CN116076397A - 一种可有效降低破碎率的鸡蛋清洁装置 - Google Patents

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CN116076397A
CN116076397A CN202310253021.3A CN202310253021A CN116076397A CN 116076397 A CN116076397 A CN 116076397A CN 202310253021 A CN202310253021 A CN 202310253021A CN 116076397 A CN116076397 A CN 116076397A
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杨涛
黄天虹
孟繁赫
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Dongliao Green Valley Agricultural Development Co ltd
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Dongliao Green Valley Agricultural Development Co ltd
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    • A01K43/00Testing, sorting or cleaning eggs ; Conveying devices ; Pick-up devices
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Abstract

本发明公开了一种可有效降低破碎率的鸡蛋清洁装置,包括主体框架和收集平台,收集平台表面设有鸡蛋捋顺机构,主体框架下端设有离心清洗机构;鸡蛋捋顺机构包括倾斜板、排序释放部和振动部,倾斜板利用重力迫使鸡蛋本体向排序释放部滚动,排序释放部驱动鸡蛋本体自转的同时逐个释放鸡蛋本体到离心清洗机构内;离心清洗机构包括清理部和收集部,清理部分为上盘和下盘其之间同向转动且具有转速差,收集部包括进口和出口,鸡蛋本体从进口滚动到出口排出。本发明的有益效果是,利用离心力和重力,使清理部带动不同的清理刷转动(具有转速差),使鸡蛋能够处于无规则转动的状态,清理刷可对鸡蛋全面的与接触,配合外界清洗液,可有效提高清理效果。

Description

一种可有效降低破碎率的鸡蛋清洁装置
技术领域
本发明涉及鸡蛋清洗技术领域,更具体的说,涉及一种可有效降低破碎率的鸡蛋清洁装置。
背景技术
鸡蛋是常见的食品,其具有较高的营养价值,为了提高经济效益,现有蛋鸡养殖大多采用笼养的方式进行养殖,在产蛋期间可通过捡蛋机进行自动捡蛋;
现有的捡蛋机例如申请号为CN201320661358.X专利名称为一种捡蛋机的专利,该申请与现有大多数捡蛋机相同,鸡蛋最终会收集到收集盘上,收集盘为捡蛋的盘状;此收集盘具有以下缺陷;1、不能够快速驱动鸡蛋滚动到下移工序(清洗),鸡蛋易集中在一起,破碎率较高;2、鸡蛋不能够逐个释放鸡蛋,在后续清洗过程中易互相碰撞;
现有的清洗装置,例如申请号为CN202011439155.7专利名称为一种鸡蛋喷淋清洗机构的专利,该专利通过V字滚筒组对鸡蛋进行传送,同时喷淋的方式对鸡蛋进行清理,该专利具有以下缺陷;1、其鸡蛋的清理需人工逐个将其放置到清理工位,由于鸡蛋数量巨大,操作太繁琐,不符合现代化的高速生产,2、鸡蛋表面有时会附着粘度较大的杂质,通过喷淋的方式不能够有效的将其除去,清理效果交差。
发明内容
针对以上缺陷,本发明提供一种可有效降低破碎率的鸡蛋清洁装置,解决上述问题。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种可有效降低破碎率的鸡蛋清洁装置,包括捡蛋机本体和鸡蛋本体,捡蛋机本体包括主体框架、捡蛋爪和收集平台,收集平台表面设有鸡蛋捋顺机构,主体框架下端设有离心清洗机构;
