CN116060811A - 一种用于罐车上罐体封头焊接生产线 - Google Patents

一种用于罐车上罐体封头焊接生产线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于罐车上罐体封头焊接生产线，涉及焊接设备技术领域，包括喉管焊接组件以及封头焊接组件；所述喉管焊接组件包括喉管、喉管固定板、喉管定位部件以及喉管焊接工装，所述喉管定位部件用于对上封板以及喉管固定板进行预定位，所述喉管焊接工装用于对预定位后的喉管、上封板以及喉管固定板进行焊接组装；所述封头焊接组件包括封头定位部件、上封板以及封头焊接工装，喉管焊接工装将预定位后的喉管以及喉管固定板夹取后进行焊接组装，通过封头定位部件将封头夹取后进行预定位，通过封头焊接工装对定位固定后的封头进行焊接组装，本发明实施例的封头焊接生产线自动化程度更高，可以高效率对喉管以及封头进行焊接组装。

Description

一种用于罐车上罐体封头焊接生产线
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体是一种用于罐车上罐体封头焊接生产线。
背景技术
焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。
封头是指用以封闭容器端部使其内外介质隔离的元件，又称端盖,常用在罐车用于物料储存，封头是石油化工、原子能到食品制药诸多行业压力容器设备中不可缺少的重要部件，所起的作用是密封作用；在生产加工过程需要对罐体封头、喉管固定板以及上封板进行搬运和组装，然而在实际生产加工过程中，现有封头焊接装置自动化程度低，定位精度较差，难以准确对罐体封头、喉管固定板以及上封板进行焊接，生产效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于罐车上罐体封头焊接生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于罐车上罐体封头焊接生产线，包括喉管焊接组件以及封头焊接组件；
所述喉管焊接组件包括喉管、喉管固定板、喉管定位部件以及喉管焊接工装，所述喉管定位部件用于对上封板以及喉管固定板进行预定位，所述喉管焊接工装用于对预定位后的喉管、上封板以及喉管固定板进行焊接组装；
所述封头焊接组件包括封头定位部件、上封板以及封头焊接工装，所述封头焊接工装用于对封头定位部件定位固定后的封头以及上封板进行焊接组装。
优选的，所述喉管定位部件包括喉管放置架、喉管固定板放置架以及上封板放置架，所述喉管放置架、喉管固定板放置架以及上封板放置架分别用于对喉管、喉管固定板以及上封板进行储存。
优选的，所述喉管定位部件还包括喉管固定板预定位装置以及上封板预定位装置，所述喉管固定板预定位装置以及上封板预定位装置分别用于对喉管固定板以及上封板进行预定位。
优选的，所述喉管焊接工装包括单轴变位机以及翻转机构，所述单轴变位机用于对喉管以及喉管固定板的焊接角度进行调节，所述翻转机构用于对喉管固定板进行翻转。
优选的，所述喉管焊接工装还包括喉管满焊工位以及喉管点焊工位，所述喉管焊接工装包括喉管满焊工位以及喉管点焊工位分别用于对喉管进行点焊和满焊。
优选的，所述封头定位部件包括桁架机构以及封头预定位装置，所述桁架机构包括X轴桁架机构、Y轴桁架机构、Z轴桁架机构以及桁架第一机械手，所述桁架第一机械手与Y轴桁架机构连接，所述X轴桁架机构、Y轴桁架机构以及Z轴桁架机构用于对桁架第一机械手进行位置调节以实现对封头预定位装置内封头的夹取。
