CN116057561A - 管理系统、管理装置、管理方法以及管理程序 - Google Patents

管理系统、管理装置、管理方法以及管理程序 Download PDF

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Abstract

提供一种能够简易地判定煤炭及/或制铁粉尘的桩的热分布的管理系统、管理装置、管理方法以及管理程序。根据本发明的一种方式，提供一种在室外管理的煤炭及/或制铁粉尘的管理系统。所述管理系统具备摄像部、阈值信息取得部以及判定部。摄像部构成为从能够对煤炭及/或制铁粉尘的桩的表层全体进行拍摄的位置来拍摄表示桩的表层的热分布图像的热分布图像信息。阈值信息取得部构成为取得表示桩的表层具有的温度的阈值的阈值信息。判定部构成为基于热分布图像信息及阈值信息来判定桩的发热。

Description

管理系统、管理装置、管理方法以及管理程序
技术领域
本发明涉及管理系统、管理装置、管理方法以及管理程序。
背景技术
在制铁厂作为制铁原料或在发电厂作为发电燃料所使用的煤炭以桩(Pile)的状态存放于场地内。在此，煤炭根据空气中的氧气氧化而发热。然后，随着温度的升高所述氧化反应被催化，最终可能引发着火。
为防止这样的煤炭桩着火，在以往的煤炭桩管理中，将热电偶等插入桩中测定温度，当温度较高时对所述桩进行洒水以冷却。
此外，在专利文献1中公开了一种洒水方法，其中在移动式洒水机中设置红外线温度计，对煤炭桩的表层温度进行扫描测定，在红外线温度计的值超过阈值的地方洒水。
现有技术文献
专利文献
[专利文献1]日本专利公开平3-153829号公报
发明内容
发明所要解决的问题
在使用热电偶的方法中，在设置煤炭桩时操作人员登上煤炭桩，通常需要将长约2m的热电偶插入煤炭桩中，并且在排出煤时需要回收所述热电偶。此外，在实际测定煤炭桩的温度时，需要将温度显示板带到现场连接热电偶来测定温度。此外，热电偶只能评价部分温度。煤炭桩的发热偶尔在氧气供应和蓄热平衡的地方的狭窄范围内发生。当这样在狭窄范围内发热时，如果热电偶不在其附近，则无法检测到发热。虽然可以设置多个热电偶，然而很难保证检测所有发热而没有遗漏，并且会增加上述插入和回收所需的时间和精力。
此外，在专利文献1所示的方法中，虽然能够根据扫描煤炭桩全体来获得全体的发热图像，然而无法在短时间内掌握全体发热情况。
以上所述发热也可发生在含硫化铁的制铁粉尘中。
鉴于以上情况，本发明提供一种管理系统、管理装置、管理方法以及管理程序，能够简易地判定煤炭及/或制铁粉尘的桩的热分布。
用于解决问题的方案
根据本发明的一种方式，提供一种在室外管理的煤炭及/或制铁粉尘的管理系统。所述管理系统具备摄像部、阈值信息取得部以及判定部。摄像部构成为从能够对煤炭及/或制铁粉尘的桩的表层全体进行拍摄的位置来拍摄表示桩的表层的热分布图像的热分布图像信息。阈值信息取得部构成为取得表示桩的表层具有的温度的阈值的阈值信息。判定部构成为基于热分布图像信息及阈值信息来判定桩的发热。
具体而言，本发明可以通过以下各种方式来提供。
在所述管理系统中，还具备输出部，所述输出部构成为按照各所述桩表示由所述判定部所判定的所述桩的发热的判定结果。
在所述管理系统中，所述摄像部是具有热分布计的飞行体。
在所述管理系统中，还具备洒水部，所述判定部构成为基于所述桩的发热的判定结果来按照各所述桩判定洒水的必要性，所述洒水部构成为基于所述判定部的洒水必要性的判定结果来洒水。
一种在室外管理的煤炭及/或制铁粉尘的管理装置，具备热分布图像信息取得部、阈值信息取得部以及判定部；所述热分布图像信息取得部构成为取得从能够对所述煤炭及/或制铁粉尘的桩的表层全体进行拍摄的位置所拍摄的表示所述桩的表层的热分布图像的热分布图像信息；所述阈值信息取得部构成为取得表示所述桩的表层具有的温度的阈值的阈值信息；所述判定部构成为基于所述热分布图像信息及所述阈值信息来判定所述桩的发热。