所述鸡蛋捋顺机构包括倾斜板、排序释放部和振动部,排序释放部和倾斜板与收集平台活动连接,倾斜板和排序释放部接近的一端与振动部连接;所述倾斜板利用重力迫使鸡蛋本体向排序释放部滚动,排序释放部驱动鸡蛋本体自转的同时逐个释放鸡蛋本体到离心清洗机构内,振动部驱动倾斜板和排序释放部在竖直方向震动;
所述离心清洗机构包括清理部和收集部,清理部分为上盘和下盘,上盘和下盘同向转动且具有转速差,收集部包括进口和出口,进口为圆环形,出口为矩形,进口和出口之间设有缓冲面,鸡蛋本体从进口滚动到出口排出。
进一步的,所述鸡蛋捋顺机构还包括安装在收集平台侧表面一端的匚形板,收集平台侧表面靠近中心处的位置设有L形固定板,收集平台侧表面另一端安装有连接板,所述匚形板、L形固定板和连接板均与收集平台固定连接。
进一步的,所述倾斜板一端与匚形板铰接,倾斜板上表面安装有V形导流板,所述振动部包括安装在L形固定板上表面的压缩弹簧,压缩弹簧上表面安装有L形杆,L形杆上表面安装有连杆,连杆上端与倾斜板铰接,连杆下端与L形杆铰接,排序释放部上安装有转盘,转盘环形侧表面上安装有万向滚珠,万向滚珠与L形固定板上端接触。
进一步的,所述排序释放部包括安装在连接板上端的活动板,活动板与连接板铰接,活动板上端和L形杆上端各安装有成对的轴承一,轴承一内圈安装有转动辊,转动辊两端与轴承一内圈固定连接,转盘位于转动辊上接近L形固定板的一端,转动辊上远离L形固定板的一端安装有双槽轮,双槽轮设有多个,相邻的双槽轮之间安装有传动带一,连接板一端安装有主动电机,主动电机旋转端安装有主动轮,主动轮与双槽轮之间安装有传动带二。
进一步的,所述排序释放部还包括安装在连接板下端的矩形板,矩形板下端开有矩形豁口,矩形板一侧安装有轴承二,轴承二设有两个且分布在矩形板两端,轴承二内圈安装有传动轴,矩形板侧表面安装有步进电机,步进电机旋转端与传动轴固定连接,传动轴上安装有圆盘,圆盘设有多个,圆盘侧表面设有扇形豁口,圆盘与矩形豁口的位置相对应,不同位置圆盘上的扇形豁口处于错位设置的状态,矩形板侧表面安装有限位管,限位管内安装有挡板,挡板下端安装有滑轮,滑轮与扇形板接触。
进一步的,扇形豁口位于圆盘五分之一的扇形区域内;所述挡板位于转动辊之间的缝隙内。
进一步的,所述倾斜板和排序释放部之间安装有橡胶波纹板,橡胶波纹板与倾斜板固定连接;所述收集平台一侧安装有收集斗,收集斗俯视投影为三角形,收集斗下端安装有输送管,收集斗和输送管内壁进行植绒操作。
进一步的,所述清理部包括安装在主体框架上方的轴承支架,轴承支架上安装有轴承三,上盘安装在轴承三内圈,上盘中心处开有圆形豁口,输送管伸入圆形豁口,主体框架上安装有电机一,电机一旋转端安装有齿轮一,上盘侧表面安装有与齿轮一啮合的齿轮二,收集部下端安装有电机支架,电机支架中心处安装有电机二,下盘安装在电机二旋转端,上盘和下盘对立表面各安装有清理刷,不同位置的清理刷之间设有缝隙,缝隙宽度小于鸡蛋本体直径,缝隙宽度从清理刷中心处到边缘处依次变大,缝隙中心处的高度高于边缘的高度。
进一步的,所述收集部包括安装在主体框架一侧的外圈,外圈上端安装有分隔板,分隔板上端由橡胶制成,分隔板下端由金属制成,外圈内设有内圈,内圈两端与分隔板固定连接,电机支架安装在内圈内侧;所述外圈与内圈之间形成环形空腔,进口位于环形空腔上端,出口位于环形空腔下端,所述缓冲面为弧形板,弧形板一端与分隔板固定连接,弧形板另一端延伸到出口,弧形板设有四个,弧形板接近分隔板位置的高度高于接近出口的高度,收集部下方设有传送机构,弧形板、分隔板、外圈和内圈进行植绒操作。
进一步的,所述上盘上表面开有透水孔,上盘上表面安装有集水罩,下盘上表面为锥形,主体框架下端安装有集水斗,传送机构一侧设有热风机。
本发明的有益效果是:通过振动部的作用可使倾斜板和排序释放部处于震动的状态,有助于鸡蛋的移动,避免鸡蛋集中在收集平台上,降低碰撞的几率;通过排序释放部的作用可逐个释放鸡蛋本体,不同鸡蛋之间具有较大的间隔,使后期的清理工序在同一位置,进一步降低破损率;
