供水状态(相较于第一供水状态用水量小)，或者是停止向出水口供水，以节省用水。

在储水量大于第二预设水量时，即表示储水量充足，则将出水口102的供水状态设置为第一供水状态或第二供水状态或包括第一供水状态和第二供水状态，以保证第一空间Z的垃圾的彻底清洁。

如此设置能够平衡第一空间Z的垃圾清洁的彻底程度以及用水量的需求。其中，储水腔的储水量可通过水位传感器等检测器件监测。第一预设水量和第二预设水量根据实际情况设置，对此不作限制。例如，第一预设水量为50ml，第二预设水量为100ml。可选的，第一预设水量和第二预设水量相等，例如，均为70ml。

进一步地，根据预设触发条件，确定出水口102的供水状态的步骤中还包括：

若第一预设水量小于第二预设水量时；在储水量大于第一预设水量且小于第二预设水量时，选择第一供水模式或第二供水模式；

在储水量大于第二预设水量时，同时选择第一供水模式和第二供水模式。在一些实施例中，根据预设触发条件，确定出水口102的供水状态的步骤中包括：

获取抽吸装置100D的运行状态，运行状态包括正常运行状态和延时关闭状态；在抽吸装置处于正常运行状态时，选择第一供水模式；在抽吸装置处于延时关闭状态时，选择第二供水模式。

本实施例中，根据抽吸装置的运行状态，设置出水口102的供水状态。

在抽吸装置处于正常运行状态时，即表示清洁设备100正在执行对待清洁面的清洁任务，则将出水口102的供水状态设置为第一供水模式，在第一供水模式下，吸污口101的第一空间Z在堆积一些垃圾之后，便能够被及时清理。

在抽吸装置处于延时关闭状态时，即表示清洁设备100已执行完对待清洁面的清洁任务，此时，用户在按下清洁设备100的关机键，为了防止液体从吸污口101回流掉落至地面(待清洁面)，抽吸装置还需要延时工作一段时间(此时第二供水管路140不会向清洁件120或待清洁面供水)，例如5-6s，这段时间清洁设备所处的状态即延时关闭状态(即用户按下关机键到清洁设备100的抽吸装置完全停止工作之前的阶段)。在抽吸装置处于延迟工作状态时，将出水口102的供水模式设置为第二供水模式，在第二供水模式下，出水口102于清洁设备100结束清洁之前供水一段时间，可冲刷第一空间Z的残留垃圾使其被吸污口101吸入，从而保证垃圾的彻底清洁。

在一些实施例中，不同供水状态下出水口102对应的供水参数不同，供水参数包括供水频率、供水时长、供水流量、开启时刻、供水水压。

在本实施例中，根据不同的情况调整出水口102的供水参数，能够在节省用水的同时保证垃圾的彻底清洁。例如，当地面有很多垃圾时，采用加大供水频率、加大供水水压、加大供水时长、加大供水流量中的至少一种均能提高垃圾彻底清洁的能力。开启时刻和供水时长，或开启时刻和供水频率能够共同确定供水时域上的控制。

在一些实施例中，控制方法还包括：接收用户下发的供水控制指令，并根据供水控制指令确定出水口102的供水状态。其中，用户可以通过清洁设备100上的控制面板(按键、触控屏等)，或通过移动终端(如手机、平板电脑等)或智能遥控器或是清洁设备的护理基站等与清洁设备100远程无线连接，以对清洁设备100进行操作控制。清洁设备100通过接收用户下发的供水控制指令，并根据供水控制指令确定出水口102的供水状态，该指令可以是第一供水模式和第二供水模式的切换指令，也可以是出水口102某个供水参数的调整指令，比如加大供水水量等，以满足用户使用过程中的实际需求，提升用户的使用体验。

