CN116056970A - 电动机驱动装置 - Google Patents

Abstract

在本发明的电动机驱动装置中，第一驱动系统在基板上将第一电源电路、第一中央运算装置以该顺序沿着第一方向排列，第二驱动系统在基板上将第二电源电路、第二中央运算装置以该顺序沿着第二方向排列，将第一方向和第二方向设为相反方向地将各排列在基板上并排地配置，将在基板的俯视观察下通过第一电源电路和第一中央运算装置之间并与第一方向正交的直线设为第一假想线，并将在基板的俯视观察下通过第二电源电路和第二中央运算装置之间并与第二方向正交的直线设为第二假想线时，将第一中央运算装置以及第二中央运算装置配置在由第一假想线和第二假想线夹着的区域。由此，能够抑制在驱动系统之间配线电阻产生差异，并且能够抑制各驱动系统的发热部件的发热量因热干涉而上升。

Description

电动机驱动装置

技术领域

本发明涉及对具有第一绕线组和第二绕线组的电动机进行驱动的电动机驱动装置。

背景技术

专利文献1公开的电动机驱动装置是通过冗余地设置的多个微型计算机来控制电动机的驱动的电动机驱动装置，具备多个电动机驱动电路、多个微型计算机和多个时钟生成电路，多个电动机驱动电路对具有多个绕线组的一个以上的电动机进行驱动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2018-153070号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在由第一驱动系统以及第二驱动系统驱动电动机的冗余化的电动机驱动装置中，在各驱动系统各自包含电源电路等发热量多的部件(以下，称为发热部件。)的情况下，当在基板上第一驱动系统的发热部件和第二驱动系统的发热部件相邻配置时，由于发热部件彼此的热干涉，两个发热部件的发热量有时会上升。

而且，如果各驱动系统的发热部件的发热量一起上升，两个驱动系统在同一时期发生故障，则无法得到由冗余化带来的功能保全的效果。

在此，如果为了避免在基板上第一驱动系统的发热部件和第二驱动系统的发热部件相邻配置，使构成第一驱动系统的多个电路部件的配置图案和构成第二驱动系统的多个电路部件的配置图案不同，则在驱动系统之间产生配线电阻的差异。

本发明是鉴于现有的实际情况而完成的，其目的在于提供一种能够抑制在驱动系统之间配线电阻产生差异，并且能够抑制各驱动系统的发热部件的发热量因相互的热干涉而上升的电动机驱动装置。

用于解决课题的方案

根据本发明的电动机驱动装置，根据其一种方式，一种电动机驱动装置，该电动机驱动装置对具有第一绕线组和第二绕线组的电动机进行驱动，所述电动机驱动装置具有：第一驱动系统，其具备第一电源电路以及第一中央运算装置，控制向所述第一绕线组的通电；第二驱动系统，其具备第二电源电路以及第二中央运算装置，控制向所述第二绕线组的通电；所述第一驱动系统在基板上将所述第一电源电路、所述第一中央运算装置以该顺序沿着第一方向排列，所述第二驱动系统在所述基板上将所述第二电源电路、所述第二中央运算装置以该顺序沿着第二方向排列，将所述第一方向和所述第二方向设为相反方向地将所述第一电源电路以及所述第一中央运算装置的排列和所述第二电源电路以及所述第二中央运算装置的排列在所述基板上并排地配置，将在所述基板的俯视观察下通过所述第一电源电路和所述第一中央运算装置之间并与所述第一方向正交的直线设为第一假想线，并将在所述基板的俯视观察下通过所述第二电源电路和所述第二中央运算装置之间并与所述第二方向正交的直线设为第二假想线时，所述第一中央运算装置以及所述第二中央运算装置构成为配置在由所述第一假想线和所述第二假想线夹着的区域。

发明效果

根据本发明，能够抑制在驱动系统之间配线电阻产生差异，并且能够抑制各驱动系统的发热部件的发热量因相互的热干涉而上升。

附图说明

图1是电动动力转向装置的结构图。

图2是表示电动机驱动装置的结构的框图。

图3是电动机单元的分解立体图。

图4是示意性地表示构成电动机驱动装置的电路部件的配置的图。

图5是表示电源电路以及中央运算装置的配置的第一方式的基板的俯视图。

图6是表示电源电路以及中央运算装置的配置的第二方式的基板的俯视图。

图7是表示电源电路以及中央运算装置的配置的第三方式的基板的俯视图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的电动机驱动装置的实施方式进行说明。