在清理后可再次经过从新设置的排序释放部进行排序,便与后期进行装箱操作;
通过排序释放部的作用可将杂乱排列的鸡蛋梳理成指定的排列方式,便于自动进行上料,避免人工上料,节省人工的同时,可提高上料效率,满足自动化高速清洗的要求;
利用离心力和重力,使清理部带动不同的清理刷转动(具有转速差),使鸡蛋能够处于无规则转动的状态(自转和公转同时进行),清理刷可对鸡蛋全面的与接触,配合外界清洗液,可有效提高清理效果。
附图说明
图1是本发明所述一种可有效降低破碎率的鸡蛋清洁装置的结构示意图;
图2是收集平台的俯视示意图;
图3是收集平台的侧视示意图;
图4是鸡蛋捋顺机构的侧视示意图;
图5是鸡蛋捋顺机构的放大示意图;
图6是转盘的侧视示意图;
图7是矩形板的俯视示意图;
图8是扇形板的转动状态示意图;
图9是清理部的示意图;
图10是外圈的俯视示意图;
图11是弧形板的示意图;
图12是主动轮的示意图;
图中,1、捡蛋机本体;2、鸡蛋本体;3、主体框架;4、捡蛋爪;5、收集平台;6、倾斜板;7、排序释放部;8、振动部;9、清理部;10、收集部;11、上盘;12、下盘;13、进口;14、匚形板;15、L形固定板;16、连接板;17、压缩弹簧;18、L形杆;19、连杆;20、转盘;21、万向滚珠;22、活动板;23、轴承一;24、转动辊;25、双槽轮;26、传动带一;27、主动电机;28、主动轮;29、传动带二;30、矩形板;31、矩形豁口;32、轴承二;33、传动轴;34、步进电机;35、圆盘;36、扇形豁口;37、限位管;38、挡板;39、滑轮;40、橡胶波纹板;41、收集斗;42、输送管;43、轴承支架;44、轴承三;45、圆形豁口;46、电机一;47、齿轮一;48、齿轮二;49、电机支架;50、电机二;51、清理刷;52、外圈;53、分隔板;54、内圈;55、出口;56、弧形板;57、传送机构;58、透水孔;59、集水罩;60、集水斗;61、热风机;62、V形导流板。
实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
本申请实施例提供一种可有效降低破碎率的鸡蛋清洁装置,请参考图1-图12:包括捡蛋机本体1和鸡蛋本体2,捡蛋机本体1包括主体框架3、捡蛋爪4和收集平台5,收集平台5表面设有鸡蛋捋顺机构,主体框架3下端设有离心清洗机构;
鸡蛋捋顺机构包括倾斜板6、排序释放部7和振动部8,排序释放部7和倾斜板6与收集平台5活动连接,倾斜板6和排序释放部7接近的一端与振动部8连接;倾斜板6利用重力迫使鸡蛋本体2向排序释放部7滚动,排序释放部7驱动鸡蛋本体2自转的同时逐个释放鸡蛋本体2到离心清洗机构内,振动部8驱动倾斜板6和排序释放部7在竖直方向震动;
离心清洗机构包括清理部9和收集部10,清理部9分为上盘11和下盘12,上盘11和下盘12同向转动且具有转速差,收集部10包括进口13和出口55,进口13为圆环形,出口55为矩形,进口13和出口55之间设有缓冲面,鸡蛋本体2从进口13滚动到出口55排出。
具体在实际应用中,捡蛋机本体1属于现有技术故不做详细描述,其整体机构大致由主体框架3、捡蛋爪4、收集平台5和对立的驱动系统构成,其主要负责将鸡笼一侧的鸡蛋集中到一起,收集平台5月处于也处于倾斜的状态,位于收集平台5上的鸡蛋本体2在重力的作用下滚动到倾斜板6上表面,利用倾斜板6倾斜的作用使鸡蛋本体2滚动到排序释放部7内;
需对鸡蛋本体2进行清理时,先控制主动电机27和步进电机34旋转,主动电机27间接带动排序释放部7转动,同时还能够带动倾斜板6处于震动的状态,便于倾斜板6将鸡蛋本体2移动到排序释放部7上,排序释放部7也处于倾斜的状态,利用排序释放部7转动和倾斜的作用使鸡蛋本体2能够一边转动,一边向清理部9移动;如图5所示,此时鸡蛋本体2向右移动到最后端后,落入到收集斗41的位置,在收集斗41导向和鸡蛋本体2自身重力的作用下最终落到上盘11和下盘12之间的空隙内;
