CN116076070B - 显示装置、包括所述显示装置的电梯组件及图像处理方法 - Google Patents
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Abstract
一种能够安装在电梯中的显示装置,可以包括:监视器单元,用于显示输出图像;以及图像处理器,在所述监视器单元上显示通过拍摄电梯的外部全景获得的外部图像和与所述外部全景相关的虚拟图形画面中的至少一个,所述监视器单元包括天花板监视器,所述天花板监视器相对于所述电梯的天花板部以预定的角度延伸倾斜,所述图像处理器在所述监视器单元上显示虚拟对象,以向所述电梯内的乘坐者提供所述电梯内部和外部之间的边界感的效果,同时显示所述外部图像和所述虚拟图形画面中的至少一个。
Description
技术领域
本公开涉及一种显示装置、包括所述显示装置的电梯及图像处理方法。
背景技术
一般来说,电梯(elevator)是一种安装在高层公寓或建筑物等结构中的装置,以便乘坐者可以方便地移动到每个楼层。考虑到乘坐者的便捷和效率,这样的电梯必须安装于高层建筑中,随着高层建筑的增加,电梯的数量同样有增加趋势。
然而,由于传统的电梯具有封闭和狭窄的空间,而建筑物越高,乘坐者在电梯内停留的时间越长,使用电梯的乘坐者会感到封闭或闷热。此外,安装于超高层建筑中的电梯存在一个缺点,即乘坐者完全无法看到电梯外面的景色。
因此,最近开发了一种墙壁由透明玻璃制成的观光电梯,以防止乘坐者感到封闭或闷热。在这种墙壁由玻璃制成的观光电梯中,乘坐者可以通过观察外面的景色感受到一种开放的感觉,从而可以防止乘坐者感到封闭。
然而,若安装在高层建筑中的观光电梯通过玻璃传播外部风景,可能会引起一些乘坐者的焦虑,如恐高症。此外,为了安装观光电梯,电梯所经过的升降通道需要用玻璃制成,因此过分地增加了成本。此外,由于必须看到外部的全景,观光电梯不能安装在建筑物的中央部分,而是需要安装在建筑物的外部。因此,电梯的位置受到限制,乘坐者的移动距离增加,导致效率下降。
因此,需要一种能够防止停留在电梯内的乘坐者感到封闭和恐高的装置。
技术问题
本公开的实施例是鉴于上述背景而设计的,它提供了一种电梯组件,能够通过向乘坐者提供电梯内外的边界感来缓解停留在电梯内的乘坐者的不安全感和封闭感。
此外,本公开的实施例提供了一种电梯组件,能够通过最大限度地减少乘坐者的移动来提高使用效率。
此外,本公开的实施例提供了一种电梯组件,能够在提高乘坐者的使用效率的同时降低安装成本。
发明内容
根据本公开的一方面,可以提供一种安装在电梯中的显示装置,包括:监视器单元,用于显示输出图像;以及图像处理器,在所述监视器单元上显示通过拍摄电梯的外部全景获得的外部图像和与所述外部全景相关的虚拟图形画面中的至少一个,其中,所述监视器单元包括:天花板监视器,相对于所述电梯的天花板部以预定的角度延伸倾斜;以及侧壁监视器,平行于所述电梯的侧壁部延伸,并延伸至相对于所述天花板监视器倾斜,其中,所述图像处理器在所述监视器单元上显示虚拟对象,以向所述电梯内的乘坐者提供所述电梯内部和外部之间的边界感的效果,同时显示所述外部图像和所述虚拟图形画面中的至少一个的外部全景,所述外部全景根据所述电梯的移动而变化,同时显示的所述外部全景在所述监视器单元上再现,并将所述虚拟对象从变化的所述外部全景的一个点移动到另一个点并显示,所述虚拟对象从所述天花板监视器移动到所述侧壁监视器。
进一步地,所述显示装置还可以包括:拍摄单元,通过拍摄所述电梯的所述外部全景来获取外部图像。
进一步地,所述外部图像可以包括第一外部图像和第二外部图像,其中,所述拍摄单元包括第一拍摄装置,用于通过拍摄所述电梯的侧面外部全景来获取所述第一外部图像;以及第二拍摄装置,用于通过拍摄所述电梯的上部外部全景来获取所述第二外部图像,并且所述图像处理器在所述侧壁监视器上显示所述第一外部图像和所述虚拟对象,在所述天花板监视器上显示所述第二外部图像和所述虚拟对象。
进一步地,所述天花板监视器可以设于所述侧壁监视器的上方,其中,所述图像处理器移动所述虚拟对象,使所述虚拟对象在从所述监视器单元的上侧移动到下侧时通过通过点,并且所述通过点位于所述侧壁监视器的上边缘或所述天花板监视器的下边缘。
进一步地,所述显示装置中,当所述天花板监视器上显示的所述虚拟对象向下移动时,所述图像处理器通过所述天花板监视器的下边缘将所述虚拟对象从所述天花板监视器框出(frame out),并通过所述侧壁监视器的上边缘将从所述天花板监视器框出的所述虚拟对象的一部分框入(frame in)所述侧壁监视器中。
