CN116056609A - 用于供应刷毛束的装置、用于运行该装置的方法和制刷机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制刷技术领域的改进。为此，提出了一种用于将刷毛束(2)供应到目标板(4)的接纳开口(3)中的装置(1)，该装置具有至少一个传感器(7)。传感器允许监测力，该力通过装置(1)的推移驱动器(5)传递到装置(1)的至少一个推移销(6)上。

Description

用于供应刷毛束的装置、用于运行该装置的方法和制刷机

技术领域

本发明涉及一种用于将刷毛束供应到目标板的接纳开口中的装置，所述装置具有至少一个推移驱动器和至少一个推移销，所述推移销用于将刷毛束推入到目标板的接纳开口中。本发明还涉及一种具有这种装置的制刷机和一种用于运行用于将刷毛束供应到目标板的接纳开口中的装置的方法，所述装置具有至少一个推移驱动器和至少一个推移销，所述推移销用于将刷毛束推入到目标板的接纳开口中。

背景技术

利用开头提到的类型的装置，可以将刷毛束单个地或成组地推入到目标板的接纳开口中。配备有刷毛束的目标板可以用作辅助器件，通过该辅助器件可以将刷毛束供应给应被执行以用于制造刷子的进一步加工步骤。然而，也可以为这样的目标板配备这样的带有刷毛束的装置，这些刷毛束本身应成为刷子的一部分。

发明内容

本发明的任务是提供一种开头提及类型的装置、制刷机和方法，利用所述装置、制刷机和方法可以简化刷子的制造。

为了解决所述任务，首先提出了一种开头提及类型的装置，该装置具有针对这种装置的独立权利要求的器件和特征。尤其是，为了解决所述任务，提出了一种用于将刷毛束供应到目标板的接纳开口中的装置，所述装置具有至少一个推移驱动器和至少一个推移销，所述推移销用于将刷毛束推入到目标板的接纳开口中，其特征在于，所述装置具有至少一个传感器，利用所述传感器能够至少间接确定由推移驱动器传递到所述至少一个推移销上的力。所述至少一个传感器可以例如是力传感器和/或压力传感器。所述至少一个传感器可以是压电力传感器。这种传感器设置用于以最高分辨率精确测量拉力和压力。

以此方式，提出了一种用于供应刷毛束的装置，该装置能够监测由推移驱动器传递到推移销上的力。已经发现，在这种装置运行时，力是一个过程参数，该过程参数允许得出关于可能影响过程质量的各种因素的结论。在装置运行时所要施加的力例如可以允许得出关于装置的状况、关于要利用装置推入的刷毛束和/或关于推入过程的结论。因此可以根据利用所述至少一个传感器确定的力有针对性地影响刷子的制造过程。

例如，如果在所述至少一个推移销的调节行程开始时能检测到提高的力，则这可以指示装置受污染并且需要清洁。此外，在这种情况下所述至少一个推移销和/或用于推移销的引导件也可能是受污染和/或磨损的。调节行程的后部或最后区域中提高的力可以指示例如被推入的刷毛束太长并且因此已经靠置在装置的止挡部上。在调节行程的后部或最后区域中检测到的力的超出正常提高之提高因此可以促使控制前置的用于制造刷毛束的过程，并且在必要时调整要推入的刷毛束的长度。为了能够确定力的异常提高，有利的可以是，将力与先前在理想条件下确定的力-行程曲线进行比较。这样的力-行程曲线可以被考虑作为用于力的相应评判的参考值。

此外，如果借助所述至少一个传感器确定力达到或超过允许的最大值，则可以自动停用该装置。该最大值可以用作参考值。为此，该装置可以具有控制单元，该控制单元设置用于自动停用该装置、尤其是所述至少一个推移驱动器，并且在下面还更详细地解释。

根据一个优选的实施方式，所述装置具有至少一个线性测量单元。借助线性测量单元，可以确定所述至少一个推移销的调节行程。优选地，装置的每个传感器可以配设有线性测量单元。

