CN116073890A - 业务数据处理方法、装置、接收设备、地球站及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种业务数据处理方法、装置、接收设备、地球站及存储介质，接收设备包括FPGA以及预先存储有多个时隙计划数据的CPU，时隙计划数据包括时刻信息。本方案由FPGA产生调度中断信号，CPU上调本地时间且在存在目标时隙计划数据时，将处理业务数据的调度任务分配给FPGA，不会出现调度任务被抢占或打断的情况，保证了调度任务执行的准确性和实时性。

Description

业务数据处理方法、装置、接收设备、地球站及存储介质

技术领域

本发明涉及卫星通信领域，具体而言，涉及一种业务数据处理方法、装置、接收设备、地球站及存储介质。

背景技术

在卫星通信系统中，TDMA（MultiFrequencyTimeDivisionMultipleAccess，时分多址接入）通信体制是支持大规模端站接入的最佳选择。TDMA的特点是允许多个用户设备在不同的时间共享一个载波频率，也就是在某一时间段，某一频段的信道只允许一个用户设备使用。

在采用TDMA通信体制的卫星通信系统中，通常系统中包括地球站、以及通过卫星站与地球站通信连接的至少一个用户站。地球站中，接收设备每次接收时钟设备广播的NCR(NetworkTimeReference，网络时钟参考)信息)，进行本地NCR同步。并且接收设备会接收网络控制中心下发的时隙计划数据并存储起来，当本地NCR时间到达某条时隙计划数据中的时间时，接收设备就会接收在时隙计划数据对应的调度时隙内用户站发送而来的数据，并对数据进行解调处理后发送到后继设备，达到“数据”回传的目的。

但在采用非实时系统（如Linux系统，采用基于任务优先级的任务调度方式）的接收设备中，由于非实时系统的调度存在被抢占、打断等问题，难以保证调度的准确性，容易造成丢数据的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种业务数据处理方法、装置、接收设备、地球站及存储介质，以改善现有技术存在的问题。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种业务数据处理方法，应用于接收设备的CPU，所述接收设备还包括与所述CPU电连接的FPGA；所述CPU预先存储有多个时隙计划数据，所述时隙计划数据包括时刻信息；所述方法包括：

响应所述FPGA发送的同步中断信号，更新本地时间；所述同步中断信号是所述FPGA每隔预设同步周期产生的；

响应所述FPGA发送的调度中断信号，将所述本地时间上调预设调度周期得到调整后的本地时间；所述调度中断信号是所述FPGA在所述预设同步周期内每隔所述预设调度周期产生的；

当所述多个时隙计划数据中存在所述时刻信息大于或者等于所述本地时间且二者的差值在设定范围内的目标时隙计划数据时，基于所述目标时隙计划数据控制所述FPGA处理业务数据。

在可选的实施方式中，所述接收设备应用于地球站，地球站还包括时钟设备，所述时钟设备与CPU通信连接；所述方法还包括：

当接收到所述时钟设备广播的时间参考信息时，根据所述时间参考信息得到参考时刻；所述时间参考信息是所述时钟设备每隔设定广播周期广播的。

在可选的实施方式中，所述更新本地时间的步骤，包括：

将所述参考时刻与所述本地时间进行比对；

若所述参考时刻大于所述本地时间且所述参考时刻不为零，则将所述参考时刻作为更新后的本地时间；

若所述参考时刻小于或等于所述本地时间，则将所述本地时间上调所述预设调度周期。

在可选的实施方式中，在所述将所述本地时间上调预设调度周期得到调整后的本地时间的步骤之后，还包括：

从所述多个时隙计划数据中找出所有所述时刻信息小于所述本地时间的过期时隙计划数据并丢弃，得到多个候选时隙计划数据；

判断所述多个候选时隙计划数据中是否存在所述时刻信息大于或者等于所述本地时间且二者的差值在所述设定范围内的目标时隙计划数据；

若存在，则执行所述基于所述目标时隙计划数据控制所述FPGA处理业务数据的步骤；

若不存在，则等待下一个所述调度中断信号。

在可选的实施方式中，所述接收设备应用于地球站，所述地球站通过卫星站与用户站通信连接；所述时隙计划数据还包括业务类型，所述CPU预先存储有每种所述业务类型与调度时间窗口的对应关系；所述基于所述目标时隙计划数据控制所述FPGA处理业务数据的步骤，包括：

