CN116066482B - 一种滑块的自动装钢珠的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种滑块的自动装钢珠的设备，包括安装座，以及安装于安装座上的滚筒机构和钢珠供料机构；所述滚筒机构包括定量滚筒，以及用于驱动定量滚筒旋转的旋转驱动组件；所述安装座上还安装有吹气机构，定量滚筒上还开设有进气口和出气口；所述安装座内还开设有钢珠装配流道；所述钢珠供料机构用于将若干钢珠导流至定量滚筒内。本发明通过定量滚筒可控制钢珠的数量，同时，采用气压推动的方式，可将预定数量的钢珠沿特定的流道，流入至滑块内，进而实现自动装钢珠的目的，省时省力，工作效率高，且节约了大量人力资源，进而极大降低了生产成本，且整体设计合理、结构紧凑、使用方便，实用性强。

Description

一种滑块的自动装钢珠的设备

技术领域

本发明涉及线性导轨技术领域，尤其涉及一种滑块的自动装钢珠的设备。

背景技术

线性导轨又称线轨、直线导轨、线性滑轨等。在生产生活中，需要直线往复运动的情景都需要用到线性导轨。和直线轴承相比，线性导轨拥有更高的额定负载值和额外的扭矩，因此，线性导轨能够实现更高更有效率的直线运动。

作为一个自动化机械中最重要的部分，线性导轨被称为“系统”是有原因的。因为线性导轨的最基本的元件包含两个，一个是运动元件，而另一个是固定元件，运动元件常见的就是滑块加钢珠，而目前行业内在装配滑块时，一般采用手动装钢珠的方式，该方式费时费力，还会有钢珠数量安装不够的情况，且装配效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种滑块的自动装钢珠的设备，该设备通过定量滚筒可控制钢珠的数量，同时，采用气压推动的方式，可将预定数量的钢珠沿特定的流道，流入至滑块内，进而实现自动装钢珠的目的，省时省力，工作效率高，且节约了大量人力资源，进而极大降低了生产成本，且整体设计合理、结构紧凑、使用方便，实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种滑块的自动装钢珠的设备，包括安装座，以及安装于安装座上的滚筒机构和钢珠供料机构；所述滚筒机构包括定量滚筒，以及用于驱动定量滚筒旋转的旋转驱动组件；所述安装座上还安装有吹气机构，定量滚筒上还开设有进气口和出气口；所述安装座内还开设有钢珠装配流道；所述钢珠供料机构用于将若干钢珠导流至定量滚筒内；所述旋转驱动组件用于驱动定量滚筒旋转，以使定量滚筒的进气口、出气口分别与吹气机构、钢珠装配流道连通；所述吹气机构用于经进气口向定量滚筒内吹气，以使定量滚筒内的钢珠经出气口、钢珠装配流道引流至待装配的滑块内。

进一步地，所述安装座内开设有安装容腔，且安装座的一侧靠近安装容腔处还设有安装轴承；所述定量滚筒经安装轴承安装于安装容腔内；所述旋转驱动组件包括旋转气缸，旋转气缸安装于安装座的另一侧，并与定量滚筒的一端连接。

进一步地，所述安装座的顶部一端还开设有安装槽口；所述安装槽口呈V型构造，且安装槽口的V型一斜边上还开设有贯通至安装容腔内的吹气安装孔；所述吹气机构包括安装于吹气安装孔上的吹气接嘴，吹气接嘴用于接入外界的气泵。

进一步地，所述安装座的底部一端还开设有用于放置待装配滑块的避位缺口；所述避位缺口呈L型构造，且避位缺口的L型横端上还开设有两钢珠流出孔；所述钢珠装配流道设置为两个，两钢珠装配流道分别与一钢珠流出孔连通。

进一步地，所述滑块的自动装钢珠的设备还包括引流导轨；所述避位缺口的L型竖端上还开设有用于安装引流导轨的限位插孔；所述引流导轨的顶部与两钢珠流出孔对应处还开设有两钢珠引流孔，钢珠引流孔用于将从钢珠流出孔流出的钢珠引流至待装配的滑块内。