如果所述装置具有至少一个线性测量单元，则可以借助所述至少一个传感器和所述至少一个线性测量单元来创建力-行程线图，这可以有利于先前已经表明的分析和评估以及还有由此导出的措施。

如果在推入至少一个束时力迅速升高或降低，则可以得出关于刷毛束的填充度的结论。就此而言，填充度可以理解为每个刷毛束的刷毛细丝的数量。即使在空载运行时，即当没有刷毛束借助该装置被推入目标板中时，而是推移销在没有刷毛束的情况下运动，则在此可测量的力也可以指示装置的污染和/或装置的磨损程度。

如果在推移销的调节行程/推移行程开始时可以确定力的提高，则这可以表明用于切开刷毛束的切割装置变钝了。然后可以指明和促使上游的切割装置、尤其是上游的切割装置的切割刀的更换和/或再锐化。当装置的至少一个推移销被拉回时借助至少一个传感器进行力监测也可以是有用的。借助在推移销被拉回时可采集的力-行程曲线可得出有关装置污染和/或磨损的结论。

在该装置的一个实施方式中，所述至少一个传感器沿力流方向布置在推移驱动器和所述至少一个推移销之间。这可以有利于力测量的准确性。由推移驱动器传递到所述至少一个推移销上的力则直接延伸穿过传感器。

所述装置可以具有至少一个带多个推移销的销组。以这种方式，可以同时将多个刷毛束推入到目标板的接纳开口中。这可以提高装置的效率。在此，一个销组可以具有一定数量的推移销，所述推移销在数量和布置方面对应于用于束组的刷毛束的源板和/或目标板的接纳开口。

所述装置可以包括源板。在源板中可以存在有至少一个用于刷毛束的接纳开口。以此方式，源板可用作用于在装置上供应和保持刷毛束的辅助器件。借助于该装置的所述至少一个推移销，在源板中保持的刷毛束可以从该源板中转移到被保持的目标板的接纳开口中。

所述装置可以具有至少一个销引导件、例如销引导板，所述销引导件布置在装置的推移驱动器和源板(例如上面已经提到的源板)之间。借助销引导件，可以精确地引导装置的所述至少一个推移销。此外，该装置的所述至少一个推移销可以在初始位置中得到良好保护地布置在销引导件内。

为了能够利用推移驱动器调节所述装置的至少两个推移销、尤其是至少两个销组，有利的可以是，所述装置具有耦联器件、尤其是耦联板。至少两个推移销的运动、尤其是至少两个销组的运动可以通过该耦联器件相互耦联。这种耦联器件还有利于多个刷毛束的同步推入。

所述装置的所述至少一个推移驱动器例如可以是液压、气动或机电的线性驱动器。

在一个有利于力的特别准确的监测的优选的实施方式中规定，该装置对于每个推移驱动器分别具有至少一个传感器。

在设置用于将不同类型的刷毛束推入到目标板的接纳开口中的装置中，适宜的可以是，所述装置对于每种类型的推移销具有至少一个传感器。在这一点上提到的是，所述装置对于每种类型的刷毛束也可以具有自身的与刷毛束类型相适配的类型的推移销。不同类型的滑销可以例如在其造型方面彼此不同。为了能够对每种单个类型的推移销进行力的精确分析，有利的是，所述装置对于每种类型的推移销具有至少一个传感器。例如，可以监测特定类型或特定种类的推移销的磨损程度。

为了放大所述至少一个传感器的输出信号以用于评估和用于控制装置，有利的可以是，所述至少一个传感器配设有放大器。例如，数字工业电荷放大器可用作放大器。

所述装置可以具有控制单元。控制单元可以设置用于根据由所述至少一个传感器确定的力来操纵所述至少一个推移驱动器。以这种方式，可以根据力将刷毛束转移到目标板的接纳开口中。如果可以借助所述至少一个传感器确定超过了最大允许力，则可以以这种方式停用所述装置，尤其是该装置的所述至少一个推移驱动器，以避免该装置和/或配备该装置的制刷机损坏。

