CN112165708B - 飞行器、多卡管理系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞行器、多卡管理系统及其控制方法，多卡管理系统通过多个天线单元与通信卫星进行通信，该方法包括：获取待发送数据；获取多卡管理系统的多个接收通道的通道状态及通道信噪比；根据通道状态及通道信噪比确定可用卫星编号；根据可用卫星编号确定可用虚拟卡，将可用卡参数按照预设规则对外输出；根据可用卡参数确定可用发射通道，对可用发射通道的发送时序进行控制，将待发送数据通过可用发射通道进行发送。本发明通过调节发送时序控制多张虚拟卡实现信号收发，提高发送频率。

Description

飞行器、多卡管理系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及飞行器通信技术领域，尤其涉及一种飞行器、多卡管理系统及其控制方法。

背景技术

临近空间(Near space)是指距地面20～100公里的空域，临近空间处于台风、暴雨等灾害性天气系统的上方关键区域，随着通信技术及空间飞行技术发展，在临近空间区域，采用飞行器对气象指标开展针对性目标观测具备较大的发展潜力。

目前，用于气象监测领域的飞行器通常采用北斗短报文通信，但是，在民用领域中，飞行器机载的端机通常设置单个SIM卡进行身份标识，由于用户端对空间卫星进行数据发送的时间间隔受到限制，一般要求1分钟内只能执行一次发送任务，受发送频度和发送通道的限制，在执行气象监测数据传输时，数据传输间隔时间长，传输速率慢，难以满足气象监测的业务需求。

发明内容

本发明提供一种多卡管理系统的控制方法，解决了现有飞行器通信系统传输速度慢的问题，有利于提高发送效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种多卡管理系统的控制方法，所述多卡管理系统通过多个天线单元与通信卫星进行通信，所述多卡管理系统包括：用于存储多张虚拟卡的卡参数的卡号存储单元、设有多个接收通道的接收缓存单元和设有多个发射通道的发送缓存单元，每个天线单元对应设置多张虚拟卡，所述方法包括以下步骤：

获取待发送数据；

获取所述多个接收通道的通道状态及通道信噪比；

根据所述通道状态及所述通道信噪比确定可用卫星编号；

根据所述通道状态确定可用虚拟卡，将可用卡参数按照预设规则对外输出；

根据所述可用卡参数确定可用发射通道，对所述可用发射通道的发送时序进行控制，将所述待发送数据通过所述可用发射通道进行发送，发送时序包括单次数据发送持续时间及相邻两次数据发送间隔时间。

