CN116058911A - 一种医用手柄及医用碎石器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种医用手柄。该医用手柄包括壳体、齿条、驱动机构、经配置可啮合于齿条且响应于驱动机构并对齿条产生能够推动齿条移动的啮合力的配合组件，以及与配合组件可操作性地相关联以实现配合组件与齿条的啮合或解除啮合的换向机构，其具有三种工作状态，第一工作状态时，第一配合件、第二配合件分别与齿条相啮合以将齿条锁定；第二工作状态时，第一配合件响应于手柄本体并推动齿条前进；第三工作状态时，第二配合件响应于手柄本体并推动齿条后退。本发明的医用手柄能够双向运动，且在换向过程中不会发生由于反作用力而导致的窜动，结构简单，可操作性强。

Description

一种医用手柄及医用碎石器

技术领域

本发明涉及一种医用手柄及医用碎石器。

背景技术

某些手术中，需要对患者进行体内碎石。碎石过程中，需反复挤压结石部位，从而将结石逐渐破碎，因此，需要输出较大力度且需要频繁切换碎石器的方向，这也就需要使用到碎石手柄，通过操作碎石手柄可控制运动杆换向。但是，目前的碎石手柄中的运动杆在换向时为自由状态，换向时存在反作用力，会导致运动杆窜动，存在一定的安全隐患，且不利于医护人员操作控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种医用手柄，该医用手柄能够实现双向驱动且在换向过程中不会发生由于反作用力而导致的窜动。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种医用手柄，所述医用手柄包括壳体；齿条，其滑动地设于所述壳体，所述齿条的相对两侧均分布有齿；驱动机构，其包括可运动地设置在所述壳体上的手柄本体；配合组件，其包括经配置可分别啮合于所述齿条的相对两侧的第一配合件和第二配合件，所述第一配合件和所述第二配合件响应于所述手柄本体并对所述齿条产生能够推动所述齿条移动的啮合力，所述第一配合件作用于所述齿条的啮合力的方向与所述第二配合件作用于所述齿条的啮合力的方向相反；换向机构，其与所述配合组件可操作性地相关联以实现所述配合组件与所述齿条的啮合或解除啮合；所述医用手柄具有三种工作状态，第一工作状态时，所述第一配合件、所述第二配合件分别与所述齿条相啮合以将所述齿条锁定；第二工作状态时，所述第一配合件与所述齿条相啮合且所述第二配合件与所述齿条解除啮合，所述第一配合件响应于所述手柄本体并推动所述齿条前进；第三工作状态时，所述第二配合件与所述齿条相啮合且所述第一配合件与所述齿条解除啮合，所述第二配合件响应于所述手柄本体并推动所述齿条后退。

优选地，所述第一配合件和所述第二配合件转动地设置在所述手柄本体上，使得所述第一配合件和所述第二配合件可相对于所述壳体既转动又滑动。

优选地，所述第一配合件和所述第二配合件为棘爪，所述棘爪具有能够伸入所述齿条的齿之间的爪部，当所述棘爪响应于所述手柄本体时，所述棘爪相对于所述壳体转动且滑动，使所述爪部推动所述齿条沿着所述齿条的轴向移动。

进一步优选地，所述第一配合件和所述第二配合件的转轴上分别设置有第一扭转弹簧、第二扭转弹簧，所述第一扭转弹簧的一端臂压设在所述第一配合件上，另一端臂设于所述手柄本体，使所述第一配合件响应于所述手柄本体；所述第二扭转弹簧的一端臂压设在所述第二配合件上，另一端臂设于所述手柄本体，使所述第二配合件响应于所述手柄本体。

优选地，所述第一配合件与所述第二配合件相向设置或背向设置。

根据一些优选的实施方式，所述配合组件还包括转动地设置在所述壳体上的第三配合件和第四配合件，所述第三配合件和所述第四配合件经配置可分别啮合于所述齿条的相对两侧，所述第三配合件和所述第一配合件同向设置，且所述第三配合件与所述第一配合件同时与所述齿条相啮合或同时与所述齿条解除啮合；所述第四配合件和所述第二配合件同向设置，且所述第四配合件与所述第二配合件同时与所述齿条相啮合或同时与所述齿条解除啮合。