进一步地,所述显示装置还可以包括:信息提供部,用于提供所述电梯外部的天气信息,其中,所述虚拟对象包括多个虚拟对象,所述图像处理器基于所述信息提供部提供的所述电梯外的天气信息选择多个所述虚拟对象中的一个,并在所述监视器单元上显示所选的所述虚拟对象。
进一步地,所述显示装置还可以包括速度传感器,用于测量所述电梯的速度,其中,所述图像处理器基于所述速度传感器测量的所述电梯的速度改变所述虚拟对象的移动速度。
进一步地,所述显示装置的多个所述虚拟对象可以包括在虚拟表面上形成的雨滴、在所述虚拟表面上形成的雪花以及附着在所述虚拟表面上的异物中的至少一种。
进一步地,所述显示装置的所述拍摄单元可以固定在所述电梯上,并根据所述电梯的移动实时获取所述外部图像的变化,并且所述图像处理器将实时获取的所述外部图像显示在所述监视器单元上。
根据本公开的另一方面,可以提供一种安装在装有电梯的建筑物内墙的显示装置,包括:监视器单元,用于显示输出图像;以及图像处理器,在所述监视器单元上显示通过拍摄建筑物的外部全景获得的外部图像和与所述外部全景相关的虚拟图形画面中的至少一个,其中,所述监视器单元包括天花板监视器,相对于所述建筑物的天花板部以预定的角度延伸倾斜,所述图像处理器在所述监视器单元上显示虚拟对象,以向停留在所述建筑物内的乘坐者提供所述建筑物内部和外部之间的边界感的效果,同时显示所述外部图像和所述虚拟图形画面中的至少一个的全景。
根据本公开的另一方面,可以提供一种电梯组件,包括:可上下移动的电梯;以及显示装置,其中,所述电梯包括:天花板部;以及侧壁部,设于所述天花板部下方,所述显示装置包括:监视器单元,支撑于所述电梯内侧并显示输出图像;以及图像处理器,在所述监视器单元上显示通过拍摄所述电梯的外部全景获得的外部图像和与所述外部全景相关的虚拟图形画面中的至少一个,其中,所述监视器单元包括:天花板监视器,其至少一部分由所述天花板部支撑,所述天花板监视器倾斜并延伸至相对于所述电梯的天花板部以预定的角度延伸倾斜;以及侧壁监视器,其至少一部分由所述侧壁部支撑,所述侧壁监视器平行于所述侧壁部延伸并相对于所述天花板监视器倾斜,其中,所述图像处理器在所述监视器单元上显示虚拟对象,以向所述电梯内的乘坐者提供所述电梯内部和外部之间的边界感的效果,同时显示所述外部图像和所述虚拟图形画面中的至少一个的外部全景,所述外部全景根据所述电梯的移动而变化,同时显示的所述外部全景在所述监视器单元上再现,并将所述虚拟对象从变化的所述外部全景的一个点移动到另一个点并显示,所述虚拟对象从所述天花板监视器移动到所述侧壁监视器。
所述图像处理器可以移动所述虚拟对象,使所述虚拟对象在从所述监视器单元的上侧移动到下侧时通过通过点,并且所述通过点位于所述侧壁监视器的上边缘或所述天花板监视器的下边缘。
根据本公开的另一方面,可以提供一种图像处理方法,用于在安装于电梯中且包括监视器单元的显示装置上处理图像,所述图像处理方法包括:图像显示步骤,在监视器单元上显示虚拟对象,以向电梯内的乘坐者提供所述电梯内部和外部之间的边界感的效果,同时显示通过拍摄所述电梯的外部全景获得的外部图像和与外部全景相关的虚拟图形画面中的至少一个。
进一步地,所述显示装置还可以包括拍摄单元,所述图像处理方法还可以包括:图像获取步骤,通过所述拍摄单元拍摄所述电梯的外部全景来获取所述外部图像。
进一步地,所述图像处理方法还可以包括:信息获取步骤,接收所述电梯外部的天气信息,其中,所述虚拟对象包括多个虚拟对象,并且所述图像显示步骤包括:对象选择步骤,基于所述天气信息选择多个所述虚拟对象中的一个;以及对象显示步骤,在所述监视器单元上显示所选的所述虚拟对象。
进一步地,所述图像处理方法还可以包括:速度测量步骤,测量所述电梯的速度,其中,在所述图像显示步骤中,基于测量的所述电梯的速度改变所述虚拟对象的移动速度,并将所述虚拟对象显示在所述监视器单元上。
根据本公开的另一方面,可以提供一种计算机可读记录介质,所述介质存储有计算机编程以执行上述方法中包括的各步骤。
根据本公开的另一方面,可以提供一种存储在计算机可读记录介质中的计算机程序,并被编程为执行上述方法中包括的各步骤。
发明的效果
根据本公开的实施例,可以通过向乘坐者提供电梯内部和外部的边界感来缓解停留在电梯内的乘坐者的不安全感和封闭感。