一种在室外管理的煤炭及/或制铁粉尘的管理方法，具备摄像步骤、阈值信息取得步骤以及判定步骤；所述摄像步骤从能够对所述煤炭及/或制铁粉尘的桩的表层全体进行拍摄的位置来拍摄表示所述桩的表层的热分布图像的热分布图像信息；所述阈值信息取得步骤取得表示所述桩的表层具有的温度的阈值的阈值信息；所述判定步骤基于所述热分布图像信息及所述阈值信息来判定所述桩的发热。
一种在室外管理的煤炭及/或制铁粉尘的管理程序，使计算机作为热分布图像信息取得部、阈值信息取得部以及判定部发挥功能；所述热分布图像信息取得部构成为从能够对所述煤炭及/或制铁粉尘的桩的表层全体进行拍摄的位置取得表示所述桩的表层的热分布图像的热分布图像信息；所述阈值信息取得部构成为取得表示所述桩的表层具有的温度的阈值的阈值信息；所述判定部构成为基于所述热分布图像信息及所述阈值信息来判定所述桩的发热。
当然，并不仅限于此。
根据本发明，能够简易地判定煤炭及/或制铁粉尘的桩的热分布。
附图说明
图1是表示本实施例的管理系统的概要图。
图2是表示本实施例的管理装置的功能结构的概要图。
图3是本实施例的输出装置的输出画面的一例。
图4是表示本实施例的管理装置的硬件结构的概要图。
图5是本实施例的管理方法的流程图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的实施例进行说明。以下所示实施例中的各种特征事项均可互相组合。
用于实现本实施例中出现的软件的程序可以作为计算机可读存储介质(Non-transitory Computer Readable Medium)来提供，也可以由外部服务器下载提供，还可以由外部计算机启动该程序，在客户终端上实现功能(即所谓的云计算)。
在本实施例中，“部”可以是包含了例如广义上的电路实现的硬件资源和由这些硬件资源具体实现的软件信息处理的组合的概念。此外，在本实施例中涉及了各种信息，这些信息可通过例如表示电压或电流的信号值的物理值，或是作为由0或1所组成的二进制位集的信号值的高低，又或者是量子叠加(即所谓的量子比特)来表示，并且可以在广义的电路上执行通信及计算。
此外，广义上的电路是通过至少适当地组合电路(Circuit)、电路类(Circuitry)、处理器(Processor)、以及存储器(Memory)等来实现的电路。即，包含了面向特定用途的集成电路(ASIC:Application Specific Integrated Circuit)，可编程逻辑设备(例如简单可编程逻辑设备(SPLD:Simple Programmable Logical Device)、复合可编程逻辑设备(CPLD:Complex Programmable Logic Device))以及现场可编程门阵列(FPGA:FieldProgrammable Gate Array)等等。
<管理系统>
本实施例的管理系统是在室外管理的煤炭及/或制铁粉尘的管理系统。具体而言，所述管理系统具备摄像部、阈值信息取得部以及判定部。摄像部构成为从能够对煤炭及/或制铁粉尘的桩的表层全体进行拍摄的位置拍摄表示桩的表层的热分布图像的热分布图像信息。此外，阈值信息取得部构成为取得表示桩的表层具有的温度的阈值的阈值信息。进而，判定部构成为基于所述热分布图像信息及所述阈值信息来判定所述桩的发热。
此外，虽然不是必须的结构，但是本实施例的管理系统可以具备热分布图像信息取得部、气象信息取得部、水分量信息取得部、输出部、洒水部、桩切崩部以及桩排出部之中的一个或两个以上。在以下说明的图1中，将主要说明具备所有这些的管理系统。
[管理系统的功能结构]
