CN116066344B - 基于igbt的电动压缩机控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于IGBT的电动压缩机控制方法及装置，方法包括获取电动压缩机PCB板上设置的多个IGBT模块中各IGBT模块的第一模块温度值；获取各IGBT模块在当前损耗功率对应的第二模块温度值；获取各IGBT模块在当前模块电流值对应的第三模块温度值；获取预设的IGBT晶圆温度预估策略，获取各IGBT模块的IGBT晶圆温度；若确定有IGBT模块的IGBT晶圆温度超出预设的IGBT晶圆温度阈值，则控制电动压缩机停止运行。本方法对功率器件内PCB板上各IGBT模块的温度进行测量，通过健全的温度测量方法提升IGBT模块温度测量精确度，避免基于IGBT温度测量的电动机控制过程因温度过高失效。

Description

基于IGBT的电动压缩机控制方法及装置

技术领域

本发明涉及电动压缩机的技术领域，尤其涉及一种基于IGBT的电动压缩机控制方法及装置。

背景技术

现有的电动压缩机控制器运行常存在运行失效的现象，电动压缩机控制器装置内部设置的IGBT模块运行失效是造成控制器整体运行失效最大的原因之一，IGBT模块内的IGBT晶圆温度超过最高工作温度阈值是导致IGBT失效的最显著原因。现在有的电动压缩机控制器架构中通常需要采样电动压缩机控制器所使用散热器上IGBT模块的时刻温度数值，用做防止IGBT模块过温失效的参考，但由于IGBT模块在散热器内的散热片上通常呈现分散式的分布状态，而温升采样点通常仅位于散热片的一侧，温度传感器与IGBT模块间存在一定的间隔距离，间隔距离造成的热量变化造成测温误差，温度传感器无法精确监控每一个IGBT模块的工作温度，使得IGBT晶圆过温失效率较大。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于IGBT的电动压缩机控制方法，旨在解决现有技术方法中所存在的电动压缩机控制运行失效的问题。

第一方面，本发明实施例公开了一种基于IGBT的电动压缩机控制方法，应用于电动压缩机，电动压缩机的PCB板上设置多个IGBT模块，每一IGBT模块均与一个温度传感器连接；方法包括步骤S1、若检测到电动压缩机为带功率运行状态，则获取PCB板上设置的多个IGBT模块中各IGBT模块的第一模块温度值；步骤S2、获取各IGBT模块在当前损耗功率对应的第二模块温度值；步骤S3、获取各IGBT模块在当前模块电流值对应的第三模块温度值；步骤S4、获取预设的IGBT晶圆温度预估策略，基于第一模块温度值、第二模块温度值、第三模块温度值及IGBT晶圆温度预估策略，获取各IGBT模块的IGBT晶圆温度；步骤S5、若确定有IGBT模块的IGBT晶圆温度超出预设的IGBT晶圆温度阈值，则控制电动压缩机停止运行。

进一步地，获取PCB板上设置的与多个温度传感器分别对应的IGBT模块中各IGBT模块的第一模块温度值，包括根据温度传感器电压值获取多个IGBT模块中各IGBT模块所对应的温度传感器电阻值；根据各IGBT模块所对应的温度传感器电阻值计算获得各IGBT模块的第一模块温度值。

进一步地，获取各IGBT模块在当前损耗功率对应的第二模块温度值之前，方法还包括获取各IGBT模块的当前稳态热阻，并获取各IGBT模块在当前稳态热阻下各分别对应的当前损耗功率。

进一步地，获取各IGBT模块在当前损耗功率对应的第二模块温度值，包括：获取各IGBT模块的当前损耗功率与当前稳态热阻的乘积，以作为各IGBT模块在当前损耗功率对应的第二模块温度值。

进一步地，获取各IGBT模块在当前模块电流值对应的第三模块温度值之前，方法还包括获取IGBT模块的多个测试工作电压，及多个测试工作电压分别对应的测试温度；基于IGBT模块的多个测试工作电压及分别对应的测试温度进行最小二乘法拟合，得到IGBT模块的电流-温度拟合曲线。

进一步地，获取各IGBT模块在当前模块电流值对应的第三模块温度值，包括：获取各IGBT模块在当前模块电流值对应的当前电压值；基于各IGBT模块的当前电压值和电流-温度拟合曲线获取各IGBT模块在当前模块电流值对应的第三模块温度值。

