CN116061042A - 一种塑料波纹管生产用边角打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种塑料波纹管生产用边角打磨装置,具体涉及塑料波纹管领域,包括工作台,工作台的顶部固定连接有支撑架,支撑架的外壁固定连接有升降杆,升降杆的底部固定连接有打磨组件,打磨组件的外壁套接有第一传动皮带,第一传动皮带的内壁套接有转动辊,转动辊的顶部固定连接有圆形转板,圆形转板的顶部固定连接有活动推柱,活动推柱的外壁套接有活动件。本发明通过设置了活动件和活塞板,对塑料波纹管进行打磨时,打磨组件通过第一传动皮带使转动辊转动,最终使储液箱内的打磨液通过排液管喷向波纹管边角,解决了现有的塑料波纹管打磨组件需要工作人员手动添加打磨液降低工作人员工作效率的问题。
Description
技术领域
本发明涉及塑料波纹管技术领域,更具体地说,本发明涉及一种塑料波纹管生产用边角打磨装置。
背景技术
波纹管是指用可折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接成的管状弹性敏感元件,而波纹管在仪器仪表中应用广泛,主要用途是作为压力测量仪表的测量元件,将压力转换成位移或力,且波纹管管壁较薄,灵敏度较高,测量范围为数十帕至数十兆帕,它的开口端固定,密封端处于自由状态,并利用辅助的螺旋弹簧或簧片增加弹性,因此,波纹管端口边角打磨极为重要,若其边角有毛刺,会影响压力的测试,且无法与连接段适配。
根据专利号CN210703964U中所述,其通过设置的驱动机构,在保证移动相关结构的基础上,降低了结构复杂程度,节约了制造成本,采用缓冲结构,可以有效地保护波纹管,避免损坏,采用减振支腿,能够有效地降低设备的振动,保证使用效果,配合着配重块使用,进一步保证了稳定性。
但是上述方案虽然提升了波纹管的稳定性,为了提高打磨效率,降低波纹管边角表面的粗糙程度,工作人员需要手动不停地为波纹管打磨的边角添加打磨液,这样会十分浪费工作人员的工作时间,降低工作人员的工作效率,我们提出了一种塑料波纹管生产用边角打磨装置。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本发明的实施例提供一种塑料波纹管生产用边角打磨装置,通过设置了活动件和活塞板,对塑料波纹管进行打磨时,打磨组件通过第一传动皮带使转动辊转动,最终使储液箱内的打磨液通过排液管喷向波纹管边角,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种塑料波纹管生产用边角打磨装置,包括工作台,所述工作台的顶部固定连接有支撑架,所述支撑架的外壁固定连接有升降杆,所述升降杆的底部固定连接有打磨组件,所述打磨组件的外壁套接有第一传动皮带,所述第一传动皮带的内壁套接有转动辊,所述转动辊的顶部固定连接有圆形转板,所述圆形转板的顶部固定连接有活动推柱,所述活动推柱的外壁套接有活动件,所述活动件的一侧固定连接有活塞杆,所述活塞杆的一端固定连接有活塞板,所述活塞板的外壁滑动连接有储液箱,所述储液箱的一侧连通设有排液管,所述储液箱的外壁连通设有进液管,所述进液管的外壁固定连接有单向阀。
通过采用上述技术方案,在对塑料波纹管进行打磨时,打磨组件就会通过第一传动皮带带动转动辊转动,转动辊就会带动圆形转板使活动推柱移动,活动推柱就会带动活动件使活塞杆进行移动,活塞杆就会带动活塞板进行移动,当活塞板往活塞杆方向进行移动时,储液箱就会通过进液管补充新的打磨液,当活塞板往排液管方向进行移动时,由于进液管设有单向阀,所以储液箱内的打磨液不会通过进液管排出,储液箱内的打磨液只会通过排液管排出,排液管就会将打磨液喷向塑料波纹管,从而无需工作人员手动对塑料波纹管添加打磨液,解决了现有的塑料波纹管打磨组件需要工作人员手动添加打磨液降低工作人员工作效率的问题。
