CN115263733A - 压缩机的控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提出了一种压缩机的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及空调技术领域。该方法包括：获取压缩机当前的停机时长和多个测点的温度数据；响应于所述多个测点的温度数据和所述停机时长满足预设条件，控制所述压缩机进入预热状态；确定预热过程中每个时刻所属的预热阶段对应的预热方式；基于每个时刻对应的预热方式，对所述压缩机进行预热。由此，可以在无需增添硬件的情况下，即可对压缩机进行预热，成本很低。另外，还可以通过实时监测压缩机的各个测点温度和停机时长来决定是否对压缩机进行预加热，从而可以及时对压缩机进行预加热，避免压缩机因为低温而故障，降低了压缩机启动失败的风险。

Description

压缩机的控制方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及空调技术领域，尤其涉及一种压缩机的控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在空调控制系统中，当压缩机在极度寒冷的环境时，压缩机油容易冻住，导致压缩机启动失败或者发出异响，影响用户体验。

相关技术中，可以通过电加热带给压缩机底盘预热，由于增加了额外的硬件设备，导致成本增加。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

根据本公开第一方面，提出了一种压缩机的控制方法，包括：

获取压缩机当前的停机时长和多个测点的温度数据；

响应于所述多个测点的温度数据和所述停机时长满足预设条件，控制所述压缩机进入预热状态；

确定预热过程中每个时刻所属的预热阶段对应的预热方式；

基于每个时刻对应的预热方式，对所述压缩机进行预热。

根据本公开第二方面，提出了一种压缩机的控制装置，包括：

获取模块，用于获取压缩机当前的停机时长和多个测点的温度数据；

控制模块，用于响应于所述多个测点的温度数据和所述停机时长满足预设条件，控制所述压缩机进入预热状态；

第一确定模块，用于确定预热过程中每个时刻所属的预热阶段对应的预热方式；

预热模块，用于基于每个时刻对应的预热方式，对所述压缩机进行预热。

本公开第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本公开第一方面实施例提出的方法。

本公开第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本公开第一方面实施例提出的方法。

本公开第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行本公开第一方面实施例提出的方法。

本公开提供的压缩机的控制方法、装置、电子设备和存储介质，存在如下有益效果：

本公开实施例中，首先获取压缩机当前的停机时长和多个测点的温度数据，然后响应于所述多个测点的温度数据和所述停机时长满足预设条件，控制所述压缩机进入预热状态，之后确定预热过程中每个时刻所属的预热阶段对应的预热方式，最后基于每个时刻对应的预热方式，对所述压缩机进行预热。由此，可以在无需增添硬件的情况下，即可对压缩机进行预热，成本很低。另外，还可以通过实时监测压缩机的各个测点温度和停机时长来决定是否对压缩机进行预加热，从而可以及时对压缩机进行预加热，避免压缩机因为低温而故障，降低了压缩机启动失败的风险。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本公开一实施例提供的一种压缩机的控制方法的流程示意图；

图2为本公开又一实施例提供的一种压缩机的控制方法的流程示意图；

图3为本公开一实施例提供的一种压缩机的控制装置的结构示意图；

图4为用来实现本公开实施例的压缩机的控制方法的电子设备的框图。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

下面结合参考附图描述本公开实施例的压缩机的控制方法、装置、电子设备和存储介质。

本公开提供的一种压缩机的控制方法，该方法可以由本公开提供的一种压缩机的控制装置执行，也可以由本公开提供的电子设备执行，该压缩机的控制装置或电子设备可以被配置于空调设备中。下面以由本公开提供的压缩机的控制装置来执行本公开提供的一种压缩机的控制方法，而不作为对本公开的限定，以下简称为“装置”。