进一步地，晶圆温度预估策略对应的公式为；获取预设的IGBT晶圆温度预估策略，基于第一模块温度值、第二模块温度值、第三模块温度值及IGBT晶圆温度预估策略，获取各IGBT模块的IGBT晶圆温度，包括将第一模块温度值、第二模块温度值、第三模块温度值作为晶圆温度预估策略对应的公式的输入参数，计算得到各IGBT模块的IGBT晶圆温度；其中，T₁表示第一模块温度值，T₂表示第二模块温度值，T₃表示第三模块温度值。

第二方面，本发明实施例公开了一种基于IGBT的电动压缩机控制装置，配置于电动压缩机，其特征在于，电动压缩机的PCB板上设置多个IGBT模块，每一IGBT模块均与一个温度传感器连接；基于IGBT的电动压缩机控制装置，装置包括第一温度获取单元，用于若检测到电动压缩机为带功率运行状态，则获取PCB板上设置的多个IGBT模块中各IGBT模块的第一模块温度值；第二温度获取单元，用于获取各IGBT模块在当前损耗功率对应的第二模块温度值；第三温度获取单元，用于获取各IGBT模块在当前模块电流值对应的第三模块温度值；晶圆温度获取单元，用于获取预设的IGBT晶圆温度预估策略，基于第一模块温度值、第二模块温度值、第三模块温度值及IGBT晶圆温度预估策略，获取各IGBT模块的IGBT晶圆温度；停机控制单元，用于若确定有IGBT模块的IGBT晶圆温度超出预设的IGBT晶圆温度阈值，则控制电动压缩机停止运行。

进一步地，装置还包括测试数据获取单元，用于获取IGBT模块的多个测试工作电压，及多个测试工作电压分别对应的测试温度；拟合曲线获取单元，用于基于IGBT模块的多个测试工作电压及分别对应的测试温度进行最小二乘法拟合，得到IGBT模块的电流-温度拟合曲线。

进一步地，第三温度获取单元用于获取各IGBT模块在当前模块电流值对应的当前电压值；基于各IGBT模块的当前电压值和所述电流-温度拟合曲线获取各IGBT模块在当前模块电流值对应的第三模块温度值。

上述基于IGBT的电动压缩机控制方法以及应用该方法的功率器件散热装置，对功率器件内PCB板上各IGBT模块的温度进行测量，通过健全的温度测量方法提升IGBT模块温度测量精确度，降低基于IGBT温度测量的电动机控制过程的误差。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电动压缩机控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的电动压缩机控制方法的逻辑框图；

图3为本发明实施例提供的功率器件散热装置的局部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的功率器件散热装置的另一局部结构示意图。

附图标号：

1、散热板；2、温度传感器；3、IGBT模块；T1、第一模块温度值；T2、第二模块温度值；T3、第三模块温度值；4、pin引脚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如图1及图2所示，第一方面，本发明实施例公开了一种基于IGBT的电动压缩机控制方法，应用于电动压缩机，电动压缩机的PCB板上设置多个IGBT模块3，每一IGBT模块3均与一个温度传感器2连接；方法包括步骤S1、若检测到电动压缩机为带功率运行状态，则获取PCB板上设置的多个IGBT模块3中各IGBT模块3的第一模块温度值T1；步骤S2、获取各IGBT模块3在当前损耗功率对应的第二模块温度值T2；步骤S3、获取各IGBT模块3在当前模块电流值对应的第三模块温度值T3；步骤S4、获取预设的IGBT晶圆温度预估策略，基于第一模块温度值T1、第二模块温度值T2、第三模块温度值T3及IGBT晶圆温度预估策略，获取各IGBT模块3的IGBT晶圆温度；步骤S5、若确定有IGBT模块3的IGBT晶圆温度超出预设的IGBT晶圆温度阈值，则控制电动压缩机停止运行。