优选的，所述封头焊接工装包括焊接机器人、机器人行走轴、桁架第二机械手以及自动翻转架，所述桁架第一机械手用于将封头预定位装置内的封头夹取后输送至自动翻转架内，所述桁架第二机械手用于将满焊好的喉管固定板搬运至封头焊接工装的焊接位置，所述焊接机器人用于对封头与喉管固定板进行焊接固定，所述自动翻转架用于带动封头和喉管固定板进行翻转，所述机器人行走轴用于对焊接机器人的位置进行调节。
优选的，所述焊接生产线还包括焊接电源以及焊接机器人控制器，所述焊接电源用于供电，所述焊接机器人控制器用于通过内部控制线路对焊接机器人进行控制。
优选的，所述焊接生产线还包括清枪器，所述清枪器布置在喉管焊接工装与封头焊接工装间，用于清理焊接飞溅物。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过喉管定位部件对待焊接喉管、上封板以及喉管固定板进行预定位，所述喉管焊接工装将预定位后的喉管以及喉管固定板夹取后进行焊接组装，通过封头定位部件将封头夹取后进行预定位，通过封头焊接工装对定位固定后的封头进行焊接组装，本发明实施例的封头焊接生产线自动化程度更高，可以高效率对喉管以及封头进行焊接组装。
附图说明
图1为封头焊接生产线的结构示意图。
图2为封头焊接生产线中俯视的结构示意图。
图3为封头焊接生产线中侧视的结构示意图。
图中：1-X轴桁架机构；2-桁架第一机械手；3-封头预定位装置；4-焊接机器人；5-Y轴桁架机构；6-封头焊接工装；7-喉管焊接工装；8-焊接电源；9-焊接机器人控制器；10-喉管固定板预定位装置；11-喉管固定板放置架；12-上封板放置架；13-上封板预定位装置；14-喉管放置架；15-单轴变位机；16-清枪器；17-桁架第二机械手；18-机器人行走轴；19-封头满焊工位；20-喉管满焊工位；21-喉管点焊工位；22-自动翻转架；23-上封板；24-Z轴桁架机构；25-喉管；26-喉管固定板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-3，一种用于罐车上罐体封头焊接生产线，包括喉管焊接组件以及封头焊接组件，所述喉管焊接组件包括喉管25、喉管固定板26、喉管定位部件以及喉管焊接工装7，所述喉管定位部件用于对上封板23以及喉管固定板26进行预定位，所述喉管焊接工装7用于对预定位后的喉管25、上封板23以及喉管固定板26进行焊接组装，所述封头焊接组件包括封头定位部件、上封板23以及封头焊接工装6，所述封头焊接工装6用于对封头定位部件定位固定后的封头以及上封板23进行焊接组装；
具体的，在本实施例中，通过喉管定位部件对待焊接喉管25、上封板23以及喉管固定板26进行预定位，所述喉管焊接工装7将预定位后的喉管25以及喉管固定板26夹取后进行焊接组装，通过封头定位部件将封头夹取后进行预定位，通过封头焊接工装6对定位固定后的封头进行焊接组装，本发明实施例的封头焊接生产线自动化程度更高，可以高效率对喉管以及封头进行焊接组装。
作为本发明实施例进一步的方案，所述喉管定位部件包括喉管放置架14、喉管固定板放置架11以及上封板放置架12，所述喉管放置架14、喉管固定板放置架11以及上封板放置架12分别用于对喉管25、喉管固定板26以及上封板23进行储存；
具体的，在本实施例中，将待焊接喉管25、喉管固定板26以及上封板23分别置于喉管放置架14、喉管固定板放置架11以及上封板放置架12内进行储存，同时将喉管放置架14、喉管固定板26以及上封板放置架12置于喉管焊接工装7一侧，以便于进行焊接。
作为本发明实施例进一步的方案，所述喉管定位部件还包括喉管固定板预定位装置10以及上封板预定位装置13，所述喉管固定板预定位装置10以及上封板预定位装置13分别用于对喉管固定板26以及上封板23进行预定位；
