CN116055878A - 驱动组件和摄像模组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一驱动组件和摄像模组，其中所述驱动组件至少一导磁构件、一防抖固定部、一防抖可动部以及一防抖驱动部，其中所述防抖固定部具有一收容腔和连通于所述收容腔的一顶部开口，其中所述防抖可动部被悬持于所述防抖固定部的所述收容腔，其中所述防抖驱动部包括多个相对设置的防抖磁石和多个防抖线圈，这些所述防抖磁石分别被设置于所述防抖固定部，这些所述防抖线圈分别被设置于所述防抖可动部，其中所述导磁构件被罩设于所述防抖磁石。

Description

驱动组件和摄像模组

技术领域

本发明涉及光学成像装置，特别涉及一驱动组件和摄像模组。

背景技术

随着技术的不断发展，诸如智能手机等便携式电子设备已经替代了数码相机成为了人们在日常生活中拍摄照片或视频的首选，在此背景下，消费者对于便携式电子设备的拍摄质量提出了更高的要求。消费者在利用便携式电子设备拍摄时，通常采用手持方式，即，消费者通过手持便携式电子设备的方式利用被配置于便携式电子设备的摄像模组拍摄照片或视频，普通消费者由于缺乏专业的训练，在手持便携式电子设备拍摄时很容易因为胳膊或手部的抖动而造成便携式电子设备的抖动，便携式电子设备的抖动会反馈到摄像模组拍摄的影像上而导致其拍摄的画面模糊的问题，如何解决普通消费者在利用便携式电子设备拍摄时出现的抖动问题是业界致力于研究的方向。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一驱动组件和摄像模组，其中所述驱动组件的一防抖驱动部能够驱动一防抖可动部做相对于一防抖固定部的平移和/或旋转运动，以实现所述摄像模组的防抖功能。

本发明的一个目的在于提供一驱动组件和摄像模组，其中所述防抖驱动部通过相对设置的多个防抖线圈和多个防抖磁石来驱动所述防抖可动部做相对于所述防抖固定部的平移和/或旋转运动。

本发明的一个目的在于提供一驱动组件和摄像模组，其中所述防抖驱动部的至少一导磁构件罩设于所述防抖磁石的上方，如此：一方面，所述导磁构件能够向所述防抖线圈的方向加强磁场强度，另一方面，所述导磁构件能够避免朝向所述摄像模组的镜头载体的方向漏磁而干扰镜头载体的磁场。

本发明的一个目的在于提供一驱动组件和摄像模组，其中所述驱动组件的至少一磁吸构件被设置于所述防抖可动部，所述磁吸构件和所述防抖磁石能够相互配合而在高度方向产生磁吸力，同时所述防抖可动部和所述防抖固定部点摩擦接触，以使所述防抖可动部被悬持于所述防抖固定部的一收容腔，如此所述防抖驱动部能够顺畅地驱动所述防抖可动部做相对于所述防抖固定部的平移和/或旋转运动。

依本发明的一个方面，本发明提供一驱动组件，其包括：

至少一导磁构件；

一防抖固定部，其中所述防抖固定部具有一收容腔和连通于所述收容腔的一顶部开口；

一防抖可动部，其中所述防抖可动部被悬持于所述防抖固定部的所述收容腔；以及

一防抖驱动部，其中所述防抖驱动部包括多个相对设置的防抖磁石和多个防抖线圈，这些所述防抖磁石分别被设置于所述防抖固定部，这些所述防抖线圈分别被设置于所述防抖可动部，其中所述导磁构件被罩设于所述防抖磁石。

根据本发明的一个实施例，所述导磁构件被设置于所述防抖固定部，所述防抖磁石被设置于所述导磁构件，以使所述防抖磁石通过所述导磁构件被设置于所述防抖固定部。

根据本发明的一个实施例，所述导磁构件覆盖所述防抖磁石的朝向所述防抖线圈的背面。

根据本发明的一个实施例，所述导磁构件的数量和所述防抖磁石的数量一致，以使所述导磁构件和所述防抖磁石一一对应。

根据本发明的一个实施例，至少一个所述导磁构件覆盖至少两个所述防抖磁石的背面。

根据本发明的一个实施例，所述导磁构件呈平板状，其覆盖所述防抖磁石的背面；或者，所述导磁构件呈具有开口的“U”型，其覆盖所述防抖磁石的背面，并进一步包裹所述防抖磁石的相对两个侧面的至少一部分。