图1为本公开一实施例提供的一种压缩机的控制方法的流程示意图。

如图1所示，该压缩机的控制方法，可以包括以下步骤：

S101，获取压缩机当前的停机时长和多个测点的温度数据。

其中，停机时长可以为压缩机处于停机状态的时间长度。

需要说明的是，可以预先在空调的不同位置设置测点，比如可以在空调的多个位置设置温度传感器作为测点，以获取各个位置的温度数据。举例来说，多个测点可以为压缩机排气口测点、外管测点、外环测点，等等，在此不进行限定。由此，该装置可以获取多个测点的温度数据，比如排气温度、外管温度、外环温度，在此不做限定。

S102，响应于多个测点的温度数据和停机时长满足预设条件，控制压缩机进入预热状态。

其中，预设条件可以为预热条件，也即对压缩机进行预热需要满足的条件。作为一种可能实现的方式，该装置可以在多个测点的温度数据均低于预设的低温阈值，且停机时长大于停机时间阈值的情况下，确定多个测点的温度数据和停机时长满足预设条件。

可选的，本公开中，预设的低温阈值可以为-10℃，或者也可以为-9℃、-11℃，在此不做限定。其中，停机时间阈值可以为3小时，或者2小时，具体可以根据实际经验设定，在此不进行限定。

可以理解的是，若多个测点的温度数据均低于预设的低温阈值，且停机时长大于停机时间阈值，则说明此时压缩机的温度非常低，很有可能使得压缩机的机油被冻住，从而导致压缩机启动力矩变大，压缩机启动失败。因而该装置可以将“多个测点的温度数据均低于预设的低温阈值，且停机时长大于停机时间阈值”作为一种预设条件，并在当前压缩机满足该预设条件的情况下，控制压缩机进入预热状态。

作为另一种可能实现的方式，该装置还可以在停机时长小于停机时间阈值，而多个测点的温度数据低于最低温度阈值的情况下，控制压缩机进入预热状态。其中，最低温度阈值可以为-20℃、-21℃，在此不做限定。可以理解的是，若多个测点的温度数据均低于最低温度阈值，则说明此时压缩机处于超低温的状态，该装置可以控制压缩机进入预热状态。

其中，预热也即为利用热量进行加热，预热状态可以为一种加热的工作状态。本公开中，在控制压缩机进入预热状态之后，也即开始对压缩机进行预热，以使得压缩机的温度上升。

S103，确定预热过程中每个时刻所属的预热阶段对应的预热方式。

其中，预热方式可以为对压缩机预热所用的方法，比如调整电压、电流等，在此不进行限定。

需要说明的是，在对压缩机进行预热时，可以分为多个预热阶段对压缩机进行预热，且每个预热阶段的预热方式可以是不同的，由此可以对压缩机进行均匀预热，避免局部温度较低。

作为一种可能实现的方式，可以将压缩机进入预热状态的时刻记为初始时刻，若当前时刻与初始时刻的时间间隔小于预设的第一参考时长，则可以认为当前时刻位于第一预热阶段。其中，第一参考时长可以为第一预热阶段的时间长度，比如5s。举例来说，若初始时刻为0s，第一参考时长为5s，当前时刻为3.7s，则可以认为当前时刻处于第一预热阶段，在此不进行限定。

需要说明的是，本公开中，预热过程可以分为多个预热阶段，比如可以分为第一预热阶段、第二预热阶段和第三预热阶段，且这三个预热阶段可以交替进行。举例来说，以a、b、c分别代表第一预热阶段、第二预热阶段和第三预热阶段，则可以从第一预热阶段a开始，通过a-b-c-a-b-c-a-b-c...的方式切换预热阶段进行加热，在此不进行限定。本公开中，预热阶段可以为3个，或者也可以为4个或者5个，在此不做限定。

可选的，该装置可以基于预设的映射关系，确定每个时刻所属的预热阶段对应的交轴电压、直轴电压和旋转角度。

需要说明的是，每个时刻所属的预热阶段对应的交轴电压和直轴电压可以为压缩机的转子在二相旋转坐标系(dq坐标系)下的交轴电压分量和直轴电压分量。其中，旋转角度可以为二相旋转坐标系与二相静止坐标系的夹角。其中，二相旋转坐标系与二相静止坐标系均为顺序滞后90度的坐标系。

