CN116060396A - 水池机器人 - Google Patents

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    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及水池工作设备技术领域，尤其涉及一种水池机器人。该水池机器人包括壳体、污物盒以及挡水板。壳体的下端面上设有第一出水孔，壳体上设有容纳腔，污物盒设置在容纳腔中，容纳腔的侧壁设有第二出水孔。挡水板与侧壁远离污物盒的一侧局部连接，且挡水板罩设在第二出水孔上，在水池机器人位于水中的情况下，挡水板封闭第二出水孔，避免水从第二出水孔进入到污物盒中，影响水池机器人的工作效率。当水池机器人离开水面的过程时，挡水板受外部作用力而打开，污物盒中的水能够从第二出水孔流出，并从第一出水孔排出壳体，以便于快速排出污物盒中水，提高水池机器人出水过程的排水速度，快速减轻水池机器人重量，有利于提升用户体验效果。

Description

水池机器人
技术领域
本发明涉及水池工作设备技术领域，尤其涉及一种水池机器人。
背景技术
水池机器人作为一种在水池中工作的自动化设备，能够自动完成水池清洁等工作，为用户节约时间，广受用户好评。
但是，由于水池机器人在水中工作，现有的水池机器人存在两个共性的问题，很影响用户使用，但却一直迟迟未能得到解决。第一，水池机器人在水里时大量的水存在于水池机器人内部，因此需要使用很大力气才能够将水池机器人从水中取出；第二，水池机器人取出水面后需要将水池机器人内部的水排出，但排水速度较慢。
为解决上述问题，亟待提供一种水池机器人，解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是提出一种水池机器人，能够提高水池机器人出水过程的排水速度，快速减轻水池机器人重量，有利于提升用户体验效果。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种水池机器人，包括：
壳体，所述壳体的下端面上设有第一出水孔，且所述壳体上设有容纳腔；
污物盒，设置在所述容纳腔中，所述容纳腔的侧壁设有第二出水孔；以及
挡水板，与所述侧壁远离所述污物盒的一侧连接，且所述挡水板罩设在所述第二出水孔上，在所述水池机器人位于水中的情况下，所述挡水板封闭所述第二出水孔，在所述水池机器人离开水面的过程中，所述挡水板受外部作用力而打开，所述污物盒中的水能够从所述第二出水孔流出，并从所述第一出水孔排出所述壳体。
作为一种可选方案，所述挡水板为柔性防水材质。
作为一种可选方案，所述挡水板包括：
本体，罩设在所述第二出水孔上；以及
转轴，设置在所述侧壁和所述本体之间，且所述转轴位于所述第二出水孔的上方，所述本体与所述转轴可转动连接，所述上方为所述水池机器人位于地面时远离所述地面的一侧。
作为一种可选方案，所述挡水板的面积大于所述第二出水孔，所述挡水板的周向与所述侧壁间断连接。
作为一种可选方案，所述第二出水孔靠近所述壳体的下端面。
作为一种可选方案，所述水池机器人还包括：
过滤件，设置在污物盒与所述第二出水孔相应的内壁上。
作为一种可选方案，所述第一出水孔的面积为2000mm2～6000mm2。
作为一种可选方案，所述水池机器人还包括：
提手，所述提手设置在所述壳体的前端，当所述提手被提起时，设有所述第二出水孔的侧壁形成倾斜状态，所述前端为所述水池机器人工作时的前进方向。
作为一种可选方案，所述提手被提起时，所述壳体的下端面与水平面呈45°～75°的夹角。
作为一种可选方案，所述第一出水孔构造为：在所述提手被提起的状态下，所述第一出水孔位于所述第二出水孔的下方。
本发明的有益效果为：
本发明提供一种水池机器人，该水池机器人包括壳体、污物盒以及挡水板。其中，壳体的下端面上设有第一出水孔，在水池机器人离开水面的过程中或离开水面之后，壳体内部的水能够快速从第一出水孔排出。壳体上设有容纳腔，污物盒设置在容纳腔中，容纳腔的侧壁设有第二出水孔。挡水板与侧壁远离污物盒的一侧局部连接，且挡水板罩设在第二出水孔上，在水池机器人位于水中的情况下，挡水板封闭第二出水孔，避免水从第二出水孔进入到污物盒中，影响水池机器人的工作效率。当水池机器人离开水面的过程时，挡水板受外部作用力而打开，污物盒中的水能够从第二出水孔流出，并从第一出水孔排出壳体，以便于快速排出污物盒中水，提高水池机器人出水过程的排水速度，快速减轻水池机器人重量，有利于提升用户体验效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的水池机器人的剖面结构示意图一；
图2是本发明实施例提供的水池机器人的剖面结构示意图二；
图3是本发明实施例提供的水池机器人的结构示意图一；
图4是本发明实施例提供的水池机器人的结构示意图二。
图中标记如下：
