CN116062338A - 一种垃圾箱破袋机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种垃圾箱破袋机构。这种垃圾箱破袋机构，具有夹持垃圾袋的夹爪组件，夹爪组件的下方设置有破袋组件；所述破袋组件包括划袋组件和撑袋组件，撑袋组件位于划袋组件两侧，划袋组件用于划开垃圾袋底部，撑袋组件用于撑开垃圾袋开口。本发明结构简单，设有夹爪组件、破袋组件、取袋组件和脱袋组件，模块化安装，适用于不同材质的垃圾袋，破袋充分，垃圾分离效率高，避免出现垃圾在合页死角处累积的问题；破袋组件包括划袋组件和撑袋组件，划袋和撑袋由两个独立的组件完成，避免采用倒钩式的方式导致的挂袋现象；同时，采用两个独立组件完成破袋和撑袋的动作，可以有效地避免因可能偶发的挂袋现象导致后续的破袋失败。

Description

一种垃圾箱破袋机构
技术领域
本发明涉及破袋装置技术领域，尤其是一种垃圾箱破袋机构。
背景技术
现有的垃圾箱破袋机构存在以下缺点：
(1)、破袋时极易发生破袋不充分、垃圾分离率不足；
(2)、垃圾容易在合页死角处累积，袋入桶时极易挂袋，无法兼容所有垃圾袋，对垃圾袋材质大小有较高要求；
(3)、破袋时间较长缺少容错机制，一次破袋和挂袋的现象直接导致后续的破袋失败、满料误报警等问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种破袋充分，垃圾分离效率高的垃圾箱破袋机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种垃圾箱破袋机构，具有夹持垃圾袋的夹爪组件，夹爪组件的下方设置有破袋组件；
所述破袋组件包括划袋组件和撑袋组件，撑袋组件位于划袋组件两侧，划袋组件用于划开垃圾袋底部，撑袋组件用于撑开垃圾袋开口。
进一步地的，所述划袋组件包括滑刀底座，滑刀底座上设有滑刀以及驱动滑刀转动的滑刀电机，滑刀底座连接有驱动滑刀底座移动的滑刀气缸；
所述撑袋组件包括撑袋夹具和气缸组件，气缸组件包括夹持气缸和驱动气缸，夹持气缸驱动撑袋夹具闭合夹持垃圾袋，驱动气缸驱动撑袋夹具夹持垃圾袋后向外移动。
夹爪组件主要实现下压垃圾袋、夹持垃圾袋、抖料等功能；破袋组件主要实现破袋、撑袋和推动角落处垃圾向中间运动的功能，配合夹爪组件的抖料功能，实现垃圾袋与厨余垃圾的分离；取袋组件主要实现袋与夹爪的分离并运送至脱袋组件处，同时辅助垃圾袋和厨余垃圾进行分离；脱袋组件主要实现将垃圾袋与取袋组件分离，并装入垃圾袋箱。
进一步地，所述夹爪组件包括运动模组和浮动台，浮动台沿运动模组上下移动，浮动台设有弹簧，弹簧末端设有连接件，连接件上安装有第一夹持气缸，第一夹持气缸夹爪的上表面安装有伞形压块，第一夹持气缸夹爪的下表面安装有夹具。
进一步地，还包括取袋组件，取袋组件包括第一带轨气缸和第一拖板，第一拖板沿第一带轨气缸移动，第一拖板上设有第二夹持气缸以及区驱动第二夹持气缸转动的旋转电机，第二夹持气缸的夹爪上安装有光轴。
进一步地，还包括脱袋组件，脱袋组件包括第二带轨气缸和第二拖板，第二拖板沿第二带轨气缸移动，第二拖板上设有支架，支架末端安装有第三夹持气缸，第三夹持气缸的夹爪上安装有凸牙夹爪。
进一步地，还包括框架底座和竖板，竖板垂直安装于框架底座，破袋组件安装于框架底座，夹爪组件、取袋组件和脱袋组件安装在竖板上。
进一步地，所述取袋组件位于破袋组件上方。
进一步地，所述取袋组件和脱袋组件平行设置。
进一步地，所述撑袋夹具上设有摩擦条。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，具有以下优点：
(1)、设计合理，操作简便，设有夹爪组件、破袋组件、取袋组件和脱袋组件，模块化安装，适用于不同材质的垃圾袋，破袋充分，垃圾分离效率高，避免出现垃圾在合页死角处累积的问题；
(2)、破袋组件包括划袋组件和撑袋组件，划袋和撑袋由两个独立的组件完成，避免采用倒钩式的方式导致的挂袋现象；同时，采用两个独立组件完成破袋和撑袋的动作，可以有效地避免因可能偶发的挂袋现象导致后续的破袋失败；