此外,还可以通过尽量减少乘坐者的移动路线来提高乘坐者的使用效率。
此外,还可以在提高乘坐者的使用效率的同时降低安装成本。
图式简单说明
图1是根据本发明一实施例的电梯的局部立体图。
图2是示出根据本发明一实施例的显示装置的框图。
图3是示出在图1的监视器单元上显示外部图像和虚拟对象的状态的图。
图4是示出图1的监视器单元的长度被改变的状态的图。
图5是示出提供图1的多个监视器单元的状态的图。
图6是示出图1的监视器单元被放置在主体内的状态的图。
图7是示出根据本发明一实施例的显示装置被安装在建筑物的走廊里的状态的图。
图8是概念性地示出根据本发明一实施例的图像处理方法的流程图。
实施本发明的最佳方式
下面结合附图对用于实现本发明技术思想的具体实施例进行详细说明。
在本发明的说明中,如果判断相关已知配置或功能的具体描述可能会模糊本发明的主旨,则将省略其详细说明。
此外,当一个元件被称为“转移”到另一个元件时,可以理解为该元件可以直接转移到另一个元件,但中间也可能存在其他元件。
本文中所使用的术语仅用于说明特定实施例,并不用于限制本发明。除非上下文另有明确规定,否则单数表达包括复数表达。
此外,可以使用包括诸如第1、第2等序数的术语来说明各种元件,但是相应元件不受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件与另一个元件。
本说明书中所使用的“包括”旨在表示特定特征、区域、整数、步骤、操作、元件和/或成分的存在,但不排除其他特定特征、区域、整数、步骤、操作、元件、成分和/或组合的存在或附加。
此外,在本说明书中,需要提前说明的是,上方、侧方等表达方式是基于附图的图示来描述的,但如果相应对象的方向发生变化,也可能会出现其他表达方式。同时,本说明书中的上下方向可以是图1的上下方向。
下面,将参照附图描述根据本发明一实施例的电梯组件1的具体配置。
下面,参照图1,根据本发明一实施例的电梯组件1可以安装在具有多个楼层的建筑物中,并且可以将乘坐者移动到每个楼层。所述电梯组件1可以向停留在电梯组件1内的乘坐者提供电梯组件1外部的全景,从而使乘坐者在移动到各个楼层时不会感到闷热。此外,电梯组件1使乘坐者感到电梯组件1的内部和外部之间存在边界感,从而消除了乘坐者的焦虑,如恐高症的感觉。所述电梯组件1可以包括电梯10和显示装置20。
电梯10可在垂直方向上移动,并可以运送乘坐者。例如,电梯10可以通过输入部(图未示)接收乘坐者想要移动到的楼层的输入。此外,电梯10可以通过马达(图未示)或类似的装置来实现升降。所述电梯10可以包括天花板部11和侧壁部12,以提供乘坐者可以在其中停留的预定的内部空间。
天花板部11可以支撑后述的第二监视器120,并设于侧壁部12的上方。例如,天花板部11可以在水平方向上延伸。
侧壁部12可以支撑后述的第一监视器110,并可以提供多个侧壁部。例如,侧壁部12可以在垂直于地面的方向上延伸,并可以设为环绕天花板部11。
参照图2,显示装置20可以通过拍摄电梯10的外部全景获得外部图像,并且可以将获得的外部图像提供给乘坐者。此外,显示装置20可以与外部图像共同显示虚拟对象(Virtual Object,VO),以便乘坐者可以感受到电梯10内部和外部之间的边界感。其中,虚拟对象VO是向电梯组件1中的乘坐者提供电梯10内部和外部之间的边界感效果的图像,其详细说明将在下文描述。所述显示装置20可以包括监视器单元100,拍摄单元200,图像处理器300,速度传感器400和信息提供部500。
监视器单元100可以显示与拍摄单元200获得的外部图像相同的输出图像,并可以将虚拟对象VO与外部图像共同显示给乘坐者。所述监视器单元100可以被支撑于电梯10内部。例如,可以使用显示面板(Display panel)等能够显示图像的众所周知的手段作为监视器单元100。所述监视器单元100可以包括第一监视器110和第二监视器120。
第一监视器110可以显示虚拟对象VO及由后述的第一摄影装置210获取的第一外部图像。所述第一监视器110与侧壁部12平行设置,并且第一监视器110的至少一部分可以被支撑在侧壁部12或电梯10的地板上。例如,第一监视器110可以在垂直方向上延伸。此外,第一监视器110的上边缘可以与第二监视器120的下边缘连接。然而,这仅仅是一个示例,第一监视器110和第二监视器120可以彼此间隔开。同时,第一监视器110在本说明书中可以被称为侧壁监视器110。