图1是本实施例的管理系统的概要图。所述管理系统1具备管理装置2、摄像装置3、输出装置4以及洒水装置5。
其中，管理装置2控制用于管理管理系统1中煤炭及/或制铁粉尘的信息处理。图2是表示本实施例的管理装置的功能结构的概要模式图。如图2所示，本实施例的管理装置2主要包括热分布图像信息取得部21、阈值信息取得部22以及判定部23。此外，管理装置2包括气象信息取得部24以及水分量信息取得部25。摄像装置3是摄像部的一例，输出装置4是输出部的一例，洒水装置5是洒水部的一例，以下说明不作特别区分。
[管理系统的功能]
以下，具体说明管理系统1各部的功能。
[热分布图像信息取得部]
热分布图像信息取得部21构成为取得从能够对煤炭及/或制铁粉尘的桩P的表层全体进行拍摄的位置所拍摄的表示桩P的表层的热分布图像的热分布图像信息。
即，所述热分布图像信息取得部21所取得的热分布图像信息是能够看到桩P全体的热分布信息的热分布图像。在所述热分布图像中，桩P的任何位置在测定时间上均无差异。即，没有例如对桩P的某个位置在14:00进行测定然而对桩P的另一位置在14:05进行测定这样的时间上的差异。然而，也可以根据后述的摄像部所具有的感测器等的规格等而有时间上的范围。例如，可以是14:00至14:02的两分钟之间所获得的热分布图像，但是在此情况下，在桩P的任何位置均应是在14:00至14:02的2分钟之间所获得的热分布图像。
场地Y内可存在多个桩P，在此情况下，热分布信息可以是在一个图像中仅示出一个桩的热分布图像，也可以是任意(例如，场地内的一定范围)的多个桩的热分布图像，也可以是场地Y的所有桩P的热分布图像。当使用场地Y的所有桩P的热分布图像以外的图像时，从比较桩P的发热的观点来看，优选为各图像的拍摄时间间隔不会太长。
此外，所述热分布图像信息是从桩P上方俯视的图，只要包含桩的表层各部分的温度即可，并无特别限定，例如可列举热影像等。
[阈值信息取得部]
阈值信息取得部22构成为取得表示桩P的表层具有的温度的阈值的阈值信息。
当在所述温度以上或超过所述温度时，温度的阈值是用于增大发热程度的基准的阈值。温度的阈值可以是一个或多个。具体示例将在之后描述。
由于温度的阈值可能会根据煤炭及/或制铁粉尘所含有的水分量、温度、湿度、设置位置等因素而变化，例如可以考虑这些因素来进行设定。阈值可以根据季节或气象而变化，也可以不变化。
作为阈值，并不需要代表在超过此值时便必然会出现发热，可以理解为有一定程度的可能性或升高的情况。此外，作为阈值也可以考虑安全系数。
[判定部]
判定部23构成为基于热分布图像信息及阈值信息来判定桩P的发热。
所述判定部23例如可以至少在热分布图像信息中从桩P的表层的温度推测桩P内部各位置的温度，并判定所述推测的温度是否超过预设温度的阈值或者是否在阈值以上。在推测桩P的内部的温度时，优选为进一步基于桩的立体形状(之后将详细描述)等来进行推测。更具体而言，作为推测的方法，例如可以列举从桩的立体形状与表面温度来进行热解析。此外，所述判定部23可以判定桩P的各位置的表层温度是否超过预设阈值，或是否在阈值以上。例如，当阈值设置仅为50℃时，可将感测到温度低于50℃的位置判定为“安全”，将感测到温度在50℃以上的位置判定为“危险”。此外，当阈值设置为40℃及50℃时，可将感测到温度低于40℃的位置判定为“安全”，将感测到温度在40℃以上且低于50℃的位置判定为“注意”，将感测到温度在50℃以上的位置判定为“危险”。
判定部23可以判定桩P的最高温度是否超过温度的阈值或在阈值以上。例如，当阈值设置仅为50℃时，可将桩P的所有表层均低于50℃的桩P判定为“安全”，将具有50℃以上温度的位置的桩P判定为“危险”。当阈值设置为40℃及50℃时，可将桩P的所有表层均低于40℃的桩P判定为“安全”，将具有40℃以上的位置但所有表层低于50℃的桩P判定为“注意”，将具有50℃以上温度的位置的桩P判定为“危险”。