进一步优选地，所述第三配合件和所述第四配合件为棘爪。

进一步优选地，所述第三配合件和所述第四配合件的转轴上分别设置有第三扭转弹簧、第四扭转弹簧，所述第三扭转弹簧的一端臂压设在所述第三配合件上，另一端臂设于所述壳体，使所述第三配合件可响应于所述齿条并相对所述壳体转动；所述第四扭转弹簧的一端臂压设在所述第四配合件上，另一端臂设于所述壳体，使所述第四配合件可响应于所述齿条并相对所述壳体转动。

优选地，所述换向机构包括操作件、具有中心输入轴和偏心输出轴的偏心件以及滑动件，所述操作件相传动连接于所述偏心件的中心输入轴上，所述滑动件开设有导槽，所述偏心件的偏心输出轴插在所述导槽内，使得所述滑动件能够沿着第一方向滑动并推动所述配合组件，使所述配合组件与所述齿条解除啮合。

进一步优选地，所述滑动件具有能够与所述配合组件相接触的延伸部，所述滑动件分别沿着第二方向和第三方向开设有第一通孔和第二通孔，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直，所述齿条穿过所述第一通孔且部分设于所述第一通孔内，所述操作件穿过所述第二通孔且部分设于所述第二通孔内，所述第一通孔和所述第二通孔分别沿着所述第一方向延伸，转动所述操作件，所述滑动件能够沿着所述第一方向移动并推动所述配合组件。

更进一步优选地，所述配合组件的一侧部分别凸出于所述齿条并向外延伸，所述延伸部位于相对两侧的配合件的一侧部之间。

优选地，所述操作件的转动角度为0°~90°或-90°~0°。

进一步优选地，所述操作件的转动角度为0°~45°或-45°~0°。

更进一步优选地，所述操作件的转动角度为0°~30°或-30°~0°。

优选地，所述操作件穿过所述偏心件且其两端分别凸出于所述壳体的两侧而外露，所述操作件的两端设有便于转动操作的转杆。

优选地，所述手柄本体绕着第一转动轴心线转动地设置在所述壳体上，所述手柄本体的转轴处设置有弹性回位件，使所述手柄本体具有张开的趋势。

进一步优选地，所述弹性回位件为扭转弹簧，所述扭转弹簧的一端臂设于所述手柄本体，另一端臂穿过所述壳体并与所述壳体相滑动连接。

优选地，所述壳体包括第一外壳和第二外壳，所述第一外壳和第二外壳之间具有容纳腔室，部分所述齿条、所述配合组件及部分所述换向机构设于所述容纳腔室中。

优选地，所述医用手柄还包括设于所述壳体内且与所述齿条弹性连接的避震组件，所述避震组件用于防止所述齿条窜动。

优选地，所述医用手柄还包括与所述齿条的一端部相连接的连接座，所述连接座上可连接球囊充盈器、碎石网篮中的一种或多种。

本发明还提供一种医用碎石器，所述医用碎石器包括上述的医用手柄。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的医用手柄能够双向运动，且在换向过程中不会发生由于反作用力而导致的窜动，结构简单，可操作性强。

附图说明

图1为本发明实施例1中的医用手柄的结构示意图；

图2为本发明实施例1中的医用手柄的主视图；

图3为本发明实施例1中的医用手柄的后视图；

图4为本发明实施例1中的医用手柄的俯视图；

图5为图4的A-A向的剖视图；

图6为本发明实施例1中的医用手柄（不含第二外壳和驱动机构）的结构示意图；

图7为本发明实施例1中的医用手柄（不含第一外壳、驱动机构）的结构示意图；

图8为本发明实施例1中的医用手柄（不含第一外壳）的结构示意图；

图9为本发明实施例1中的医用手柄（不含第一外壳、驱动机构）处于第一工作状态时的主视图；

图10为本发明实施例1中的医用手柄（不含第一外壳、驱动机构）处于第一工作状态时的后视图；

图11为本发明实施例1中的医用手柄（不含第一外壳、驱动机构）处于第二工作状态时的主视图；

图12为本发明实施例1中的医用手柄（不含第一外壳、驱动机构）处于第三工作状态时的主视图；

图13为本发明实施例1中的换向机构和齿条的结构示意图；

图14为本发明实施例2中的医用手柄的结构示意图；

其中，1、壳体；11、第一外壳；12、第二外壳；

2、齿条；21、齿；

3、驱动机构；31、手柄本体；32、弹性回位件；

4、配合组件；41、第一配合件；411；第一配合件的爪部；42、第二配合件；421、第二配合件的爪部；43、第三配合件；431；第三配合件的爪部；44、第四配合件；441、第四配合件的爪部；45、第一扭转弹簧；46、第二扭转弹簧；47、第三扭转弹簧；48、第四扭转弹簧；