第二监视器120可以显示虚拟对象VO及由后述的第二摄影装置220获取的第二外部图像。所述第二监视器120可以形成为相对于第一监视器110以预定的角度延伸,并可以形成为相对于天花板部11以预定的角度延伸。例如,第二监视器120可以相对于水平方向以预定的角度延伸。所述第二监视器120的至少一部分可以被支撑在天花板部11上。同时,第二监视器120在本说明书中可以被称为天花板监视器120。
拍摄单元200可以通过拍摄电梯10外部的全景来获取外部图像。所述拍摄单元200可以拍摄电梯10的上部、侧面和下部的外部全景。此外,拍摄单元200可以固定在电梯10上,并实时获取根据电梯10的移动而变化的外部图像。例如,可以使用照相机(Camera)等能够通过拍摄全景获得图像的众所周知的手段作为拍摄单元200。所述拍摄单元200可以包括第一拍摄装置210和第二拍摄装置220。
第一拍摄装置210可以通过拍摄电梯10的侧面外部全景来获取第一外部图像。其中,侧面外部全景指的是当朝向电梯10的外部拍摄电梯10的侧面时捕获的外部全景,并且可以理解为不仅包括电梯10的侧面的外部全景,还包括电梯10的上部和侧面之间的部分外部全景以及电梯10的下部和侧面之间的部分外部全景。
第二拍摄装置220可以通过拍摄电梯10的上部外部全景来获取第二外部图像。其中,上部外部全景图指的是当朝向电梯10的外部拍摄电梯10的上侧时捕获的外部全景,并且可以理解为不仅包括电梯10的上侧的外部全景,还包括电梯10的上侧和侧面之间的部分外部全景。
参照图3和图4,图像处理器300可以在监视器单元100上显示外部图像和与外部全景相关的虚拟图形画面中的至少一个。此外,图像处理器300可以混合显示外部图像和虚拟图形画面。所述图像处理器300可以在第一监视器110上显示由第一拍摄装置210拍摄的第一外部图像,并在第二监视器120上显示由第二拍摄装置220拍摄的第二外部图像。另外,由图像处理器300在监视器单元100上显示的外部图像不仅可以包括通过拍摄装置200实时拍摄的图像,还可以包括提前拍摄和存储的图像。此外,由图像处理器300显示在监视器单元100上的虚拟图形画面可以包括预先存储的图形图像(graphic image)。
因此,图像处理器300通过监视器单元100向乘坐者提供第一外部图像和第二外部图像,从而使乘坐者不会感到过分封闭和闷热。
此外,图像处理器300可以将虚拟对象VO与外部图像共同显示在监视器单元100上,从而使电梯组件1中的乘坐者能够感受到电梯10内部和外部之间的边界感。在本说明书中,虚拟对象VO可以包括提供给电梯10的内部和外部之间的边界感的效果的图像。例如,虚拟对象VO被显示在监视器单元100上,并且可以是提供3D效果的图像,例如从远离电梯10的一点接近侧壁部12的虚拟对象。作为更具体的示例,可以提供多个虚拟对象VO,多个虚拟对象VO可以包括落下的雨滴、飞行的雪花和飞行的异物(例如,土壤、沙子、灰尘和微尘)中的至少一种。
作为另一示例,虚拟对象VO可以包括置于虚拟表面上或在虚拟表面上移动的图像,以提供给电梯10的内部和外部之间的边界感的效果。作为更具体的示例,虚拟对象VO可以包括在虚拟表面上形成的雨滴、在虚拟表面上形成的雪花以及附着在虚拟表面上的异物中的至少一种。此外,虚拟对象VO可以包括在虚拟表面上形成然后沿着虚拟表面流动的水滴。其中,虚拟表面指的是平行于第一监视器110的平面和平行于第二监视器120的平面。所述虚拟表面可以在预定的相邻距离内与第一监视器110和第二监视器120间隔开。例如,虚拟表面可以是与第一监视器110和第二监视器120间隔50厘米的表面。以下,与第一监视器110平行的虚拟表面被定义为第一虚拟表面(图未示),与第二监视器120平行的虚拟表面被定义为第二虚拟表面(图未示)。
因此,图像处理器300可以在监视器单元100上通过虚拟对象VO显示3D效果,例如虚拟对象VO接近虚拟表面、在虚拟表面上形成并沿着虚拟表面流动的效果。因此,乘坐者可以通过观看虚拟对象VO和外部图像意识到他/她停留的空间通过电梯10与外部断开,并感受到电梯10内部和外部之间的边界感。此外,乘坐者不会感到焦虑,如恐高症,也不会因为观察外部全景而感到拘束。