确定所述目标时隙计划数据中的业务类型对应的目标调度时间窗口；

将所述目标调度时间窗口发送至所述FPGA，以使所述FPGA在所述目标调度时间窗口内接收所述用户站通过所述卫星站发送的业务数据，并对所述业务数据进行解调处理。

在可选的实施方式中，所述接收设备应用于地球站，所述地球站还包括时钟设备，所述CPU和所述FPGA均与所述时钟设备通信连接；在所述响应所述FPGA发送的同步中断信号，更新本地时间的步骤之前，还包括：

在所述接收设备上电启动后，接收所述时钟设备广播的时间参考信息；

利用所述时间参考信息对本地时间进行初始化，并将所述时间参考信息发送至所述FPGA，以使所述FPGA基于所述时间参考信息和所述时钟设备的时钟脉冲信号对自身的中断时钟进行时间同步和频率同步。

第二方面，本发明实施例提供一种业务数据处理装置，应用于接收设备的CPU，所述接收设备还包括与所述CPU电连接的FPGA；所述CPU预先存储有多个时隙计划数据，所述时隙计划数据包括时刻信息；所述装置包括：

同步响应模块，用于响应所述FPGA发送的同步中断信号，更新本地时间；所述同步中断信号是所述FPGA每隔预设同步周期产生的；

调度响应模块，用于响应所述FPGA发送的调度中断信号，将所述本地时间上调预设调度周期得到调整后的本地时间；所述调度中断信号是所述FPGA在所述预设同步周期内每隔所述预设调度周期产生的；

当所述多个时隙计划数据中存在所述时刻信息大于或者等于所述本地时间且二者的差值在设定范围内的目标时隙计划数据时，所述调度响应模块，还用于基于所述目标时隙计划数据控制所述FPGA处理业务数据。

第三方面，本发明实施例提供一种接收设备，包括存储器、CPU、以及与所述CPU电连接的FPGA；所述存储器存储有所述CPU可执行的机器可读指令，当所述接收设备运行时所述CPU执行所述机器可读指令以实现上述任一实施例所述的业务数据处理方法。

第四方面，本发明实施例提供一种地球站，包括时钟设备以及上述第四方面提供的接收设备，所述时钟设备与所述接收设备通信连接。

第五方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被CPU执行时实现上述任一实施例所述的业务数据处理方法。

与现有技术相比，本发明实施例提供了一种业务数据处理方法、装置、接收设备、地球站及存储介质，接收设备包括CPU和FPGA（Field-ProgrammableGateArray，现场可编程门阵列），CPU预先存储有多个时隙计划数据，时隙计划数据包括时刻信息。CPU通过响应FPGA发送的同步中断信号，更新本地时间；响应FPGA发送的调度中断信号，将本地时间上调预设调度周期得到调整后的本地时间。当多个时隙计划数据中存在时刻信息大于或者等于本地时间且二者的差值在设定范围内的目标时隙计划数据时，CPU基于目标时隙计划数据控制FPGA处理业务数据。这样由FPGA产生调度中断信号，CPU上调本地时间且在存在目标时隙计划数据时，将处理业务数据的调度任务分配给了FPGA，不会出现调度任务被抢占或打断的情况，保证了调度任务执行的准确性和实时性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种卫星通信系统的系统架构图。

图2为本发明实施例提供的一种地球站的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的一种业务数据处理方法的流程示意图之一。