在一个优选的实施方式中,所述转动辊的外壁套接有第二传动皮带,第二传动皮带的内壁套接有转动柱,所述转动柱通过轴承连接在工作台的顶部,所述转动柱的顶部固定连接有置物台。
通过采用上述技术方案,在打磨塑料波纹管时,转动辊会通过第二传动皮带使转动柱转动,转动柱就会带动置物台进行转动,置物台在打磨时就会带动塑料波纹管进行转动,从而使塑料波纹管表面打磨得更加均匀。
在一个优选的实施方式中,所述工作台的顶部固定连接有防护外壳,所述置物台转动连接在防护外壳的内壁,所述排液管连通设在防护外壳的一侧。
通过采用上述技术方案,置物台在带动塑料波纹管进行转动时,防护外壳就会防止塑料波纹管因为离心力从置物台上脱落。
在一个优选的实施方式中,所述置物台的顶部开设有第一排废孔,所述工作台的顶部开设有第二排废孔,所述工作台的底部连通设有储废箱。
通过采用上述技术方案,打磨过程中多余的打磨液就会通过第一排废孔和第二排废孔排入储废箱内,从而将废液进行收集,防止废液淤积在工作台上或滴落到地面上。
在一个优选的实施方式中,所述储废箱的内壁固定连接有警报装置,所述警报装置的底部固定连接有警报开关,所述储废箱的内部设有漂浮块,所述漂浮块的顶部固定连接有对应型挤压柱,所述对应型挤压柱设在警报开关的底部。
通过采用上述技术方案,当储废箱内的废液收集到一定程度时,废液就会带动漂浮块向上移动,漂浮块就会带动对应型挤压柱挤压警报开关将警报装置打开,警报装置就会发出响声提醒周围的工作人员,工作过人员就会将储废箱内的废液排出。
在一个优选的实施方式中,所述储废箱的内壁固定连接有限位板,所述漂浮块滑动连接在限位板的外壁。
通过采用上述技术方案,限位板会对漂浮块的移动进行限位,从而避免漂浮块在移动过程中发生晃动和偏移,使漂浮块能够在移动过后准确的带动对应型挤压柱挤压警报开关。
在一个优选的实施方式中,所述工作台的顶部固定连接有集尘箱,所述集尘箱的内壁固定连接有支撑件,所述支撑件的内壁转动连接有传动转杆,所述传动转杆的一端固定连接有旋转扇叶,所述传动转杆远离旋转扇叶的一端转动连接有旋转电机,所述旋转电机的顶部固定连接有电机开关。
通过采用上述技术方案,工作人员可以在打磨时将旋转电机打开,旋转电机就会带动传动转杆使旋转扇叶转动,旋转扇叶就会产生吸力将打磨时产生的粉尘吸入集尘箱内,避免工作人员吸入粉尘影响身体健康。
在一个优选的实施方式中,所述集尘箱的内壁固定连接有防尘滤网,所述防尘滤网设在旋转扇叶与置物台之间。
通过采用上述技术方案,防尘滤网在集尘箱收集粉尘时,防止粉尘直接接触旋转扇叶影响旋转扇叶的转动。
在一个优选的实施方式中,所述升降杆的外壁固定连接有活动支架,所述活动支架的底部固定连接有活动挤压柱,所述活动挤压柱设在电机开关的顶部。
通过采用上述技术方案,在对塑料波纹管进行打磨时,升降杆就会带动活动支架下移,活动支架就会带动活动挤压柱进行移动,活动挤压柱就会挤压电机开关,从而在打磨时自动使旋转扇叶转动将粉尘吸入集尘箱内。
在一个优选的实施方式中,所述工作台的底部固定连接有支撑柱,所述支撑柱的底部转动连接有万向轮。
通过采用上述技术方案,工作人员会通过支撑柱和万向轮移动本装置,从而提高本装置的灵活性。
本发明的技术效果和优点:
1、本发明通过设置了活动件和活塞板,对塑料波纹管进行打磨时,打磨组件通过第一传动皮带使转动辊转动,转动辊会带动圆形转板使活动推柱移动,活动推柱会通过活动件使活塞杆移动,活塞杆就会带动活塞板挤压储液箱,储液箱内的打磨液就会通过排液管喷向波纹管边角,解决了现有的塑料波纹管打磨组件需要工作人员手动添加打磨液降低工作人员工作效率的问题;