根据本发明的一个实施例，所述防抖可动部包括一可动载体和一组滚珠，一组所述滚珠被可滚动地设置于所述可动载体和所述防抖固定部之间。

根据本发明的一个实施例，所述可动载体具有至少一保持槽，所述滚珠被可滚动地设置于所述保持槽。

根据本发明的一个实施例，所述防抖可动部包括一电连接部，所述电连接部被设置于所述可动载体，其中所述防抖驱动部的这些所述防抖线圈分别被连接于所述电连接部。

根据本发明的一个实施例，所述驱动组件进一步包括至少一磁吸构件，其中所述磁吸构件被设置于所述防抖可动部，并且所述磁吸构件的位置和所述防抖磁石的位置相对应，以在两者之间产生高度方向的磁吸力。

根据本发明的一个实施例，所述磁吸构件被设置于所述可动载体；或者，所述磁吸构件被设置于所述电连接部；或者，所述磁吸构件被设置于所述可动载体和所述电连接部之间。

根据本发明的一个实施例，所述防抖驱动部的这些所述防抖线圈形成一第一线圈组、一第二线圈组以及一第三线圈组，所述第一线圈组沿着Y轴方向被设置，所述第二线圈组和所述第三线圈组沿着X轴方向被设置，并且所述第二线圈组和所述第三线圈组分别位于所述防抖固定部的所述顶部开口的相对两侧，其中所述防抖驱动部的这些所述防抖磁石形成一第一磁石组、一第二磁石组以及一第三磁石组，其中所述第一磁石组和所述第一线圈组相对应，所述第二磁石组和所述第二线圈组相对应，所述第三磁石组和所述第三线圈组相对应。

根据本发明的一个实施例，所述驱动组件进一步包括至少三防抖位置感测元件，至少一个所述防抖位置感测元件对应于所述第一磁石组中的至少一个所述防抖磁石，至少一个所述防抖位置感测元件对应于所述第二磁石组中的至少一个所述防抖磁石，至少一个所述防抖位置感测元件对应于所述第三磁石组中的至少一个所述防抖磁石。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一摄像模组，其包括：

一感光组件；

一镜头组件，其中所述镜头组件包括一光学镜头，所述光学镜头被保持在所述感光组件的感光路径；以及

一驱动组件，其中所述驱动组件进一步包括：

至少一导磁构件；

一防抖固定部，其中所述防抖固定部具有一收容腔和连通于所述收容腔的一顶部开口；

一防抖可动部，其中所述防抖可动部被悬持于所述防抖固定部的所述收容腔；以及

一防抖驱动部，其中所述防抖驱动部包括多个相对设置的防抖磁石和多个防抖线圈，这些所述防抖磁石分别被设置于所述防抖固定部，这些所述防抖线圈分别被设置于所述防抖可动部，其中所述导磁构件被罩设于所述防抖磁石；其中所述感光组件被设置于所述防抖可动部，其中所述防抖固定部的所述顶部开口对应于所述感光组件。

附图说明

图1是依本发明的一较佳实施例的一摄像模组的剖视示意图。

图2示出了所述摄像模组的一驱动组件的立体图。

图3A和图3B分别示出了所述摄像模组的所述驱动组件的不同视角的分解图。

图4A和图4B分别示出了所述摄像模组的所述驱动组件的不同位置的剖视图。

图5示出了所述摄像模组的所述驱动组件的局部结构的立体图。

图6示出了所述摄像模组的所述驱动组件的局部结构的俯视图。

图7示出了所述摄像模组的所述驱动组件的一个变形示例的局部结构的俯视图。

图8A和图8B分别示出了所述摄像模组的另一驱动组件的不同视角的分解图。

图9A和图9B分别示出了所述摄像模组的所述驱动组件的不同位置的剖视图。

图10示出了所述摄像模组的所述驱动组件的一个变形示例的剖视图。

图11示出了所述摄像模组的所述驱动组件的另一个变形示例的分解图。

图12示出了所述摄像模组的所述驱动组件的另一个变形示例的分解图。

图13示出了所述摄像模组的所述驱动组件的另一个变形示例的分解图。

图14A示出了所述摄像模组的所述驱动组件的一防抖可动部在X轴方向上平移时的电流方向和受力方向。

图14B是图14A的A-A位置的剖视示意图。

图15A示出了所述摄像模组的所述驱动组件的所述防抖可动部在Y轴方向上平移时的电流方向和受力方向。

图15B是图15A的B-B位置的剖视示意图。

图16A示出了所述摄像模组的所述驱动组件的所述防抖可动部绕Z轴方向上旋转时的电流方向和受力方向。

图16B是图16A的B-B位置的剖视示意图。

具体实施方式

在详细说明本发明的任何实施方式之前，应理解的是，本发明在其应用中并不限于以下描述阐述或以下附图图示的部件的构造和布置细节。本发明能够具有其他实施方式并且能够以各种方式实践或进行。另外，应理解的是，这里使用的措辞和术语出于描述的目的并且不应该被认为是限制性的。本文中使用“包括”、“包括”或“具有”及其变型意在涵盖下文中陈列的条目及其等同物以及附加条目。除非另有指定或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“联接”及其变型被广泛地使用并且涵盖直接安装和间接的安装、连接、支撑和联接。此外，“连接”和“联接”不限于物理或机械的连接或联接。