进一步地，所述避位缺口的L型横端上还安装有两限位板，且两限位板分别靠近引流导轨的一侧布置；每一限位板的一侧还设有限位延伸部，每一限位延伸部对应插设于一钢珠引流孔内。

进一步地，所述钢珠供料机构包括布置于安装座顶部的钢珠料筒、布置于钢珠料筒内的搅拌刷，以及安装于钢珠料筒顶部并用于驱动搅拌刷旋转的搅拌电机；所述钢珠料筒的底部还开设有贯通至安装座内部的钢珠进料孔。

进一步地，所述搅拌刷包括搅拌连接板、两搅拌杆；所述搅拌连接板布置于钢珠料筒内并与搅拌电机连接，两所述搅拌杆安装于搅拌连接板上。

进一步地，所述搅拌连接板的底部开设有安装槽孔，每一搅拌杆的上部固定连接于安装槽孔内，每一搅拌杆的底部还开设有U型槽孔。

进一步地，所述的滑块的自动装钢珠的设备还包括承载台，安装座布置于承载台上。

采用上述方案，本发明的有益效果是：

该设备通过定量滚筒可控制钢珠的数量，同时，采用气压推动的方式，可将预定数量的钢珠沿特定的流道，流入至滑块内，进而实现自动装钢珠的目的，省时省力，工作效率高，且节约了大量人力资源，进而极大降低了生产成本，且整体设计合理、结构紧凑、使用方便，实用性强。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的其中一视角的剖面图；

图3为本发明的另一视角的剖面图；

图4为本发明的钢珠供料机构的立体图(省却钢珠料筒)；

图5为本发明省却钢珠供料机构的立体图；

图6为本发明使用引流导轨将钢珠引流至滑块内的立体图(省却一限位板)；

图7为图6省却引流导轨的立体图；

其中，附图标识说明：

1—安装座； 2—滚筒机构；

3—钢珠供料机构； 4—吹气接嘴；

5—旋转气缸； 6—引流导轨；

7—承载台； 11—钢珠装配流道；

12—安装轴承； 13—安装槽口；

14—避位缺口； 15—吹气安装孔；

16—钢珠流出孔； 21—定量滚筒；

22—进气口； 23—出气口；

31—钢珠料筒； 32—搅拌刷；

33—搅拌电机； 34—钢珠进料孔；

61—钢珠引流孔； 62—限位板；

63—限位延伸部； 321—搅拌连接板；

322—搅拌杆； 323—U型槽孔。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

参照图1至7所示，本发明提供一种滑块的自动装钢珠的设备，包括安装座1，以及安装于安装座1上的滚筒机构2和钢珠供料机构3；所述滚筒机构2包括定量滚筒21，以及用于驱动定量滚筒21旋转的旋转驱动组件；所述安装座1上还安装有吹气机构，定量滚筒21上还开设有进气口22和出气口23；所述安装座1内还开设有钢珠装配流道11；所述钢珠供料机构3用于将若干钢珠导流至定量滚筒21内；所述旋转驱动组件用于驱动定量滚筒21旋转，以使定量滚筒21的进气口22、出气口23分别与吹气机构、钢珠装配流道11连通；所述吹气机构用于经进气口22向定量滚筒21内吹气，以使定量滚筒21内的钢珠经出气口23、钢珠装配流道11引流至待装配的滑块内。

其中，所述安装座1内开设有安装容腔，且安装座1的一侧靠近安装容腔处还设有安装轴承12；所述定量滚筒21经安装轴承12安装于安装容腔内；所述旋转驱动组件包括旋转气缸5，旋转气缸5安装于安装座1的另一侧，并与定量滚筒21的一端连接；所述安装座1的顶部一端还开设有安装槽口13；所述安装槽口13呈V型构造，且安装槽口13的V型一斜边上还开设有贯通至安装容腔内的吹气安装孔15；所述吹气机构包括安装于吹气安装孔15上的吹气接嘴4，吹气接嘴4用于接入外界的气泵；所述安装座1的底部一端还开设有用于放置待装配滑块的避位缺口14；所述避位缺口14呈L型构造，且避位缺口14的L型横端上还开设有两钢珠流出孔16；所述钢珠装配流道11设置为两个，两钢珠装配流道11分别与一钢珠流出孔16连通；所述滑块的自动装钢珠的设备还包括引流导轨6；所述避位缺口14的L型竖端上还开设有用于安装引流导轨6的限位插孔；所述引流导轨6的顶部与两钢珠流出孔16对应处还开设有两钢珠引流孔61，钢珠引流孔61用于将从钢珠流出孔16流出的钢珠引流至待装配的滑块内。