2、本发明通过设置了集尘箱和活动挤压柱,在进行打磨时,升降杆就会带动活动支架进行移动,活动支架就会带动活动挤压柱移动,活动挤压柱就会挤压电机开关将旋转电机打开,旋转电机就会带动传动转杆转动,传动转杆就会带动旋转扇叶转动,旋转扇叶就会产生吸力将打磨时产生的粉尘吸入集尘箱内,避免工作人员吸入粉尘影响身体健康。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明图1的A部结构放大图。
图3为本发明的储液箱结构剖视图。
图4为本发明图3的B部结构放大图。
图5为本发明图3的C部结构放大图。
图6为本发明的集尘箱结构剖视图。
图7为本发明图6的D部结构放大图。
图8为本发明图6的E部结构放大图。
附图标记为:1、工作台;2、支撑架;3、升降杆;4、打磨组件;5、第一传动皮带;6、转动辊;7、圆形转板;8、活动推柱;9、活动件;10、活塞杆;11、活塞板;12、储液箱;13、排液管;14、进液管;15、单向阀;16、第二传动皮带;17、转动柱;18、置物台;19、防护外壳;20、第一排废孔;21、第二排废孔;22、储废箱;23、警报装置;24、警报开关;25、漂浮块;26、对应型挤压柱;27、限位板;28、集尘箱;29、支撑件;30、传动转杆;31、旋转扇叶;32、旋转电机;33、电机开关;34、防尘滤网;35、活动支架;36、活动挤压柱;37、支撑柱;38、万向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参照说明书附图1-8,本发明一实施例的一种塑料波纹管生产用边角打磨装置,包括工作台1,工作台1的顶部固定连接有用于支撑升降杆3的支撑架2,支撑架2的外壁固定连接有用于带动打磨组件4进行移动的升降杆3,升降杆3的底部固定连接有用于对塑料波纹管进行打磨的打磨组件4,打磨组件4为ZC-1系列电动立式打磨设备,打磨组件4的外壁套接有用于带动转动辊6进行转动的第一传动皮带5,第一传动皮带5的内壁套接有用于带动圆形转板7转动的转动辊6,转动辊6的顶部固定连接有用于带动活动推柱8进行转动的圆形转板7,圆形转板7的顶部固定连接有用于带动活动件9进行移动的活动推柱8,如图2所示,活动推柱8的外壁套接有用于带动活塞杆10进行移动的活动件9,活动件9的一侧固定连接有用于带动活塞板11进行移动的活塞杆10,活塞杆10的一端固定连接有用于挤压储液箱12内打磨液的活塞板11,活塞板11的外壁滑动连接有用于储存打磨液的储液箱12,储液箱12的一侧连通设有用于将打磨液喷向塑料波纹管的排液管13,储液箱12的外壁连通设有用于连接外部打磨液供给机构的进液管14,进液管14的外壁固定连接有用于避免储液箱12内打磨液流向进液管14的单向阀15。
需要说明的是,其中,工作人员在打磨塑料波纹管时,首先通过升降杆3带动打磨组件4向下移动,接着打开打磨组件4对塑料波纹管一端边角位置进行打磨,同时打磨组件4会带动第一传动皮带5进行转动,第一传动皮带5就会带动转动辊6进行转动,转动辊6就会带动圆形转板7进行转动,圆形转板7就会带动活动推柱8进行转动,活动推柱8就会带动活动件9进行移动,活动件9就会带动活塞杆10进行移动,活塞杆10就会带动活塞板11进行移动,当活塞板11往活塞杆10方向进行移动时,储液箱12就会通过进液管14补充新的打磨液,当活塞板11往排液管13方向进行移动时,由于进液管14设有单向阀15,所以储液箱12内的打磨液不会通过进液管14排出,储液箱12内的打磨液只会通过排液管13排出,排液管13就会将打磨液喷向塑料波纹管,从而无需工作人员手动对塑料波纹管添加打磨液,解决了现有的塑料波纹管打磨组件需要工作人员手动添加打磨液降低工作人员工作效率的问题。