同时,图像处理器300可以在监视器单元100内移动虚拟对象VO。所述图像处理器300可以在再现外部图像时将虚拟对象VO从一点移动到另一点,例如,虚拟对象VO可以被显示,以便从监视器单元100的上侧移动到下侧。作为更具体的示例,图像处理器300可以在第二监视器120上显示雨滴向第二虚拟表面下落的图像。在这种情况下,图像处理器300可以在第二监视器120上依次显示第二虚拟表面上的雨滴和沿着第二虚拟表面从上侧流向下侧的雨滴。此外,图像处理器300可以在第一监视器110上显示沿第一虚拟表面从上侧流向下侧的雨滴。
因此,由于第二监视器120相对于第一监视器110和天花板部11以预定的角度倾斜,在第二监视器120上显示的雨滴似乎由于重力作用而沿着第二虚拟表面从上侧移动到下侧。此外,在第一监视器110上显示的雨滴似乎由于重力作用而沿着第一虚拟表面从上侧移动到下侧。因此,提供了一种乘坐者更加相信电梯10的内部空间被从外面阻挡的效果。
此外,图像处理器300可以移动虚拟对象VO,使得虚拟对象VO在从监视器单元100的上侧移动到下侧时通过通过点。例如,通过点可以位于第一监视器110的上边缘或第二监视器120的下边缘。相应地,图像处理器300将虚拟对象VO从第二监视器120的上侧移动到第二监视器120的下侧。进一步地,图像处理器300将虚拟对象VO从第一监视器110的上边缘移动到下边缘。
此外,随着显示在第二监视器120上的虚拟对象VO向下移动,图像处理器300可以通过第二监视器120的下边缘将虚拟对象VO从第二监视器120框出(frame out)。此外,图像处理器300可以通过第一监视器110的上边缘将虚拟对象VO从第二监视器120框出的部分通过第一监视器110的上边缘框入(frame in)到第一监视器110。其中,“框出”意味着虚拟对象VO从监视器单元100的屏幕离开,而“框入”意味着虚拟对象VO从监视器单元100的屏幕外部进入。作为更具体的示例,在第二监视器120上显示的雨滴沿着倾斜表面从上侧流向下侧,在到达第二监视器120的下边缘时被框出并消失。此外,雨滴被框出的部分从第一监视器110的上边缘框入并显示在第一监视器110上,而从上侧流向下侧的雨滴则依次显示在第一监视器110上。
如上所述,图像处理器300可以提供一种效果,即向乘坐者提供在第二监视器120上显示的虚拟对象VO似乎从第二监视器120到第一监视器110连续移动的效果。因此,在第二监视器120上显示的雨滴对乘坐者来说似乎是在具有不同倾角的表面(倾斜表面和垂直表面)上连续流动。因此,提供了一种乘坐者更加相信电梯10的内部空间被从外面阻挡的效果。
同时,图像处理器300可以根据电梯的速度来改变虚拟对象VO的移动速度。例如,当电梯10的速度增加时,图像处理器300可以增加监视器单元100上的虚拟对象VO的移动速度。所述图像处理器300可以从速度传感器400接收电梯的速度。
此外,图像处理器300可以根据电梯10外的天气信息选择多个虚拟对象VO中的一个,并在监视器单元100上显示所选的虚拟对象VO。例如,当电梯10外面下雪时,图像处理器300可以选择虚拟对象VO为雪花,并在监视器单元100上显示散落或形成在虚拟表面上的雪花。所述图像处理器300可以从信息提供部500接收天气信息。此外,图像处理器300可以由包括处理器(processor)的计算装置和存储器实现,其实现方法对于本领域的技术人员来说是显而易见的,因此省略了进一步的详细描述。
速度传感器400可以测量电梯10的速度,并且可以设置在电梯10中。
信息提供部500可以接收电梯10外的天气信息。所述信息提供部500可以通过有线或无线通信方法向/从外部服务器(图未示)传输/接收与天气信息有关的数据。例如,信息提供部500可以根据Wi-Fi、蓝牙(Bluetooth)、近场通信(Near Field Communication,NFC)、无线电频率(Radio Frequency,RF)和红外通信中的任何一个进行操作。然而,这仅仅是一个示例,信息提供部500可以根据从包括温度传感器、湿度传感器和太阳传感器中的至少一个的传感器部件(图未示)测量的信息来检测电梯10外的天气。
同时,根据本发明一实施例的监视器单元100可以具有各种长度,并且可以提供多个监视器单元。参照图4,可以调整第一监视器110在垂直方向上的长度,使得第一监视器110被定位在电梯10入口的上侧。
另外,参照图5,可以提供多个监视器单元100,并且多个监视器单元100可以由电梯10支撑。在这种情况下,乘坐者可以看到更宽的侧面外部全景和上部外部全景,并可以感受到更大的开放感。
另外,参照图6,天花板部11和侧壁部12可以覆盖监视器单元100的一部分。相应地,在监视器单元100中显示外部图像的部分的大小可以由天花板部11和侧壁部12来调整。