并且，第一方面，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制；第二方面，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考本发明的说明书附图之附图1至图6，依本发明的一较佳实施例的一摄像模组在接下来的描述中将被揭露和被阐述，其中所述摄像模组包括一驱动组件10、一镜头组件20以及一感光组件30。

具体地，所述驱动组件10包括一防抖固定部11、一防抖可动部12以及一防抖驱动部13。所述防抖固定部11具有一收容腔1101和连通于所述收容腔1101的一顶部开口1102，其中所述感光组件30被设置于所述防抖可动部12，所述防抖可动部12被悬持于所述防抖固定部11的所述收容腔1101，并且所述防抖固定部11的所述顶部开口1102对应于所述感光组件30，其中所述防抖驱动部13用于驱动所述防抖可动部12做相对于所述防抖固定部11的平移和/或旋转运动，以实现所述摄像模组的平移防抖和/或旋转防抖。进一步地，所述防抖固定部11包括一基底111和一上盖112，所述顶部开口1102形成于所述上盖112，所述基底111和所述上盖112被扣合地安装，以在所述基底111和所述上盖112之间形成所述收容腔1101，如此形成于所述基底111和所述上盖112之间的所述收容腔1101连通形成于所述上盖112的所述顶部开口1102。

所述防抖可动部12和所述防抖驱动部13分别被收容于所述防抖固定部11的所述收容腔1101，以由所述防抖固定部11形成所述驱动组件10的外观，通过这样的方式，一方面，所述防抖固定部11能够防止所述防抖可动部12和所述防抖驱动部13被碰撞，以起到保护所述防抖可动部12和所述防抖驱动部13的作用，另一方面，所述防抖固定部11的所述基底111和所述上盖112相互配合而形成密闭的所述收容腔1101，以避免灰尘等污染物进入所述防抖固定部11的所述收容腔1101而污染所述感光元件32和减少杂散光。

优选地，所述防抖固定部11的所述基底111和所述上盖112的材料可以是金属材料，以保证所述驱动组件10的强度。例如，所述防抖固定部11的所述基底111和所述上盖112的材料可以是不锈钢无磁性材料。

可以理解的是，所述摄像模组在实现防抖功能时，所述防抖固定部11的所述基底111和所述上盖112保持不动，以使所述防抖固定部11形成定子。

参考附图1，所述镜头组件20包括一镜头载体21和被设置于所述镜头载体21的一光学镜头22，其中所述镜头载体21被贴装于所述防抖固定部11的所述上盖112，以保持所述光学镜头22于所述感光组件30的感光路径，这样，入射光线在被所述光学镜头22汇聚后能够穿过所述防抖固定部11的所述顶部开口1102而到达所述感光组件30。

值得一提的是，所述镜头载体21的类型在本发明的所述摄像模组中不受限制，例如，在附图1至图6示出的所述摄像模组的这个具体示例中，所述镜头载体21是驱动载体，以用于驱动所述光学镜头22沿着所述摄像模组的光轴方向运动而实现所述摄像模组的变焦和/或对焦，或者用于驱动所述光学镜头22平移而实现所述摄像模组的防抖。例如，所述镜头载体21可以通过线圈和磁石相互配合的方式驱动所述光学镜头22。再例如，所述镜头载体21可以是但不限于音圈马达、压电马达、SMA(Shape Memory Alloy)马达。可选地，在本发明的所述摄像模组的另外一些具体示例中，所述镜头载体21可以是镜筒，其用于保持所述光学镜头22于所述感光组件30的感光路径。

还值得一提的是，在本发明的所述摄像模组的另外一些具体示例中，所述镜头组件20可以没有所述镜头载体21，此时，所述光学镜头22被直接地贴装于所述防抖固定部11的所述上盖112而被保持在所述感光组件30的感光路径。

继续参考附图1至图6，所述感光组件30包括一电路板31和被连接于所述电路板31的一感光元件32，其中所述电路板31被设置于所述防抖可动部12，以设置所述感光组件30于所述防抖可动部12。