进一步的,如图4所示,转动辊6的外壁套接有用于带动转动柱17转动的第二传动皮带16,第二传动皮带16的内壁套接有用于带动置物台18进行转动的转动柱17,转动柱17通过轴承连接在工作台1的顶部,转动柱17的顶部固定连接有用于带动塑料波纹管进行转动的置物台18,工作台1的顶部固定连接有用于防止塑料波纹管从置物台18上脱落的防护外壳19,置物台18转动连接在防护外壳19的内壁,排液管13连通设在防护外壳19的一侧,置物台18的表面滑动连接有环形滑套,环形滑套与置物台18的连接处开设有滑轨,当塑料波纹管放置在置物台18的中央,工作人员通过推动环形滑套贴合在塑料波纹管的表面,环形滑套与滑轨连接处可插入螺栓,通过扭紧螺母,将环形滑套的位置确定,以适配安装于不同直径的环形滑套,让塑料波纹管顶端的边角能够被打磨组件4所打磨。
需要说明的是,其中,在对塑料波纹管进行打磨时,转动辊6会带动第二传动皮带16进行转动,第二传动皮带16就会带动转动柱17进行转动,转动柱17就会带动置物台18进行转动,置物台18就会在打磨时带动塑料波纹管进行转动,从而使塑料波纹管表面打磨得更加均匀,并且防护外壳19可以避免转动过后的塑料波纹管因为离心力从置物台18上掉落,提升了塑料波纹管安装的稳定性。
进一步的,如图4所示,置物台18的顶部开设有用于将置物台18上的废液排出的第一排废孔20,工作台1的顶部开设有用于将工作台1上废液排入储废箱22内的第二排废孔21,工作台1的底部连通设有用于储存废液的储废箱22,储废箱22的内壁固定连接有用于发出响声提醒周围工作人员的警报装置23,警报装置23为HND-3015C系列有源蜂鸣器警报设备,警报装置23为警报装置23的底部固定连接有用于控制警报装置23打开和关闭的警报开关24,如图8所示,储废箱22的内部设有用于带动对应型挤压柱26进行移动的漂浮块25,漂浮块25的顶部固定连接有用于挤压警报开关24的对应型挤压柱26,对应型挤压柱26设在警报开关24的底部,储废箱22的内壁固定连接有用于对漂浮块25的移动进行限位的限位板27,漂浮块25滑动连接在限位板27的外壁。
需要说明的是,其中,在塑料波纹管打磨使用过后的打磨液会通过第一排废孔20和第二排废孔21流入储废箱22内,这样防止废液淤积在工作台1上或滴落到地面上,当储废箱22内的废液收集到一定程度时,废液就会带动漂浮块25向上移动,漂浮块25就会带动对应型挤压柱26进行移动,对应型挤压柱26就会挤压警报开关24将警报装置23打开,警报装置23就会发出响声提醒周围的工作人员,工作过人员就会将储废箱22内的废液排出。
进一步的,如图7所示,工作台1的顶部固定连接有用于储存粉尘的集尘箱28,集尘箱28的内壁固定连接有用于支撑传动转杆30的支撑件29,支撑件29的内壁转动连接有用于带动旋转扇叶31进行转动的传动转杆30,传动转杆30的一端固定连接有用于产生吸力将粉尘吸入集尘箱28内的旋转扇叶31,传动转杆30远离旋转扇叶31的一端转动连接有用于带动传动转杆30进行转动的旋转电机32,旋转电机32为QS57HS76-ZK8系列旋转步进电机设备,旋转电机32的顶部固定连接有用于控制旋转电机32打开和关闭的电机开关33,如图7所示,集尘箱28的内壁固定连接有用于防止粉尘直接接触旋转扇叶31的防尘滤网34,防尘滤网34设在旋转扇叶31与置物台18之间,升降杆3的外壁固定连接有用于带动活动挤压柱36移动的活动支架35,活动支架35的底部固定连接有用于挤压电机开关33的活动挤压柱36,活动挤压柱36设在电机开关33的顶部。
需要说明的是,其中,在对塑料波纹管进行打磨时,升降杆3就会带动活动支架35进行移动,活动支架35就会带动活动挤压柱36进行移动,活动挤压柱36就会挤压电机开关33将旋转电机32打开,旋转电机32就会带动传动转杆30进行转动,传动转杆30就会带动旋转扇叶31进行转动,旋转扇叶31就会产生吸力将塑料波纹管打磨时产生的粉尘吸入集尘箱28内,从而避免工作人员吸入粉尘影响身体健康。
进一步的,如图1所示,工作台1的底部固定连接有用于连接工作台1和万向轮38的支撑柱37,支撑柱37的底部转动连接有用于带动本装置进行移动的万向轮38。