举例来说，θ可以为压缩机在二相旋转坐标系中直轴电压Ud与二相静止坐标系中Uα的夹角，也可以等同于直轴的旋转角。

作为一种可能实现的方式，若预热过程包含三个预热阶段，第一预热阶段、第二预热阶段和第三预热阶段，且依次相连，则可以确定第一预热阶段的交轴电压Uq＝0、直轴电压Ud＝U、旋转角度θ＝0°，第二预热阶段的交轴电压Uq＝0、直轴电压Ud＝U、旋转角度θ＝120°，第三预热阶段的交轴电压Uq＝0、直轴电压Ud＝U、旋转角度θ＝240°，在此不进行限定。

S104，基于每个时刻对应的预热方式，对压缩机进行预热。

可选的，该装置可以基于坐标转换关系，根据每个时刻对应的交轴电压、直轴电压和旋转角度，确定每个时刻对应的压缩机的定子在三相静止坐标系下的各个相电压，之后控制压缩机工作在各个相电压下，以使定子产生电流对压缩机预热。

可以理解的是，通过控制压缩机工作在各个相电压下，可以使得定子的线圈绕组产生电流，从而电流产生的热量可以对静止的压缩机进行加热。

需要说明的是，每个时刻对应的交轴电压、直轴电压可以分别为二相旋转坐标系(dq坐标系)中的交轴电压分量和直轴电压分量，旋转角度可以为二相旋转坐标系与二相静止坐标系之间的夹角，也可以等同于直轴的旋转角度。

因而，该装置可以根据坐标转换关系，首先将(二相)旋转坐标系中的交轴电压、直轴电压和旋转角度转换到二相静止坐标系中，之后将二相静止坐标系中的电压转化到三相静止坐标系下。

比如，若当前时刻所属的预热阶段对应的交轴电压为Uq、直轴电压为Ud、θ为旋转角度(旋转坐标系与二相静止坐标系的夹角)，则可以将旋转坐标系下的Ud、θ和Uq进行坐标变换，从而将其转化为两相静止坐标系下的电压Uα和Uβ，之后再通过SVPWM(空间电压矢量脉宽调制)算法和IPM模块(智能功率模块)，将两相静止坐标系下的电压转化为三相静止坐标系下的压缩机的相电压Ua、Ub、Uc。

其中，Ud、Uq和θ到Uα、Uβ之间的转化关系可以为：

Uα＝Ud·cosθ-Uq·sinθ [1]

Uβ＝Ud·sinθ+Uq·cosθ。 [2]

其中，Uα、Uβ到Ua、Ub、Uc的转化关系可以为：

Ua＝Uα [3]

Ub＝1/2(-Uα+√3·Uβ) [4]

Uc＝1/2(-Uα-√3·Uβ) [5]

举例来说，若当前时刻T1所属的预热阶段为第一预热阶段，且第一预热阶段对应的直轴电压Ud＝U、交轴电压Uq＝0、旋转角度θ＝0°，则可以计算当前时刻T1对应的压缩机的定子在三相静止坐标系下的各个相电压Ua＝U、Ub＝-U/2、Uc＝-U/2，在此不做限定。

本公开实施例中，首先获取压缩机当前的停机时长和多个测点的温度数据，然后响应于所述多个测点的温度数据和所述停机时长满足预设条件，控制所述压缩机进入预热状态，之后确定预热过程中每个时刻所属的预热阶段对应的预热方式，最后基于每个时刻对应的预热方式，对所述压缩机进行预热。由此，可以在无需增添硬件的情况下，即可对压缩机进行预热，成本很低。另外，还可以通过实时监测压缩机的各个测点温度和停机时长来决定是否对压缩机进行预加热，从而可以及时对压缩机进行预加热，避免压缩机因为低温而故障，降低了压缩机启动失败的风险。