可选地，所述根据所述通道状态及所述通道信噪比确定可用卫星编号，包括以下步骤：

根据所述接收通道是否存在通信信号确定通道状态；

判断所述通道信噪比是否大于预设信噪比阈值；

若所述通道信噪比大于预设信噪比阈值，则获取与接收通道对应的可用卫星编号；

根据通道信噪比输出可用卫星编号。

可选地，所述根据通道信噪比输出可用卫星编号，包括：

根据通道信噪比的数值大小，按照由高到低的顺序对可用卫星编号进行排序；

将所述可用卫星编号按顺序依次对外输出。

可选地，所述根据所述通道状态确定可用虚拟卡，将可用卡参数按照预设规则对外输出，包括以下步骤：

根据所述通道状态确定有效天线单元；

根据所述有效天线单元确定可用虚拟卡及可用卡参数，所述卡参数包括用户识别卡号、加密算法及存储空间；

根据所述预设规则将所述可用卡参数依次对外输出。

可选地，所述对所述可用发射通道的发送时序进行控制，包括以下步骤：

获取预设发送时序，所述预设发送时序包括预设发送持续时间及预设发送间隔时间；

获取当前时刻的可用卡参数及有效天线单元；

根据所述预设发送时序及当前时刻的可用卡参数将所述待发送数据通过当前时刻的有效天线单元进行发送；

若数据发送的持续时间达到预设发送持续时间，则停止信号发射；

判断等待时间是否达到预设发送间隔时间；

若等待时间达到预设发送间隔时间，则获取下一可用卡参数，再次进行信号发射。

可选地，所述多卡管理系统的控制方法还包括：

获取预设接收时序；

根据所述预设接收时序对所述多个接收通道进行询问，获取所述多个接收通道的通信信号。

可选地，所述多卡管理系统的控制方法还包括：

判断是否接收到数据发送控制指令；

若接收到数据发送控制指令，则根据所述通道状态判断是否存在可用通信卫星；

若存在可用通信卫星，则将所述待发送数据通过所述多卡管理系统进行发送。

第二方面，本发明实施例还提供了一种多卡管理系统，所述多卡管理系统通过多个天线单元与通信卫星进行通信，所述多卡管理系统包括：卡号存储单元、发送缓存单元、接收缓存单元、发送时序控制单元、卫星选定单元及卡号管理单元；所述卡号存储单元，用于存储多张虚拟卡的卡参数，所述卡参数包括用户识别卡号、加密算法及存储空间；所述接收缓存单元设有多个接收通道，所述多个接收通道与所述信号处理模块通信连接，所述接收通道用于接收并缓存所述第一预设频段通信信号；所述卫星选定单元，用于获取通信信号接收通道的通道状态及通道信噪比，并根据所述通道信噪比确定可用卫星编号，并将所述可用卫星编号发送至所述卡号管理单元；所述卡号管理单元，用于根据所述可用卫星编号确定可用虚拟卡，将可用卡参数按照预设规则发送到所述发送时序控制单元；所述发送缓存单元设有多个发射通道，所述多个发射通道与所述信号处理模块通信连接，所述发射通道用于接收并缓存待发送数据，并在接收到数据发送控制指令后将所述待发送数据通过对应的发射通道进行发送；所述发送时序控制单元，用于根据所述可用卡参数确定可用发射通道，对所述可用发射通道的发送时序进行控制，将待发送数据通过所述可用发射通道进行发射，发送时序包括单次数据发送持续时间、相邻两次数据发送间隔时间。

可选地，所述多卡管理系统还包括：接收时序控制单元，用于对所述多个接收通道的接收时序进行控制，将所述多个接收通道接收到的通信信号发送至所述卫星选定单元。

第三方面，本发明实施例还提供了一种飞行器，包括上述多卡管理系统。

本发明实施例提供的飞行器，设置多卡管理系统，该多卡管理系统设有卡号存储单元、发送缓存单元、接收缓存单元、发送时序控制单元、卫星选定单元及卡号管理单元，该多卡管理系统通过多个天线单元与通信卫星进行通信，每个天线单元对应设置多张虚拟卡，采用设有多个发送通道的发送缓存单元获取待发送数据，采用设有多个接收通道的接收缓存单元接收卫星发送的通信信号，根据多个接收通道的通道状态及通道信噪比确定当前时刻通信系统的可用卫星编号，根据可用卫星编号确定有效天线单元及与有效天线单元对应的可用虚拟卡，将可用卡参数按照预设规则对外输出，根据可用卡参数确定可用发射通道，对可用发射通道的发送时序进行控制，将待发送数据通过可用发射通道进行发送，通过调节发送时序控制多张虚拟卡实现信号收发，解决了现有飞行器通信系统传输速度慢的问题，有利于缩短数据播发时间间隔，提高发送效率。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种多卡管理系统的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的另一种多卡管理系统的控制方法的流程图；

图3是本发明实施例一提供的又一种多卡管理系统的控制方法的流程图；

图4是本发明实施例二提供的一种多卡管理系统的结构示意图；

图5是本发明实施例三提供的一种飞行器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

本发明实施例一提供了一种多卡管理系统的控制方法，本实施例可适用于采用虚拟卡进行多通道射频信号收发的应用场景，在本实施例中，该多卡管理系统通过多个天线单元与通信卫星进行通信，该多卡管理系统包括：用于存储多张虚拟卡的卡参数的卡号存储单元、设有多个接收通道的接收缓存单元和设有多个发射通道的发送缓存单元。