具体的，在本实施例中，通过设置喉管固定板预定位装置10以及上封板预定位装置13分别对喉管固定板26以及上封板23进行预定位，进而便于进行夹取焊接。
作为本发明实施例进一步的方案，所述喉管焊接工装7包括单轴变位机15以及翻转机构，所述单轴变位机15用于对喉管25以及喉管固定板26的焊接角度进行调节，所述翻转机构用于对喉管固定板26进行翻转；
具体的，在本实施例中，在焊接时，通过单轴变位机15对喉管25以及喉管固定板26的焊接角度进行调节，以保证焊接机器人最佳的焊接姿态，通过翻转机构对喉管固定板26进行翻转以进行反面焊接。
作为本发明实施例进一步的方案，所述喉管焊接工装7还包括喉管满焊工位20以及喉管点焊工位21，所述喉管焊接工装7包括喉管满焊工位20以及喉管点焊工位21分别用于对喉管进行点焊和满焊；
具体的，在本实施例中，通过在喉管满焊工位20以及喉管点焊工位21对喉管进行点焊和满焊，点焊完成后，通过翻转机构对喉管固定板26进行翻转以进行反面满焊焊接。
作为本发明实施例进一步的方案，所述封头定位部件包括桁架机构以及封头预定位装置3，所述桁架机构包括X轴桁架机构1、Y轴桁架机构5、Z轴桁架机构24以及桁架第一机械手2，所述桁架第一机械手2与Y轴桁架机构5连接，所述X轴桁架机构1、Y轴桁架机构5以及Z轴桁架机构24用于对桁架第一机械手2进行位置调节以实现对封头预定位装置3内封头的夹取；
具体的，在本实施例中，将待焊接封头置于封头预定位装置3内进行储存，通过X轴桁架机构1、Y轴桁架机构5以及Z轴桁架机构24对桁架第一机械手2进行位置调节，进而将封头预定位装置3内的封头夹取后输送至封头焊接工装6进行焊接组装。
作为本发明实施例进一步的方案，所述封头焊接工装6包括焊接机器人4、机器人行走轴18、桁架第二机械手17以及自动翻转架22，所述桁架第一机械手2用于将封头预定位装置3内的封头夹取后输送至自动翻转架22内，所述桁架第二机械手17用于将满焊好的喉管固定板26搬运至封头焊接工装6的焊接位置，所述焊接机器人4用于对封头与喉管固定板26进行焊接固定，所述自动翻转架22用于带动封头和喉管固定板26进行翻转，所述机器人行走轴18用于对焊接机器人4的位置进行调节；
具体的，在本实施例中，通过桁架第一机械手2用于将封头预定位装置3内的封头夹取后输送至自动翻转架22内，对封头进行整形和定位，通过桁架第二机械手17用于将满焊好的喉管固定板26搬运至封头焊接工装6的焊接位置，焊接机器人4对封头与喉管固定板26进行焊接固定，点焊完成后，桁架第二机械手17移走，通过自动翻转架22带动封头和喉管固定板26翻转45度，其次，通过焊接机器人4对封头满焊工位19处的焊缝进行满焊，最后，通过桁架第一机械手2加工满焊后的封头进行抓取下料。
作为本发明实施例进一步的方案，所述焊接生产线还包括焊接电源8以及焊接机器人控制器9，所述焊接电源8用于供电，所述焊接机器人控制器9用于通过内部控制线路对焊接机器人进行控制。
作为本发明实施例进一步的方案，所述焊接生产线还包括清枪器16，所述清枪器16布置在喉管焊接工装7与封头焊接工装6间，用于清理焊接飞溅物。
本发明的工作原理是：通过喉管定位部件对待焊接喉管25、上封板23以及喉管固定板26进行预定位，所述喉管焊接工装7将预定位后的喉管25以及喉管固定板26夹取后进行焊接组装，通过封头定位部件将封头夹取后进行预定位，通过封头焊接工装6对定位固定后的封头进行焊接组装，通过桁架第一机械手2用于将封头预定位装置3内的封头夹取后输送至自动翻转架22内，对封头进行整形和定位，通过桁架第二机械手17用于将满焊好的喉管固定板26搬运至封头焊接工装6的焊接位置，焊接机器人4对封头与喉管固定板26进行焊接固定，点焊完成后，桁架第二机械手17移走，通过自动翻转架22带动封头和喉管固定板26翻转45度，其次，通过焊接机器人4对封头满焊工位19处的焊缝进行满焊，最后，通过桁架第一机械手2加工满焊后的封头进行抓取下料。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种用于罐车上罐体封头焊接生产线，其特征在于，包括喉管焊接组件以及封头焊接组件；