所述避位缺口14的L型横端上还安装有两限位板62，且两限位板62分别靠近引流导轨6的一侧布置；每一限位板62的一侧还设有限位延伸部63，每一限位延伸部63对应插设于一钢珠引流孔61内；所述钢珠供料机构3包括布置于安装座1顶部的钢珠料筒31、布置于钢珠料筒31内的搅拌刷32，以及安装于钢珠料筒31顶部并用于驱动搅拌刷32旋转的搅拌电机33；所述钢珠料筒31的底部还开设有贯通至安装座1内部的钢珠进料孔34；所述搅拌刷32包括搅拌连接板321、两搅拌杆322；所述搅拌连接板321布置于钢珠料筒31内并与搅拌电机33连接，两所述搅拌杆322安装于搅拌连接板321上；所述搅拌连接板321的底部开设有安装槽孔，每一搅拌杆322的上部固定连接于安装槽孔内，每一搅拌杆322的底部还开设有U型槽孔323；所述的滑块的自动装钢珠的设备还包括承载台7，安装座1布置于承载台7上。

本发明工作原理：

继续参照图1至7所示，本实施例中，该设备还包括承载台7，安装座1布置于承载台7上；使用时，可首先将钢珠放入至钢珠料筒31内，随后，搅拌电机33启动，驱动搅拌刷32旋转，进而将钢珠持续不间断的经钢珠进料孔34、进气口22流入至定量滚筒21内(预先经旋转气缸5驱动定量滚筒21旋转，以使进气口22与钢珠进料孔34连通)，可通过定制不同直径的定量滚筒21控制流入至其内的钢珠数量；待流入预定数量的钢珠后，通过旋转气缸5驱动定量滚筒21旋转，以使定量滚筒21的进气口22、出气口23分别与吹气机构的吹气接嘴4、钢珠装配流道11连通(此时，钢珠装配流道11与钢珠流出孔16对准连通，进气口22与钢珠进料孔34形成错位，位于钢珠料筒31内的钢珠无法再流入至定量滚筒21内)；随后，通过外接气泵(气泵安装于吹气接嘴4上)将压缩的空气经进气口22吹入至定量滚筒21内，从而推动定量滚筒21内的钢珠经出气口23、钢珠装配流道11从定量滚筒21内流出，再经引流导轨6上的钢珠引流孔61引流至待装配的滑块内，进而实现自动装钢珠的目的，省时省力，工作效率高，且节约了大量人力资源，进而极大降低了生产成本，具体地：

本实施例中，由于钢珠尺寸较小，想让钢珠料筒31内的钢珠流入至钢珠进料孔34内，就必须要反复不停的刮钢珠，而采用单叶片刮时，会存在两个问题，其一是接触面不够，只能刮去最上层的钢珠，其二是无法对特有尺寸规格的钢珠做对应奇点的修改(即实测过程中，钢珠会卡在钢珠进料孔34内)，因此，该实施例中，设计了两个并排设置的搅拌杆322，可增大接触面积，可以在定转速下，解决钢珠多频次准确进孔问题，同时，在每一搅拌杆322的底部还开设有U型槽孔323，转动时，可夹带相应的钢珠，进而在发生卡孔的奇点问题时，可对处于最底层的钢珠进行刮擦，进而将卡在钢珠进料孔34内的钢珠顺畅的流入至定量滚筒21内，保证钢珠流动的流畅性。