所述感光组件30进一步包括一系列电子元器件33，其可以是但不限于电阻、电容、处理器等被动元器件，其中这些所述电子元器件33被贴装于所述电路板31。

另外，所述感光组件30还可以包括滤光片，例如红外截止滤光片，其被保持在所述感光元件32的感光路径。

参考附图1至图3B，所述电路板31具有两延伸臂311，两个所述延伸臂311分别于所述电路板31的相对两侧经所述基底111和所述上盖112的连接位置延伸至所述防抖固定部11的外部并进一步向上延伸，如此在所述防抖可动部12被所述防抖驱动部13驱动而于所述防抖固定部11的所述收容腔1101做平移和/或旋转运动时，能够保证稳定并减少阻力。可选地，两个所述延伸臂311能够于所述电路板31的相邻两侧经所述基底111和所述上盖112的连接位置延伸至所述防抖固定部11的外部并进一步向上延伸。

继续参考附图1至图6，所述防抖可动部12包括一可动载体121和一组滚珠122，其中一组所述滚珠122被可滚动地设置于所述可动载体121和所述上盖112之间，以使所述防抖可动部12和所述防抖固定部11之间点摩擦接触，从而保证所述防抖驱动部13顺畅地驱动所述防抖可动部12做相对于所述防抖固定部11的平移和/或旋转运动。

具体地，所述可动载体121具有一载体正面1211、相对于所述载体正面1211的一载体背面1212以及自所述载体正面1211延伸至所述载体背面1212的一载体开口1213。所述感光组件30的所述电路板31被设置于所述可动载体121的所述载体背面1212，并且所述感光组件30的所述感光元件32和所述可动载体121的所述载体开口1213相对应，如此入射光线被允许经过所述可动载体121的所述载体开口1213到达所述感光元件32。

所述感光组件30的所述电路板31和所述防抖固定部11的所述基底111之间具有间隙，一组所述滚珠122被可滚动地设置于所述可动载体121的所述载体正面1211和所述上盖112的内壁之间，以使所述防抖可动部12和所述防抖固定部11之间点摩擦接触，如此所述防抖驱动部13顺畅地驱动所述防抖可动部12做相对于所述防抖固定部11的平移和/或旋转运动。

可选地，在本发明的所述摄像模组的一些具体示例中，所述感光组件30能够被嵌入所述可动载体121的所述载体开口1213，以有利于降低所述摄像模组的高度尺寸。换言之，所述可动载体121被设置环绕于所述感光组件30的四周。此时，一方面，所述可动载体121的所述载体背面1212和所述防抖固定部11的所述基底111之间具有间隙，另一方面，所述可动载体121的所述载体正面1211和所述防抖固定部11的所述上盖112的内壁之间设置有可滚动的一组所述滚珠122，从而悬持所述防抖可动部12于所述防抖固定部11的所述收容腔1101，以保证所述防抖驱动部13能够顺畅地驱动所述防抖可动部12做相对于所述防抖固定部11的平移和/或旋转运动。

可选地，在本发明的所述摄像模组的一些具体示例中，所述感光组件30的所述电路板31被贴装于所述可动载体121的所述载体正面1211。此时，一方面，所述可动载体121的所述载体背面1212和所述防抖固定部11的所述基底111之间具有间隙，另一方面，所述可动载体121的所述载体正面1211和所述防抖固定部11的所述上盖112的内壁之间设置有可滚动的一组所述滚珠122，并且一组所述滚珠122保证感光组件30和所述上盖112之间具有间隙，从而悬持所述防抖可动部12于所述防抖固定部11的所述收容腔1101，以保证所述防抖驱动部13能够顺畅地驱动所述防抖可动部12做相对于所述防抖固定部11的平移和/或旋转运动。可以理解的是，在所述感光组件30的所述电路板31被贴装于所述可动载体121的所述载体正面1211的这些示例中，所述可动载体121可以不需要设置所述载体开口1213。

继续参考附图1至图6，所述防抖驱动部13包括多个防抖磁石131和多个防抖线圈132，这些所述防抖磁石131分别被设置于所述防抖固定部11，这些所述防抖线圈132分别被设置于所述防抖可动部12，并且这些所述防抖磁石131和这些所述防抖线圈132相对应，其中这些所述防抖线圈132通电后产生的磁场和这些所述防抖磁石131的磁场能够相互作用，以驱动所述防抖可动部12做相对于所述防抖固定部11的平移和/或旋转运动，从而实现所述摄像模组的平移防抖和/或旋转防抖。例如，所述防抖驱动部13的这些所述防抖磁石131和这些所述防抖线圈132能够相互作用，以驱动所述防抖可动部12相对于所述防抖固定部11产生沿X轴方向和/或Y轴方向的平移运动而实现所述摄像模组的平移防抖。所述防抖驱动部13的这些所述防抖磁石131和这些所述防抖线圈132能够相互作用，以驱动所述防抖可动部12相对于所述防抖固定部11产生绕Z轴方向的旋转运动而实现所述摄像模组的旋转防抖。