所述装置可以——尤其通过其控制单元——设置用于记录和/或输出力的力-行程曲线和/或力-时间曲线。所述装置还可以具有信息输出单元和/或信息输出接口。在所述装置的信息输出单元处，可以为用户输出装置的运行信息。通过信息输出接口可以将运行信息、例如借助于所述至少一个传感器确定的测量数据输出到外部单元、例如计算机或智能设备、例如智能手机处。

所述装置可以具有用于数据交换、例如与外部的数据存储器、例如云存储器进行数据交换的通信接口。所述装置的通信接口可以是装置的上文已经提到的控制单元的通信接口。通过通信接口可以将装置与如有可能结构相同的其他装置连接。例如，这可以通过基于网络的数据存储器(例如云存储器)来完成。所述装置的所述至少一个传感器的上文提到的传感器数据也可以至少间接地经由通信接口提供以用于相当的和/或相同的装置的运行、开始运转、维护和/或服务。

为了解决所述任务，还提出了一种具有根据针对这种装置的权利要求之一的装置的制刷机。

为解决所述任务，还提出了开头提及类型的方法，所述方法具有针对该方法的独立权利要求的方式和特征。为了解决所述任务，尤其是提出一种用于运行用于将刷毛束供应到目标板的接纳开口中的装置的方法，所述装置具有至少一个推移驱动器和至少一个推移销，推移销用于将刷毛束推入到目标板的接纳开口中，在该方法中，利用传感器至少间接地确定由推移驱动器传递到所述至少一个推移销上的力。

在所述方法的一个实施方式中规定，将利用传感器监测的推移驱动器的力与参考值进行比较。例如，可以考虑最大允许力作为参考值。在所述方法的一个实施方式中规定，在使用根据针对装置的权利要求之一的装置的情况下执行所述方法。

在所述方法的一个实施方式中规定，当利用所述至少一个传感器确定的力达到或超过参考值、例如最大允许力时，停用所述装置的所述至少一个推移驱动器。以这种方式，可以有效地保护装置免受损坏。

在所述方法的一个实施方式中规定，在所述装置空载运行时，借助所述装置的所述至少一个传感器确定所述力。这可以在上文提到的装置的所述至少一个推移销被推入和/或拉回时进行，并且尤其是在没有刷毛束借助所述至少一个推移销被推入到准备好的目标板的接纳开口中时进行。在空载运行时可确定的力可以提供有关装置污染和/或磨损的结论。

在所述装置的空载运行时可测量的力也可以与参考值进行比较。在此，参考值可以是在装置未被污染和/或未磨损时通常可测量的力。一旦在装置空载运行时借助于所述至少一个传感器确定力时达到或超过参考值，则这可以指示装置的磨损和/或污染。然后可以从所确定的力导出装置的污染程度和/或磨损程度。

在所述方法的一个实施方式中，当所述力达到或超过参考值时，输出对所述装置进行清洁和/或维护的请求和/或执行所述装置的清洁和/或维护。对装置进行清洁和/或维护的请求可以例如经由装置的信息输出单元和/或信息输出接口、尤其是上文已经提到的信息输出单元和/或信息输出接来进行。

如果可以在所述至少一个推移销的调节行程开始时确定所述力的提高，则可以建议和/或促使对切割刀进行更换和/或再磨削，利用所述切割刀在前置的方法步骤中切割刷毛束。为此也可以通过前面已经提到的装置的信息输出单元和/或信息输出接口示出输出相应的请求。所述输出可以例如通过装置的上述控制单元自动引起。

可以记录利用所述至少一个传感器确定的力并且将所述力经由数据存储器、尤其是云数据存储器提供给其他装置，尤其是根据针对这种装置的权利要求之一的装置。可以例如以力-行程线图和/或力-时间线图的形式提供利用所述至少一个传感器确定的力。