在实际的使用场景中，电动压缩机的控制方法用于控制电动压缩机等功率器件的带功率运行或停止，功率器件内设置有PCB板用于设置IGBT模块3，IGBT模块3包括IGBT晶圆以及用于连接IGBT晶圆与外部温度监测相关零部件的引脚，具体的，PCB板上的IGBT模块3具有多个并分散式排列分布形成多个IGBT模块3的模块排，IGBT模块3的数量根据功率器件的运行需要进行增设或减少，但通常为多数，这使得每个IGBT模块3间留有一定程度的间隔空间，各IGBT模块3间隔越大，功率器件运行过程中的热量变化越参差，使得温度传感器2在IGBT模块3间的温度采样难度增大，温度传感器2与IGBT模块3间也因连接结构的复杂性而具有实际的温度采样误差度，这些因素叠加使得功率器件控制过程中对保证安全性而言至关重要的温度控制失效，对比现有的电动压缩机控制方法，本方法优化了控制方法中关于IGBT模块3运行过程中温度采样的部分，根据IGBT模块3内外的采样结构条件，将采样结构条件分为三类并对应区别出三类温度测量值，分别为第一模块温度值T1、第二模块温度值T2以及第三模块温度值T3，其中，第一模块温度值T1直接从温度传感器2中读取，第二模块温度值T2与各IGBT模块3的当前损耗功率具有数据关联性，第三模块温度值T3与各IGBT模块3的当前模块电流值具有数据关联性，IGBT模块3的当前损耗功率为可测算数值，根据当前损耗功率所得出的温度值在一般的温度监控方法中受到忽视，通常不计入总的温度数值中，然而，这一温度值对于提升全过程温度监控的精确度与完整性而言是至关重要的；分别获得三段结构相关的三类温度测量值后，根据预设的IGBT晶圆温度预估策略将上述三类温度测量值纳入统计，得出完整的温度测量值，这一温度测量值具有较高的精确度，由于其计算方式充分考虑到了温度测量过程中存在的热量损耗空间以及温度实际变化幅度使得温度监测与运行控制高度准确。

进一步地，获取PCB板上设置的与多个温度传感器分别对应的IGBT模块3中各IGBT模块3的第一模块温度值T1，包括根据温度传感器电压值获取多个IGBT模块3中各IGBT模块3所对应的温度传感器电阻值；根据各IGBT模块3所对应的温度传感器电阻值计算获得各IGBT模块的第一模块温度值T1。

具体地，温度传感器的一端接入PCB板并设置于靠近IGBT模块3处，温度传感器根据其温度传感原理获得当前温度值，即第一模块温度值T1，使用者读取第一模块温度值T1，第一模块温度值T1与温度传感器2内的电阻值具有数据关联性，使用者可根据数据关联性进一步计算获得精确的温度值并进行校核，用于与IGBT模块3其他状态下测得的温度值进行加和统计。

进一步地，获取各IGBT模块3在当前损耗功率对应的第二模块温度值T2之前，方法还包括获取各IGBT模块3的当前稳态热阻，并获取各IGBT模块3在当前稳态热阻下各分别对应的当前损耗功率。

具体地，第二模块温度值T2囊括了IGBT模块3内散热片与温度传感器之间间隔空间内的温度差值，这一段间隔空间内存在热量损耗，IGBT模块3内的IGBT晶圆实际运行产生的热量在间隔空间内部分耗损，使得从引脚传导至温度传感器的热量小于实际，若忽视间隔空间内的这部分热量损耗，将会明显降低温度传感器读取温度值所反映出运行温度变化情况的真实性，因此，将第二模块温度值T2纳入温度监控范围对于提升温度监控精确性和电动机功率控制有效性而言至关重要；获取IGBT模块3的当前稳态热阻，并根据当前稳态热阻获取其当前损耗功率，当前稳态热阻与当前损耗功率的乘积数值即作为第二模块温度值T2，最大程度的将间隔空间内因热运动造成的温度变化差值纳入了温度监测。

进一步地，获取各IGBT模块3在当前损耗功率对应的第二模块温度值T2，包括获取各IGBT模块3的当前损耗功率与当前稳态热阻的乘积，以作为各IGBT模块3在当前损耗功率对应的第二模块温度值T2。