图1是表示应用了本发明的电动机驱动装置的车辆用的电动动力转向装置的一个方式的结构图。

但是，显然，本发明的电动机驱动装置也可以应用于车辆用的电动动力转向装置以外。

电动动力转向装置200具备使作为车辆100的转舵轮的前轮110、110转舵的转舵机构210和对转舵机构210施加操舵力的电动机单元220。

需要说明的是，电动动力转向装置200为了辅助驾驶者的操舵力或者为了自主的操舵而实施基于电动机单元220的操舵力的施加。

电动机单元220一体地具备电动机230以及控制电动机230的电动机驱动装置240。

电动机230例如是三相同步电动机，具有第一绕线组和第二绕线组这两组由U相线圈、V相线圈以及W相线圈构成的绕线组。

而且，电动机驱动装置240具备控制向电动机230的第一绕线组通电的第一驱动系统和控制向电动机230的第二绕线组通电的第二驱动系统，被冗余化。

如后文详细说明的那样，第一驱动系统包括第一中央运算装置、以及对第一中央运算装置等进行电源供给的第一电源电路而构成，第二驱动系统包括第二中央运算装置、以及对第二中央运算装置等进行电源供给的第二电源电路而构成。

需要说明的是，换言之，第一中央运算装置是第一微型计算机，第二中央运算装置是第二微型计算机。

另外，第一电源电路以及第二电源电路例如是具备DC/DC转换器等的IC(集成电路)。

第一中央运算装置以及第二中央运算装置从外部取得各种信号，通过基于取得的信号的运算处理，求出用于控制电动机230的产生转矩的操作量，并输出与操作量相关的信号。

需要说明的是，构成第一驱动系统的第一中央运算装置以及包括第一电源电路的多个电路部件、以及构成第二驱动系统的第二中央运算装置以及包括第二电源电路的多个电路部件安装在一块基板上。

转舵机构210具备方向盘201、转向轴202、小齿轮轴203以及齿条轴204。

减速机构205将电动机230产生的转矩传递到齿条轴204。

当车辆100的驾驶员使方向盘201旋转时，转舵机构210经由转向轴202向小齿轮轴203传递操舵转矩。

然后，转舵机构210将小齿轮轴203的旋转运动转换为齿条轴204的直线运动，使与齿条轴204的两端连结的前轮110、110转舵。

操舵转矩传感器206检测方向盘201的操舵转矩。

电动机驱动装置240在实施操舵辅助的情况下，基于从操舵转矩传感器206取得的与操舵转矩相关的信号、从车速传感器207取得的与车速相关的信号等，计算转矩指令值(换言之，电动机控制的目标值)。

而且，电动机驱动装置240基于计算出的转矩指令值对向电动机230的各绕线组的通电进行PWM(Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制)控制。

图2是表示电动机驱动装置240的结构的框图。

需要说明的是，图2是表示构成电动机驱动装置240的电子部件或连接器等电路部件的图，不是表示电路部件在基板上的配置的图，关于构成电动机驱动装置240的电路部件在基板上的配置，将在后面进行说明。

电动机230具有第一绕线组230A和第二绕线组230B。

而且，电动机驱动装置240具备控制向第一绕线组230A的通电的第一驱动系统240A和控制向第二绕线组230B的通电的第二驱动系统240B。

即，电动机驱动装置240具有多个系统、详细而言为两个系统的冗余结构。

第一驱动系统240A具备第一连接器241A、第一电源电路242A、第一中央运算装置243A、第一输入电路244A、第一电源继电器电路245A和第一输出电路246A。

同样，第二驱动系统240B具备第二连接器241B、第二电源电路242B、第二中央运算装置243B、第二输入电路244B、第二电源继电器电路245B和第二输出电路246B。

即，第一驱动系统240A具有包括作为发热部件的第一电源电路242A的由多个电路部件构成的第一电路部件组，第二驱动系统240B具有与第一电路部件组相同由多个电路部件构成的第二电路部件组。

需要说明的是，不限于第一驱动系统240A的第一电路部件组和第二驱动系统240B的第二电路部件组具有相同的电路部件的结构，第二驱动系统240B只要具有与第一电路部件组相同或同样的由多个电路部件构成的第二电路部件组即可。

但是，分别构成第一驱动系统240A、第二驱动系统240B的电路部件并不限定于连接器241A、241B、电源电路242A、242B、中央运算装置243A、243B、输入电路244A、244B、电源继电器电路245A、245B、输出电路246A、246B。