该实施例中，可通过定制不同直径的定量滚筒21控制流入至其内的钢珠数量，如可按照计算钢珠数及钢珠直径的乘积得到对应直径，保证此直径下，刚好放完对应钢珠数，同时，不大于多一颗钢珠的直径的1/4，进而，可以保证转动定量滚筒21时，不会因为多的一颗钢珠直径的宽度而卡住；同时，采用气流吹送钢珠的方式，组装方便、操作简单，且可降低成本，同时，由于滑块是有一条钢丝保持住钢珠不掉落的(也就是因为这条钢丝才不好组装钢珠)，通过这种气流推动的方式，且在特制的引流导轨6处开设两钢珠引流孔61(钢珠以一定的斜度及角度进入，在气压的推动下，将钢丝弹开后，顺利进入至滑块内)，进而可以保证在不拆除钢丝的情形下，将钢珠引流至滑块内完成组装，此外，为保证钢珠顺畅流入至滑块内，该实施例中，还设置两限位板62，通过每一限位板62上的限位延伸部63可将从钢珠流出孔16流出的钢珠限位于钢珠引流孔61内，避免钢珠外漏。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种滑块的自动装钢珠的设备，其特征在于，包括安装座，以及安装于安装座上的滚筒机构和钢珠供料机构；所述滚筒机构包括定量滚筒，以及用于驱动定量滚筒旋转的旋转驱动组件；所述安装座上还安装有吹气机构，定量滚筒上还开设有进气口和出气口；所述安装座内还开设有钢珠装配流道；所述钢珠供料机构用于将若干钢珠导流至定量滚筒内；所述旋转驱动组件用于驱动定量滚筒旋转，以使定量滚筒的进气口、出气口分别与吹气机构、钢珠装配流道连通；所述吹气机构用于经进气口向定量滚筒内吹气，以使定量滚筒内的钢珠经出气口、钢珠装配流道引流至待装配的滑块内；所述安装座的底部一端还开设有用于放置待装配滑块的避位缺口；所述避位缺口呈L型构造，且避位缺口的L型横端上还开设有两钢珠流出孔；所述钢珠装配流道设置为两个，两钢珠装配流道分别与一钢珠流出孔连通；所述滑块的自动装钢珠的设备还包括引流导轨；所述避位缺口的L型竖端上还开设有用于安装引流导轨的限位插孔；所述引流导轨的顶部与两钢珠流出孔对应处还开设有两钢珠引流孔，钢珠引流孔用于将从钢珠流出孔流出的钢珠引流至待装配的滑块内；所述避位缺口的L型横端上还安装有两限位板，且两限位板分别靠近引流导轨的一侧布置；每一限位板的一侧还设有限位延伸部，每一限位延伸部对应插设于一钢珠引流孔内。

2.根据权利要求1所述的滑块的自动装钢珠的设备，其特征在于，所述安装座内开设有安装容腔，且安装座的一侧靠近安装容腔处还设有安装轴承；所述定量滚筒经安装轴承安装于安装容腔内；所述旋转驱动组件包括旋转气缸，旋转气缸安装于安装座的另一侧，并与定量滚筒的一端连接。

3.根据权利要求2所述的滑块的自动装钢珠的设备，其特征在于，所述安装座的顶部一端还开设有安装槽口；所述安装槽口呈V型构造，且安装槽口的V型一斜边上还开设有贯通至安装容腔内的吹气安装孔；所述吹气机构包括安装于吹气安装孔上的吹气接嘴，吹气接嘴用于接入外界的气泵。

4.根据权利要求2所述的滑块的自动装钢珠的设备，其特征在于，所述钢珠供料机构包括布置于安装座顶部的钢珠料筒、布置于钢珠料筒内的搅拌刷，以及安装于钢珠料筒顶部并用于驱动搅拌刷旋转的搅拌电机；所述钢珠料筒的底部还开设有贯通至安装座内部的钢珠进料孔。

5.根据权利要求4所述的滑块的自动装钢珠的设备，其特征在于，所述搅拌刷包括搅拌连接板、两搅拌杆；所述搅拌连接板布置于钢珠料筒内并与搅拌电机连接，两所述搅拌杆安装于搅拌连接板上。

6.根据权利要求5所述的滑块的自动装钢珠的设备，其特征在于，所述搅拌连接板的底部开设有安装槽孔，每一搅拌杆的上部固定连接于安装槽孔内，每一搅拌杆的底部还开设有U型槽孔。

7.根据权利要求1所述的滑块的自动装钢珠的设备，其特征在于，所述的滑块的自动装钢珠的设备还包括承载台，安装座布置于承载台上。