5、换向机构；51、操作件；52、偏心件；53、滑动件；531、延伸部；532、第一通孔；54、转杆；55、操作部；

6、连接座；

7、连接件；

8、避震组件；

a、转动角度；x、第一方向；y、第二方向；z、第三方向；r、第一转动轴心线。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步描述。但本发明并不限于以下实施例。实施例中采用的实施条件可以根据具体使用的不同要求做进一步调整，未注明的实施条件为本行业中的常规条件。本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于医用手柄正常使用且操作者手持医用手柄时，操作者所观察到的方向或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明实施例的不同结构。为了简化本发明实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明实施例。此外，本发明实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

实施例1

一种医用手柄，其包括壳体1、滑动地设于壳体1的齿条2、可运动地设置在壳体1上的驱动机构3、经配置可啮合于齿条2且响应于驱动机构3并对齿条2产生能够推动齿条2移动的啮合力的配合组件4，以及与配合组件4可操作性地相关联以实现配合组件4与齿条2的啮合或解除啮合的换向机构5。

参见图1至图4，齿条2的相对两侧均分布有齿21，本发明的相对两侧指上下两侧或左右两侧。本实施例中，齿条2的上下两侧均分布有齿21，齿条2沿着前后方向滑动地设于壳体1，其能够响应于驱动机构3并前进或后退。

参见图5，配合组件4，其包括经配置可分别啮合于齿条2的相对两侧的第一配合件41和第二配合件42，第一配合件41和第二配合件42分别响应于驱动机构3并对齿条2产生能够推动齿条2移动的啮合力，第一配合件41作用于齿条2的啮合力的方向与第二配合件42作用于齿条2的啮合力的方向相反。

该医用手柄具有三种工作状态，第一工作状态时，第一配合件41、第二配合件42分别与齿条2相啮合以将齿条2锁定；第二工作状态时，第一配合件41与齿条2相啮合且第二配合件42与齿条2解除啮合，第一配合件41响应于驱动机构3并推动齿条2前进；第三工作状态时，第二配合件42与齿条2相啮合且第一配合件41与齿条2解除啮合，第二配合件42响应于驱动机构3并推动齿条2后退。本实施例中，当第一配合件41、第二配合件42同时与齿条2相啮合时（第一工作状态），第一配合件41作用于齿条2的啮合力与第二配合件42作用于齿条2的啮合力的大小相等，从而限制齿条2的轴向移动。如此设置，避免了齿条2在切换运动方向的时候由于反作用力而导致的轴向窜动。

第一配合件41和第二配合件42转动地设置在驱动机构3上，使得第一配合件41和第二配合件42可相对于壳体1既转动又滑动。第一配合件41和第二配合件42的转动轴心线相平行且沿着左右方向延伸。

具体地，第一配合件41和第二配合件42为棘爪，棘爪具有能够伸入齿条2的齿21之间的爪部。参见图9、图10，当医用手柄处于第一工作状态时，第一配合件的爪部411和第二配合件的爪部421分别伸入齿条2的相对两侧的齿21之间，齿条2锁定；参见图11，当医用手柄处于第二工作状态且第一配合件41响应于驱动机构3时，第一配合件41相对于壳体1转动且滑动，使第一配合件的爪部411推动齿条2沿着齿条2的轴向向前移动；参见图12，当第二配合件42响应于驱动机构3时，第二配合件42相对于壳体1转动且滑动，使第二配合件的爪部421推动齿条2沿着齿条2的轴向向后移动。