上述测量数据和/或线图然后还可以配设有相应的操作指令，这些操作指令可以通过相当的装置的信息输出单元和/或信息输出接口输出，以便请求进行维护、修理和/或清洁和/或更换装置的特定的磨损件或备用件或指导维护、修理和/或清洁和/或更换装置的特定的磨损件或备用件。

下面借助实施例更详细地描述本发明，但不限于这些实施例。通过将单个或多个权利要求的特征彼此组合和/或在实施例的单个或多个特征的组合下得到另外的实施例。

附图说明

附图中：

图1至6示出用于将刷毛束供应到目标板的接纳开口中的装置的第一实施方式的不同视图，该装置具有两个推移销销组，推移销经由耦联器件与传感器和该装置的推移驱动器连接，

图7示出相当的装置的第二实施方式，其中，在此装置的两个销组中的每一个销组分别配设有传感器，并且装置的两个销组通过共同的推移驱动器运动，

图8示出相当的装置的第三实施方式，其中，装置的两个销组中的每一个销组分别配设有传感器和推移驱动器，

图9示出装置的第四实施方式，该装置设置用于将至少两种不同类型的刷毛束推入到目标板的接纳开口中，其中，为第一类型的刷毛束设置的推移销经由第一耦联器件相互耦联并且设有装置的传感器，而设置用于推入第二类型刷毛束的推移销组经由第二耦联器件相互连接并且与装置的第二传感器连接，

图10示出相当的装置的第五实施方式，其中，在此设置用于推入不同类型的刷毛束的不同类型的推移销分别配设有传感器和推移驱动器，

图11示出可利用前面图中所示的装置的传感器产生的力-行程线图的示例。

具体实施方式

在以下对本发明的不同实施方式的描述中，在其功能方面相一致的元件具有相一致的附图标记，即使设计和造型不同。

附图示出总体上用1表示的装置的部件，该装置用于将刷毛束2供应到目标板4的接纳开口3中。所示的装置1中的每个装置具有至少一个推移驱动器5和多个推移销6，所述推移销用于将刷毛束2推入到目标板4的接纳开口3中。每个装置配备有至少一个传感器7，利用该传感器可以至少间接地确定至少一个推移驱动器5在使推移销6运动时的力。

图1至6中所示的装置1具有线性测量单元8，利用该线性测量单元可以测量装置1的借助传感器7监测的推移销6的调节行程。以这种方式，装置1可以产生力-行程线图，如例如在图11中示例性所示。

附图示出了：传感器7沿力流方向布置在相应的推移驱动器5和与传感器7相配设到的推移销6之间。所有传感器7都是压电式力传感器，其设置用于以最高分辨率精确测量拉力和压力。

图中所示的所有装置都具有多个销组9，所述销组包括多个推移销6。在此，销组9包含一定数量的推移销6，所述推移销在数量和布置方面对应于装置1的源板10的接纳开口3(利用所述源板提供用于推入到目标板4的接纳开口3中的刷毛束2)和/或所述推移销在数量和布置方面对应于用于束组的刷毛束2的目标板4的接纳开口3。

图中所示的装置1还配备有构造为销引导板的销引导件11。销引导件11在此布置在推移驱动器5和前述源板10之间。图1至6、7和9所示的装置1具有耦联器件12，装置1的推移销中的至少两个推移销6的运动、部分地装置1的至少两个销组9的运动通过所述耦联器件相互耦联。耦联板在图中所示的装置1中用作耦联器件12。