此外，当场地Y内设置多个桩P时，判定部23可基于桩P的最高温度或超过桩中的阈值的温度的面积等来按照各桩P判定对应的优先级(例如排序等)。
判定部23也可以按照这样的排列的优先级从高至低的顺序来决定如何对应桩P。作为对应的方法可以是洒水，或切崩桩P以散热，或进行排出(下一步骤的处理)等。即使是在同一场地Y内的桩P，也可以对某个桩P洒水，或排出其他桩P等，或者将多个对应进行组合皆可。
当管理系统1具有后述的洒水部5时，判定部23优选为基于桩的发热的判定结果来按照各桩判定的洒水的必要性。
当管理系统1具有后述的桩切崩部(未图示)时，判定部23优选为基于桩的发热的判定结果来按照各桩P判定切崩桩P散热的必要性。
当管理系统1具有后述的桩排出装置(未图示)时，判定部23优选为基于桩P的发热的判定结果来判定排出桩P的优先级。
当管理系统1具有后述的洒水部5、桩切崩部及桩排出装置中的多个时(也包括各部存在多个的情况)，判定部23优选为按照各桩P判定这些各部的处理的必要性及所述处理的优先级。
当管理系统1具有后述的气象信息取得部24时，判定部23也可以利用气象信息取得部24所取得的气象信息来判定桩P的发热。
当使用气温作为气象信息时，例如当气温较低时桩P容易冷却不易发热，便进行使桩P发热的可能性降低的补正。另一方面，例如当气温较高时从日照吸收热量容易发热，便进行使桩P发热的可能性提高的补正。
当使用降水量作为气象信息时，例如当降水量较多时由于雨使得桩P容易冷却不易发热，便进行使桩P发热的可能性降低的补正。另一方面，例如当降水量较少时不会因雨而冷却，便不进行补正。
当使用风速作为气象信息时，由于风速较低时不易影响桩P的发热，便不进行补正。此外，例如当风速高达到一定程度时对桩P的氧气供给增加，便进行使桩P发热的可能性提高的补正。进而，例如当风速过高时由于风的温度会冷却桩P的发热，便进行使桩P发热的可能性降低的补正。
此外，当管理系统1具有后述的水分量信息取得部25时，判定部23也可以利用水分量信息取得部25所取得的水分量信息来判定桩P的发热。
由于煤炭及/或制铁粉尘的桩P的水分量较多时不易发热，便进行使桩P发热的可能性降低的补正。之后虽然会作详细描述，但在此所使用的水分量并无特别限定，可以是桩P表层的水分量、桩P水分量的全体平均值、从桩P的一部分进行采样的水分量之中的任何一种。
[气象信息取得部]
气象信息取得部24构成为取得表示场地Y内的现在及未来的预想气象的气象信息。
“现在”是指由判定部23判定的开始时间点，“未来”是指“现在”之后的时间。
作为气象信息，虽然没有特别限定，但是可以使用降水量、气温、风向、风速、湿度等之中的一种或两种以上。作为气象信息，特别优选使用降水量。所述的气象信息可从包括日本气象厅在内的各国气象厅或气象预报公司获得。
桩P被设置的场地Y通常面积较大，例如在端部与其相反侧的端部风速等气象信息有时会不同。因此，气象信息取得部24也可以按照各桩P取得气象信息。
[水分量信息取得部]
水分量信息取得部25构成为取得表示煤炭及/或制铁粉尘所含水分量的水分量信息。
作为水分量信息并无特别限定，可以是桩P表层的水分量、桩P水分量的全体平均值、对桩P的一部分进行采样的水分量之中的任何一种。然而，通过在摄像部设置除上述桩P表层的热分布图像信息之外也能够测定水分量信息的感测器，可以与热分布图像信息一起获得信息。当设置所述的感测器时，使用桩P表层的水分量。
作为煤炭及/或制铁粉尘的水分量的测定方法没有特别限定，可以根据微波式、红外线式等水分计、热重计、干燥重量方式等进行测定。
如上所述，桩P的水分量信息根据桩P而不同的情况较多。因此，水分量信息取得部25优选为按照各桩P取得水分量信息。
[摄像部]