进一步地，参见图5至图7，第一配合件41和第二配合件42的转轴上分别设置有第一扭转弹簧45、第二扭转弹簧46，第一扭转弹簧45的一端臂压设在第一配合件41上，另一端臂设于驱动机构3，使第一配合件41响应于驱动机构3；第二扭转弹簧46的一端臂压设在第二配合件42上，另一端臂设于驱动机构3，使第二配合件42响应于驱动机构3。

该实施例中，配合组件4还包括转动地设置在壳体1上的第三配合件43和第四配合件44，第三配合件43和第四配合件44经配置可分别啮合于齿条2的相对两侧，第三配合件43和第四配合件44的转动轴心线相平行且沿着左右方向延伸。第三配合件43和第一配合件41同向设置，且第三配合件43与第一配合件41同时与齿条2相啮合或同时与齿条2解除啮合；第四配合件44和第二配合件42同向设置，且第四配合件44与第二配合件42同时与齿条2相啮合或同时与齿条2解除啮合。以第三配合件43为例，当第一配合件41响应于驱动机构3并对齿条2产生向前的推动力时，齿条2向前移动带动并第三配合件43转动；而当第一配合件41响应于驱动机构3并对齿条2产生向后的推动力时，第三配合件43与齿条2相啮合，使齿条2无法向后移动，如此实现了齿条2的单向自锁。

具体地，参见图5、图7、图9至图12，第三配合件43和第四配合件44为棘爪，棘爪具有能够伸入齿条2的齿21之间的爪部。当第三配合件43和第四配合件44分别与齿条2相啮合时，第三配合件的爪部431、第四配合件的爪部441分别伸入齿条2两侧的齿21之间。配合组件4还包括分别设置在第三配合件43和第四配合件44的转轴上的第三扭转弹簧47、第四扭转弹簧48，第三扭转弹簧47的一端臂压设在第三配合件43上，另一端臂设于壳体1，使第三配合件43响应于齿条2并相对壳体1转动；第四扭转弹簧48的一端臂压设在第四配合件44上，另一端臂设于壳体1，使第四配合件44响应于齿条2并相对壳体1转动。

换向机构5，其包括操作件51、具有中心输入轴和偏心输出轴的偏心件52以及滑动件53。

参见图13，操作件51相传动连接于偏心件52的中心输入轴上，滑动件53开设有导槽（图中未显示），偏心件52的偏心输出轴（图中未显示）插在导槽内，使得滑动件53能够沿着第一方向x（上下方向）滑动并推动位于齿条2上侧的配合组件4或位于齿条2下侧的配合组件4，使位于齿条2上侧的配合组件4或位于齿条2下侧的配合组件4与齿条2解除啮合。本实施例中，中心输入轴与偏心输出轴相平行且沿着左右方向延伸。

具体地，滑动件53具有能够与配合组件4相接触的延伸部531，滑动件53分别沿着第二方向y（前后方向）和第三方向z（左右方向）开设有第一通孔532和第二通孔（图中未显示），第一方向x、第二方向y和第三方向z相互垂直，齿条2穿过第一通孔532且部分设于第一通孔532内，操作件51穿过第二通孔且部分设于第二通孔内，第一通孔532和所述第二通孔分别沿着第一方向x延伸。操作操作件51，操作件51绕着第三方向z转动，使滑动件53沿着第一方向x移动。操作件51的转动角度a为0°~90°或-90°~0°。本实施例中，参见图11，操作件51可顺时针转动30°，使滑动件53向下移动，从而使位于齿条2下方的配合组件4（第二配合件42和第四配合件44）与齿条2解除啮合；操作件51也可逆时针转动30°（即转动-30°），使滑动件53向上移动，从而使位于齿条2上方的配合组件4（第一配合件41和第三配合件43）与齿条2解除啮合。

进一步地，参见图6，配合组件4（第一配合件41、第二配合件42、第三配合件43和第四配合件44）的一侧部分别凸出于齿条2并向外延伸，延伸部531位于相对两侧的配合件的一侧部之间。如此，可分别实现第一配合件41与第二配合件42，或第三配合件43与第四配合件44和齿条2的同步啮合或解除啮合。

本实施例中，操作件51穿过偏心件52且其两端分别凸出于壳体1的两侧而外露。为了便于转动操作件51，操作件51的两端分别设有转杆54，转杆54的轴心线与操作件51的轴心线相垂直，转杆54的外侧套设有操作部55。