图中所示的装置1的推移驱动器5可以是液压、气动和/或机电的线性驱动器。

在装置的各个实施方式中——例如在根据图8和10的装置1的实施方式中——对于每个推移驱动器5分别设置有一个传感器7。

图9和10中所示的装置1设置用于利用两种不同类型的刷毛束2填充目标板4的每个刷毛区。为此，根据图9和10的装置1具有两种不同类型的推移销6。

为了能够测量传递到不同类型的推移销6上的力，在此每种类型的推移销6分别配设有一个传感器7。

图9中所示的装置1的两个上部的推移销6经由耦联器件12相互连接。图9中的装置1的两个传感器7中的上部的传感器7在此作用在上部的两个推移销6的耦联器件12上。

装置1的销组9也经由相应的耦联器件12相互连接，装置1的第二传感器7作用在该耦联器件上。

在图10所示的装置1中，装置1的两个销组9中的每一个销组以及装置1的每个单个的上部的推移销6分别配设有一个传感器7以及一个推移驱动器5。

每个装置1对于每个传感器7分别具有一个放大器13。

传感器7至少间接地与相应的装置1的控制单元14连接。控制单元14设置用于根据由相应的装置1的所述至少一个传感器7确定的力来操纵一个或多个推移驱动器5。如上所述，装置1尤其是通过其控制单元14而设置用于记录和/或输出力-行程曲线。可能的力-行程曲线借助根据图11的线图示例性示出。此外，也可以借助装置1来创建力-时间曲线。

经由相应的装置1的信息输出单元15和信息输出接口16，传感器7的数据和尤其是上述力-行程曲线或力-时间曲线可以传输给用户或传输给评估单元。为此，相应的信息输出单元15包括显示器。

装置1还具有用于与外部的数据存储器18进行数据交换的通信接口17。如图所示，外部的数据存储器例如可以是云存储器。通信接口17在此也可以设置用于无线通信。

装置1是制刷机19的一部分。上述装置1设置用于执行下面描述的用于运行用于将刷毛束2供应到目标板4的接纳开口3中的装置1的方法。

在此规定，相应的装置1的至少一个推移驱动器5的力借助传感器7确定。

根据方法的实施方式，可以将力与参考值进行比较。针对参考值的示例已经在一般描述中进行了解释。

例如，当力达到或超过参考值(该参考值例如可以是最大允许力)时，可以停用装置1的相应推移驱动器5或所有推移驱动器5。

即使在相应的装置1空载运行时也可以确定该力。当相应的装置1的至少一个推移销6被推入和/或拉回时尤其如此。在此也可以将所确定的力与参考值进行比较。

以这种方式，可以将空载运行时可确定的力与参考值进行比较，并且由此如有可能推断出装置污染和/或磨损。

在此，可以例如通过装置1的已经提到的信息输出单元15和/或已经提到的信息输出接口16输出对装置1的清洁和/或维护的请求。如果力超过参考值，则可以执行装置1的清洁和/或维护。

如果在所述至少一个推移销6的调节行程开始时力提高，这导致力落在公差范围之外，则建议和/或促使对切割刀进行更换和/或再磨削，利用该切割刀在前置的方法步骤中切割刷毛束2。

根据图11的线图示出一个或多个推移销6的关于调节行程或推移行程的力的公差范围。该线图包括总共三个堆叠的力曲线，其中，三个线中的上部的线20代表力的上限值，而三个线中的下部的线21代表力的下限值。在两个线20和21之间延伸的第三个线22表示借助于所述至少一个传感器7在至少一个推移销6的调节行程上确定的力。

可以清楚地看出，借助所述至少一个传感器7确定的力在公差范围内。

利用传感器7确定的力可以被记录下来并通过前面提到的数据存储器18(这里是云数据存储器)提供给其他装置1。这例如呈力-行程线图的形式(如图11所示)和/或呈力-时间线图的形式。

此外，经由数据存储器18提供的信息还可以设有行动建议和/或行动指令，例如设有关于何时应当清洁、维护、更换磨损件和/或停用装置的建议。

本发明涉及制刷技术领域的改进。为此，尤其提出一种用于将刷毛束2供应到目标板4的接纳开口3中的装置1，该装置具有至少一个传感器7。传感器7允许监测借助装置1的推移驱动器5传递到装置1的至少一个推移销6上的力。

附图标记列表

1装置

2刷毛束

3接纳开口

4目标板

5推移驱动器

6推移销

7传感器

8线性测量单元

9销组

10 源板

11 销引导件

12 耦联器件

13 放大器

14 控制单元

15 信息输出单元

16 信息输出接口

17 通信接口

18 数据存储器

19 制刷机

20 上部的线

21 下部的线

22 力曲线

Claims (21)