图1是本发明实施例一提供的一种多卡管理系统的控制方法的流程图，该方法可以由存储有多卡管理控制程序的软硬件结构来执行，具体包括如下步骤：

步骤S1：获取待发送数据。

其中，待发送数据为按照预设标准协议进行打包处理形成的通信数据，默认填充FF使得待发送数据达到预设标准大小。

步骤S2：获取多个接收通道的通道状态及通道信噪比。

其中，通道状态包括接收通道接收到通信信号或者接收通道未接收到通信信号；通道信噪比与通信卫星的通信信号质量正相关。

步骤S3：根据通道状态及通道信噪比确定可用卫星编号。

其中，在当前时刻，存在多个接收通道均接收到卫星信号，则可根据通道信噪比进行筛选，去除通道信噪比的接收通道，将通道信噪比满足通信质量要求的接收通道对应的通信卫星作为可用卫星，获取所有可用通信卫星的可用卫星编号。

可选地，根据通道状态及通道信噪比确定可用卫星编号，包括以下步骤：根据接收通道是否存在通信信号确定通道状态；判断通道信噪比是否大于预设信噪比阈值；若通道信噪比大于预设信噪比阈值，则获取与接收通道对应的可用卫星编号；根据通道信噪比输出可用卫星编号。

示例性地，可设置每个天线单元对应5个接收通道，若多卡管理系统通过第一天线单元及第二天线单元与通信卫星进行通信，则第一天线单元对应5个接收通道，第二天线单元对应5个接收通道，每个接收通道与一个通道号一一对应，按照通道号对各个接收通道的接收时序进行控制，每个通道号对应一个可用卫星编号，将有通信信号的接收通道对应的用户识别卡号、通道号及接收到的通信信号进行标定处理。

可选地，根据通道信噪比输出可用卫星编号，包括：根据通道信噪比的数值大小，按照由高到低的顺序对可用卫星编号进行排序；将可用卫星编号按顺序依次对外输出。

步骤S4：根据通道状态确定可用虚拟卡，将可用卡参数按照预设规则进行输出。

其中，预设规则包括可用卡参数的单次发送持续时间、相邻两次发送间隔时间。

可选地，根据通道状态确定可用虚拟卡，将可用卡参数按照预设规则对外输出，包括以下步骤：根据通道状态确定有效天线单元；根据有效天线单元确定可用虚拟卡及可用卡参数，卡参数包括用户识别卡号、加密算法及存储空间；根据预设规则将可用卡参数依次对外输出。

在本实施例中，每个天线单元对应设置多张虚拟卡，分别对不同天线单元对应的多张虚拟卡的卡参数进行管理，每张虚拟卡设有唯一的用户识别卡号，具体地，可将多张虚拟卡的卡参数按照用户识别卡号进行存储，用户识别卡号用于实现通信过程中的终端标识。

步骤S5：根据可用卡参数确定可用发射通道，对可用发射通道的发送时序进行控制，将待发送数据通过可用发射通道进行发送，发送时序包括单次数据发送持续时间及相邻两次数据发送间隔时间。

在本实施例中，在待发送数据的发送过程中，优先选用高信噪比的通信卫星进行数据发送，按照信噪比由高到低的顺序存储各个卫星编号及对应的信噪比，开始按照预设发送时序依次对可用卫星进行数据发送，按照“先高信噪比、后低信噪比”的顺序进行数据发送。

具体地，根据接收通道是否存在通信信号判定各天线单元对应的接收通道状态，同时获取各接收通道的信噪比，若接收通道接收到通信信号，且接收通道的信噪比大于预设信噪比阈值，则判定接收通道有效，存储该接收通道的通道号、信噪比及与该接收通道对应的可用卫星编号，将可用卫星编号按照信噪比由高到低的顺序进行排序，并按照信噪比由高到低的顺序进行数据发送。