同时,图像处理器300可以在第二监视器120上显示指示电梯10的信息,例如电梯10所在楼层的编号和电梯10内的空气状况。因此,乘坐者向上抬起他/她的头部来查看第二监视器120上显示的指示物,具有自然锻炼颈部的效果。
尽管已经描述了根据本发明一实施例的显示装置20安装在电梯10中的示例,但本发明的精神不一定限于此,作为另一示例,如图7所示,显示装置20可以设于包括走廊C等的建筑物的内墙C1和C2上。在这种情况下,第二监视器120相对于走廊C的顶壁C1倾斜并延伸以形成预定的角度,并可以由走廊C的顶壁C1支撑。此外,第一监视器110可以与走廊C的侧壁C2平行,并可以由走廊C的侧壁C2支撑。进一步地,图像处理器300可以将虚拟物体与外部图像和虚拟图形图像中的至少一个共同显示在监视器单元100上,以使停留在走廊C中的用户看到。
相应地,在走廊C中等待登上电梯1的乘坐者可以感受到一种开放的感觉。
下面,将参照图8描述根据本发明一实施例的使用显示装置20处理图像的图像处理方法S10。
在图像处理方法S10中,通过拍摄电梯10的外部获得的外部图像可以显示在监视器单元100上,并且虚拟物体VO可以与外部图像一起显示在监视器单元100上。所述图像处理方法S10可以包括图像获取步骤S100、图像显示步骤S200、信息获取步骤S300和速度测量步骤S400。
在图像获取步骤S100中,可以通过拍摄电梯10的外部获得外部图像。在所述图像获取步骤S100中,可通过第一拍摄装置210和第二拍摄装置220获取第一外部图像和第二外部图像。
在图像显示步骤S200中,为乘坐者提供电梯10内部和外部之间的边界感的虚拟对象VO,与外部图像和与外部全景相关的虚拟图形图像中的至少一个共同显示在监视器单元100上。所述图像显示步骤S200可以包括对象选择步骤S210和对象显示步骤S220。
在对象选择步骤S210中,可以根据信息获取步骤S300中提供的天气信息选择多个虚拟对象VO中的一个。
在对象显示步骤S220中,在对象选择步骤S210中选择的虚拟对象VO可以与外部图像共同显示在监视器单元100上。此外,在对象显示步骤S220中,虚拟对象VO的移动速度可以根据在速度测量步骤S400中测量的电梯10的速度而改变,并显示在监视器单元100上。
在信息获取步骤S300中,可以通过信息提供部500提供电梯10外部的天气。
在速度测量步骤S400中,电梯10的速度可以通过速度传感器400测量。在速度测量步骤S400中测量的电梯10的速度可以被传送到图像处理器300。
如上所述,根据本发明一实施例的显示装置20通过监视器单元100向乘坐者提供外部图像,从而防止乘坐者感到封闭和闷热。
此外,显示装置20可以提供3D效果,用于通过虚拟对象VO向乘坐者提供电梯10内部和外部之间的边界感。因此,乘坐者可以通过观看虚拟对象VO和外部图像意识到乘坐者停留的空间被电梯10从外部阻挡,并感受到电梯10内部和外部之间的边界。此外,乘坐者不会感到焦虑,如恐高症。
此外,由于第二监视器120被设置为相对于第一监视器110和天花板部11具有预定的倾斜度,虚拟对象VO的移动,如雨滴在重力作用下的移动,可以更有效地传递给乘坐者。此外,第一监视器110与第二监视器120连接,使得虚拟对象VO被显示,如同它不断地从第二监视器120移动到第一监视器110,因此,乘坐者能更有效地感受到边界感。
此外,由于电梯通道不需要由玻璃制成,而且电梯组件1不需要安装在建筑物的外墙一侧,所以电梯组件1可以安装在建筑物的中心,以尽量减少乘坐者的移动。因此,可以提高乘坐者的使用效率,降低电梯组件1的安装成本。
附于本发明的框图中的各模块和流程图的各步骤的组合可以由计算机程序指令执行。由于计算机程序指令可以安装在通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的编码处理器上,因此由计算机或其他可编程数据处理设备的编码处理器执行的指令创建一手段,所述手段用于执行框图中的各模块和流程图的各步骤中描述的功能。这些计算机程序指令还可以存储在计算机可用或计算机可读存储器中,所述存储器可以指向计算机或其他可编程数据处理设备来以特定方式实现功能,因此,存储在计算机可用或计算机可读存储器上的指令也可以生产包含指令手段的制品,所述指令手段执行框图中的各模块和流程图的各步骤中描述的功能。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上,从而在计算机或其他可编程数据处理设备上执行一系列操作步骤以创建计算机可执行过程,因此,执行计算机或其他可编程数据处理设备的指令也有可能提供用于执行框图的各模块和流程图的各步骤中描述的功能的步骤。