第一驱动系统240A、第二驱动系统240B至少具备电源电路242A、242B以及中央运算装置243A、243B即可。

另外，可以构成为，第一中央运算装置243A和第二中央运算装置243B由通信线连结，在第一中央运算装置243A和第二中央运算装置243B之间可以相互通信。

图3是电动机单元220的分解立体图。

电动机230容纳在电动机外壳250内，电动机230的输出部231设置成从电动机外壳250突出的状态。

在电动机230的输出轴的延长方向上设置有与电动机230(详细而言，为电动机外壳250)一体的基板容纳部260，电动机单元220沿着上述延长方向依次具备基板容纳部260、包括电动机230的电动机外壳250、输出部231。

基板容纳部260容纳安装有构成电动机驱动装置240的各种电子部件和连接器241A、241B等电路部件的基板270。

基板容纳部260(换言之，为基板容纳室)由安装在电动机外壳250的端部的框体251和以覆盖框体251的开放端的方式安装在框体251的盖252形成。

换言之，将由电动机外壳250、框体251以及盖252包围的空间作为基板容纳部260。

而且，基板270以安装面与电动机230的轴线正交的方式容纳在基板容纳部260内，并使用螺钉等固定在框体251。

需要说明的是，基板270可以具备构成电动机驱动装置240的电路部件，并且具备构成检测电动机230的旋转的磁角度传感器的传感器模块(省略图示)。

在基板270上设置构成磁式角度传感器的传感器模块的情况下，电动机230的输出轴的端部230a(换言之，与输出部231相反的端部)从电动机外壳250向基板容纳部260内突出。

而且，在从电动机外壳250突出的输出轴的端部230a安装磁铁，以与该磁铁对置的方式将传感器模块设置在基板270。

在图3的电动机单元220中，基板270具有至少一部分超出电动机外壳250的周缘的大小，框体251以及盖252形成为能够容纳该基板270。

而且，连接器241A、241B以嵌合方向与电动机230的轴线平行的方式设置在基板270的从电动机外壳250的周缘超出的部分的朝向电动机外壳250的面。

即，连接器241A、241B以如下方式配置在电动机外壳250的周围：插拔方向与电动机230的轴线平行，且使公连接器(省略图示)从电动机230的输出部231向朝向基板容纳部260的方向移动，由此而公连接器与作为母连接器的连接器241A、241B连接。

但是，可以构成为，将连接器241A、241B以插拔方向与电动机230的轴线平行的方式配置在基板270的与盖252对置的面，使公连接器从盖252向朝向电动机外壳250的方向移动，由此而能够与连接器241A、241B连接。

如上所述，电动机驱动装置240具备第一驱动系统240A和第二驱动系统240B。

而且，第一驱动系统240A具备第一电源电路242A，第二驱动系统240B具备第二电源电路242B，第一电源电路242A以及第二电源电路242B是发热部件。

在此，如果将第一电源电路242A和第二电源电路242B以在基板270上相邻的方式配置，则由于相互的热干涉，第一电源电路242A以及第二电源电路242B的发热量一起上升，两个驱动系统有可能在同一时期发生故障。

例如，在将各驱动系统240A、240B的电路部件在保持图2的状态下配置在基板270上的情况下，在各驱动系统240A、240B中以相同的顺序朝向同一方向排列电路部件，且将各排列配置成横向排列(换言之，并排地配置)，因此，以第一电源电路242A和第二电源电路242B为开头，相同种类的电路部件彼此相邻。

在该排列中，由于将直线状的排列横向排列地设置两列，因此能够在基板270上高效地安装电路部件，另外，由于各驱动系统240A、240B中的电路部件的排列图案相同，因此能够抑制在驱动系统240A、240B之间配线电阻产生差异。

但是，在基板270上，作为发热部件的第一电源电路242A和第二电源电路242B相邻地配置，担心相互的热干涉引起发热量上升。

因此，在电动机驱动装置240中，使第一驱动系统240A中的电路部件的配置图案和第二驱动系统240B中的电路部件的配置图案相同，并且采用第一电源电路242A和第二电源电路242B不相邻、换言之发热部件彼此不相邻的电路部件的配置。

图4是示意性地表示基板270上的各电路部件的配置的图，表示第一电源电路242A和第二电源电路242B不相邻的电路部件的配置的一个方式。

在图4的配置图案中，将构成第一驱动系统240A的第一连接器241A、第一电源电路242A、第一中央运算装置243A、第一输入电路244A、第一电源继电器电路245A、第一输出电路246A以该顺序沿着第一方向AD1以直线状排列。