进一步地，对可用卫星编号进行解析，确定与该可用卫星编号对应的有效天线单元，例如，有效天线单元可为第一天线单元或者第二天线单元，若第一天线单元为有效天线单元，即第一天线单元对应的接收通道接收到通信信号，则选取第一天线单元对应的可用虚拟卡进行数据发送，将该可用卡参数按照预设规则发送到发送时序控制单元；若第二天线单元为有效天线单元，即第二天线单元对应的接收通道接收到通信信号，则选取第二天线单元对应的可用虚拟卡进行数据发送，将该可用卡参数按照预设规则发送到发送时序控制单元。

进一步地，按照预设发送时序及当前时刻的可用卡参数将发送缓存单元中的待发送数据通过该有效天线单元(例如为第一天线单元或者第二天线单元)的可用发射通道进行发射。

需要说明的是，在任一时刻，选取唯一的卡参数进行数据播发操作，且按照循环方式进行多张可用卡参数输出，具体输出切换时间可根据预设发送时序确定。

由此，本发明实施例提供的多卡管理系统的控制方法，设置多卡管理系统通过多个天线单元与通信卫星进行通信，每个天线单元对应设置多张虚拟卡，采用设有多个发送通道的发送缓存单元获取待发送数据，采用设有多个接收通道的接收缓存单元接收卫星发送的通信信号，根据多个接收通道的通道状态及通道信噪比确定当前时刻通信系统的可用卫星编号，根据可用卫星编号确定有效天线单元及与有效天线单元对应的可用虚拟卡，将可用卡参数按照预设规则对外输出，根据可用卡参数确定可用发射通道，对可用发射通道的发送时序进行控制，将待发送数据通过可用发射通道进行发送，通过调节发送时序控制多张虚拟卡实现信号收发，解决了现有飞行器通信系统传输速度慢的问题，有利于缩短数据播发时间间隔，提高发送效率。

图2是本发明实施例一提供的另一种多卡管理系统的控制方法的流程图。

可选地，对可用发射通道的发送时序进行控制，包括以下步骤：

步骤S201：获取预设发送时序，预设发送时序包括预设发送持续时间及预设发送间隔时间。

步骤S202：获取当前时刻的可用卡参数及有效天线单元。

步骤S203：根据预设发送时序及当前时刻的可用卡参数将待发送数据通过当前时刻的有效天线单元进行发送。

步骤S204：若数据发送的持续时间达到预设发送持续时间，则停止信号发射。

步骤S205：判断等待时间是否达到预设发送间隔时间。

若是，则执行步骤S206；否则，执行步骤S204。

步骤S206：获取下一可用卡参数，返回执行步骤S201。

示例性地，可定义预设发送时序包括单次数据发送持续时间为180毫秒，相邻两次数据发送间隔时间为4秒。

具体地，在接收到数据发送控制指令后，优先选择高信噪比的可以通信卫星进行数据发送，根据接收到的可用卡参数确定可用发射通道，并按照预设发送时序及当前时刻的可用卡参数将发送缓存单元中的待发送数据通过该有效天线单元(例如为第一天线单元或者第二天线单元)的发射通道进行发射，在当前信号发射结束后，经过4秒发送间隔时间，获取下一张可用虚拟卡的卡参数，并再次执行数据发送任务，通过多个可用虚拟卡进行数据循环发送，卡号切换时间间隔等于相邻两次数据发送间隔时间，根据可用通信卫星的通信状态进行数据自主循环发送，1分钟内最高可完成15次数据发送，通信信号的发送效率提升至原来的15倍。

示例性地，可设置第一天线单元对应16张虚拟卡，第二天线单元对应16张虚拟卡，设置多张虚拟卡有利于缩短数据播发时间间隔，提高通信信号的发送效率。

可选地，多卡管理系统的控制方法还包括：获取预设接收时序；根据预设接收时序对多个接收通道进行询问，获取多个接收通道的通信信号。

示例性地，可设置预设接收时序为接收间隔时间20纳秒，每隔20纳秒对接收缓存单元发出一个询问脉冲，依次对接收缓存单元的各个接收通道进行询问，获取各接收通道的通信信号，将有通信信号的接收通道对应的用户识别卡号、通道号及接收到的通信信号对外输出，进行标定处理，便于获取可用卫星编号及对应的可用虚拟卡。