之后控制电机一46和电机二50同向转动,但是其具有不同的转速,利用不同的转速鸡蛋本体2可进行自转,配合鸡蛋本体2在离心力的作用下,使鸡蛋本体2能够从下盘12靠近中心处的位置无规则的滚动到下盘12边缘的位置,最终滚动到收集部10内;
通过收集部10的作用使鸡蛋本体2能够逐个集中到出口55的位置,便于后期进行收集,由于排序释放部7逐个释放鸡蛋本体2,鸡蛋本体2之间不会发生碰撞。
参照图1、图2、图3、图4和图5,鸡蛋捋顺机构还包括安装在收集平台5侧表面一端的匚形板14,收集平台5侧表面靠近中心处的位置设有L形固定板15,收集平台5侧表面另一端安装有连接板16,匚形板14、L形固定板15和连接板16均与收集平台5固定连接。
具体在实际应用中,匚形板14用于限定倾斜板6的一端,使倾斜板6处于可活动的状态,通过L形固定板15的作用,使鸡蛋捋顺机构一端和倾斜板6具有稳定的之点,通过连接板16的作用使鸡蛋捋顺机构另一端处于稳定的状态。
参照图1、图2、图3、图4和图5,倾斜板6一端与匚形板14铰接,倾斜板6上表面安装有V形导流板62,振动部8包括安装在L形固定板15上表面的压缩弹簧17,压缩弹簧17上表面安装有L形杆18,L形杆18上表面安装有连杆19,连杆19上端与倾斜板6铰接,连杆19下端与L形杆18铰接,排序释放部7上安装有转盘20,转盘20环形侧表面上安装有万向滚珠21,万向滚珠21与L形固定板15上端接触,通过V形导流板62的作用使鸡蛋本体2能够按照指定路线移动到转动辊24上。
具体在实际应用中,倾斜板6一端是铰接,另一端与振动部8连接,通过压缩弹簧17的作用可使倾斜板6处于往复震动的状态,排序释放部7驱动转动辊24转动的同时会带动转盘20转动,转盘20转动带动万向滚珠21转动,万向滚珠21会间歇的与L形固定板15接触,转盘20处于上下起伏的状态,最终带动转动辊24和倾斜板6处于震动的状态,通过L形杆18和连杆19的作用使倾斜板6处于稳定震动的状态。
参照图2、图4、图5和图12,排序释放部7包括安装在连接板16上端的活动板22,活动板22与连接板16铰接,活动板22上端和L形杆18上端各安装有成对的轴承一23,轴承一23内圈安装有转动辊24,转动辊24两端与轴承一23内圈固定连接,转盘20位于转动辊24上接近L形固定板15的一端,转动辊24上远离L形固定板15的一端安装有双槽轮25,双槽轮25设有多个,相邻的双槽轮25之间安装有传动带一26,连接板16一端安装有主动电机27,主动电机27旋转端安装有主动轮28,主动轮28与双槽轮25之间安装有传动带二29。
具体在实际应用中,先控制主动电机27转动,主动电机27转动带动主动轮28转动,主动轮28通过传动带二29的作用带动双槽轮25转动,双槽轮25通过传动带一26的作用使多个双槽轮25同步转动,双槽轮25转动带动转动辊24转动,转动辊24的转动和震动可将鸡蛋本体2从转动辊24上移动到清理部9内;
转动辊24转动带动转盘20环形侧表面和万向滚珠21间歇与L形固定板15接触,再次过程中使转盘20具有竖直方向的落差,转盘20上下移动带动转动辊24的一端上下移动,转动辊24另一端与活动板22固定连接,通过活动板22与连接板16铰接的作用,使转动辊24可稳定的震动;转盘20的上下移动还带动倾斜板6上下移动;通过转盘20快速转动可实现震动的目的。
参照图2、图4、图5、图7和图8,排序释放部7还包括安装在连接板16下端的矩形板30,矩形板30下端开有矩形豁口31,矩形板30一侧安装有轴承二32,轴承二32设有两个且分布在矩形板30两端,轴承二32内圈安装有传动轴33,矩形板30侧表面安装有步进电机34,步进电机34旋转端与传动轴33固定连接,传动轴33上安装有圆盘35,圆盘35设有多个,圆盘35侧表面设有扇形豁口36,圆盘35与矩形豁口31的位置相对应,不同位置圆盘35上的扇形豁口36处于错位设置的状态,矩形板30侧表面安装有限位管37,限位管37内安装有挡板38,挡板38下端安装有滑轮39,滑轮39与扇形板36接触。