图4为本发明实施例提供的一种业务数据处理方法的流程示意图之二。

图5为本发明实施例提供的一种业务数据处理装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

卫星通信，是指利用人造地球卫星作为中继站来转发无线电波，从而实现两个或多个地面站之间的通信。请参见图1，图1为一种卫星通信系统的系统架构图。该卫星通信系统1000包括用户站100、卫星站200、地球站300，用户站100、地球站300均通过卫星链路与卫星站200通信，卫星站200在中间作为转发中继站。

用户站100表示小站设备，用户站100可以是但不限于：便携式的地面站设备、固定式的地面站设备、可拆卸式的地面站设备、可移动式的地面站设备（舰载站设备、机载站设备和车载站设备）等。卫星站200可以是一种人造地球卫星。地球主站表示主站设备。

地球站300中包括网络控制中心310（NetworkControlCenter，NCC）、反向接收设备320、时钟设备330。NCC可以用于负责用户站100的时隙资源调度；反向接收设备320可以负责数据的解调处理；时钟设备330会定时在卫星通信系统1000中内向其余的设备广播NCR信息，以使接收方基于该NCR信息进行时间同步，以保证整个卫星通信系统1000运行的实时性。

假设用户站100需要向地球站300进行通信来发送一份业务数据，用户站100会向NCC请求时隙资源，NCC在为该用户站100分配出可用的时隙资源（对应一个时间窗口），NCC会将本次分配的时隙资源分配信息封装在TBTP（TerminalBurstTimePlan，终端突发时间计划）信令中发送给对应的用户站100。并且，同时NCC也会向反向接收设备320发送一条对应的时隙计划报文，反向接收设备320接收之后进行解析后就会保存一条对应的时隙计划数据（反向接收设备320能够基于此确定出时间窗口）。

而在一种可能的情况下，当NCC同时为多个用户站100（假设10个用户站100）分配了时隙资源，进而给每个用户站100都发送了一个TBTP信令；对应地，NCC可以将10个用户站100各自对应的时隙分配信息封装到同一个时隙计划报文中，并发给反向接收设备320，以使反向接收设备320接收之后解析得到10条时隙计划数据。

所以，当反向接收设备320判断出其本地时间到达某条时隙计划数据对应的时间点时，就会产生调度任务，并在时间窗口内执行该调度任务（即从卫星链路接收用户站100通过卫星站200转发而来的业务数据被进行解调处理）。

但是由于当前的反向接收设备320内部CPU通常都是运行的非实时系统（例如Linux系统），而非实时系统采用的是基于任务优先级的任务调度方式，所以上述的调度任务在执行时可能会被其它更高优先级的任务抢占或者打断，而出现调度任务执行不及时，甚至出现业务数据丢失的情况。

基于上述技术问题的发现，发明人经过创造性劳动提出下述技术方案以解决或者改善上述问题。需要注意的是，以上现有技术中的方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本申请实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在发明创造过程中对本申请做出的贡献，而不应当理解为本领域技术人员所公知的技术内容。

有鉴于此，本发明实施例提供一种业务数据处理方法，在反向接收设备320中新增了FPGA，并由FPGA负责产生调度中断信号，CPU上调本地时间且在存在目标时隙计划数据时，将处理业务数据的调度任务分配给了FPGA，不会出现调度任务被抢占或打断的情况，保证了调度任务执行的准确性和实时性。以下通过实施例，并配合所附附图，进行详细说明。

本发明实施例提供了一种地球站，请参见图2，在此先对本发明实施例提供的地球站300进行介绍。该地球站300包括反向接收设备320，以及与该反向接收设备320通信连接的网络控制中心310和时钟设备330。

在本实施例中，网络控制中心310、反向接收设备320、时钟设备330三者的功能作用与上述图1对应介绍内容类似，在此不做赘述。区别在于，本实施例提供的反向接收设备320中新增了FPGA，FPGA处理数据的高实时性能够保证调度任务执行的准确性和实时性。