图3是本发明实施例一提供的又一种多卡管理系统的控制方法的流程图。

可选地，多卡管理系统的控制方法还包括以下步骤：

步骤S301：判断是否接收到数据发送控制指令。

若是，则执行步骤S302；否则，执行步骤S305。

步骤S302：获取通道状态。

步骤S303：判断是否存在可用通信卫星。

若是，则执行步骤S304；否则，执行步骤S305。

步骤S304：将待发送数据通过多卡管理系统进行发送。

步骤S305：将待发送数据通过存储模块进行存储。

具体地，在发送待发送数据的过程中，若接收到数据发送控制指令，则将待发送数据发送到多卡管理模块，并判断通信系统中是否存在可用通信卫星，若通信系统中存在可用通信卫星，则按照预设发送时序控制可用通信卫星对应的可用发射通道进行待发送数据发送，对待发送数据进行调制处理，得到第二预设频段通信信号，并天线单元发送到可用通信卫星，完成信号发射；若通信系统中不存在可用通信卫星，则将待发送数据发送到存储模块进行存储，有利于避免无效发送，提高系统可靠性。

实施例二

本发明实施例二提供了一种多卡管理系统。图4是本发明实施例二提供的一种多卡管理系统的结构示意图，本实施例中多卡管理系统通过多个天线单元与通信卫星进行通信。本实施例中，以多卡管理系统通过第一天线单元及第二天线单元与通信卫星进行通信为例进行说明。

如图4所示，该多卡管理系统100包括：卡号存储单元10、发送缓存单元20、接收缓存单元30、发送时序控制单元40、卫星选定单元50及卡号管理单元60；卡号存储单元，用于存储多张虚拟卡的卡参数，卡参数包括用户识别卡号、加密算法及存储空间；接收缓存单元设有多个接收通道，多个接收通道与信号处理模块通信连接，接收通道用于接收并缓存第一预设频段通信信号；卫星选定单元，用于获取通信信号接收通道的通道状态及通道信噪比，并根据通道信噪比确定可用卫星编号，并将可用卫星编号发送至卡号管理单元；卡号管理单元，用于根据可用卫星编号确定可用虚拟卡，将可用卡参数按照预设规则发送到发送时序控制单元；发送缓存单元设有多个发射通道，多个发射通道与信号处理模块通信连接，发射通道用于接收并缓存待发送数据，并在接收到数据发送控制指令后将待发送数据通过对应的发射通道进行发送；发送时序控制单元，用于根据可用卡参数确定可用发射通道，对可用发射通道的发送时序进行控制，将待发送数据通过可用发射通道进行发射，发送时序包括单次数据发送持续时间、相邻两次数据发送间隔时间。

可选地，多卡管理系统还包括：接收时序控制单元70，用于对多个接收通道的接收时序进行控制，将多个接收通道接收到的通信信号发送至卫星选定单元。

其中，卡号存储单元10，用于存储多张虚拟卡的卡参数，卡参数包括用户识别卡号、加密算法及存储空间，每张虚拟卡设有唯一的用户识别卡号，具体地，可将多张虚拟卡的卡参数按照用户识别卡号进行存储，用户识别卡号用于实现通信过程中的终端标识。

本实施例中，每个天线单元对应设置多张虚拟卡，卡号存储单元10包括第一卡号存储单元10＇和第二卡号存储单元10＂，其中，第一卡号存储单元10＇中存储的虚拟卡用于实现第一天线单元的信号收发，第二卡号存储单元10＇中存储的虚拟卡用于实现第二天线单元的信号收发。

可选地，接收缓存单元30设有多个接收通道，多个接收通道与信号处理模块通信连接，接收通道用于接收第一预设频段通信信号，并对第一预设频段通信信号进行缓存处理。接收时序控制单元70用于对各接收通道的接收时序进行控制，将接收通道接收到的通信信号发送至卫星选定单元50，并将接收到通信信号的接收通道对应的用户识别卡号发送至卡号管理单元60。