更进一步地，获取各IGBT模块3在当前模块电流值对应的第三模块温度值T3之前，方法还包括获取IGBT模块3的多个测试工作电压，及多个测试工作电压分别对应的测试温度；基于IGBT模块3的多个测试工作电压及分别对应的测试温度进行最小二乘法拟合，得到IGBT模块3的电流-温度拟合曲线；再进一步地，获取各IGBT模块3在当前模块电流值对应的第三模块温度值T3，包括：获取各IGBT模块3在当前模块电流值对应的当前电压值；基于各IGBT模块3的当前电压值和电流-温度拟合曲线获取各IGBT模块3在当前模块电流值对应的第三模块温度值T3。

具体地，结合上述描述可知，可在各IGBT模块3带功率运行之前在其两端接入电流值的测量器件并准备读取电流测量值，据此获取对应的各IGBT模块3的当前模块电流值，当前模块电流值用于拟合计算获得第三模块温度值T3；进一步地，拟合计算方法包括数据拟合步骤1：按IGBT模块3当前所测得的电压进行分档，工作电压从200V~500V区间内，每5V一档测试0A~30A（步长2A）时的IGBT模块所在的散热片温度和IGBT引脚附近温度传感器2的温度计算其差值；数据拟合步骤2：不同电压档位的温差数据计算一个拟合方程式，温差曲线方程式为，通过最小二乘法计算a0，a1，a2的值；数据拟合步骤3：将温差曲线方程写入程序，输入的IGBT模块3当前电压值如果没有相应温差曲线对应，按差值较小的方法对应相应温差曲线，比如214V按215V温差曲线取值，212V按210V温差曲线取值；在采样电压的条件下，根据上述数据拟合步骤采样IGBT模块3的当前电流值，测试拟合的电流-温度拟合曲线实时计算出当前时刻的第三模块温度值T3。

进一步地，晶圆温度预估策略对应的公式为；获取预设的IGBT晶圆温度预估策略，基于第一模块温度值T1、第二模块温度值T2、第三模块温度值T3及IGBT晶圆温度预估策略，获取各IGBT模块3的IGBT晶圆温度，包括将第一模块温度值T1、第二模块温度值T2、第三模块温度值T3作为晶圆温度预估策略对应的公式的输入参数，计算得到各IGBT模块3的IGBT晶圆温度；其中，T_i为最终监测到的IGBT晶圆温度，T₁表示第一模块温度值T1，T₂表示第二模块温度值T2，T₃表示第三模块温度值T3。

具体地，本方法涉及多个数值的计算以及数据汇总，温度数值拟合计算能排除因外界干扰因素作用造成的误差值，使测量值最大程度的符合测量实际，温度数值校核包括当前电流值校核以及温度数值拟合计算值校核，加和运算用于将IGBT模块3及其与温度传感器2间隔空间内的所有测得温度数值进行汇总统计，避免因热运动造成的空间内温度差值过大测温结果偏差大的问题。

第二方面，如图3以及图4所示，本发明实施例公开了一种基于IGBT的电动压缩机控制装置，配置于电动压缩机，电动压缩机的PCB板上设置多个IGBT模块3，每一IGBT模块3均与一个温度传感器2连接；基于IGBT的电动压缩机控制装置，装置包括第一温度获取单元，用于若检测到电动压缩机为带功率运行状态，则获取PCB板上设置的多个IGBT模块3中各IGBT模块3的第一模块温度值T1；第二温度获取单元，用于获取各IGBT模块3在当前损耗功率对应的第二模块温度值T2；第三温度获取单元，用于获取各IGBT模块3在当前模块电流值对应的第三模块温度值T3；晶圆温度获取单元，用于获取预设的IGBT晶圆温度预估策略，基于第一模块温度值T1、第二模块温度值T2、第三模块温度值T3及IGBT晶圆温度预估策略，获取各IGBT模块3的IGBT晶圆温度；停机控制单元，用于若确定有IGBT模块3的IGBT晶圆温度超出预设的IGBT晶圆温度阈值，则控制电动压缩机停止运行。

在实际的使用场景中，IGBT模块3数量为多个并且规则排列分布于散热板1上，温度传感器2的一端通过散热板1与IGBT模块3上设置的pin引脚4相靠近，获取当前晶圆温度的数值后将其与预设的IGBT晶圆温度阈值进行比较，若其低于IGBT温度阈值则为安全运行范围，可持续运行，若其高于IGBT温度阈值则为非安全运行范围，电动压缩机发出警报并关停，停止带功率运行以保证安全。

