CN116062608A - 一种垃圾处理专用的智能起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种垃圾处理专用的智能起重机，涉及起重机技术领域，其中，包括主梁、支架、固定座、抓斗和移动小车，所述移动小车设置在所述主梁上，移动小车可以在主梁上横向来回移动；所述移动小车的下方设置有转动电机一和卷轴，所述卷轴上缠绕设置有钢丝绳，所述抓斗设置在所述钢丝绳的底端，通过启动转动电机一对卷轴上的钢丝绳进行收线或防线工作，从而对抓斗进行上下移动；本发明通过设置有固定柱、升降柱、转动电机、转轴、锥齿轮一、锥齿轮二、螺纹柱、固定轴承、限位块、升降槽和螺纹套，能够根据工作需要调整支架的高度，并且在提升的重物时，降低支杆的高度能够对起重机起到保护的作用。

Description

一种垃圾处理专用的智能起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种垃圾处理专用的智能起重机。

背景技术

起重设备是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降、水平移动的搬运机械，起重设备的作业通常带有重复循环的性质。随着科学技术和生产的发展，起重设备在不断地完善和发展之中，起重机不断的在人们生活各种领域中投入使用，提高工作效率和使用性能，使操作更简化、省力和更安全可靠。

目前在处理垃圾的过程中会使用专门的垃圾处理起重机对堆放的垃圾进行处理，现有垃圾专用的起重机在对垃圾抓起时，存在以下缺陷：一、由于垃圾场的环境不同，处理的垃圾种类不同，从而起重机的高度就要有所不同，现有的起重机不能根据需要调整高度，适用范围小。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种垃圾处理专用的智能起重机，其中，包括主梁、支架、固定座、抓斗和移动小车，所述移动小车设置在所述主梁上，移动小车可以在主梁上横向来回移动；所述移动小车的下方设置有转动电机一和卷轴，所述卷轴上缠绕设置有钢丝绳，所述抓斗设置在所述钢丝绳的底端，通过启动转动电机一对卷轴上的钢丝绳进行收线或防线工作，从而对抓斗进行上下移动；所述支架设置在所述主梁的两侧，所述支架的底端对应设置有所述固定座；所述支架包括固定柱和升降柱，所述升降柱从固定柱的顶端套设在固定柱内部，固定柱的底端设置有转动电机二，所述转动电机二的输出端设置有转轴，所述转轴延伸至固定柱的内部，且所述固定柱内部的转轴上设置有锥齿轮一，所述锥齿轮一的的外表面啮合设置有锥齿轮二，所述固定柱的内部设置有螺纹柱，所述螺纹柱套设在所述锥齿轮二上，所述螺纹柱的底端活动连接有固定轴承，所述螺纹柱的顶端设置有限位块，所述升降柱的内部开设有升降槽，所述升降柱的底端设置有螺纹套，所述螺纹柱的顶端设置在升降槽的内部，且螺纹柱与螺纹套转动连接；在工作现场，工作人员根据需要调整主梁的高度，通过启动转动电机二进行工作，转动电机二通过转轴使锥齿轮一进行转动，所述锥齿轮一使相互啮合的锥齿轮二开始转动，锥齿轮二的转动使螺纹柱转动，螺纹柱的转动由于力的相反作用，能够使螺纹套在螺纹柱外表面进行移动，螺纹套的移动带动了升降柱进行升降，以此改变了主梁的高度；所述支架上设置有PLC控制器。

优选的，所述卷轴的底端设置有防偏移机构，所述防偏移机构由限位挡板、绳套和限位滑块组成，所述限位挡板的表面开设有通槽，所述绳套设置在通槽的内部，所述通槽的内壁设置有滑槽，所述限位滑块在滑槽的内部滑动，所述限位滑块的端头与绳套的外侧固定连接，所述钢丝绳插接在绳套的内部，所述绳套的材质为硬质塑料。

优选的，所述支架的底端还设置有安装座，所述安装座上设置有定向轮，所述固定座的顶端开设有配合定向轮使用的定向槽，方便对起重机进行移动。

优选的，所述安装座的底端设置有设置有红外测距仪，所述红外测距仪与PLC控制器信号连接，固定座顶端的两侧设置有配合红外线测距仪使用的反光板。

优选的，所述主梁的顶端设置有防护板。

有益效果：与现有技术相比，本发明通过设置有固定柱、升降柱、转动电机、转轴、锥齿轮一、锥齿轮二、螺纹柱、固定轴承、限位块、升降槽和螺纹套，能够根据工作需要调整支架的高度，并且在提升的重物时，降低支杆的高度能够对起重机起到保护的作用；通过在安装座的底端设置有定向轮和固定座上的定向槽相互配合使用，能够方便对起重机的移动；通过使用PLC控制器对起重机进行设定，智能化程度高，便于操控；通过设置有防护板，提高对起重机的保护作用。

附图说明

图1为本发明的整体示意图。

图2为本发明的A处放大图。

图3为本发明的B处放大图。

附图中：1-主梁、2-支架、201-固定柱、202-升降柱、203-转动电机、204-转轴、205-锥齿轮一、206-锥齿轮二、207-螺纹柱、208-固定轴承、209-限位块、210-升降槽、211-螺纹套、3-固定座、4-抓斗、5-移动小车、6-转动电机一、7-卷轴、8-钢丝绳、9-反光板、10-PLC控制器、11-限位挡板、12-绳套、13-限位滑块、14-安装座、15-定向轮、16-红外测距仪、17-防护板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例