(3)、浮动台沿运动模组上下移动，从而抖动垃圾袋，进一步提高垃圾分离效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的结构示意图；
图2是夹爪组件的结构示意图；
图3是破袋组件的结构示意图；
图4是图3中Ⅰ处的局部放大图；
图5取袋组件的结构示意图；
图6是脱袋组件的结构示意图。
图中：1.夹爪组件，2.破袋组件，3.取袋组件，4.脱袋组件，5.框架底座，6.竖板，11.运动模组，12.浮动台，13.连接件，14.第一夹持气缸，15.伞形压块，16.夹具，17.弹簧，21.气缸组，22.滑刀，23.撑袋夹具，24.摩擦条，31.光轴，32.旋转电机，33.第二夹持气缸，34.第一带轨气缸，41.第二带轨气缸，42.支架，43.第三夹持气缸，44.凸牙夹爪，45.第二拖板。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1～6所示的一种垃圾箱破袋机构，具有夹持垃圾袋的夹爪组件1，夹爪组件1的下方设置有破袋组件2；
破袋组件2包括划袋组件和撑袋组件，撑袋组件位于划袋组件两侧，划袋组件用于划开垃圾袋底部，撑袋组件用于撑开垃圾袋开口。
划袋组件包括滑刀底座，滑刀底座上设有滑刀22以及驱动滑刀22转动的滑刀电机，滑刀底座连接有驱动滑刀底座移动的滑刀气缸；
撑袋组件包括撑袋夹具23和气缸组件21，气缸组件21包括夹持气缸和驱动气缸，夹持气缸驱动撑袋夹具23闭合夹持垃圾袋，驱动气缸驱动撑袋夹具23夹持垃圾袋后向外移动。撑袋夹具23上设有摩擦条24。
夹爪组件1包括运动模组11和浮动台12，浮动台12沿运动模组11上下移动，浮动台12设有弹簧17，弹簧17末端设有连接件13，连接件13上安装有第一夹持气缸14，第一夹持气缸14夹爪的上表面安装有伞形压块15，第一夹持气缸14夹爪的下表面安装有夹具16。夹爪组件1主要实现下压垃圾袋、夹持垃圾袋、抖料等功能,伞形压块15不仅增加了下压的接触面积，同时一定程度上，可拨动垃圾或垃圾袋向中间转移，避免垃圾在某处堆积、提高破袋成功率。
这种垃圾箱破袋机构还包括取袋组件3，取袋组件3包括第一带轨气缸34和第一拖板，第一拖板沿第一带轨气缸34移动，第一拖板上设有第二夹持气缸33以及区驱动第二夹持气缸33转动的旋转电机32，第二夹持气缸33的夹爪上安装有光轴31。取袋组件3可以实现垃圾袋与夹具16的分离。
这种垃圾箱破袋机构还包括脱袋组件4，脱袋组件4位于垃圾袋箱上方，脱袋组件4包括第二带轨气缸41和第二拖板45，第二拖板45沿第二带轨气缸41移动，第二拖板45上设有支架42，支架42末端安装有第三夹持气缸43，第三夹持气缸43的夹爪上安装有凸牙夹爪44。
这种垃圾箱破袋机构还包括框架底座5和竖板6，竖板6垂直安装于框架底座5，破袋组件2安装于框架底座5，夹爪组件1、取袋组件3和脱袋组件4安装在竖板6上。
取袋组件3位于破袋组件2上方；取袋组件3和脱袋组件4平行设置。
这种垃圾箱破袋机构的工作过程为：
(1)、夹爪组件1中的夹具16夹持垃圾袋，伞形压块15不仅增加了对垃圾袋下压的接触面积，同时一定程度上，可拨动垃圾或垃圾袋向中间转移，避免垃圾在某处堆积、提高破袋成功率；
(2)、当垃圾袋完成下压和夹持作业之后，滑刀电机驱动滑刀22转动，滑刀气缸带动滑刀22移动，割开垃圾袋；割开之后，两侧的4组气缸运动，夹持气缸驱动撑袋夹具23闭合夹持垃圾袋，驱动气缸驱动撑袋夹具23夹持垃圾袋后向外移动，撑开垃圾袋；撑袋夹具23上设有摩擦条24，当垃圾袋表面带有水渍时，摩擦条24可有效利用了水的张力作用和摩擦作用，使撑袋夹具23夹持两侧破口时，接触面更大；
(3)、破袋和撑袋作业后，浮动台12沿运动模组11上下移动进行抖料工作，弹簧17具有缓冲性能；
(4)、初始状态时，光轴31处于张开状态，为夹爪组件1和破袋组件2的正常工作提供空间，夹爪组件1和破袋组件2正常执行夹袋、破袋和撑袋作业；垃圾袋中的垃圾经过抖料作业落入垃圾箱后，第二夹持气缸33驱动光轴31夹紧，夹住分离垃圾后的塑料袋，旋转电机32带动光轴31转动，实现垃圾袋在光轴31上缠绕；光轴31采用中空不锈钢材质，避免因材料锈蚀产生的挂袋现象，另外，旋转电机32带动长光轴转动时，结合离心力的作用，可以提高垃圾分离率；