示例性地，接收缓存单元30可设置10个接收通道，其中，第一天线单元对应5个接收通道，第二天线单元对应5个接收通道，每个接收通道与一个通道号一一对应，接收时序控制单元70按照通道号对各个接收通道的接收时序进行控制，每个通道号对应一个可用卫星编号。

示例性地，可设置预设接收时序为接收间隔时间20纳秒，接收时序控制单元70每隔20纳秒对接收缓存单元30发出一个询问脉冲，依次对接收缓存单元30的10个接收通道进行询问，获取多个接收通道的通信信号，将有通信信号的接收通道对应的用户识别卡号发送至卡号管理单元60，通过卡号管理单元60对通道号、用户识别卡号及接收到的通信信号进行标定处理。

可选地，卫星选定单元50用于接收通信信号，根据接收结果确定接收通道的通道状态及通道信噪比，并根据通道信噪比确定可用卫星编号，并将可用卫星编号发送至卡号管理单元60；卡号管理单元60用于根据可用卫星编号确定可用虚拟卡，将可用卡参数按照预设规则发送到发送时序控制单元40。

在本实施例中，由于飞行器在飞行过程中受气流扰动需要进行飞行姿态调整，在通信信号转发的时刻，存在第一天线单元或者第二天线单元被飞行器遮挡的情况，通过未被遮挡的天线单元与对应的通信卫星进行通信，此时，依靠卫星选定单元50识别可用通信卫星。

具体地，卫星选定单元50根据接收通道是否存在通信信号判定第一天线单元及第二天线单元对应的接收通道状态，同时获取各接收通道的信噪比，若接收通道接收到通信信号，且接收通道的信噪比大于预设信噪比阈值，则判定接收通道有效，存储该接收通道的通道号、信噪比及与该接收通道对应的可用卫星编号，将可用卫星编号按照信噪比由高到低的顺序发送至卡号管理单元60。

进一步地，卡号管理单元60分别对第一卡号存储单元10＇和第二卡号存储单元10＂的卡参数进行管理，对接收到可用卫星编号进行解析，确定与该可用卫星编号对应的有效天线单元，例如，有效天线单元可为第一天线单元或者第二天线单元，若第一天线单元为有效天线单元，即第一天线单元对应的接收通道接收到通信信号，则选取第一卡号存储单元10＇中的可用虚拟卡进行数据播发，将该可用卡参数按照预设规则发送到发送时序控制单元40；若第二天线单元为有效天线单元，即第二天线单元对应的接收通道接收到通信信号，则选取第二卡号存储单元10＂中的可用虚拟卡进行数据播发，将该可用卡参数按照预设规则发送到发送时序控制单元40。

需要说明的是，在任一时刻，卡号管理单元60选取唯一的卡参数进行数据播发操作，且按照循环方式进行多张可用卡参数输出，具体输出切换时间可根据发送时序控制单元40的发送时序确定。

可选地，发送缓存单元20设有多个发射通道，多个发射通道与信号处理模块通信连接，发射通道用于接收待发送数据，对待发送数据进行缓存处理，并在接收到数据发送控制指令后将待发送数据通过对应的发射通道进行发射；发送时序控制单元40用于根据可用卡参数确定可用发射通道，对可用发射通道的发送时序进行控制，将待发送数据通过可用发射通道进行发送，发送时序包括单次数据发送持续时间、相邻两次数据发送间隔时间。