具体在实际应用中,主动电机27转动的同时,为了避免鸡蛋本体2一拥而下,控制步进电机34转动,步进电机34转动带动传动轴33旋转,传动轴33转动带动多个圆盘35和扇形豁口36转动,扇形豁口36转动时会间歇的与滑轮39接触,滑轮39与挡板28固定连接,通过限位管37的作用使挡板28只能够在竖直方向移动,当扇形豁口36与滑轮39接触时,滑轮39和挡板38处于最下端的位置,此时挡板38鸡蛋本体2可向一侧移动并下落,其他位置的挡板38则挡住鸡蛋本体2移动,起到限制鸡蛋本体2的作用。
参照图2、图4、图5、图7和图8,扇形豁口36位于圆盘35五分之一的扇形区域内;挡板38位于转动辊24之间的缝隙内。
具体在实际应用中,根据实际需求设置转动辊24的数量,本装置设有5对,鸡蛋本体2位于转动辊24上,鸡蛋本体2分为5列进行移动,挡板38设有5个且位于鸡蛋本体2的移动路径上,不同的挡板38对应不同的转盘20,如图8所示,图8中从上往下是转盘20每转动72度的示意图,最下方的转盘20对应的挡板38处于最下端的状态,此时释放鸡蛋本体2,其他位置堵住鸡蛋本体2。
参照图2和图5,倾斜板6和排序释放部7之间安装有橡胶波纹板40,橡胶波纹板40与倾斜板6固定连接;收集平台5一侧安装有收集斗41,收集斗41俯视投影为三角形,收集斗41下端安装有输送管42,收集斗41和输送管42内壁进行植绒操作。
具体在实际应用中,通过橡胶波纹板40的作用可连接倾斜板6和排序释放部7,可使鸡蛋本体2稳定的移动,通过收集斗41和输送管42导向的作用,使鸡蛋本体2能够顺利的移动到清理部9内。
参照图9、图10、图11和图12,清理部9包括安装在主体框架3上方的轴承支架43,轴承支架43上安装有轴承三44,上盘11安装在轴承三44内圈,上盘11中心处开有圆形豁口45,输送管42伸入圆形豁口45,主体框架3上安装有电机一46,电机一46旋转端安装有齿轮一47,上盘11侧表面安装有与齿轮一47啮合的齿轮二48,收集部10下端安装有电机支架49,电机支架49中心处安装有电机二50,下盘12安装在电机二50旋转端,上盘11和下盘12对立表面各安装有清理刷51,不同位置的清理刷51之间设有缝隙,缝隙宽度小于鸡蛋本体2直径,缝隙宽度从清理刷51中心处到边缘处依次变大,缝隙中心处的高度高于边缘的高度。
具体在实际应用中,鸡蛋本体2通过圆形豁口45进入到清理刷51上,控制电机一46和电机二50同步转动,其之间具有一定的转速差,电机一46转动带动齿轮一47转动,齿轮一47转动带动齿轮二48转动,齿轮二48转动带动上盘11转动,电机二50转动直接带动下盘12转动,下盘12和上盘11带动清理刷51转动,利用下盘12和上盘11上清理刷51的转速差可使鸡蛋本体2能够自转,同时利用离心力的作用使鸡蛋本体2能够逐渐向清理刷51边缘的位置移动,鸡蛋本体2进行无规则滚动,在此期间清理刷51可对鸡蛋本体2进行全面的清理,清理刷51俯视投影为圆形;
通过缝隙中心处的高度高于边缘的高度的设置,鸡蛋本体2也可利用重力向一侧移动。
参照图9、图10、图11和图12,收集部10包括安装在主体框架3一侧的外圈52,外圈52上端安装有分隔板53,分隔板53上端由橡胶制成,分隔板53下端由金属制成,外圈52内设有内圈54,内圈54两端与分隔板53固定连接,电机支架49安装在内圈54内侧;外圈52与内圈54之间形成环形空腔,进口13位于环形空腔上端,出口55位于环形空腔下端,缓冲面为弧形板56,弧形板56一端与分隔板53固定连接,弧形板56另一端延伸到出口55,弧形板56设有四个,弧形板56接近分隔板53位置的高度高于接近出口55的高度,收集部10下方设有传送机构57,弧形板56、分隔板53、外圈52和内圈54进行植绒操作。