图2为本公开又一实施例提供的一种压缩机的控制方法的流程示意图。

如图2所示，该压缩机的控制方法，可以包括以下步骤：

步骤201，获取压缩机当前的停机时长和多个测点的温度数据。

需要说明的是，步骤201的具体实现方式可以参照上述实施例，在此不进行赘述。

步骤202，在压缩机的外环温度小于外环温度阈值、外管温度小于外管温度阈值、排气温度小于排气温度阈值，且停机时长大于停机时长阈值的情况下，确定多个测点的温度数据和停机时间满足预设条件。

需要说明的是，由于压缩机不同测点的温度通常存在区别，因而可以根据每个测点设置对应的温度阈值，比如外环对应有外环温度阈值、外管对应有外管温度阈值、排气温度对应有排气温度阈值，且外环温度阈值、外管温度阈值和排气温度阈值可以是相同的，也可以是不同的，具体大小可以根据实际经验确定。

可以理解的是，若压缩机的外环温度小于外环温度阈值、外管温度小于外管温度阈值、排气温度小于排气温度阈值，则说明此时压缩机的温度非常低，很有可能使得压缩机的机油被冻住，从而导致压缩机启动力矩变大，压缩机启动失败。因而该装置可以在压缩机的外环温度小于外环温度阈值、外管温度小于外管温度阈值、排气温度小于排气温度阈值，且停机时长大于停机时长阈值时，确定多个测点的温度数据和停机时间满足预设条件，从而之后可以在检测到压缩机满足该预设条件的情况下，控制压缩机进入预热状态。

步骤203，响应于多个测点的温度数据和停机时长满足预设条件，控制压缩机进入预热状态。

需要说明的是，步骤203的具体实现方式可以参照上述实施例，在此不进行赘述。

步骤204，基于指定的周期，获取当前空调外机的功率。

其中，空调外机的功率可以为空调外机的输入功率。

其中，指定的周期可以为压缩机的载频周期，比如可以为1/6000s，在此不进行限定。需要说明的是，该装置可以每隔1/6000s获取当前空调外机的功率，进而之后可以确定当前的实际预热功率。

步骤205，根据压缩机的给定预热功率和空调外机功率的大小关系，更新压缩机在所述任一预热阶段的预热方式。

具体的，该装置可以首先根据当前的空调外机功率和预设的裕度值，确定空调外机功率当前对应的实际预热功率区间。

其中，裕度值可以为预先根据经验确定的误差范围，本公开中，裕度值可以为1或者0.5，在此不进行限定。需要说明的是，预热时功率较小，因而空调外机的功率可以视为和压缩机的预热功率近似相等，因而，通过预设的裕度值和当前的空调外机功率，该装置可以估计出当前压缩机的实际预热功率区间，进而之后可以将给定预热功率和该实际预热功率区间进行比较，以确定实际预热功率是否达到给定预热功率，或者是否超出给定预热功率。

举例来说，若当前的空调外机功率为W、裕度值为1，则可以确定当前的压缩机的实际预热功率区间为[W-1，W+1]。

需要说明的是，上述示例仅为一种示意性说明，对本公开不构成限定。

进一步地，该装置可以在实际预热功率区间的最大值小于给定预热功率的情况下，根据当前压缩机的载频时间，确定任一预热阶段的预热方式中直轴电压分量的待增加量，并根据待增加量，对任一预热阶段的预热方式中的直轴电压分量进行更新。

举例来说，若当前压缩机的实际预热功率区间为[W-1，W+1]，而给定预热功率W1大于实际预热功率区间的最大值W+1，也即W1>W+1，则说明此时的实际预热功率小于给定预热功率，因而需要增加实际预热功率。