同样，将构成第二驱动系统240B的第二连接器241B、第二电源电路242B、第二中央运算装置243B、第二输入电路244B、第二电源继电器电路245B、第二输出电路246B以该顺序沿着第二方向AD2以直线状排列。

进而，将第一方向AD1和第二方向AD2设为相反方向，将构成第一驱动系统240A的电路部件的直线状的排列和构成第二驱动系统240B的电路部件的直线状的排列并列地配置在基板270。

即，将构成第二驱动系统240B的电路部件的直线状的排列相对于构成第一驱动系统240A的电路部件的直线状的排列以将第一方向AD1和第二方向AD2设为相反方向的方式横向排列地配置。

而且，在基板270上，将第一连接器241A和第二输出电路246B相邻地配置，将第一电源电路242A和第二电源继电器电路245B相邻地配置，将第一中央运算装置243A和第二输入电路244B相邻地配置，将第一输入电路244A和第二中央运算装置243B相邻地配置，将第一电源继电器电路245A和第二电源电路242B相邻配置，进而，将第一输出电路246A和第二电源继电器电路242B相邻地配置。

即，在图4所示的电路部件的配置中，第一电源电路242A和第二电源电路242B不相邻。

需要说明的是，在沿着第一方向AD1或第二方向AD2的电路部件的排列中，不需要以电路部件的封装的中央在直线上并排的方式进行排列，能够在相对于第一方向AD1或第二方向AD2左右偏移的位置配置电路部件的封装。

另外，可以夹着作为在基板270的俯视观察下与电动机230的输出轴的轴线A1正交的直线的第四假想线VL4而横向排列地配置第一驱动系统240A的电路部件的排列和第二驱动系统240B的电路部件的排列。

在图4所示的电路部件的配置中，由于作为发热部件的第一电源电路242A和第二电源电路242B不相邻，因此能够抑制因相互的热干涉而导致发热量增大。

另外，在图4所示的电路部件的配置中，由于构成第一驱动系统240A的电路部件的配置图案和构成第二驱动系统240B的电路部件的配置图案相同，因此抑制在驱动系统240A、240B之间产生配线电阻的差异。

进而，在图4所示的电路部件的配置中，将构成第一驱动系统240A的第一电路部件组的直线状的排列和构成第二驱动系统240B的第二电路部件组的直线状的排列横向排列地配置在基板270上，因此抑制在基板270产生无用空间，能够高效地将电路部件安装在基板270。

以下，仅着眼于电源电路242A、242B以及中央运算装置243A、243B，说明用于使第一电源电路242A和第二电源电路242B不相邻的配置的方法。

图5表示电源电路242A、242B以及中央运算装置243A、243B在基板270上的配置图案的一个方式。

在此，将构成第一驱动系统240A的第一电源电路242A、第一中央运算装置243A以该顺序沿着第一方向AD1排列，另外，将构成第二驱动系统240B的第二电源电路242B、第二中央运算装置243B以该顺序沿着第二方向AD2排列。

而且，第一电源电路242A以及第一中央运算装置243A的排列和第二电源电路242B以及第二中央运算装置243B的排列以将第一方向AD1和第二方向AD2设为相反方向的方式在基板270上横向排列。

在此，将在基板270的俯视观察下通过第一电源电路242A和第一中央运算装置243A之间并与第一方向AD1正交的直线设为第一假想线VL1，将在基板270的俯视观察下通过第二电源电路242B和第二中央运算装置243B之间并与第二方向AD2正交的直线设为第二假想线VL2。

而且，第一中央运算装置243A以及第二中央运算装置243B配置在由第一假想线VL1和第二假想线VL2夹着的带状的区域RM内。

另外，在区域RM内，将第一中央运算装置243A和第二中央运算装置243B隔着作为在基板270的俯视观察下与第一方向AD1以及第二方向AD2正交的直线的第三假想线VL3配置，使第一中央运算装置243A和第二中央运算装置243B不相邻。

进而，可以夹着作为在基板270的俯视观察下与电动机230的输出轴的轴线A1正交的直线的第四假想线VL4而横向排列地配置第一电源电路242A和第一中央运算装置243A的排列、第二电源电路242B和第二中央运算装置243B的排列。