可以理解，图2所示的结构仅为示意，地球站300还可以包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

结合图2所示的地球站300，以其中的反向接收设备320为执行主体，以下对本发明实施例提供的业务数据处理方法进行示例性说明。需要说明的是，以下所说的接收设备均指图2所示的反向接收设备320。

请参考图3，图3为本发明实施例提供的一种业务数据处理方法的流程示意图，该方法的执行主体为接收设备的CPU，该接收设备还包括与CPU电连接的FPGA，该CPU预先存储有多个时隙计划数据，时隙计划数据包括时刻信息。该方法包括以下步骤：

S140、响应FPGA发送的同步中断信号，更新本地时间。

在本实施例中，FPGA负责产生中断信号，其中，同步中断信号就是FPGA每隔预设同步周期产生的。

S150、响应FPGA发送的调度中断信号，将本地时间上调预设调度周期得到调整后的本地时间。

在本实施例中，调度中断信号是FPGA在预设同步周期内每隔预设调度周期产生的。也就是，在预设同步周期内，FPGA会每隔预设调度周期产生一次调度中断信号，然后将调度中断信号发送给CPU。

S190、当多个时隙计划数据中存在时刻信息大于或者等于本地时间且二者的差值在设定范围内的目标时隙计划数据时，基于目标时隙计划数据控制FPGA处理业务数据。

在本实施例中，每次FPGA将调度中断信号发送给CPU，CPU都会响应该调度中断信号，先将本地时间上调预设调度周期得到调整后的本地时间，然后再去查找出目标时隙计划数据，并基于目标时隙计划数据控制FPGA处理业务数据。

本发明实施例提供的一种业务数据处理方法，CPU通过响应FPGA发送的同步中断信号，更新本地时间；响应FPGA发送的调度中断信号，将本地时间上调预设调度周期得到调整后的本地时间。当多个时隙计划数据中存在时刻信息大于或者等于本地时间且二者的差值在设定范围内的目标时隙计划数据时，CPU基于目标时隙计划数据控制FPGA处理业务数据。这样由FPGA产生调度中断信号，CPU上调本地时间且在存在目标时隙计划数据时，将处理业务数据的调度任务分配给了FPGA，不会出现调度任务被抢占或打断的情况，保证了调度任务执行的准确性和实时性。

在可选的实施方式中，该接收设备可以应用于地球站，该地球站还可以包括一个与CPU通信连接的网络控制中心，CPU每次接收到网络控制中心发送的TBTP信令时，都会对该TBTP信令进行解析后得到一条时隙计划数据并保存下来。

可以理解，CPU保存的所有时隙计划数据可以按照其中的时刻信息由近及远的升序排序。

在可选的实施方式中，地球站还可以包括时钟设备，时钟设备与CPU通信连接。CPU能够利用时钟设备广播的时间参考信息进行时间同步。对应地，请参见图4，该方法还可以包括步骤S130。

S130、当接收到时钟设备广播的时间参考信息时，根据时间参考信息得到参考时刻。

此处，时间参考信息即为上述的NCR信息，时钟设备会每隔设定广播周期广播一次该NCR信息。在可选的示例中，时钟设备中可以设置有一个以固定频率进行计数的NCR计数器，NCR计数器的值即为地球站的NCR时间，同时也是地球站所在TDMA卫星通信系统的时钟参考基准。

NCR信息中即可以包括NCR时间，可以将该NCR时间作为参考时刻，参考时刻可以用于在接下来响应FPGA产生的同步中断信号，更新本地时间。对应地，在上述步骤S150中，更新本地时间的过程可以包括S151~S153：