其中，当前压缩机的载频时间可以由中断控制器控制。

其中，载频时间可以为向压缩机的脉冲宽度调制模块发送载频信号所用的时间。

可选的，在实际预热功率区间的最大值小于给定预热功率的情况下，可以根据载频时间的长度，确定直轴电压分量U的待增加量，比如可以每1/6000s增加0.01V。

举例来说，该装置可以在当前压缩机的载频时间为6000us的情况下，将任一预热阶段的预热方式中的直轴电压分量增加0.36v。其中，6000us＝0.006s＝36/6000s，因而可以将直轴电压分量的待增加量确定为0.36v。之后，该装置可以将当前的直轴电压分量U加上该待增加量0.36v，从而可以得到当前的直轴电压分量U+0.36v。

需要说明的是，上述示例仅为本公开的一种示意性说明，在此不做限定。

或者，该装置可以在实际预热功率区间的最小值大于给定预热功率的情况下，根据当前压缩机的载频时间，确定任一预热阶段的预热方式中直轴电压分量的待减少量，之后根据待减少量，对所述任一预热阶段的预热方式中的直轴电压分量进行更新。

举例来说，若当前压缩机的实际预热功率区间为[W-1，W+1]，而给定预热功率W1小于实际预热功率区间的最大值W-1，也即W1<W-1，则说明此时的实际预热功率大于给定预热功率，因而需要降低实际预热功率。

可选的，在实际预热功率区间的最小值大于给定预热功率的情况下，可以根据载频时间的长度，确定直轴电压分量U的待减少量，比如可以每1/6000s减少0.01V。

举例来说，该装置可以在当前压缩机的载频时间为6000us的情况下，将任一预热阶段的预热方式中的直轴电压分量减少0.36v。其中，6000us＝0.006s＝36/6000s，因而可以将直轴电压分量的待减少量确定为0.36v。之后，该装置可以将当前的直轴电压分量U减去该待减少量0.36v，从而可以得到当前的直轴电压分量U-0.36v。

需要说明的是，上述示例仅为本公开的一种示意性说明，在此不做限定。

步骤206，确定预热过程中每个时刻所属的预热阶段对应的预热方式。

步骤207，基于每个时刻对应的预热方式，对所述压缩机进行预热。

需要说明的是，步骤206、207的具体实现方式可以参照上述实施例，在此不进行赘述。

步骤208，在预热时长大于第一时间阈值的情况下，停止对压缩机进行预热。

其中，第一时间阈值可以为预热时长的时间阈值。

可以理解的是，若预热时长大于第一时间阈值，则说明此时的预热时间比较久，此时压缩机的温度已经满足开机的力矩需求，则可以及时的停止预热以降低空调能耗。

可选的，该装置还可以在压缩机的外环温度、外管温度以及排气温度均高于温度阈值，且高于温度阈值的持续时间大于第二时间阈值的情况下，停止对压缩机进行预热。

其中，温度阈值可以为加热界限温度。若压缩机的外环温度、外管温度以及排气温度均高于温度阈值，则说明压缩机达到该加热界限温度，不会使得压缩机油冷冻。其中，第二时间阈值可以为压缩机的外环温度、外管温度以及排气温度均高于温度阈值均高于温度阈值的持续时间的阈值。

需要说明的是，通过在压缩机的外环温度、外管温度以及排气温度均高于温度阈值，且高于温度阈值的持续时间大于第二时间阈值的情况下，停止对压缩机进行预热，可以使得压缩机在恢复正常温度的情况下，及时地避免功率损耗。

本公开实施例中，首先获取压缩机当前的停机时长和多个测点的温度数据，然后在压缩机的外环温度小于外环温度阈值、外管温度小于外管温度阈值、排气温度小于排气温度阈值，且停机时长大于停机时长阈值的情况下，确定多个测点的温度数据和停机时间满足预设条件，之后响应于多个测点的温度数据和停机时长满足预设条件，控制压缩机进入预热状态，然后基于指定的周期，获取当前空调外机的功率，之后根据压缩机的给定预热功率和空调外机功率的大小关系，更新压缩机在所述任一预热阶段的预热方式，然后确定预热过程中每个时刻所属的预热阶段对应的预热方式，之后基于每个时刻对应的预热方式，对所述压缩机进行预热，最后在预热时长大于第一时间阈值的情况下，停止对压缩机进行预热。由此，通过采用闭环控制，可以通过检测空调外机功率，将其与设定的预热功率进行比较，然后对任一预热阶段的预热方式进行修正，使外机功率和设定的压缩机预热功率相等，从而可以解决空调压缩机预热开环控制的情况下，阻抗随着温度的变化而变化，则导致压缩机预加热功率不准确的问题。另外，还可以在检测到预热时长大于时间阈值的情况下，停止预热，从而可以在不过度消耗电能的情况下保障了压缩机的开机健康状态。