所述喉管焊接组件包括喉管(25)、喉管固定板(26)、喉管定位部件以及喉管焊接工装(7)，所述喉管定位部件用于对上封板(23)以及喉管固定板(26)进行预定位，所述喉管焊接工装(7)用于对预定位后的喉管(25)、上封板(23)以及喉管固定板(26)进行焊接组装；
所述封头焊接组件包括封头定位部件、上封板(23)以及封头焊接工装(6)，所述封头焊接工装(6)用于对封头定位部件定位固定后的封头以及上封板(23)进行焊接组装。
2.根据权利要求1所述的封头焊接生产线，其特征在于，所述喉管定位部件包括喉管放置架(14)、喉管固定板(26)以及上封板放置架(12)，所述喉管放置架(14)、喉管固定板放置架(11)以及上封板放置架(12)分别用于对喉管(25)、喉管固定板放置架(11)以及上封板(23)进行储存。
3.根据权利要求1或2所述的封头焊接生产线，其特征在于，所述喉管定位部件还包括喉管固定板预定位装置(10)以及上封板预定位装置(13)，所述喉管固定板预定位装置(10)以及上封板预定位装置(13)分别用于对喉管固定板(26)以及上封板(23)进行预定位。
4.根据权利要求3所述的封头焊接生产线，其特征在于，所述喉管焊接工装(7)包括单轴变位机(15)以及翻转机构，所述单轴变位机(15)用于对喉管(25)以及喉管固定板(26)的焊接角度进行调节，所述翻转机构用于对喉管固定板(26)进行翻转。
5.根据权利要求4所述的封头焊接生产线，其特征在于，所述喉管焊接工装(7)还包括喉管满焊工位(20)以及喉管点焊工位(21)，所述喉管焊接工装(7)包括喉管满焊工位(20)以及喉管点焊工位(21)分别用于对喉管进行点焊和满焊。
6.根据权利要求5所述的封头焊接生产线，其特征在于，所述封头定位部件包括桁架机构以及封头预定位装置(3)，所述桁架机构包括X轴桁架机构(1)、Y轴桁架机构(5)、Z轴桁架机构(24)以及桁架第一机械手(2)，所述桁架第一机械手(2)与Y轴桁架机构(5)连接，所述X轴桁架机构(1)、Y轴桁架机构(5)以及Z轴桁架机构(24)用于对桁架第一机械手(2)进行位置调节以实现对封头预定位装置(3)内封头的夹取。
7.根据权利要求6所述的封头焊接生产线，其特征在于，所述封头焊接工装(6)包括焊接机器人(4)、机器人行走轴(18)、桁架第二机械手(17)以及自动翻转架(22)，所述桁架第一机械手(2)用于将封头预定位装置(3)内的封头夹取后输送至自动翻转架(22)内，所述桁架第二机械手(17)用于将满焊好的喉管固定板(26)搬运至封头焊接工装(6)的焊接位置，所述焊接机器人(4)用于对封头与喉管固定板(26)进行焊接固定，所述自动翻转架(22)用于带动封头和喉管固定板(26)进行翻转，所述机器人行走轴(18)用于对焊接机器人(4)的位置进行调节。
8.根据权利要求7所述的封头焊接生产线，其特征在于，所述焊接生产线还包括焊接电源(8)以及焊接机器人控制器(9)，所述焊接电源(8)用于供电，所述焊接机器人控制器(9)用于通过内部控制线路对焊接机器人进行控制。
9.根据权利要求8所述的封头焊接生产线，其特征在于，所述焊接生产线还包括清枪器(16)，所述清枪器(16)布置在喉管焊接工装(7)与封头焊接工装(6)间，用于清理焊接飞溅物。
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