如上所述，如果将电源电路242A、242B以及中央运算装置243A、243B配置在基板270上，则与图4的配置相同，第一电源电路242A和第二电源电路242B不相邻，且第一中央运算装置243A和第二中央运算装置243B不相邻。

进而，将第一方向AD1和第二方向AD2设为相反方向，将第一电源电路242A以及第一中央运算装置243A的排列和第二电源电路242B以及第二中央运算装置243B的排列在基板270横向排列，而且，将第一中央运算装置243A以及第二中央运算装置243B配置在由第一假想线VL1和第二假想线VL2夹着的区域RM。

在这种情况下，无论驱动系统240A、240B的电路部件的排列中的电源电路242A、242B的位置(换言之，顺序)如何，都可以避免第一电源电路242A和第二电源电路242B相邻。

例如，在各驱动系统240A、240B的电路部件的排列中的电源电路242A、242B的位置为中央的情况下，即使将第一方向AD1和第二方向AD2设为相反方向，也存在第一电源电路242A和第二电源电路242B相邻的情况。

但是，将第一中央运算装置243A以及第二中央运算装置243B配置在区域RM是将第一电源电路242A和第二电源电路242B隔着区域RM配置。

因此，无论各驱动系统240A、240B的电路部件的排列中的电源电路242A、242B的位置如何，都避免了第一电源电路242A和第二电源电路242B相邻的配置。

需要说明的是，在将第一方向AD1和第二方向AD2设为相反方向，将第一电源电路242A以及第一中央运算装置243A的排列和第二电源电路242B以及第二中央运算装置243B的排列在基板270上横向排列，且将第一中央运算装置243A以及第二中央运算装置243B配置在区域RM的情况下，如果在各驱动系统240A、240B之间配置图案相同，则不需要将各驱动系统240A、240B的全部电路部件分别配置成直线状。

例如，可以将电源电路242A、242B以及中央运算装置243A、243B以外的电路部件相对于电源电路242A、242B和中央运算装置243A、243B的排列横向偏移地配置，或者分成多列而配置。

图6以及图7表示区域RM内的第一中央运算装置243A以及第二中央运算装置243B的配置的变体。

图6表示以使第一中央运算装置243A和第二中央运算装置243B的一部分彼此相邻的方式，将第一中央运算装置243A以及第二中央运算装置243B配置在区域RM内的状态。

另外，图7表示以使第一中央运算装置243A和第二中央运算装置243B相邻的方式，将第一中央运算装置243A以及第二中央运算装置243B配置在区域RM内的状态。

在图6所示的配置以及图7所示的配置中，由于隔着配置第一中央运算装置243A和第二中央运算装置243B的区域RM来配置第一电源电路242A和第二电源电路242B，因此第一电源电路242A和第二电源电路242B不会相邻。

即，如果在由第一假想线VL1和第二假想线VL2夹着的区域RM配置第一中央运算装置243A以及第二中央运算装置243B，则无论在区域RM内第一中央运算装置243A和第二中央运算装置243B是否相邻，都能够避免第一电源电路242A和第二电源电路242B相邻。

因此，是否在区域RM内使第一中央运算装置243A和第二中央运算装置243B相邻，可以根据电路部件的配置图案、电路部件的排列的长度和基板270的大小的关系等各条件任意地选定。

在上述实施方式中说明的各技术思想只要不产生矛盾，就能够适当组合并使用。

另外，参照优选的实施方式具体地说明了本发明的内容，但显而易见，基于本发明的基本技术思想以及启发，本领域技术人员能够采取各种各样的变形方式。

例如，基板270的形状即使是圆形、长方形、正方形中的任一种，也可以应用本发明的电路部件的配置。

另外，可以将第一电源电路242A以及第一中央运算装置243A的排列、和第二电源电路242B以及第二中央运算装置243B的排列横向排列地配置在从基板270的中央偏移的位置，并不限定于夹着第四假想线VL4的横向排列。

另外，基板270具备第一刚性部、第二刚性部以及位于第一刚性部和第二刚性部之间的柔性部，能够在柔性部挠曲变形且第一刚性部和第二刚性部重合的状态下容纳在基板容纳部260。

而且，可以将第一电源电路242A以及第一中央运算装置243A的排列、和第二电源电路242B以及第二中央运算装置243B的排列配置在第一刚性部，将电源继电器电路245A、245B和输出电路246A、246B等电路部件配置在第二刚性部。