S151、将参考时刻与本地时间进行比对。

S152、若参考时刻大于本地时间且参考时刻不为零，则将参考时刻作为更新后的本地时间。

S153、若参考时刻小于或等于本地时间，则将本地时间上调预设调度周期。

可以理解，当出于某种原因，FPGA产生的调度中断信号发送给CPU的过程中出现信号丢失时，本地时间就会出现滞后，就会出现参考时刻大于本地时间的情况，但是这种情况可以在CPU响应FPGA产生的同步中断信号之后进行修正，使得本地时间与NCR时间同步。

当参考时刻小于或等于本地时间时，即说明本地时间与NCR时间是同步的，只需要上调预设调度周期实现本地时间自维护即可。

在可选的示例中，假设最近一次的参考时刻记为localNCR，本地时间记为T，预设同步周期为1s，预设调度周期为1ms。

若在上一个预设同步周期内，出现两次调度中断信号丢失的情况，那么本地时间相较于NCR时间就会滞后2ms，即出现了localNCR>T且localNCR≠0的情况，此时，只需将localNCR作为更新后的本地时间（T=localNCR）。

而在正常情况下，localNCR≤T，本地时间直接上调预设调度周期实现本地时间自维护（即T+1ms为新的本地时间）。

需要说明的是，上述举例仅为一种示例，具体预设同步周期和预设调度周期的大小可以按照实际应用需求进行设置，并不以上述举例为一种限定。

在可选的实施方式中，不止需要找出目标时隙计划数据以使FPGA执行调度任务，还需要先将多个时隙计划数据中的过期时隙计划数据并丢弃，以释放相应的存储空间。请继续参见图4，在上述步骤S150之后，还可以包括步骤S160~S180。

S160、从多个时隙计划数据中找出所有时刻信息小于本地时间的过期时隙计划数据并丢弃，得到多个候选时隙计划数据。

在可选的示例中，假设时隙计划数据中的时刻信息记为TBTP_NCR，本地时间记为T，若是某个时隙计划数据的时刻信息满足：TBTP_NCR<T，该时隙计划数据即为过期时隙计划数据，已经无用需要丢弃。

S170、判断多个候选时隙计划数据中是否存在时刻信息大于或者等于本地时间且二者的差值在设定范围内的目标时隙计划数据。

结合上述举例，假设设定范围为0~1ms之内，若是某个候选时隙计划数据的时刻信息满足：T≥TBTP_NCR且TBTP_NCR减去T的差值在该设定范围内，那么该时隙计划数据即为目标时隙计划数据，CPU需要基于该目标时隙计划数据通知FPGA执行调度任务（即在目标时隙计划数据对应的时间内处理业务数据）。

可以理解，若存在目标时隙计划数据，则执行上述步骤S190中基于目标时隙计划数据控制FPGA处理业务数据的过程。若不存在目标时隙计划数据，则执行以下步骤S180。

S180、等待下一个调度中断信号。

可以理解，CPU每响应一次同步中断信号，就会执行上述步骤S140；CPU每响应一次响应调度中断信号，就会执行上述步骤S150~S180或者S150~S170、S190。

在可选的实施方式中，地球站可以通过卫星站与用户站通信连接。时隙计划数据还可以包括业务类型，CPU预先存储有每种业务类型与调度时间窗口的对应关系。上述步骤S190的子步骤可以包括：

S191、确定目标时隙计划数据中的业务类型对应的目标调度时间窗口。

可以理解，不同的业务类型对应的调度时间窗口大小可以不同。例如，业务类型A对应的调度时间窗口为5分钟，业务类型B对应的调度时间窗口为1分钟。

在可选的示例中，当目标时隙计划数据中的时刻信息TBTP_NCR为16:00:00、业务类型为业务类型A时，该目标时隙计划数据对应的目标调度时间窗口的时间段是以TBTP_NCR为起点（即16:00:00~16:05:00）。

S192、将目标调度时间窗口发送至FPGA，以使FPGA在目标调度时间窗口内接收用户站通过卫星站发送的业务数据，并对业务数据进行解调处理。

结合上述举例，CPU会将目标时隙计划数据对应的目标调度时间窗口的时间段发送给FPGA，FPGA就会在16:00:00~16:05:00这个时间段内接收用户站通过卫星站发送的业务数据，并对业务数据进行实时的解调处理。