此外,各模块或各步骤可以表示一个模块、一个段或一部分代码,其中包含一个或多个可执行指令,用于执行指定的逻辑功能。还应注意,在一些替代实施例中,模块或步骤中提到的功能可能会乱序出现。例如,连续示出的两个模块或步骤实际上可以基本上同时执行,或者有时可以根据相应的功能以相反的顺序执行这些模块或步骤。
本发明的实施例如上所述被描述为具体实施例,但这些只是示例,本公开的内容并不局限于此,而且应该被理解为根据本说明书中记载的技术思想具有最广泛的范围。本领域的技术人员可以组合/替换所公开的实施例,以实现未公开的形状的图案,但这并不脱离本发明的范围。此外,本领域技术人员可以很容易地根据本说明书改变或修改所公开的实施例,很明显,这种改变或修改也属于本发明的范围。
Claims (16)
1.一种安装在电梯中的显示装置,其特征在于,包括:
监视器单元,用于显示输出图像;以及
图像处理器,在所述监视器单元上显示通过拍摄电梯的外部全景获得的外部图像和与所述外部全景相关的虚拟图形画面中的至少一个,
其中,所述监视器单元包括:
天花板监视器,相对于所述电梯的天花板部以预定的角度延伸倾斜;以及
侧壁监视器,平行于所述电梯的侧壁部延伸,并延伸至相对于所述天花板监视器倾斜,
其中,所述图像处理器在所述监视器单元上显示虚拟对象,以向所述电梯内的乘坐者提供所述电梯内部和外部之间的边界感的效果,以区别于所述外部图像和所述虚拟图形画面中的至少一个的外部全景,所述外部全景根据所述电梯的移动而变化,同时显示的所述外部全景在所述监视器单元上再现,并将所述虚拟对象从变化的所述外部全景的一个点移动到另一个点并显示,
所述虚拟对象显示在所述监视器单元上,以在与所述电梯的移动方向不同的方向上和与所述电梯的移动速度不同的速度下移动,并且显示的所述虚拟对象从所述天花板监视器移动到所述侧壁监视器。
2.如权利要求1所述的显示装置,其特征在于,还包括:
拍摄单元,通过拍摄所述电梯的外部全景来获取所述外部图像。
3.如权利要求2所述的显示装置,其特征在于,
所述外部图像包括第一外部图像和第二外部图像,
其中,所述拍摄单元包括:
第一拍摄装置,用于通过拍摄所述电梯的侧面外部全景来获取所述第一外部图像;以及
第二拍摄装置,用于通过拍摄所述电梯的上部外部全景来获取所述第二外部图像,并且
所述图像处理器在所述侧壁监视器上显示所述第一外部图像和所述虚拟对象,在所述天花板监视器上显示所述第二外部图像和所述虚拟对象。
4.如权利要求1所述的显示装置,其特征在于,
所述天花板监视器设于所述侧壁监视器的上方,
其中,所述图像处理器移动所述虚拟对象,使所述虚拟对象在从所述监视器单元的上侧移动到下侧时通过通过点,并且
所述通过点位于所述侧壁监视器的上边缘或所述天花板监视器的下边缘。
5.如权利要求4所述的显示装置,其特征在于,
当所述天花板监视器上显示的所述虚拟对象向下移动时,所述图像处理器通过所述天花板监视器的下边缘将所述虚拟对象从所述天花板监视器框出,并通过所述侧壁监视器的上边缘将从所述天花板监视器框出的所述虚拟对象的一部分框入所述侧壁监视器中。
6.如权利要求1所述的显示装置,其特征在于,还包括:
信息提供部,用于提供所述电梯外部的天气信息,
其中,所述虚拟对象包括多个虚拟对象,
所述图像处理器基于所述信息提供部提供的所述电梯外的天气信息选择多个所述虚拟对象中的一个,并在所述监视器单元上显示所选的所述虚拟对象。
7.如权利要求1至6中任一项所述的显示装置,其特征在于,还包括:
速度传感器,用于测量所述电梯的速度,
其中,所述图像处理器基于所述速度传感器测量的所述电梯的速度改变所述虚拟对象的移动速度。
8.如权利要求7所述的显示装置,其特征在于,
多个所述虚拟对象包括在虚拟表面上形成的雨滴、在所述虚拟表面上形成的雪花以及附着在所述虚拟表面上的异物中的至少一种。
9.如权利要求2所述的显示装置,其特征在于,
所述拍摄单元固定在所述电梯上,并根据所述电梯的移动实时获取所述外部图像的变化,并且
所述图像处理器将实时获取的所述外部图像显示在所述监视器单元上。
10.一种安装在装有电梯的建筑物内墙的显示装置,其特征在于,包括:
监视器单元,用于显示输出图像;以及