1.一种用于将刷毛束(2)供应到目标板(4)的接纳开口(3)中的装置(1)，所述装置具有至少一个推移驱动器(5)和至少一个推移销(6)，所述推移销用于将刷毛束(2)推入到目标板(4)的接纳开口(3)中，其特征在于，所述装置(1)具有至少一个传感器(7)，利用所述传感器能够至少间接确定由推移驱动器(5)传递到所述至少一个推移销(6)上的力。

2.根据前一项权利要求所述的装置(1)，其中，所述装置(1)具有至少一个线性测量单元(8)，优选每个传感器(7)都配设有线性测量单元。

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述至少一个传感器(7)沿力流方向布置在所述推移驱动器(5)和所述至少一个推移销(6)之间。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述装置(1)具有至少一个带有多个推移销(6)的销组(9)，优选地，一个销组(9)具有一定数量的推移销(6)，所述推移销在数量和布置方面对应于用于束组的刷毛束(2)的源板(10)和/或目标板(4)的接纳开口(3)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述装置(1)具有至少一个销引导件(11)，尤其是销引导板，所述销引导件布置在推移驱动器(5)和源板(10)之间。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述装置(1)具有至少一个耦联器件(12)、尤其是耦联板，至少两个推移销(6)的运动——尤其是至少两个销组(9)的运动——通过所述耦联器件相互耦联。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述至少一个推移驱动器(5)是液压、气动或机电的线性驱动器。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述装置对于每个推移驱动器(5)分别具有至少一个传感器(7)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述装置对于每种类型的推移销(6)具有至少一个传感器(7)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述至少一个传感器(7)配设有放大器(13)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述装置具有控制单元(14)，所述控制单元设置用于根据由所述至少一个传感器(7)确定的力来操纵所述至少一个推移驱动器(5)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述装置(1)——尤其是控制单元(14)——设置用于记录和/或输出力-行程曲线和/或力-时间曲线和/或具有信息输出单元(15)和/或信息输出接口(16)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述装置(1)——尤其是控制单元——具有用于数据交换、尤其是与外部的数据存储器(18)、例如与云数据存储器进行数据交换的通信接口(17)。

14.制刷机(19)，具有根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)。

15.一种用于运行用于将刷毛束(2)供应到目标板(4)的接纳开口(3)中的装置(1)的方法，所述装置具有至少一个推移驱动器(5)和至少一个推移销(6)，所述推移销用于将刷毛束(2)推入到所述装置的目标板(4)的接纳开口(3)中，所述装置尤其是根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，利用传感器(7)至少间接地确定由推移驱动器(5)传递到所述至少一个推移销(6)上的力。

16.根据前一项权利要求所述的方法，其中，将所述力与参考值进行比较，和/或当所述力达到或超过参考值时停用所述推移驱动器(5)。

17.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述装置(1)空载运行时、尤其是在所述装置(1)的至少一个推移销(6)被推入和/或拉回时，确定所述力和/或将所述力与参考值进行比较。

18.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，从所确定的力导出所述装置的污染程度和/或磨损程度。

19.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当所述力达到或超过参考值时，——尤其是经由所述装置(1)的信息输出单元(15)和/或信息输出接口(16)——输出对所述装置(1)进行清洁和/或维护的请求和/或执行所述装置(1)的清洁和/或维护。

20.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当在所述至少一个推移销(6)的调节行程开始时所述力提高时，建议和/或促使对切割刀进行更换和/或再磨削，利用所述切割刀在前置的方法步骤中切割刷毛束(2)。

21.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，记录利用所述至少一个传感器(7)确定的力并且将所述力经由数据存储器(18)——尤其是云数据存储器——提供给其他装置(1)、尤其是根据前述权利要求中任一项所述的装置，尤其是以力-行程线图和/或力-时间线图的形式提供给其他装置。

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