驱动机构3，其包括绕着第一转动轴心线r转动地设置在壳体1上手柄本体31，以及弹性回位件32，弹性回位件32设置在手柄本体31的转轴处，使手柄本体31具有张开的趋势。本实施例中，第一转动轴心线r穿过齿条2且沿着左右方向延伸。

参见图5和图8，弹性回位件32为扭转弹簧，扭转弹簧的一端臂设于手柄本体31，另一端臂穿过壳体1并与壳体1相滑动连接。第一配合件41、第二配合件42分别转动地设置在手柄本体31上。

壳体1，其包括第一外壳11和第二外壳12，第一外壳11和第二外壳12之间具有容纳腔室，部分齿条2、配合组件4及部分换向机构5设于容纳腔室中。

本实施例中，医用手柄还包括设于壳体1内且与齿条2弹性连接的避震组件8，避震组件8用于防止齿条2窜动。具体地，避震组件8的一端与第一外壳11和第二外壳12相抵接，另一端与齿条2相抵接，避震组件8位于齿条2的后端。

本实施例中，医用手柄还包括与齿条的后端部相连接的连接座6。

实施例2

参加图14，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于本实施例中的医用手柄还包括连接件7，连接件7设置在壳体1上，且其后端部与连接座6相连接，连接件7包括但不限于球囊充盈器、碎石网篮，球囊充盈器、碎石网篮的结构参照现有技术，本发明不作具体限制。例如，与球囊充盈器配合可以实现向前运动给球囊加压注水，及向后运动给球囊抽真空；再例如，与碎石网篮配合可以实现向前运动粉碎结石，向后运动打开网篮等。当然，连接件还可以与圈套器等各种需要双向运动与自锁的器械配合使用，在此，本发明不作具体限制。本发明中，连接件7本身是独立的医疗器械，可以随时安装到医用手柄上，并随时取下。

实施例3

该实施例提供一种医用碎石器，其包括实施例1的医用手柄，该医用手柄上齿条2远离连接座6的一端部上连接有碎石针（图中未显示），该医用手柄的连接件7为碎石网篮。其中，碎石针和碎石网篮的结构参照现有技术。

工作原理：

医用手柄正常情况下处于第一工作状态，参见图9和图10，该工作状态下，第一配合件41、第二配合件42、第三配合件43和第四配合件44分别与齿条2相啮合，齿条2锁定。

当需要切换至第二工作状态时，顺时针转动操作部55，使滑动件53向下移动，滑动件53上的延伸部531向下推动第二配合件42和第四配合件44，使第二配合件42与第四配合件44与齿条2解除啮合，操作手柄本体31，使手柄本体31绕着第一转动轴心线r逆时针转动，带动第一配合件41转动且滑动并推动齿条2，使齿条2沿着齿条2的轴向前进，第三配合件43跟随齿条2转动；当手柄本体31复位时，第一配合件41复位，第三配合件43与齿条2相啮合，避免齿条2在反作用力下向后运动。

当需要切换至第三工作状态时，逆时针转动操作部55，医用手柄切换至第一工作状态，继续逆时针转动操作部55，使滑动件53向上移动，滑动件53上的延伸部531向上推动第一配合件41和第三配合件43，使第一配合件41与第三配合件43与齿条2解除啮合，操作手柄本体31，使手柄本体31绕着第一转动轴心线r逆时针转动，带动第二配合件42转动且滑动并推动齿条2，是齿条2沿着齿条2的轴向后退，第四配合件44跟随齿条2转动；当手柄本体31复位时，第二配合件42复位，第四配合件44与齿条2相啮合，避免齿条2在反作用力下向前运动。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种医用手柄，其特征在于：所述医用手柄包括：

壳体；

齿条，其滑动地设于所述壳体，所述齿条的相对两侧均分布有齿；

驱动机构，其包括可运动地设置在所述壳体上的手柄本体；

配合组件，其包括经配置可分别啮合于所述齿条的相对两侧的第一配合件和第二配合件，所述第一配合件和所述第二配合件响应于所述手柄本体并对所述齿条产生能够推动所述齿条移动的啮合力，所述第一配合件作用于所述齿条的啮合力的方向与所述第二配合件作用于所述齿条的啮合力的方向相反；