100-壳体；110-第一出水孔；120-容纳腔；130-第二出水孔；140-入水孔；
200-污物盒；300-挡水板；400-提手；500-过滤驱动组件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分结构而非全结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内结构的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
如图1～图4所示，本实施例提供一种水池机器人，该水池机器人用于在水池中工作。目前，常用的水池机器人主要用于清洁水池的底面和壁面。该水池机器人包括壳体100和污物盒200，壳体100上设有容纳腔120，污物盒200设置在容纳腔120中。当然，水池机器人还包括过滤驱动机构，污物盒200上设有入液口和出液口，过滤驱动机构能够驱动水池机器人吸入水池中的水，水从入液口进入污物盒200中，经过污物盒200过滤后，垃圾留在污物盒200中，清洁液体从出液口排出。
由于水池机器人在水中工作时，水会从壳体上的各个间隙进入到壳体100中，使水池机器人机身内部会保留有大量水。在用户将水池机器人提出水面时，受壳体内水的重量影响，导致水池机器人重量较大，用户需要用很大力气才能将机身提出水面，且机身提出水面后，由于壳体100排水速度慢，需要较长时间才能将壳体100内的水完全排出，耗时长，用户体验感较差。
如图1～图2，为了解决上述问题，本实施例中，壳体100的下端面上设有第一出水孔110，在水池机器人出水(即离开水面)的过程中或出水后，壳体100内部的水能够快速从第一出水孔110排出。容纳腔120的侧壁设有第二出水孔130，水池机器人还包括挡水板300，挡水板300与侧壁远离污物盒200的一侧的局部连接，且挡水板300罩设在第二出水孔130上，水池机器人位于水中的情况下，挡水板300封闭第二出水孔130，避免水从第二出水孔130进入到污物盒200中，影响水池机器人的工作效率。当水池机器人出水(即离开水面)的过程中或出水后，挡水板300打开，污物盒200中的水能够从第二出水孔130流出，并从第一出水孔110排出壳体100，以便于快速排出污物盒200中水，提高水池机器人出水过程的排水速度，快速减轻水池机器人重量，有利于提升用户体验效果。在水池机器人的入水过程中，水能够从第一出水孔110进入壳体100内部，有利于快速增加水池机器人的重力，使其快速入水，提高水池机器人的入水效率。
可选地，挡水板300为柔性防水材质，当水池机器人在水中时，受第二出水孔130内外水压的作用，能够使挡水板300贴合在侧壁外侧，污物盒200内的水不会从第二出水孔130流出，外侧的水也无法从第二出水孔130进入。当水池机器人出水时，由于污物盒200外侧的水从第一出水孔110迅速排出，污物盒200外压力减小，污物盒200内的重力作用驱动挡水板300未与侧壁连接的位置与侧壁分离形成间隙，以便于水能够从该间隙快速排出。该挡水板300无需额外的驱动力，能够实现挡水板300选择性封闭第二出水孔130，既能够降低成本，又有利于简化水池机器人的结构。
在其他实施例中，挡水板300包括本体和转轴，其中，本体罩设在第二出水孔130上，转轴设置在侧壁和本体之间，且转轴位于第二出水孔130的上方，同时，本体与转轴可转动连接，从而实现当水池机器人出水时，在水的重力作用下能够驱动本体转动，以打开第二出水孔130。这里的上方为水池机器人位于地面时远离地面的一侧。
进一步地，挡水板300的面积大于第二出水孔130，使其能够将第二出水孔130全部覆盖。可选地，挡水板300的周向与侧壁间断连接，从而使水池机器人出水后，污物盒200内的水能够从挡水板300未与侧壁连接的位置溢出。具体地，挡水板300的周向与侧壁间断连接的方式可以是挡水板300的每个侧边均局部与侧壁连接，局部不连接。以便于实现当水池机器人位于水下时，利用侧壁外侧的水压，避免污物盒200内的水从第二出水孔130流出。而水池机器人离开水面后，挡水板300外部水压消失，此时污物盒200内部的水压作用，能够驱使挡水板300与侧壁不连接位置与侧壁分离，以便于污物盒200内的水能够从第二出水孔130流出。当然，挡水板300的周向与侧壁间断连接的方式还可以是挡水板300至少一个侧边与侧壁连接，且这一侧至少包括挡水板300远离地面的上侧，使挡水板300与侧壁之间未连接能够在水池机器人出水时与侧壁分离，从而打开第二出水孔130，有利于水快速排出，从而保证排水效率。
此外，如图1～图2，第二出水孔130靠近壳体100的下端面设置，使污物盒200中的水能够充分排出，减少残留。
第一出水孔110为多个，多个第一出水孔110阵列设置，第二出水孔130为多个，多个第二出水孔130阵列设置，有利于扩大出水面积，且保证出水的稳定性。可选地，第一出水孔110和第二出水孔130可以是圆孔或者栅格孔。