在一些实施例中，控制方法还包括：根据待清洁表面的脏污值或清洁件120的脏污值，确定出水口102的供水状态。在清洁设备100上设置脏污传感器，用于检测待清洁表面的脏污情况或清洁件120的脏污情况，在待清洁表面垃圾越多，或清洁件120越脏，脏污传感器的脏污值越大，则需要对出水口102的供水状态进行调整，比如采用加大供水频率、加大供水水压、加大供水时长、加大供水流量中的至少一种均能提高垃圾彻底清洁的能力。反之，则可以通过减小供水频率、减小供水水压、减小供水时长、减小供水流量中的至少一种以实现节约用水的目的。整个过程可以进行动态调整，使得清洁设备100更加智能化。

以上所述的仅为本申请的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本申请保护的范围，凡是在与本申请一个整体的构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请保护的范围内。

Claims (15)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

本体，所述本体设有储水腔，所述本体朝向待清洁表面设置有开口；清洁件，设于所述本体的开口处；

吸污口，设于所述本体且与所述清洁件相对设置，其中，所述吸污口和所述清洁件正对的空间区域为第一空间；

抽吸装置，与所述吸污口连通；

出水口，设于所述本体且与所述储水腔连通，所述出水口用于为所述第一空间供水。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，

所述出水口向所述第一空间喷水。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，

所述出水口的口径沿出水水流方向逐渐减小；和/或，

所述出水口处安装有喷水盖，所述喷水盖上设有多个喷水口；和/或，

所述出水口朝向所述第一空间设置。

4.根据权利要求1～3任一项所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

第一供水管路，一端与所述储水腔连通，另一端与所述出水口连通。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，

所述出水口的口径小于所述第一供水管路的管径。

6.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

第二供水管路，一端与所述储水腔连通，另一端向所述清洁件供水。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

控制器，所述控制器用于控制向所述出水口和/或所述清洁件供水的状态，其中，所述状态包括供水开启、供水关断或供水调整流量中的一种。

8.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备为如权利要求1-7任一项所述的清洁设备，所述控制方法包括：

根据预设触发条件，确定所述出水口的供水状态。

9.根据权利要求8所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述供水状态包括第一供水模式和第二供水模式；

其中，所述第一供水模式为所述出水口间歇性地向所述第一空间供水；所述第二供水模式为所述出水口仅于所述清洁设备结束清洁之前向所述第一空间供水。

10.根据权利要求9所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述第一供水模式下的每次供水水量小于所述第二供水模式下的供水水量。

11.根据权利要求9所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述根据预设触发条件，确定所述出水口的供水状态的步骤中包括：

监测所述储水腔的储水量；

在所述储水量小于第一预设水量时，确定所述出水口的供水状态为所述第二供水模式或停止向所述出水口供水；

在所述储水量大于第二预设水量时，确定所述出水口的供水状态为所述第一供水模式和所述第二供水模式中的至少一种；

其中，所述第二预设水量大于或等于第一预设水量。

12.根据权利要求11所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述根据预设触发条件，确定所述出水口的供水状态的步骤中还包括：

若所述第一预设水量小于所述第二预设水量时，

在所述储水量大于所述第一预设水量且小于所述第二预设水量时，确定所述出水口的供水状态为所述第一供水模式或所述第二供水模式。

13.根据权利要求9所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述根据预设触发条件，确定所述出水口的供水状态的步骤中包括：

获取所述抽吸装置的运行状态，所述运行状态包括正常运行状态和延时关闭状态；

在所述抽吸装置处于正常运行状态时，确定所述出水口的供水状态为所述第一供水模式；和/或，

在所述抽吸装置处于延时关闭状态时，确定所述出水口的供水状态为所述第二供水模式。

14.根据权利要求8-13任一项所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，不同所述供水状态下所述出水口对应的供水参数不同，所述供水参数包括供水频率、供水时长、供水流量、开启时刻、供水水压。

15.根据权利要求8所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

接收用户下发的供水控制指令，并根据所述供水控制指令确定所述出水口的供水状态；或，

根据待清洁表面的脏污值或所述清洁件的脏污值，确定所述出水口的供水状态。