需要说明的是，上述举例中提及的调度时间窗口大小仅为一种便于理解的举例，在实际应用中，网络控制中心每次给用户站分配的时隙大小通常都是几十微妙到1s左右，对应地度时间窗口大小也是微妙、毫妙或者秒这样的量级。

在可选的实施方式中，地球站还可以包括时钟设备，CPU和FPGA均与时钟设备通信连接。接收设备上电启动时需要对时间进行初始化，对应地，在上述步骤S130之前，还可以包括S110~S120。

S110、在接收设备上电启动后，接收时钟设备广播的时间参考信息。

S120、利用时间参考信息对本地时间进行初始化，并将时间参考信息发送至FPGA，以使FPGA基于时间参考信息和时钟设备的时钟脉冲信号对自身的中断时钟进行时间同步和频率同步。

在接收设备上电启动后，CPU会首次接收到时钟设备广播的时间参考信息，CPU可以对本地时间进行初始化，即将时间参考信息中的NCR时间作为本地时间。

同时CPU会将NCR时间发送给FPGA，FPGA可以基于NCR时间对自身的中断时钟进行时间同步，并基于时钟设备的时钟脉冲信号对自身的中断时钟进行频率同步。时钟设备的时钟脉冲信号可以是每秒一次脉冲，简称1P1S信号。

需要说明的是，本发明实施例中，预设同步周期为预设调度周期的倍数；预设同步周期、设定广播周期可以大小相同，也可以设定广播周期为预设同步周期的倍数。具体预设调度周期、预设同步周期、设定广播周期的大小以实际应用情况出发的设置为准，上述所有举例均不为一种限定。并且，上述方法实施例中各个步骤的执行顺序不以附图所示为限制，各步骤的执行顺序以实际应用情况为准。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

（1）使用FPGA产生硬中断（同步中断信号和调度中断信号），并且由FPGA负责执行调度任务，解决了非实时系统中调度任务被抢占或打断的问题，保证了调度任务执行的准确性和实时性。

（2）FPGA每个预设同步周期产生1次同步中断信号，用于更新本地时间，以保证本地时间与NCR时间的一致性；即使存在如果存在调度中断信号丢失的情况，将导致本地时间T存在偏差，但此偏差可以在CPU下一次接收到FPGA的同步中断信号时得到修正。

（3）即使某次时钟设备广播NCR信息出现网络丢包的情况时，CPU也可以实现本地时间自维持（T上调预设调度周期为新的本地时间），不影响正常运转。

为了执行上述方法实施例及各个可能的实施方式中的相应步骤，下面分别给出一种业务数据处理装置的实现方式。

请参见图5，图5示出了本发明实施例提供的业务数据处理装置的结构示意图。该业务数据处理装置500应用于接收设备的CPU，接收设备还包括与CPU电连接的FPGA；CPU预先存储有多个时隙计划数据，时隙计划数据包括时刻信息。该装置包括：同步响应模块510、调度响应模块520、执行模块530。

同步响应模块510，用于响应FPGA发送的同步中断信号，更新本地时间；同步中断信号是FPGA每隔预设同步周期产生的。

调度响应模块520，用于响应FPGA发送的调度中断信号，将本地时间上调预设调度周期得到调整后的本地时间；调度中断信号是FPGA在预设同步周期内每隔预设调度周期产生的。

调度响应模块520，还用于当多个时隙计划数据中存在时刻信息大于或者等于本地时间且二者的差值在设定范围内的目标时隙计划数据时，基于目标时隙计划数据控制FPGA处理业务数据。