摄像部3构成为从能够对煤炭及/或制铁粉尘的桩的表层全体进行拍摄的位置拍摄表示桩的表层的热分布图像的热分布图像信息。
具体而言，摄像部3可列举为将摄像装置安装于能够在能够对煤炭及/或制铁粉尘的桩的表层全体进行拍摄的位置上飞行的无人机等飞行体上，或者安装于可延伸至比桩P的最大高度更高的位置的取料机等吊杆上来进行拍摄的装置。此外，摄像部3优选为具有热分布计。
在此，煤炭及/或制铁粉尘的桩P的高度超过10m。因此，能够拍摄煤炭及/或制铁粉尘的桩P的表层全体的位置是比这足够高的位置。摄像部3的位置虽然并无特别限定，但是优选设置在高于场地Y的20m以上200m以下的位置。具体而言，作为摄像部3的位置，例如可以是25m以上、30m以上、35m以上、40m以上、45m以上、50m以上、55m以上、60m以上、65m以上、70m以上、75m以上、80m以上、85m以上、90m以上、95m以上、100m以上、105m以上、110m以上、115m以上、120m以上、125m以上、130m以上、135m以上，或者可以是195m以下、190m以下、185m以下、180m以下、175m以下、170m以下、165m以下、160m以下。
在摄像部3也可以设置测定桩P表层的水分量的感测器，在热分布图像信息的同时测定水分量信息，并由水分量信息取得部25取得。
由摄像部3测定的热分布图像信息或水分量信息可以分别与热分布图像信息取得部21或水分量信息取得部25通信来发送，也可以将存储介质附加至摄像部3上并将热分布图像信息存储其中，根据所述存储介质使热分布图像信息取得部21和水分量信息取得部25取得热分布图像信息和水分量信息。
[输出部]
输出部4构成为按照各桩显示判定部所判定的桩的发热的判定结果。
例如，当阈值信息取得部22取得的阈值仅设定为50℃时，可将感测到温度低于50℃的位置表示为蓝色(意为“安全”。)，将感测到温度在50℃以上的位置表示为红色(意为“危险”。)。此外，当阈值设置为40℃及50℃时，可将感测到温度低于40℃的位置表示为蓝色(意为“安全”。)，将感测到温度在40℃以上且低于50℃的位置表示为黄色(意为“注意”。)，将感测到温度在50℃以上的位置表示为红色(意为“危险”。)。
此外，输出部4可判定桩P的最高温度是否超过温度的阈值或在阈值以上。例如，当阈值设置仅为50℃时，可将桩P的所有表层均低于50℃的桩P表示为蓝色(意为“安全”。)，将具有50℃以上温度的位置的桩P表示为红色(意为“危险”。)。当阈值设置为40℃及50℃时，可将桩P的所有表层均低于40℃的桩P表示为蓝色(意为“安全”。)，将具有40℃以上的位置但所有表层低于50℃的桩P表示为黄色(意为“注意”。)，将具有50℃以上温度的位置的桩P表示为红色(意为“危险”。)。
以下，将说明本实施例的管理系统的输出的一例。图3是本实施例的输出装置4所输出画面的一例。所述输出画面将从场地全体上空俯视的图像的温度分布设置两个阈值，设置三个温度带并用颜色区分表示这些温度带。具体而言，在所述输出画面中，设置低于40℃(安全)、40℃以上且低于50℃(注意)、50℃以上(危险)的三个温度带，越往后者，即发热温度越高，着色越深。此外，在所述输出画面中，具有50℃以上的位置的桩表示为“！！！！”标记。
在所述输出画面的右侧，表示今日天气。在输出画面中，可以不以这样的方式表示今日天气。进而，可表示今日天气以外的信息，也可以不表示。
如上所述，根据在一个画面上表示桩P全体和场地Y全体的温度，以能够视觉识别发热产生的方式来显示，使得操作人员等能够快速研究应对方案，也可以防止问题被忽视。
[洒水部]
洒水部5构成为基于判定部23的洒水必要性的判定结果来洒水。
作为洒水部5没有特别限定，只要能够对桩P洒水即可，例如可使用移动式洒水车或安装于桩P下摆的洒水管等。