图像处理器,在所述监视器单元上显示通过拍摄建筑物的外部全景获得的外部图像和与所述外部全景相关的虚拟图形画面中的至少一个,
其中,所述监视器单元包括:
天花板监视器,相对于所述建筑物的天花板部以预定的角度延伸倾斜;以及
侧壁监视器,平行于电梯的侧壁部延伸,并延伸至相对于所述天花板监视器倾斜,
其中,所述图像处理器在所述监视器单元上显示虚拟对象,以向停留在所述建筑物内的乘坐者提供所述建筑物内部和外部之间的边界感的效果,以区别于所述外部图像和所述虚拟图形画面中的至少一个的全景,外部全景根据所述电梯的移动而变化,同时显示的所述外部全景在所述监视器单元上再现,并将所述虚拟对象从变化的所述外部全景的一个点移动到另一个点并显示,
所述虚拟对象显示在所述监视器单元上,以在与所述电梯的移动方向不同的方向上和与所述电梯的移动速度不同的速度下移动,并且显示的所述虚拟对象从所述天花板监视器移动到所述侧壁监视器。
11.一种电梯组件,其特征在于,包括:
可上下移动的电梯;以及
显示装置,
其中,所述电梯包括:
天花板部;以及
侧壁部,设于所述天花板部下方,
所述显示装置包括:
监视器单元,支撑于所述电梯内侧并显示输出图像;以及
图像处理器,在所述监视器单元上显示通过拍摄所述电梯的外部全景获得的外部图像和与所述外部全景相关的虚拟图形画面中的至少一个,
其中,所述监视器单元包括:
天花板监视器,其至少一部分由所述天花板部支撑,所述天花板监视器倾斜并延伸至相对于所述电梯的天花板部以预定的角度延伸倾斜;以及
侧壁监视器,其至少一部分由所述侧壁部支撑,所述侧壁监视器平行于所述侧壁部延伸并相对于所述天花板监视器倾斜,
其中,所述图像处理器在所述监视器单元上显示虚拟对象,以向所述电梯内的乘坐者提供所述电梯内部和外部之间的边界感的效果,以区别于所述外部图像和所述虚拟图形画面中的至少一个的外部全景,所述外部全景根据所述电梯的移动而变化,同时显示的所述外部全景在所述监视器单元上再现,并将所述虚拟对象从变化的所述外部全景的一个点移动到另一个点并显示,
所述虚拟对象显示在所述监视器单元上,以在与所述电梯的移动方向不同的方向上和与所述电梯的移动速度不同的速度下移动,并且显示的所述虚拟对象从所述天花板监视器移动到所述侧壁监视器。
12.如权利要求11所述的电梯组件,其特征在于,
所述图像处理器移动所述虚拟对象,使所述虚拟对象在从所述监视器单元的上侧移动到下侧时通过通过点,并且
所述通过点位于所述侧壁监视器的上边缘或所述天花板监视器的下边缘。
13.一种图像处理方法,用于在安装于电梯中且包括监视器单元的显示装置上处理图像,其特征在于,所述图像处理方法包括:
图像显示步骤,在监视器单元上显示虚拟对象,以向电梯内的乘坐者提供所述电梯内部和外部之间的边界感的效果,以区别于通过拍摄所述电梯的外部全景获得的外部图像和与外部全景相关的虚拟图形画面中的至少一个,所述外部全景根据所述电梯的移动而变化,同时显示的所述外部全景在所述监视器单元上再现,并且显示的所述虚拟对象从变化的所述外部全景的一个点移动到另一个点,
其中,所述监视器单元包括:
天花板监视器,相对于所述电梯的天花板部以预定的角度延伸倾斜;以及
侧壁监视器,平行于所述电梯的侧壁部延伸,并延伸至相对于所述天花板监视器倾斜,
在所述图像显示步骤中,所述虚拟对象显示在所述监视器单元上,以在与所述电梯的移动方向不同的方向上和与所述电梯的移动速度不同的速度下移动,并且显示的所述虚拟对象从所述天花板监视器移动到所述侧壁监视器。
14.如权利要求13所述的图像处理方法,其特征在于,所述显示装置还包括拍摄单元,所述图像处理方法还包括:
图像获取步骤,通过所述拍摄单元拍摄所述电梯的外部全景来获取所述外部图像。
15.如权利要求13所述的图像处理方法,其特征在于,还包括:
信息获取步骤,接收所述电梯外部的天气信息,
其中,所述虚拟对象包括多个虚拟对象,并且
所述图像显示步骤包括:
对象选择步骤,基于所述天气信息选择多个所述虚拟对象中的一个;以及
对象显示步骤,在所述监视器单元上显示所选的所述虚拟对象。
16.如权利要求13所述的图像处理方法,其特征在于,还包括:
速度测量步骤,测量所述电梯的速度,
其中,在所述图像显示步骤中,
基于测量的所述电梯的速度改变所述虚拟对象的移动速度,并将所述虚拟对象显示在所述监视器单元上。
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