水池机器人还包括过滤件，过滤件设置在污物盒200与第二出水孔130相应的内壁上，避免排水过程中将污物盒200中的垃圾带出。
进一步地，第一出水孔110的面积为2000mm2～6000mm2，从而保证充足的出水面积，进而提高出水效率。
如图2和图3所示，水池机器人还包括设置在壳体100的前端的提手400，便于用户手持，这里的前端为水池机器人工作时的前进方向。同时，当提手400被提起时，设有第二出水孔130的侧壁形成倾斜状态，前端为水池机器人工作时的前进方向，使污物盒200中的液体在重力作用下从第二出水孔130排出，既能够保证排水效率，又能够提高排水比例，减少污物盒200中残留有水。
此外，为了使壳体100内部的水能够充分排出，水池机器人内部结构不设置明显的直角及死角，防止造成内部水残留迟迟排不干净。可选地，提手400被提起时，壳体100的下端面与水平面呈45°～75°的夹角，以使水在重力作用下自然流出，有利于提高排水的比例。可选地，在提手被提起的状态下，壳体100的下端面与水平面呈45°夹角。
本实施例中，第一出水孔110构造为：在提手400被提起的状态下，第一出水孔110靠近壳体100的最低点。由于用户手持提手400将水池机器人提起时，水受重力作用向下流动，将第一出水孔110设置在靠近用户手持提手400时壳体100的最低点，有利于减少壳体100内部水残留，提高排水的比例。
请参见图4，污物盒200和容纳腔120的侧壁上还设有入水孔140，入水孔140靠近壳体100的上端面设置，水池机器人入水时，壳体100外部的水能够从入水孔140进入污物盒200中，有利于快速增加水池机器人的重力，使其快速入水，进一步提高水池机器人的入水效率。
可选地，入水孔140可以是栅格孔，栅格孔的开口面积大，有利于提高进水效率。
可以理解的是，过滤驱动组件500至少部分设置在入水孔140外，当水池机器人在水中工作时，过滤驱动组件500能够驱动水和垃圾从污物盒200的入液口，经过污物盒200过滤后，从入水孔140排出到过滤驱动组件500处，然后沿预设路径排出到壳体100外。
注意，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种水池机器人，其特征在于，包括：
壳体(100)，所述壳体(100)的下端面上设有第一出水孔(110)，且所述壳体(100)上设有容纳腔(120)；
污物盒(200)，设置在所述容纳腔(120)中，所述容纳腔(120)的侧壁设有第二出水孔(130)；以及
挡水板(300)，与所述侧壁远离所述污物盒(200)的一侧连接，且所述挡水板(300)罩设在所述第二出水孔(130)上，在所述水池机器人位于水中的情况下，所述挡水板(300)封闭所述第二出水孔(130)，在所述水池机器人离开水面的过程中，所述挡水板(300)受外部作用力而打开，所述污物盒(200)中的水能够从所述第二出水孔(130)流出，并从所述第一出水孔(110)排出所述壳体(100)。
2.根据权利要求1所述的水池机器人，其特征在于，所述挡水板(300)为柔性防水材质。
3.根据权利要求1所述的水池机器人，其特征在于，所述挡水板(300)包括：
本体，罩设在所述第二出水孔(130)上；以及
转轴，设置在所述侧壁和所述本体之间，且所述转轴位于所述第二出水孔(130)的上方，所述本体与所述转轴可转动连接，所述上方为所述水池机器人位于地面时远离所述地面的一侧。
4.根据权利要求1所述的水池机器人，其特征在于，所述挡水板(300)的面积大于所述第二出水孔(130)，所述挡水板(300)的周向与所述侧壁间断连接。
5.根据权利要求1所述的水池机器人，其特征在于，所述第二出水孔(130)靠近所述壳体(100)的下端面。
6.根据权利要求1所述的水池机器人，其特征在于，所述水池机器人还包括：
过滤件，设置在污物盒(200)与所述第二出水孔(130)相应的内壁上。
7.根据权利要求1所述的水池机器人，其特征在于，所述第一出水孔(110)的面积为2000mm2～6000mm2。
8.根据权利要求1所述的水池机器人，其特征在于，所述水池机器人还包括：
提手(400)，所述提手(400)设置在所述壳体(100)的前端，当所述提手(400)被提起时，设有所述第二出水孔(130)的侧壁形成倾斜状态，所述前端为所述水池机器人工作时的前进方向。
9.根据权利要求8所述的水池机器人，其特征在于，所述提手(400)被提起时，所述壳体(100)的下端面与水平面呈45°～75°的夹角。
10.根据权利要求8所述的水池机器人，其特征在于，所述第一出水孔(110)构造为：在所述提手(400)被提起的状态下，所述第一出水孔(110)位于所述第二出水孔(130)的下方。
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