[桩切崩部]
虽然未图示，但桩切崩部构成为基于判定部23所判定的桩切崩的必要性的判定结果来按照各桩P切崩桩P并促进桩P的散热。
桩切崩部通过瓦解桩P使其平坦，从而使桩P内部的潜热与外界空气接触而散热。
作为桩切崩部没有特别限定，例如可使用挖土机(Shovel Car)、挖掘机(Yumbo)等。
[桩排出部]
虽然未图示，桩排出部构成为基于判定部23所判定的排出桩P的优先级的判定结果来执行桩P的排出。
具体而言，所述桩排出部对于由判定部23所判定的发热可能性由高至低排序的桩P，按照顺序进行桩P的排出。
这样被排出的桩P中的煤炭及/或制铁粉尘被用于下一步骤。
根据本实施例的管理系统1，通过从能够对煤炭及/或制铁粉尘的桩P的表层全体进行拍摄的位置拍摄表示桩P表层的热分布图像的热分布图像信息，可以简易地获得桩P表层全体的热分布，这样的图像在视觉上也容易直观地掌握发热的危险性。此外，根据这样的热分布，能够在不遗漏温度测定的情况下感测发热。
[管理系统的硬件结构]
图4是表示本实施例的管理装置2的硬件结构的概要图。如图4所示，管理装置2具有通信部61、存储部62以及控制部63，这些构成要素在管理装置2的内部经由通信总线64进行电连接。以下将对这些构成要素作进一步说明。
通信部61虽然优选为USB(Universal Serial Bus；通用串行总线)、IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers；美国电机电子工程师学会)1394、Thunderbolt(中译为雷霆，是由英特尔发表的连接器标准)、有线LAN(Local AreaNetwork：区域网络)网络通信等有线通信手段，但根据需要也可以包含无线LAN网络通信、3G(third generation mobile communication：第三代行动通信)/LTE(Long TermEvolution：长期演进技术)/5G(fifth generation mobile communication：第五代行动通信)等移动通信、蓝牙(Bluetooth，注册商标)通信等。即，进一步优选将这些多个通信手段组合来实施。由此，在管理装置2与其他可通信机器之间执行信息或指令交互。
存储部62存储所述描述所定义的各种信息。其可例如，作为存储设备来实施，例如固态驱动器(Sold State Drive：SSD)等存储设备，或随机存取存储器(Random AccessMemory：RAM)等用于存储程序运算有关的临时必要信息(参数、阵列等)。存储部62也可以是这些的组合。此外，存储部62存储后述的控制部63可读取的各种程序。
控制部63执行管理装置2相关全体操作的处理及控制。所述控制部63是例如中央处理器(Central Processing Unit：CPU，未图式)。控制部63根据读取存储部62所存储的预定程序来实现管理装置2的种种功能。即，信息处理根据软件(存储于存储部62)根据硬件(控制部63)来具体实现，如图4所示，可在控制部63作为各功能来执行。在图4中，虽然描述为单个控制部63，但实际上并不仅限于此，可按照各功能构成为具有多个控制部63，也可以将单个控制部与多个控制部组合。
<管理方法>
本实施例的管理方法是在室外管理的煤炭及/或制铁粉尘的管理方法，具备摄像部、阈值信息取得部以及判定部。摄像部构成为从可以对煤炭及/或制铁粉尘的桩的表层全体进行拍摄的位置拍摄表示桩的表层的热分布图像的热分布图像信息。阈值信息取得部构成为取得表示桩的表层具有的温度的阈值的阈值信息。判定部构成为基于热分布图像信息及阈值信息来判定桩的发热。