其中，可用发射通道为与当前时刻的有效天线单元进行信号通信的发射通道。

示例性地，可定义预设发送时序包括单次数据发送持续时间为180毫秒，相邻两次数据发送间隔时间为4秒。

具体地，在接收到数据发送控制指令后，优先选择高信噪比的可以通信卫星进行数据发送，发送时序控制单元40根据接收到的可用卡参数确定可用发射通道，并按照预设发送时序及当前时刻的可用卡参数将发送缓存单元20中的待发送数据通过该有效天线单元(例如为第一天线单元或者第二天线单元)的发射通道进行发射，在当前信号发射结束后，经过4秒发送间隔时间，将下一张可用虚拟卡的卡参数发送至发送时序控制单元40，通过多个可用虚拟卡进行数据循环发送，卡号切换时间间隔等于相邻两次数据发送间隔时间，根据可用通信卫星的通信状态进行数据自主循环发送，1分钟内最高可完成15次数据发送，通信信号的发送效率提升至原来的15倍。

示例性地，可设置第一天线单元对应16张虚拟卡，第二天线单元对应16张虚拟卡，设置多张虚拟卡有利于缩短数据播发时间间隔，提高通信信号的发送效率。

本发明实施例提供的多卡管理系统，设置卡号存储单元、发送缓存单元、接收缓存单元、发送时序控制单元、卫星选定单元及卡号管理单元，该多卡管理系统通过多个天线单元与通信卫星进行通信，每个天线单元对应设置多张虚拟卡，采用设有多个发送通道的发送缓存单元获取待发送数据，采用设有多个接收通道的接收缓存单元接收卫星发送的通信信号，根据多个接收通道的通道状态及通道信噪比确定当前时刻通信系统的可用卫星编号，根据可用卫星编号确定有效天线单元及与有效天线单元对应的可用虚拟卡，将可用卡参数按照预设规则对外输出，根据可用卡参数确定可用发射通道，对可用发射通道的发送时序进行控制，将待发送数据通过可用发射通道进行发送，通过调节发送时序控制多张虚拟卡实现信号收发，解决了现有飞行器通信系统传输速度慢的问题，有利于缩短数据播发时间间隔，提高发送效率。

实施例三

本发明实施例还提供了一种飞行器。图5是本发明实施例三提供的一种飞行器的结构示意图。如图5所示，该飞行器200包括上述多卡管理系统100。

在本实施例中，飞行器200可为飞艇或者无人机。

本发明实施例提供的飞行器，设置多卡管理系统，该多卡管理系统包括卡号存储单元、发送缓存单元、接收缓存单元、发送时序控制单元、卫星选定单元及卡号管理单元，该多卡管理系统通过多个天线单元与通信卫星进行通信，每个天线单元对应设置多张虚拟卡，采用设有多个发送通道的发送缓存单元获取待发送数据，采用设有多个接收通道的接收缓存单元接收卫星发送的通信信号，卫星选定单元根据多个接收通道的通道状态及通道信噪比确定当前时刻通信系统的可用卫星编号，卡号管理单元根据可用卫星编号确定有效天线单元及与有效天线单元对应的可用虚拟卡，将可用卡参数按照预设规则对外输出，发送时序控制单元根据可用卡参数确定可用发射通道，对可用发射通道的发送时序进行控制，将待发送数据通过可用发射通道进行发送，通过调节发送时序控制多张虚拟卡实现信号收发，解决了现有飞行器通信系统传输速度慢的问题，有利于缩短数据播发时间间隔，提高发送效率。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种多卡管理系统的控制方法，其特征在于，所述多卡管理系统通过多个天线单元与通信卫星进行通信，所述多卡管理系统包括：用于存储多张虚拟卡的卡参数的卡号存储单元、设有多个接收通道的接收缓存单元和设有多个发射通道的发送缓存单元，所述方法包括以下步骤：

获取待发送数据；

获取所述多个接收通道的通道状态及通道信噪比；

根据所述通道状态及所述通道信噪比确定可用卫星编号；

根据所述通道状态确定可用虚拟卡，将可用卡参数按照预设规则进行输出；

根据所述可用卡参数确定可用发射通道，对所述可用发射通道的发送时序进行控制，将所述待发送数据通过所述可用发射通道进行发送，发送时序包括单次数据发送持续时间及相邻两次数据发送间隔时间；