换向机构，其与所述配合组件可操作性地相关联以实现所述配合组件与所述齿条的啮合或解除啮合；

所述医用手柄具有三种工作状态，第一工作状态时，所述第一配合件、所述第二配合件分别与所述齿条相啮合以将所述齿条锁定；第二工作状态时，所述第一配合件与所述齿条相啮合且所述第二配合件与所述齿条解除啮合，所述第一配合件响应于所述手柄本体并推动所述齿条前进；第三工作状态时，所述第二配合件与所述齿条相啮合且所述第一配合件与所述齿条解除啮合，所述第二配合件响应于所述手柄本体并推动所述齿条后退。

2.根据权利要求1所述的医用手柄，其特征在于：所述第一配合件和所述第二配合件转动地设置在所述手柄本体上，使得所述第一配合件和所述第二配合件相对于所述壳体既转动又滑动。

3.根据权利要求2所述的医用手柄，其特征在于：所述第一配合件和所述第二配合件为棘爪，所述棘爪具有能够伸入所述齿条的齿之间的爪部，当所述棘爪响应于所述手柄本体时，所述棘爪相对于所述壳体转动且滑动，使所述爪部推动所述齿条沿着所述齿条的轴向移动。

4.根据权利要求1所述的医用手柄，其特征在于：所述配合组件还包括转动地设置在所述壳体上的第三配合件和第四配合件，所述第三配合件和所述第四配合件经配置可分别啮合于所述齿条的相对两侧，所述第三配合件和所述第一配合件同向设置，且所述第三配合件与所述第一配合件同时与所述齿条相啮合或同时与所述齿条解除啮合；所述第四配合件和所述第二配合件同向设置，且所述第四配合件与所述第二配合件同时与所述齿条相啮合或同时与所述齿条解除啮合。

5.根据权利要求4所述的医用手柄，其特征在于：所述第三配合件和所述第四配合件为棘爪；和/或，

所述第三配合件和所述第四配合件的转轴上分别设置有第三扭转弹簧、第四扭转弹簧，所述第三扭转弹簧的一端臂压设在所述第三配合件上，另一端臂设于所述壳体，使所述第三配合件可响应于所述齿条并相对所述壳体转动；所述第四扭转弹簧的一端臂压设在所述第四配合件上，另一端臂设于所述壳体，使所述第四配合件可响应于所述齿条并相对所述壳体转动。

6.根据权利要求1所述的医用手柄，其特征在于：所述换向机构包括操作件、具有中心输入轴和偏心输出轴的偏心件以及滑动件，所述操作件相传动连接于所述偏心件的中心输入轴上，所述滑动件开设有导槽，所述偏心件的偏心输出轴插在所述导槽内，使得所述滑动件能够沿着第一方向滑动并推动所述配合组件，使所述配合组件与所述齿条解除啮合。

7.根据权利要求6所述的医用手柄，其特征在于：所述滑动件具有能够与所述配合组件相接触的延伸部，所述滑动件分别沿着第二方向和第三方向开设有第一通孔和第二通孔，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直，所述齿条穿过所述第一通孔且部分设于所述第一通孔内，所述操作件穿过所述第二通孔且部分设于所述第二通孔内，所述第一通孔和所述第二通孔分别沿着所述第一方向延伸，转动所述操作件，所述滑动件能够沿着所述第一方向移动并推动所述配合组件；和/或，

所述操作件穿过所述偏心件且其两端分别凸出于所述壳体的两侧而外露，所述操作件的两端设有便于转动操作的转杆。

8.根据权利要求7所述的医用手柄，其特征在于：所述配合组件的一侧部分别凸出于所述齿条并向外延伸，所述延伸部位于相对两侧的配合件的一侧部之间。

9.根据权利要求1所述的医用手柄，其特征在于：所述医用手柄还包括与所述齿条的一端部相连接的连接座，所述连接座上可连接球囊充盈器、碎石网篮中的一种或多种。

10.一种医用碎石器，其特征在于：所述医用碎石器包括如权利要求1至9中任一项所述的医用手柄。

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