图3是根据本公开一实施例所提供的压缩机的控制装置的结构示意图。

如图3所示，该压缩机的控制装置300可以包括：获取模块310、控制模块320、第一确定模块330和预热模块340。

获取模块，用于获取压缩机当前的停机时长和多个测点的温度数据；

控制模块，用于响应于所述多个测点的温度数据和所述停机时长满足预设条件，控制所述压缩机进入预热状态；

第一确定模块，用于确定预热过程中每个时刻所属的预热阶段对应的预热方式；

预热模块，用于基于每个时刻对应的预热方式，对所述压缩机进行预热。

可选的，该装置，还包括：

第二确定模块，用于在所述压缩机的外环温度小于外环温度阈值、外管温度小于外管温度阈值、排气温度小于排气温度阈值，且所述停机时长大于停机时长阈值的情况下，确定所述多个测点的温度数据和所述停机时间满足预设条件。

可选的，所述第一确定模块，具体用于：

基于预设的映射关系，确定每个时刻所属的预热阶段对应的交轴电压、直轴电压和旋转角度。

可选的，所述预热模块，具体用于：

基于坐标转换关系，根据每个时刻对应的交轴电压、直轴电压和旋转角度，确定每个时刻对应的所述压缩机的定子在三相静止坐标系下的各个相电压；

控制所述压缩机工作在所述各个相电压下，以使所述定子产生电流对所述压缩机预热。

可选的，所述控制模块，还包括：

获取单元，用于基于指定的周期，获取当前空调外机的功率；

更新单元，用于根据所述压缩机的给定预热功率和所述空调外机功率的大小关系，更新所述压缩机在所述任一预热阶段的预热方式。

可选的，所述更新单元，具体用于：

根据当前的空调外机功率和预设的裕度值，确定所述空调外机功率当前对应的实际预热功率区间；

在所述实际预热功率区间的最大值小于所述给定预热功率的情况下，根据当前压缩机的载频时间，确定所述任一预热阶段的预热方式中直轴电压分量的待增加量；

根据所述待增加量，对所述任一预热阶段的预热方式中的直轴电压分量进行更新。

可选的，所述更新单元，具体用于：

在所述实际预热功率区间的最小值大于所述给定预热功率的情况下，根据当前压缩机的载频时间，确定所述任一预热阶段的预热方式中直轴电压分量的待减少量；

根据所述待减少量，对所述任一预热阶段的预热方式中的直轴电压分量进行更新。

可选的，所述预热模块，还用于：

在所述预热时长大于第一时间阈值的情况下，停止对所述压缩机进行预热；

或者，

在所述压缩机的外环温度、外管温度以及排气温度均高于温度阈值，且所述高于温度阈值的持续时间大于第二时间阈值的情况下，停止对所述压缩机进行预热。

本公开实施例中，首先获取压缩机当前的停机时长和多个测点的温度数据，然后响应于所述多个测点的温度数据和所述停机时长满足预设条件，控制所述压缩机进入预热状态，之后确定预热过程中每个时刻所属的预热阶段对应的预热方式，最后基于每个时刻对应的预热方式，对所述压缩机进行预热。由此，可以在无需增添硬件的情况下，即可对压缩机进行预热，成本很低。另外，还可以通过实时监测压缩机的各个测点温度和停机时长来决定是否对压缩机进行预加热，从而可以及时对压缩机进行预加热，避免压缩机因为低温而故障，降低了压缩机启动失败的风险。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图4示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备400的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图4所示，设备400包括计算单元401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的计算机程序或者从存储单元408加载到随机访问存储器(RAM)403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还可存储设备400操作所需的各种程序和数据。计算单元401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