(5)、垃圾袋缠绕作业后，第二带轨气缸41工作，调整凸牙夹爪44位置，第三夹持气缸43工作，凸牙夹爪44夹住垃圾袋沿光轴31脱袋，避免出现挂袋的问题。
这种垃圾箱破袋机构结构简单，具有以下优点：
(1)、设计合理，操作简便，设有夹爪组件1、破袋组件2、取袋组件3和脱袋组件4，模块化安装，适用于不同材质的垃圾袋，破袋充分，垃圾分离效率高，避免出现垃圾在合页死角处累积的问题；
(2)、破袋组件2包括划袋组件和撑袋组件，划袋和撑袋由两个独立的组件完成，避免采用倒钩式的方式导致的挂袋现象；同时，采用两个独立组件完成破袋和撑袋的动作，可以有效地避免因可能偶发的挂袋现象导致后续的破袋失败；
(3)、浮动台12沿运动模组11上下移动，从而抖动垃圾袋，进一步提高垃圾分离效率。
以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离发明的实质和范围。

Claims (9)

1.一种垃圾箱破袋机构，其特征在于：具有夹持垃圾袋的夹爪组件(1)，夹爪组件(1)的下方设置有破袋组件(2)；
所述破袋组件(2)包括划袋组件和撑袋组件，撑袋组件位于划袋组件两侧，划袋组件用于划开垃圾袋底部，撑袋组件用于撑开垃圾袋开口。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾箱破袋机构，其特征在于：所述划袋组件包括滑刀底座，滑刀底座上设有滑刀(22)以及驱动滑刀(22)转动的滑刀电机，滑刀底座连接有驱动滑刀底座移动的滑刀气缸；
所述撑袋组件包括撑袋夹具(23)和气缸组件(21)，气缸组件(21)包括夹持气缸和驱动气缸，夹持气缸驱动撑袋夹具(23)闭合夹持垃圾袋，驱动气缸驱动撑袋夹具(23)夹持垃圾袋后向外移动。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾箱破袋机构，其特征在于：所述夹爪组件(1)包括运动模组(11)和浮动台(12)，浮动台(12)沿运动模组(11)上下移动，浮动台(12)设有弹簧(17)，弹簧(17)末端设有连接件(13)，连接件(13)上安装有第一夹持气缸(14)，第一夹持气缸(14)夹爪的上表面安装有伞形压块(15)，第一夹持气缸(14)夹爪的下表面安装有夹具(16)。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种垃圾箱破袋机构，其特征在于：还包括取袋组件(3)，取袋组件(3)包括第一带轨气缸(34)和第一拖板，第一拖板沿第一带轨气缸(34)移动，第一拖板上设有第二夹持气缸(33)以及区驱动第二夹持气缸(33)转动的旋转电机(32)，第二夹持气缸(33)的夹爪上安装有光轴(31)。
5.根据权利要求4所述的一种垃圾箱破袋机构，其特征在于：还包括脱袋组件(4)，脱袋组件(4)包括第二带轨气缸(41)和第二拖板(45)，第二拖板(45)沿第二带轨气缸(41)移动，第二拖板(45)上设有支架(42)，支架(42)末端安装有第三夹持气缸(43)，第三夹持气缸(43)的夹爪上安装有凸牙夹爪(44)。
6.根据权利要求5所述的一种垃圾箱破袋机构，其特征在于：还包括框架底座(5)和竖板(6)，竖板(6)垂直安装于框架底座(5)，破袋组件(2)安装于框架底座(5)，夹爪组件(1)、取袋组件(3)和脱袋组件(4)安装在竖板(6)上。
7.根据权利要求6所述的一种垃圾箱破袋机构，其特征在于：所述取袋组件(3)位于破袋组件(2)上方。
8.根据权利要求6所述的一种垃圾箱破袋机构，其特征在于：所述取袋组件(3)和脱袋组件(4)平行设置。
9.根据权利要求2所述的一种垃圾箱破袋机构，其特征在于：所述撑袋夹具(23)上设有摩擦条(24)。
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