需要说明的是,其中,工作人员可以通过支撑柱37和万向轮38移动本装置,从而提高本装置的灵活性。
工作原理:工作人员首先将需要打磨的塑料波纹管放置到置物台18上,然后利用环形滑套在置物台18的对应式滑轨上滑动,使环形滑套贴合在塑料波纹管的表面,使其处于站立状态,接着通过升降杆3带动打磨组件4向下移动,接着打开打磨组件4对塑料波纹管的顶端边角进行打磨,同时打磨组件4会带动第一传动皮带5进行转动,第一传动皮带5就会带动转动辊6进行转动,转动辊6就会带动圆形转板7进行转动,圆形转板7就会带动活动推柱8进行转动,活动推柱8就会带动活动件9进行移动,活动件9就会带动活塞杆10进行移动,活塞杆10就会带动活塞板11进行移动,当活塞板11往活塞杆10方向进行移动时,储液箱12就会通过进液管14补充新的打磨液,当活塞板11往排液管13方向进行移动时,由于进液管14设有单向阀15,所以储液箱12内的打磨液不会通过进液管14排出,储液箱12内的打磨液只会通过排液管13排出,排液管13就会将打磨液喷向塑料波纹管,从而无需工作人员手动对塑料波纹管添加打磨液;在对塑料波纹管进行打磨时,转动辊6会带动第二传动皮带16进行转动,第二传动皮带16就会带动转动柱17进行转动,转动柱17就会带动置物台18进行转动,置物台18就会在打磨时带动塑料波纹管进行转动,从而使塑料波纹管表面打磨得更加均匀,并且防护外壳19可以避免转动过后的塑料波纹管因为离心力从置物台18上掉落;在塑料波纹管打磨使用过后的打磨液会顺着环形滑套内流向第一排废孔20和第二排废孔21,接着流入储废箱22内,这样防止废液淤积在工作台1上或滴落到地面上,当储废箱22内的废液收集到一定程度时,废液就会带动漂浮块25向上移动,漂浮块25就会带动对应型挤压柱26进行移动,对应型挤压柱26就会挤压警报开关24将警报装置23打开,警报装置23就会发出响声提醒周围的工作人员,工作过人员就会将储废箱22内的废液排出;在对塑料波纹管进行打磨时,升降杆3就会带动活动支架35进行移动,活动支架35就会带动活动挤压柱36进行移动,活动挤压柱36就会挤压电机开关33将旋转电机32打开,旋转电机32就会带动传动转杆30进行转动,传动转杆30就会带动旋转扇叶31进行转动,旋转扇叶31就会产生吸力将塑料波纹管打磨时产生的粉尘吸入集尘箱28内,从而避免工作人员吸入粉尘影响身体健康;工作人员可以通过支撑柱37和万向轮38移动本装置,从而提高本装置的灵活性。
最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
其次:本发明公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合;
最后:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种塑料波纹管生产用边角打磨装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的顶部固定连接有支撑架(2),所述支撑架(2)的外壁固定连接有升降杆(3),所述升降杆(3)的底部固定连接有打磨组件(4),所述打磨组件(4)的外壁套接有第一传动皮带(5),所述第一传动皮带(5)的内壁套接有转动辊(6),所述转动辊(6)的顶部固定连接有圆形转板(7),所述圆形转板(7)的顶部固定连接有活动推柱(8),所述活动推柱(8)的外壁套接有活动件(9),所述活动件(9)的一侧固定连接有活塞杆(10),所述活塞杆(10)的一端固定连接有活塞板(11),所述活塞板(11)的外壁滑动连接有储液箱(12),所述储液箱(12)的一侧连通设有排液管(13),所述储液箱(12)的外壁连通设有进液管(14),所述进液管(14)的外壁固定连接有单向阀(15)。