具体在实际应用中,鸡蛋本体2清洗完后,落入收集部10内,分隔板53将鸡蛋本体2分流,并滚动到不同的出口55,分隔板53上端由橡胶制成避免对鸡蛋本体2产生刚性接触,分隔板53下端由金属制成可稳定的连接内圈54和外圈52;通过弧形板56的作用使鸡蛋本体2能够缓慢的滚向出口55,通过弧形板56、分隔板53、外圈52和内圈54进行植绒操作的设置可避免鸡蛋本体2磕碰,也可再次对鸡蛋本体2进行减速。
参照图1和图9,上盘11上表面开有透水孔58,上盘11上表面安装有集水罩59,下盘12上表面为锥形,主体框架3下端安装有集水斗60,传送机构57一侧设有热风机61。
具体在实际应用中,将外界的水源输送到集水罩59内,集水罩59内的水源通过透水孔58移动到清理刷51的位置,可进一步提升鸡蛋本体2清理的效果,通过传送机构57的作用可将清理后的鸡蛋本体2输送到下个工序,通过热风机61的工作可将鸡蛋本体2表面的水分蒸发掉,本申请中的用电器与外界控制器电性连接。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制,应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,上述内容属于发明人的技术认知范畴,并不必然构成现有技术。

Claims (10)

1.一种可有效降低破碎率的鸡蛋清洁装置,包括捡蛋机本体(1)和鸡蛋本体(2),捡蛋机本体(1)包括主体框架(3)、捡蛋爪(4)和收集平台(5),其特征在于,收集平台(5)表面设有鸡蛋捋顺机构,主体框架(3)下端设有离心清洗机构;
所述鸡蛋捋顺机构包括倾斜板(6)、排序释放部(7)和振动部(8),排序释放部(7)和倾斜板(6)与收集平台(5)活动连接,倾斜板(6)和排序释放部(7)接近的一端与振动部(8)连接;所述倾斜板(6)利用重力迫使鸡蛋本体(2)向排序释放部(7)滚动,排序释放部(7)驱动鸡蛋本体(2)自转的同时逐个释放鸡蛋本体(2)到离心清洗机构内,振动部(8)驱动倾斜板(6)和排序释放部(7)在竖直方向震动;
所述离心清洗机构包括清理部(9)和收集部(10),清理部(9)分为上盘(11)和下盘(12),上盘(11)和下盘(12)同向转动且具有转速差,收集部(10)包括进口(13)和出口(55),进口(13)为圆环形,出口(55)为矩形,进口(13)和出口(55)之间设有缓冲面,鸡蛋本体(2)从进口(13)滚动到出口(55)排出。
2.根据权利要求1所述的一种可有效降低破碎率的鸡蛋清洁装置,其特征在于,所述鸡蛋捋顺机构还包括安装在收集平台(5)侧表面一端的匚形板(14),收集平台(5)侧表面靠近中心处的位置设有L形固定板(15),收集平台(5)侧表面另一端安装有连接板(16),所述匚形板(14)、L形固定板(15)和连接板(16)均与收集平台(5)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种可有效降低破碎率的鸡蛋清洁装置,其特征在于,所述倾斜板(6)一端与匚形板(14)铰接,倾斜板(6)上表面安装有V形导流板(62),所述振动部(8)包括安装在L形固定板(15)上表面的压缩弹簧(17),压缩弹簧(17)上表面安装有L形杆(18),L形杆(18)上表面安装有连杆(19),连杆(19)上端与倾斜板(6)铰接,连杆(19)下端与L形杆(18)铰接,排序释放部(7)上安装有转盘(20),转盘(20)环形侧表面上安装有万向滚珠(21),万向滚珠(21)与L形固定板(15)上端接触。
4.根据权利要求3所述的一种可有效降低破碎率的鸡蛋清洁装置,其特征在于,所述排序释放部(7)包括安装在连接板(16)上端的活动板(22),活动板(22)与连接板(16)铰接,活动板(22)上端和L形杆(18)上端各安装有成对的轴承一(23),轴承一(23)内圈安装有转动辊(24),转动辊(24)两端与轴承一(23)内圈固定连接,转盘(20)位于转动辊(24)上接近L形固定板(15)的一端,转动辊(24)上远离L形固定板(15)的一端安装有双槽轮(25),双槽轮(25)设有多个,相邻的双槽轮(25)之间安装有传动带一(26),连接板(16)一端安装有主动电机(27),主动电机(27)旋转端安装有主动轮(28),主动轮(28)与双槽轮(25)之间安装有传动带二(29)。