所述根据所述通道状态确定可用虚拟卡，将可用卡参数按照预设规则进行输出，包括以下步骤：

根据所述通道状态确定有效天线单元；

根据所述有效天线单元确定可用虚拟卡及可用卡参数，所述卡参数包括用户识别卡号、加密算法及存储空间；

根据所述预设规则将所述可用卡参数依次对外输出。

2.根据权利要求1所述的多卡管理系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述通道状态及所述通道信噪比确定可用卫星编号，包括以下步骤：

根据所述接收通道是否存在通信信号确定通道状态；

判断所述通道信噪比是否大于预设信噪比阈值；

若所述通道信噪比大于预设信噪比阈值，则获取与接收通道对应的可用卫星编号；

根据通道信噪比输出可用卫星编号。

3.根据权利要求2所述的多卡管理系统的控制方法，其特征在于，所述根据通道信噪比输出可用卫星编号，包括：

根据通道信噪比的数值大小，按照由高到低的顺序对可用卫星编号进行排序；

将所述可用卫星编号按顺序依次对外输出。

4.根据权利要求1所述的多卡管理系统的控制方法，其特征在于，所述对所述可用发射通道的发送时序进行控制，包括以下步骤：

获取预设发送时序，所述预设发送时序包括预设发送持续时间及预设发送间隔时间；

获取当前时刻的可用卡参数及有效天线单元；

根据所述预设发送时序及当前时刻的可用卡参数将所述待发送数据通过当前时刻的有效天线单元进行发送；

若数据发送的持续时间达到预设发送持续时间，则停止信号发射；

判断等待时间是否达到预设发送间隔时间；

若等待时间达到预设发送间隔时间，则获取下一可用卡参数，再次进行信号发射。

5.根据权利要求1所述的多卡管理系统的控制方法，其特征在于，还包括：

获取预设接收时序；

根据所述预设接收时序对所述多个接收通道进行询问，获取所述多个接收通道的通信信号。

6.根据权利要求1所述的多卡管理系统的控制方法，其特征在于，还包括：

判断是否接收到数据发送控制指令；

若接收到数据发送控制指令，则根据所述通道状态判断是否存在可用通信卫星；

若存在可用通信卫星，则将所述待发送数据通过所述多卡管理系统进行发送。

7.一种多卡管理系统，其特征在于，所述多卡管理系统通过多个天线单元与通信卫星进行通信，所述多卡管理系统包括：卡号存储单元、发送缓存单元、接收缓存单元、发送时序控制单元、卫星选定单元及卡号管理单元；

所述卡号存储单元，用于存储多张虚拟卡的卡参数，所述卡参数包括用户识别卡号、加密算法及存储空间；

所述接收缓存单元设有多个接收通道，所述多个接收通道与信号处理模块通信连接，所述接收通道用于接收并缓存第一预设频段通信信号；

所述卫星选定单元，用于获取通信信号接收通道的通道状态及通道信噪比，并根据所述通道信噪比确定可用卫星编号，并将所述可用卫星编号发送至所述卡号管理单元；

所述卡号管理单元，用于根据所述可用卫星编号确定可用虚拟卡，将可用卡参数按照预设规则发送到所述发送时序控制单元；

所述发送缓存单元设有多个发射通道，所述多个发射通道与所述信号处理模块通信连接，所述发射通道用于接收并缓存待发送数据，并在接收到数据发送控制指令后将所述待发送数据通过对应的发射通道进行发送；

所述发送时序控制单元，用于根据所述可用卡参数确定可用发射通道，对所述可用发射通道的发送时序进行控制，将待发送数据通过所述可用发射通道进行发射，发送时序包括单次数据发送持续时间、相邻两次数据发送间隔时间。

8.根据权利要求7所述的多卡管理系统，其特征在于，还包括：接收时序控制单元，用于对所述多个接收通道的接收时序进行控制，将所述多个接收通道接收到的通信信号发送至所述卫星选定单元。

9.一种飞行器，其特征在于，包括：权利要求7或8所述的多卡管理系统。

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