在可选的实施方式中，接收设备应用于地球站，地球站还包括时钟设备，时钟设备与CPU通信连接。该装置还可以包括广播接收模块530，广播接收模块530可以用于当接收到时钟设备广播的时间参考信息时，根据时间参考信息得到参考时刻；时间参考信息是时钟设备每隔设定广播周期广播的。

在可选的实施方式中，同步响应模块510具体可以用于：将参考时刻与本地时间进行比对；若参考时刻大于本地时间且参考时刻不为零，则将参考时刻作为更新后的本地时间；若参考时刻小于或等于本地时间，则将本地时间上调预设调度周期。

在可选的实施方式中，调度响应模块520还可以用于：从多个时隙计划数据中找出所有时刻信息小于本地时间的过期时隙计划数据并丢弃，得到多个候选时隙计划数据；判断多个候选时隙计划数据中是否存在时刻信息大于或者等于本地时间且二者的差值在设定范围内的目标时隙计划数据；若不存在，则等待下一个调度中断信号。

在可选的实施方式中，接收设备应用于地球站，地球站通过卫星站与用户站通信连接；时隙计划数据还包括业务类型，CPU预先存储有每种业务类型与调度时间窗口的对应关系。调度响应模块520具体可以用于：确定目标时隙计划数据中的业务类型对应的目标调度时间窗口；将目标调度时间窗口发送至FPGA，以使FPGA在目标调度时间窗口内接收用户站通过卫星站发送的业务数据，并对业务数据进行解调处理。

在可选的实施方式中，接收设备应用于地球站，地球站还包括时钟设备，CPU和FPGA均与时钟设备通信连接；广播接收模块530还可以用于在接收设备上电启动后，接收时钟设备广播的时间参考信息；利用时间参考信息对本地时间进行初始化，并将时间参考信息发送至FPGA，以使FPGA基于时间参考信息和时钟设备的时钟脉冲信号对自身的中断时钟进行时间同步和频率同步。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的业务数据处理装置500的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种接收设备，其包括存储器、CPU、以及与CPU电连接的FPGA。存储器存储有CPU可执行的机器可读指令，当接收设备运行时CPU执行机器可读指令以实现上述实施例揭示的业务数据处理方法。

存储器可用于存储软件程序，例如，图5所示的业务数据处理装置200。其中，存储器可以是但不限于，随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)，闪存存储器（Flash），可编程只读存储器(ProgrammableRead-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)等。

可选的，FPGA也可以用其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等作为替代。

本发明实施例还提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被上述CPU运行时实现上述实施例揭示的业务数据处理方法。该存储介质可以是但不限于：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、PROM、EPROM、EEPROM、FLASH磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

综上，本发明实施例提供了一种业务数据处理方法、装置、接收设备、地球站及存储介质，CPU通过响应FPGA发送的同步中断信号，更新本地时间；响应FPGA发送的调度中断信号，将本地时间上调预设调度周期得到调整后的本地时间。当多个时隙计划数据中存在时刻信息大于或者等于本地时间且二者的差值在设定范围内的目标时隙计划数据时，CPU基于目标时隙计划数据控制FPGA处理业务数据。这样由FPGA产生调度中断信号，CPU上调本地时间且在存在目标时隙计划数据时，将处理业务数据的调度任务分配给了FPGA，不会出现调度任务被抢占或打断的情况，保证了调度任务执行的准确性和实时性。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种业务数据处理方法，其特征在于，应用于接收设备的CPU，所述接收设备还包括与所述CPU电连接的FPGA；所述CPU预先存储有多个时隙计划数据，所述时隙计划数据包括时刻信息；所述方法包括：

响应所述FPGA发送的同步中断信号，更新本地时间；所述同步中断信号是所述FPGA每隔预设同步周期产生的；

响应所述FPGA发送的调度中断信号，将所述本地时间上调预设调度周期得到调整后的本地时间；所述调度中断信号是所述FPGA在所述预设同步周期内每隔所述预设调度周期产生的；