设备400中的多个部件连接至I/O接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元401的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元401执行上文所描述的各个方法和处理，例如压缩机的控制方法。例如，在一些实施例中，压缩机的控制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元408。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 402和/或通信单元409而被载入和/或安装到设备400上。当计算机程序加载到RAM 403并由计算单元401执行时，可以执行上文描述的压缩机的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元401可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行压缩机的控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (11)

1.一种压缩机的控制方法，其特征在于，包括：

获取压缩机当前的停机时长和多个测点的温度数据；

响应于所述多个测点的温度数据和所述停机时长满足预设条件，控制所述压缩机进入预热状态；

确定预热过程中每个时刻所属的预热阶段对应的预热方式；

基于每个时刻对应的预热方式，对所述压缩机进行预热。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述压缩机的外环温度小于外环温度阈值、外管温度小于外管温度阈值、排气温度小于排气温度阈值，且所述停机时长大于停机时长阈值的情况下，确定所述多个测点的温度数据和所述停机时间满足预设条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定预热过程中每个时刻所属的预热阶段对应的预热方式，包括：

基于预设的映射关系，确定每个时刻所属的预热阶段对应的交轴电压、直轴电压和旋转角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于每个时刻对应的预热方式，对所述压缩机进行预热，包括：

基于坐标转换关系，根据每个时刻对应的交轴电压、直轴电压和旋转角度，确定每个时刻对应的所述压缩机的定子在三相静止坐标系下的各个相电压；

控制所述压缩机工作在所述各个相电压下，以使所述定子产生电流对所述压缩机预热。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述压缩机进入预热状态之后，还包括：

基于指定的周期，获取当前空调外机的功率；

根据所述压缩机的给定预热功率和所述空调外机功率的大小关系，更新所述压缩机在所述任一预热阶段的预热方式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述压缩机的给定预热功率和所述空调外机功率的大小关系，更新所述压缩机在所述任一预热阶段的预热方式，包括:

根据当前的空调外机功率和预设的裕度值，确定所述空调外机功率当前对应的实际预热功率区间；

在所述实际预热功率区间的最大值小于所述给定预热功率的情况下，根据当前压缩机的载频时间，确定所述任一预热阶段的预热方式中直轴电压分量的待增加量；

根据所述待增加量，对所述任一预热阶段的预热方式中的直轴电压分量进行更新。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述确定所述空调外机功率当前对应的实际预热功率区间之后，还包括:

在所述实际预热功率区间的最小值大于所述给定预热功率的情况下，根据当前压缩机的载频时间，确定所述任一预热阶段的预热方式中直轴电压分量的待减少量；

根据所述待减少量，对所述任一预热阶段的预热方式中的直轴电压分量进行更新。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述压缩机进行预热之后，还包括：

在所述预热时长大于第一时间阈值的情况下，停止对所述压缩机进行预热；

或者，

在所述压缩机的外环温度、外管温度以及排气温度均高于温度阈值，且所述高于温度阈值的持续时间大于第二时间阈值的情况下，停止对所述压缩机进行预热。

9.一种压缩机的控制装置，其特征在于，执行权利要求1-8任一所述控制方法，包括：

获取模块，用于获取压缩机当前的停机时长和多个测点的温度数据；

控制模块，用于响应于所述多个测点的温度数据和所述停机时长满足预设条件，控制所述压缩机进入预热状态；

第一确定模块，用于确定预热过程中每个时刻所属的预热阶段对应的预热方式；

预热模块，用于基于每个时刻对应的预热方式，对所述压缩机进行预热。

10.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

11.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

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