2.根据权利要求1所述的一种塑料波纹管生产用边角打磨装置,其特征在于:所述转动辊(6)的外壁套接有第二传动皮带(16),第二传动皮带(16)的内壁套接有转动柱(17),所述转动柱(17)通过轴承连接在工作台(1)的顶部,所述转动柱(17)的顶部固定连接有置物台(18)。
3.根据权利要求2所述的一种塑料波纹管生产用边角打磨装置,其特征在于:所述工作台(1)的顶部固定连接有防护外壳(19),所述置物台(18)转动连接在防护外壳(19)的内壁,所述排液管(13)连通设在防护外壳(19)的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种塑料波纹管生产用边角打磨装置,其特征在于:所述置物台(18)的顶部开设有第一排废孔(20),所述工作台(1)的顶部开设有第二排废孔(21),所述工作台(1)的底部连通设有储废箱(22)。
5.根据权利要求4所述的一种塑料波纹管生产用边角打磨装置,其特征在于:所述储废箱(22)的内壁固定连接有警报装置(23),所述警报装置(23)的底部固定连接有警报开关(24),所述储废箱(22)的内部设有漂浮块(25),所述漂浮块(25)的顶部固定连接有对应型挤压柱(26),所述对应型挤压柱(26)设在警报开关(24)的底部。
6.根据权利要求5所述的一种塑料波纹管生产用边角打磨装置,其特征在于:所述储废箱(22)的内壁固定连接有限位板(27),所述漂浮块(25)滑动连接在限位板(27)的外壁。
7.根据权利要求4所述的一种塑料波纹管生产用边角打磨装置,其特征在于:所述工作台(1)的顶部固定连接有集尘箱(28),所述集尘箱(28)的内壁固定连接有支撑件(29),所述支撑件(29)的内壁转动连接有传动转杆(30),所述传动转杆(30)的一端固定连接有旋转扇叶(31),所述传动转杆(30)远离旋转扇叶(31)的一端转动连接有旋转电机(32),所述旋转电机(32)的顶部固定连接有电机开关(33)。
8.根据权利要求7所述的一种塑料波纹管生产用边角打磨装置,其特征在于:所述集尘箱(28)的内壁固定连接有防尘滤网(34),所述防尘滤网(34)设在旋转扇叶(31)与置物台(18)之间。
9.根据权利要求7所述的一种塑料波纹管生产用边角打磨装置,其特征在于:所述升降杆(3)的外壁固定连接有活动支架(35),所述活动支架(35)的底部固定连接有活动挤压柱(36),所述活动挤压柱(36)设在电机开关(33)的顶部。
10.根据权利要求7所述的一种塑料波纹管生产用边角打磨装置,其特征在于:所述工作台(1)的底部固定连接有支撑柱(37),所述支撑柱(37)的底部转动连接有万向轮(38)。
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CN116276452A (zh) * | 2023-05-16 | 2023-06-23 | 西安咏空电子科技有限公司 | 弹簧加工用磨削倒角装置 |
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2023
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116276452A (zh) * | 2023-05-16 | 2023-06-23 | 西安咏空电子科技有限公司 | 弹簧加工用磨削倒角装置 |
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CN116654527B (zh) * | 2023-05-22 | 2024-03-29 | 上海君屹工业自动化股份有限公司 | 一种可调的模组托盘自动解锁工装 |
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