进一步地，装置还包括测试数据获取单元，用于获取IGBT模块3的多个测试工作电压，及多个测试工作电压分别对应的测试温度；拟合曲线获取单元，用于基于IGBT模块3的多个测试工作电压及分别对应的测试温度进行最小二乘法拟合，得到IGBT模块3的电流-温度拟合曲线。

进一步地，第三温度获取单元用于获取各IGBT模块3在当前模块电流值对应的当前电压值；基于各IGBT模块3的当前电压值条件所对应的采样电流，获得电流-温度拟合曲线，进而获取各IGBT模块3在当前模块电流值对应的第三模块温度值T3。

具体地，IGBT模块3包括IGBT晶圆以及IGBT晶圆C极的pin引脚4，pin引脚4的两端分别连接IGBT晶圆以及温度传感器2，第一模块温度值T1为温度传感器2的读数，第二模块温度值T2具体反映的是温度传感器2与IGBT模块3内散热片的温度差值，第三模块温度值T3反映的是pin引脚4与IGBT晶圆间的温度差值，三类温度测量值汇总为当前的IGBT晶圆温度，这样的计算方式避免了对于热损耗造成温差的忽视，提升了对IGBT晶圆温度实时监测的准确程度。

本发明公开了一种基于IGBT的电动压缩机控制方法及装置，方法包括若检测到电动压缩机为带功率运行状态，则获取PCB板上设置的多个IGBT模块3中各IGBT模块3的第一模块温度值T1；获取各IGBT模块3在当前损耗功率对应的第二模块温度值T2；获取各IGBT模块3在当前模块电流值对应的第三模块温度值T3；获取预设的IGBT晶圆温度预估策略，基于第一模块温度值T1、第二模块温度值T2、第三模块温度值T3及IGBT晶圆温度预估策略，获取各IGBT模块3的IGBT晶圆温度；若确定有IGBT模块3的IGBT晶圆温度超出预设的IGBT晶圆温度阈值，则控制电动压缩机停止运行；装置包括散热板1以及温度传感器2，应用上述功率器件控温方法；散热板1用于安装待散热的IGBT模块3，温度传感器2的一端与散热板1连接。上述基于IGBT的电动压缩机控制方法及装置通过完善IGBT模块3内IGBT晶圆温度数值的监测步骤，显著提升了电动压缩机功率器件内IGBT晶圆温度监测的真实性和准确性，避免了因IGBT晶圆温度监测误差导致的IGBT模块3运行过热失效无法及时关停设备的运行风险问题。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种基于IGBT的电动压缩机控制方法，应用于电动压缩机，其特征在于，所述电动压缩机的PCB板上设置多个IGBT模块，每一IGBT模块均与一个温度传感器连接；方法包括：

若检测到电动压缩机为带功率运行状态，则获取PCB板上设置的与多个温度传感器分别对应的IGBT模块中各IGBT模块的第一模块温度值；

获取各IGBT模块在当前损耗功率对应的第二模块温度值；

获取各IGBT模块在当前模块电流值对应的第三模块温度值；

获取预设的IGBT晶圆温度预估策略，基于所述第一模块温度值、所述第二模块温度值、所述第三模块温度值及所述IGBT晶圆温度预估策略，获取各IGBT模块的IGBT晶圆温度；

若确定有IGBT模块的IGBT晶圆温度超出预设的IGBT晶圆温度阈值，则控制电动压缩机停止运行；

所述IGBT晶圆温度预估策略对应的公式为T_j=T₁+T₂+T₃；所述获取预设的IGBT晶圆温度预估策略，基于所述第一模块温度值、所述第二模块温度值、所述第三模块温度值及所述IGBT晶圆温度预估策略，获取各IGBT模块的IGBT晶圆温度，包括：将所述第一模块温度值、所述第二模块温度值、所述第三模块温度值作为所述晶圆温度预估策略对应的公式的输入参数，计算得到各IGBT模块的IGBT晶圆温度；其中，T₁表示所述第一模块温度值，T₂表示所述第二模块温度值，T₃表示所述第三模块温度值。

2.根据权利要求1所述的基于IGBT的电动压缩机控制方法，其特征在于，所述获取PCB板上设置的与多个温度传感器分别对应的IGBT模块中各IGBT模块的第一模块温度值，包括：