5.根据权利要求4所述的一种可有效降低破碎率的鸡蛋清洁装置,其特征在于,所述排序释放部(7)还包括安装在连接板(16)下端的矩形板(30),矩形板(30)下端开有矩形豁口(31),矩形板(30)一侧安装有轴承二(32),轴承二(32)设有两个且分布在矩形板(30)两端,轴承二(32)内圈安装有传动轴(33),矩形板(30)侧表面安装有步进电机(34),步进电机(34)旋转端与传动轴(33)固定连接,传动轴(33)上安装有圆盘(35),圆盘(35)设有多个,圆盘(35)侧表面设有扇形豁口(36),圆盘(35)与矩形豁口(31)的位置相对应,不同位置圆盘(35)上的扇形豁口(36)处于错位设置的状态,矩形板(30)侧表面安装有限位管(37),限位管(37)内安装有挡板(38),挡板(38)下端安装有滑轮(39),滑轮(39)与扇形板(36)接触。
6.根据权利要求5所述的一种可有效降低破碎率的鸡蛋清洁装置,其特征在于,所述扇形豁口(36)位于圆盘(35)五分之一的扇形区域内;所述挡板(38)位于转动辊(24)之间的缝隙内。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种可有效降低破碎率的鸡蛋清洁装置,其特征在于,所述倾斜板(6)和排序释放部(7)之间安装有橡胶波纹板(40),橡胶波纹板(40)与倾斜板(6)固定连接;所述收集平台(5)一侧安装有收集斗(41),收集斗(41)俯视投影为三角形,收集斗(41)下端安装有输送管(42),收集斗(41)和输送管(42)内壁进行植绒操作。
8.根据权利要求7所述的一种可有效降低破碎率的鸡蛋清洁装置,其特征在于,所述清理部(9)包括安装在主体框架(3)上方的轴承支架(43),轴承支架(43)上安装有轴承三(44),上盘(11)安装在轴承三(44)内圈,上盘(11)中心处开有圆形豁口(45),输送管(42)伸入圆形豁口(45),主体框架(3)上安装有电机一(46),电机一(46)旋转端安装有齿轮一(47),上盘(11)侧表面安装有与齿轮一(47)啮合的齿轮二(48),收集部(10)下端安装有电机支架(49),电机支架(49)中心处安装有电机二(50),下盘(12)安装在电机二(50)旋转端,上盘(11)和下盘(12)对立表面各安装有清理刷(51),不同位置的清理刷(51)之间设有缝隙,缝隙宽度小于鸡蛋本体(2)直径,缝隙宽度从清理刷(51)中心处到边缘处依次变大,缝隙中心处的高度高于边缘的高度。
9.根据权利要求8所述的一种可有效降低破碎率的鸡蛋清洁装置,其特征在于,所述收集部(10)包括安装在主体框架(3)一侧的外圈(52),外圈(52)上端安装有分隔板(53),分隔板(53)上端由橡胶制成,分隔板(53)下端由金属制成,外圈(52)内设有内圈(54),内圈(54)两端与分隔板(53)固定连接,电机支架(49)安装在内圈(54)内侧;所述外圈(52)与内圈(54)之间形成环形空腔,进口(13)位于环形空腔上端,出口(55)位于环形空腔下端,所述缓冲面为弧形板(56),弧形板(56)一端与分隔板(53)固定连接,弧形板(56)另一端延伸到出口(55),弧形板(56)设有四个,弧形板(56)接近分隔板(53)位置的高度高于接近出口(55)的高度,收集部(10)下方设有传送机构(57),弧形板(56)、分隔板(53)、外圈(52)和内圈(54)进行植绒操作。
10.根据权利要求1-6、8、9任一所述的一种可有效降低破碎率的鸡蛋清洁装置,其特征在于,所述上盘(11)上表面开有透水孔(58),上盘(11)上表面安装有集水罩(59),下盘(12)上表面为锥形,主体框架(3)下端安装有集水斗(60),传送机构(57)一侧设有热风机(61)。
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