图5是本实施例的管理方法的流程图。如图5所示，在本实施例的管理方法中，在摄像桩P(摄像步骤S1)的同时，取得阈值信息(阈值信息取得步骤S2)，将所述的信息作为输入信息来判定桩P的发热(判定步骤S3)。在此，有关摄像步骤S1及阈值信息取得步骤S2不论先后顺序，可以先进行摄像步骤S1，也可以先进行阈值信息取得步骤S2，或者同时进行摄像步骤S1及阈值信息取得步骤S2皆可。
在本实施例的管理方法中，可以设置气象信息取得步骤、水分量信息取得步骤、摄像步骤、输出步骤、洒水步骤、桩切崩步骤以及桩排出步骤。这些步骤分别与气象信息取得部、水分量信息取得部、摄像部、输出部、洒水部、桩切崩部及桩排出部的动作相同，因而在此省略说明。
<管理程序>
本实施例的管理程序是在室外管理的煤炭及/或制铁粉尘的管理程序，使计算机作为热分布图像信息取得部、阈值信息取得部以及判定部发挥功能。有关热分布图像信息取得部、阈值信息取得部及判定部已在之前进行了描述，因而在此省略说明。
本发明不以任何形式限定于以上实施例，可加入适当改变来实施。
符号说明
1：管理系统
2：管理装置
21：热分布图像信息取得部
22：阈值信息取得部
23：判定部
24：气象信息取得部
25：水分量信息取得部
3：摄像装置或摄像部
4：输出装置或输出部
5：洒水装置或洒水部
61：通信部
62：存储部
63：控制部
64：通信总线
Y：场地
P：桩

Claims (7)

1.一种在室外管理的煤炭及/或制铁粉尘的管理系统，其特征在于，具备：
摄像部、阈值信息取得部以及判定部；
所述摄像部构成为从能够对所述煤炭及/或制铁粉尘的桩的表层全体进行拍摄的位置来拍摄表示所述桩的表层的热分布图像的热分布图像信息；
所述阈值信息取得部构成为取得表示所述桩的表层具有的温度的阈值的阈值信息；
所述判定部构成为基于所述热分布图像信息及所述阈值信息来判定所述桩的发热。
2.如权利要求1所述的管理系统，其特征在于，
还具备输出部，
所述输出部构成为按照各所述桩表示由所述判定部所判定的所述桩的发热的判定结果。
3.如权利要求1或2所述的管理系统，其特征在于，
所述摄像部是具有热分布计的飞行体。
4.如权利要求1至3中任一项所述的管理系统，其特征在于，
还具备洒水部，
所述判定部构成为基于所述桩的发热的判定结果来按照各所述桩判定洒水的必要性，
所述洒水部构成为基于所述判定部的洒水必要性的判定结果来洒水。
5.一种在室外管理的煤炭及/或制铁粉尘的管理装置，其特征在于，具备：
热分布图像信息取得部、阈值信息取得部以及判定部；
所述热分布图像信息取得部构成为取得从能够对所述煤炭及/或制铁粉尘的桩的表层全体进行拍摄的位置所拍摄的表示所述桩的表层的热分布图像的热分布图像信息；
所述阈值信息取得部构成为取得表示所述桩的表层具有的温度的阈值的阈值信息；
所述判定部构成为基于所述热分布图像信息及所述阈值信息来判定所述桩的发热。
6.一种在室外管理的煤炭及/或制铁粉尘的管理方法，其特征在于，具备：
摄像步骤、阈值信息取得步骤以及判定步骤；
所述摄像步骤从能够对所述煤炭及/或制铁粉尘的桩的表层全体进行拍摄的位置来拍摄表示所述桩的表层的热分布图像的热分布图像信息；
所述阈值信息取得步骤取得表示所述桩的表层具有的温度的阈值的阈值信息；
所述判定步骤基于所述热分布图像信息及所述阈值信息来判定所述桩的发热。
7.一种在室外管理的煤炭及/或制铁粉尘的管理程序，其特征在于：
使计算机作为热分布图像信息取得部、阈值信息取得部以及判定部发挥功能；
所述热分布图像信息取得部构成为从能够对所述煤炭及/或制铁粉尘的桩的表层全体进行拍摄的位置取得表示所述桩的表层的热分布图像的热分布图像信息；
所述阈值信息取得部构成为取得表示所述桩的表层具有的温度的阈值的阈值信息；
所述判定部构成为基于所述热分布图像信息及所述阈值信息来判定所述桩的发热。
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