根据温度传感器电压值获取多个IGBT模块中各IGBT模块所对应的温度传感器电阻值；

根据各IGBT模块所对应的所述温度传感器电阻值计算获得各IGBT模块的第一模块温度值。

3.根据权利要求1所述的基于IGBT的电动压缩机控制方法，其特征在于，所述获取各IGBT模块在当前损耗功率对应的第二模块温度值之前，所述方法还包括：

获取各IGBT模块的当前稳态热阻，并获取各IGBT模块在当前稳态热阻下各分别对应的当前损耗功率。

4.根据权利要求3所述的基于IGBT的电动压缩机控制方法，其特征在于，所述获取各IGBT模块在当前损耗功率对应的第二模块温度值，包括：

获取各IGBT模块的当前损耗功率与当前稳态热阻的乘积，以作为各IGBT模块在当前损耗功率对应的第二模块温度值。

5.根据权利要求1所述的基于IGBT的电动压缩机控制方法，其特征在于，所述获取各IGBT模块在当前模块电流值对应的第三模块温度值之前，所述方法还包括：

获取IGBT模块的多个测试工作电压，及多个测试工作电压分别对应的测试温度；

基于IGBT模块的多个测试工作电压及分别对应的测试温度进行最小二乘法拟合，得到IGBT模块的电流-温度拟合曲线。

6.根据权利要求5所述的基于IGBT的电动压缩机控制方法，其特征在于，所述获取各IGBT模块在当前模块电流值对应的第三模块温度值，包括：

获取各IGBT模块在当前模块电流值对应的当前电压值；

基于各IGBT模块的当前电压值和所述电流-温度拟合曲线获取各IGBT模块在当前模块电流值对应的第三模块温度值。

7.一种基于IGBT的电动压缩机控制装置，配置于电动压缩机，其特征在于，所述电动压缩机的PCB板上设置多个IGBT模块，每一IGBT模块均与一个温度传感器连接；所述基于IGBT的电动压缩机控制装置，包括：

第一温度获取单元，用于若检测到电动压缩机为带功率运行状态，则获取PCB板上设置的多个IGBT模块中各IGBT模块的第一模块温度值；

第二温度获取单元，用于获取各IGBT模块在当前损耗功率对应的第二模块温度值；

第三温度获取单元，用于获取各IGBT模块在当前模块电流值对应的第三模块温度值；

晶圆温度获取单元，用于获取预设的IGBT晶圆温度预估策略，基于所述第一模块温度值、所述第二模块温度值、所述第三模块温度值及所述IGBT晶圆温度预估策略，获取各IGBT模块的IGBT晶圆温度；

停机控制单元，用于若确定有IGBT模块的IGBT晶圆温度超出预设的IGBT晶圆温度阈值，则控制电动压缩机停止运行；

所述IGBT晶圆温度预估策略对应的公式为T_j=T₁+T₂+T₃；所述获取预设的IGBT晶圆温度预估策略，基于所述第一模块温度值、所述第二模块温度值、所述第三模块温度值及所述IGBT晶圆温度预估策略，获取各IGBT模块的IGBT晶圆温度，包括将所述第一模块温度值、所述第二模块温度值、所述第三模块温度值作为所述晶圆温度预估策略对应的公式的输入参数，计算得到各IGBT模块的IGBT晶圆温度；其中，T₁表示所述第一模块温度值，T₂表示所述第二模块温度值，T₃表示所述第三模块温度值。

8.根据权利要求7所述的基于IGBT的电动压缩机控制装置，其特征在于，还包括：

测试数据获取单元，用于获取IGBT模块的多个测试工作电压，及多个测试工作电压分别对应的测试温度；

拟合曲线获取单元，用于基于IGBT模块的多个测试工作电压及分别对应的测试温度进行最小二乘法拟合，得到IGBT模块的电流-温度拟合曲线。

9.根据权利要求8所述的基于IGBT的电动压缩机控制装置，其特征在于，所述第三温度获取单元用于：

获取各IGBT模块在当前模块电流值对应的当前电压值；

基于各IGBT模块的当前电压值和所述电流-温度拟合曲线获取各IGBT模块在当前模块电流值对应的第三模块温度值。