在使用具有上述柔性部的基板270的情况下，可以将图5～图7所示的基板270看作第一刚性部和第二刚性部中的某一方。

附图标记说明

230电动机

230A第一绕线组

230B第二绕线组

240电动机驱动装置

240A第一驱动系统

240B第二驱动系统

242A第一电源电路

243A第一中央运算装置

242B第二电源电路

243B第二中央运算装置

270基板

VL1第一假想线

VL2第二假想线

Claims (8)

1.一种电动机驱动装置，该电动机驱动装置对具有第一绕线组和第二绕线组的电动机进行驱动，所述电动机驱动装置的特征在于，具有：

第一驱动系统，其具备第一电源电路以及第一中央运算装置，控制向所述第一绕线组的通电；

第二驱动系统，其具备第二电源电路以及第二中央运算装置，控制向所述第二绕线组的通电；

所述第一驱动系统在基板上将所述第一电源电路、所述第一中央运算装置以所述第一电源电路、所述第一中央运算的顺序沿着第一方向排列，

所述第二驱动系统在所述基板上将所述第二电源电路、所述第二中央运算装置以所述第二电源电路、所述第二中央运算装置的顺序沿着第二方向排列，

将所述第一方向和所述第二方向设为相反方向，将所述第一电源电路以及所述第一中央运算装置的排列、和所述第二电源电路以及所述第二中央运算装置的排列在所述基板上并排地配置，

将在所述基板的俯视观察下通过所述第一电源电路和所述第一中央运算装置之间并与所述第一方向正交的直线设为第一假想线，并将在所述基板的俯视观察下通过所述第二电源电路和所述第二中央运算装置之间并与所述第二方向正交的直线设为第二假想线时，所述第一中央运算装置以及所述第二中央运算装置构成为配置在由所述第一假想线和所述第二假想线夹着的区域。

2.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

将所述第一中央运算装置和所述第二中央运算装置隔着作为在所述基板的俯视观察下与所述第一方向以及所述第二方向正交的直线的第三假想线配置在所述区域。

3.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

将所述第一中央运算装置和所述第二中央运算装置相邻地配置在所述区域。

4.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

将所述第一中央运算装置和所述第二中央运算装置以各自的一部分相邻的方式配置在所述区域。

5.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

具备在所述电动机的输出轴的延长方向上与所述电动机一体的基板容纳部，

所述基板以所述基板的安装面与所述输出轴的轴线正交的方式容纳在所述基板容纳部，

夹着作为在所述基板的俯视观察下与所述轴线正交的直线的第四假想线而并排地配置所述第一电源电路以及所述第一中央运算装置的排列、和所述第二电源电路以及所述第二中央运算装置的排列。

6.如权利要求5所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述电动机是在车辆用的电动动力转向装置中产生操舵力的电动机。

7.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述第一驱动系统具备所述第一电源电路以及所述第一中央运算装置的同时具备第一连接器、第一输入电路、第一电源继电器电路以及第一输出电路，

所述第二驱动系统具备所述第二电源电路以及所述第二中央运算装置的同时具备第二连接器、第二输入电路、第二电源继电器电路以及第二输出电路，

所述第一驱动系统在所述基板上以所述第一连接器、所述第一电源电路、所述第一中央运算装置、所述第一输入电路、所述第一电源继电器电路、所述第一输出电路的顺序将它们沿着所述第一方向排列，

所述第二驱动系统在所述基板上以所述第二连接器、所述第二电源电路、所述第二中央运算装置、所述第二输入电路、所述第二电源继电器电路、所述第二输出电路的顺序将它们沿着所述第二方向排列。

8.一种电动机驱动装置，该电动机驱动装置对具有第一绕线组和第二绕线组的电动机进行驱动，所述电动机驱动装置的特征在于，具有：

第一驱动系统，其控制向所述第一绕线组的通电；

第二驱动系统，其控制向所述第二绕线组的通电；

所述第一驱动系统具有包含发热部件的由多个电路部件构成的第一电路部件组，

所述第二驱动系统具有包含发热部件的由多个电路部件构成的第二电路部件组，

所述第一驱动系统在基板上将构成所述第一电路部件组的多个电路部件沿着第一方向排列，

所述第二驱动系统在所述基板上将构成所述第二电路部件组的多个电路部件以与构成所述第一电路部件组的多个电路部件相同的顺序沿着第二方向排列，

以使所述第一电路部件组的发热部件和所述第二电路部件组的发热部件不相邻的方式，将所述第一方向和所述第二方向设为相反方向地将所述第一电路部件组的排列和所述第二电路部件组的排列在所述基板上并排地配置。

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