请参考说明书附图，本发明实施例中，一种垃圾处理专用的智能起重机，其中，包括主梁1、支架2、固定座3、抓斗4和移动小车5，所述移动小车5设置在所述主梁1上，所述移动小车5的下方设置有转动电机一6和卷轴7，所述卷轴7上缠绕设置有钢丝绳8，所述抓斗4设置在所述钢丝绳8的底端；所述支架1设置在所述主梁1的两侧，所述支架2的底端对应设置有所述固定座3；所述支架2包括固定柱201和升降柱202，所述升降柱202从固定柱201的顶端套设在固定柱201内部，固定柱201的底端设置有转动电机二203，所述转动电机二203的输出端设置有转轴204，所述转轴204延伸至固定柱201的内部，且所述固定柱201内部的转轴204上设置有锥齿轮一205，所述锥齿轮一205的外表面啮合设置有锥齿轮二206，所述固定柱201的内部设置有螺纹柱207，所述螺纹柱207套设在所述锥齿轮二206上，所述螺纹柱207的底端活动连接有固定轴承208，所述螺纹柱207的顶端设置有限位块209，所述升降柱202的内部开设有升降槽210，所述升降柱202的底端设置有螺纹套211，所述螺纹柱207的顶端设置在升降槽210的内部，且螺纹柱207与螺纹套211转动连接，在对；所述支架2上设置有PLC控制器10。所述卷轴7的底端设置有防偏移机构，所述防偏移机构由限位挡板11、绳套12和限位滑块13组成，所述限位挡板11的表面开设有通槽，所述绳套12设置在通槽的内部，所述通槽的内壁设置有滑槽，所述限位滑块13在滑槽的内部滑动，所述限位滑块13的端头与绳套12的外侧固定连接，所述钢丝绳8插接在绳套12的内部，所述绳套12的材质为硬质塑料。所述支架2的底端还设置有安装座14，所述安装座14上设置有定向轮15，所述固定座3的顶端开设有配合定向轮15使用的定向槽。所述安装座14的底端设置有设置有红外测距仪16，所述红外测距仪16与PLC控制器10信号连接，固定座3顶端的两侧设置有配合红外线测距仪16使用的反光板9。所述主梁1的顶端设置有防护板17，如果起重机设置在户外，能够对防护板底端的设备进行移动的防护，在下雨或下雪天气对设备进行防护作用。

综上所述，本发明通过设置有固定柱、升降柱、转动电机、转轴、锥齿轮一、锥齿轮二、螺纹柱、固定轴承、限位块、升降槽和螺纹套，能够根据工作需要调整支架的高度，并且在提升的重物时，降低支杆的高度能够对起重机起到保护的作用；通过在安装座的底端设置有定向轮和固定座上的定向槽相互配合使用，能够方便对起重机的移动；通过使用PLC控制器对起重机进行设定，智能化程度高，便于操控；通过设置有防护板，提高对起重机的保护作用。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (5)

1.一种垃圾处理专用的智能起重机，其特征在于：包括主梁(1)、支架(2)、固定座(3)、抓斗(4)和移动小车(5)，所述移动小车(5)设置在所述主梁(1)上，所述移动小车(5)的下方设置有转动电机一(6)和卷轴(7)，所述卷轴(7)上缠绕设置有钢丝绳(8)，所述抓斗(4)设置在所述钢丝绳(8)的底端；所述支架(1)设置在所述主梁(1)的两侧，所述支架(2)的底端对应设置有所述固定座(3)；所述支架(2)包括固定柱(201)和升降柱(202)，所述升降柱(202)从固定柱(201)的顶端套设在固定柱(201)内部，固定柱(201)的底端设置有转动电机二(203)，所述转动电机二(203)的输出端设置有转轴(204)，所述转轴(204)延伸至固定柱(201)的内部，且所述固定柱(201)内部的转轴(204)上设置有锥齿轮一(205)，所述锥齿轮一(205)的的外表面啮合设置有锥齿轮二(206)，所述固定柱(201)的内部设置有螺纹柱(207)，所述螺纹柱(207)套设在所述锥齿轮二(206)上，所述螺纹柱(207)的底端活动连接有固定轴承(208)，所述螺纹柱(207)的顶端设置有限位块(209)，所述升降柱(202)的内部开设有升降槽(210)，所述升降柱(202)的底端设置有螺纹套(211)，所述螺纹柱(207)的顶端设置在升降槽(210)的内部，且螺纹柱(207)与螺纹套(211)转动连接；所述支架(2)上设置有PLC控制器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾处理专用的智能起重机，其特征在于：所述卷轴(7)的底端设置有防偏移机构，所述防偏移机构由限位挡板(11)、绳套(12)和限位滑块(13)组成，所述限位挡板(11)的表面开设有通槽，所述绳套(12)设置在通槽的内部，所述通槽的内壁设置有滑槽，所述限位滑块(13)在滑槽的内部滑动，所述限位滑块(13)的端头与绳套(12)的外侧固定连接，所述钢丝绳(8)插接在绳套(12)的内部，所述绳套(12)的材质为硬质塑料。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾处理专用的智能起重机，其特征在于：所述支架(2)的底端还设置有安装座(14)，所述安装座(14)上设置有定向轮(15)，所述固定座(3)的顶端开设有配合定向轮(15)使用的定向槽。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾处理专用的智能起重机，其特征在于：所述安装座(14)的底端设置有设置有红外测距仪(16)，所述红外测距仪(16)与PLC控制器(10)信号连接，固定座(3)顶端的两侧设置有配合红外线测距仪(16)使用的反光板(9)。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾处理专用的智能起重机，其特征在于：所述主梁(1)的顶端设置有防护板(17)。

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