当所述多个时隙计划数据中存在所述时刻信息大于或者等于所述本地时间且二者的差值在设定范围内的目标时隙计划数据时，基于所述目标时隙计划数据控制所述FPGA处理业务数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收设备应用于地球站，地球站还包括时钟设备，所述时钟设备与CPU通信连接；所述方法还包括：

当接收到所述时钟设备广播的时间参考信息时，根据所述时间参考信息得到参考时刻；所述时间参考信息是所述时钟设备每隔设定广播周期广播的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述更新本地时间的步骤，包括：

将所述参考时刻与所述本地时间进行比对；

若所述参考时刻大于所述本地时间且所述参考时刻不为零，则将所述参考时刻作为更新后的本地时间；

若所述参考时刻小于或等于所述本地时间，则将所述本地时间上调所述预设调度周期。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述本地时间上调预设调度周期得到调整后的本地时间的步骤之后，还包括：

从所述多个时隙计划数据中找出所有所述时刻信息小于所述本地时间的过期时隙计划数据并丢弃，得到多个候选时隙计划数据；

判断所述多个候选时隙计划数据中是否存在所述时刻信息大于或者等于所述本地时间且二者的差值在所述设定范围内的目标时隙计划数据；

若存在，则执行所述基于所述目标时隙计划数据控制所述FPGA处理业务数据的步骤；

若不存在，则等待下一个所述调度中断信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收设备应用于地球站，所述地球站通过卫星站与用户站通信连接；所述时隙计划数据还包括业务类型，所述CPU预先存储有每种所述业务类型与调度时间窗口的对应关系；所述基于所述目标时隙计划数据控制所述FPGA处理业务数据的步骤，包括：

确定所述目标时隙计划数据中的业务类型对应的目标调度时间窗口；

将所述目标调度时间窗口发送至所述FPGA，以使所述FPGA在所述目标调度时间窗口内接收所述用户站通过所述卫星站发送的业务数据，并对所述业务数据进行解调处理。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收设备应用于地球站，所述地球站还包括时钟设备，所述CPU和所述FPGA均与所述时钟设备通信连接；在所述响应所述FPGA发送的同步中断信号，更新本地时间的步骤之前，还包括：

在所述接收设备上电启动后，接收所述时钟设备广播的时间参考信息；

利用所述时间参考信息对本地时间进行初始化，并将所述时间参考信息发送至所述FPGA，以使所述FPGA基于所述时间参考信息和所述时钟设备的时钟脉冲信号对自身的中断时钟进行时间同步和频率同步。

7.一种业务数据处理装置，其特征在于，应用于接收设备的CPU，所述接收设备还包括与所述CPU电连接的FPGA；所述CPU预先存储有多个时隙计划数据，所述时隙计划数据包括时刻信息；所述装置包括：

同步响应模块，用于响应所述FPGA发送的同步中断信号，更新本地时间；所述同步中断信号是所述FPGA每隔预设同步周期产生的；

调度响应模块，用于响应所述FPGA发送的调度中断信号，将所述本地时间上调预设调度周期得到调整后的本地时间；所述调度中断信号是所述FPGA在所述预设同步周期内每隔所述预设调度周期产生的；

当所述多个时隙计划数据中存在所述时刻信息大于或者等于所述本地时间且二者的差值在设定范围内的目标时隙计划数据时，所述调度响应模块，还用于基于所述目标时隙计划数据控制所述FPGA处理业务数据。

8.一种接收设备，其特征在于，包括存储器、CPU、以及与所述CPU电连接的FPGA；所述存储器存储有所述CPU可执行的机器可读指令，当所述接收设备运行时所述CPU执行所述机器可读指令以实现如权利要求1-6任一项所述的业务数据处理方法。

9.一种地球站，其特征在于，包括时钟设备以及如权利要求8所述的接收设备，所述时钟设备与所述接收设备通信连接。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被CPU执行时实现权利要求1-6任一项所述的业务数据处理方法。

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