优选地，在附图1至图6示出的所述摄像模组中，所述防抖驱动部13的这些所述防抖磁石131分别被设置于所述防抖固定部11的所述上盖112，相应地，所述防抖驱动部13的这些所述防抖线圈132分别被设置于所述防抖可动部12，并且每个所述防抖磁石131和每个所述防抖线圈132一一对应。例如，从附图1示出的方向来看，所述防抖磁石131位于所述防抖线圈132的上方，即，所述防抖磁石131和所述防抖线圈132采用上下布置的方式。

进一步地，所述驱动组件10包括至少一导磁构件14，所述导磁构件14被罩设在所述防抖磁石131的上方，如此：一方面，所述导磁构件14能够向下(即，所述防抖线圈132所在的方向)加强磁场强度，以使所述防抖驱动部13具有足够的驱动力来驱动所述防抖可动部12做相对于所述防抖固定部11的平移和/或旋转运动，另一方面，所述导磁构件14能够避免朝向所述镜头载体21的方向漏磁而干扰所述镜头载体21的磁场。

换言之，对于在所述镜头载体21设置磁石以实现对焦、变焦和/或防抖功能的所述摄像模组而言，通过在所述防抖驱动部13的所述防抖磁石131的上方罩设所述导磁构件14的方式能够隔离所述镜头载体21的磁场和所述防抖驱动部13的磁场，从而避免两者相互干扰而保证所述摄像模组的可靠性、稳定性。

具体地，所述导磁构件14被设置于所述防抖固定部11的所述上盖112，所述防抖磁石131被设置于所述导磁构件14，即，所述防抖磁石131通过被设置于所述导磁构件14的方式被设置于所述上盖112，如此能够保持所述导磁构件14于所述防抖磁石131和所述上盖112之间。通过这样的结构设计，所述导磁构件14允许所述防抖磁石131的磁力线朝向所述防抖线圈132的方向集中，以增加所述防抖驱动部13的磁场强度，同时减少外溢到所述镜头载体21的磁场强度，从而避免对所述镜头载体21产生磁干扰。

更具体地，沿所述摄像模组的光轴一侧看其平面，所述导磁构件14呈四边形结构，所述导磁构件14的面积大于或等于所述防抖磁石131的面积，并且所述导磁构件14完全覆盖所述导磁构件131，如此所述导磁构件14能够有效地防止所述防抖磁石131的磁力外泄。换言之，所述导磁构件14覆盖所述防抖磁石131的朝向所述光学镜头22的表面。例如，在本发明的所述摄像模组的一个具体示例中，所述导磁构件14的形状和所述防抖磁石131的形状相同，即，所述导磁构件14是一个呈方形的平板，其被罩设于所述防抖磁石131的上方而将所述防抖磁石131的上表面完全遮盖。

优选地，在附图1至图6示出的本发明的所述摄像模组的这个具体示例中，所述导磁构件14的形状和所述防抖磁石131的形状不同，例如，所述导磁构件14呈具有开口的“U”型，其不仅能够遮盖所述防抖磁石131的上表面，而且能够包裹所述防抖磁石131的相对两个侧面的至少一部分，以使所述防抖磁石131的磁力线朝向所述防抖线圈132的方向集中。

值得一提的是，所述导磁构件14的数量和所述防抖磁石131的数量的对应关系在本发明的所述摄像模组中不受限制。例如，在附图1至图6示出的本发明的所述摄像模组的这个具体示例中，所述导磁构件14的数量和所述防抖磁石131的数量一致，这样，在每个所述防抖磁石131的上方可以分别罩设一个所述导磁构件14，如此所述导磁构件14和所述防抖磁石131可以一一对应。可选地，在本发明的所述摄像模组的另一些示例中，所述导磁构件14的数量少于所述防抖磁石131的数量，这样，一个所述导磁构件14能够罩设在至少两个所述防抖磁石131的上方。

本领域技术人员可以理解的是，参考附图5和图6，所述感光组件30的所述感光元件32呈矩形，其具有四个侧边。为了便于描述和理解，沿着顺时针方向，所述感光元件32的四个侧边依次被定义为一第一芯片侧边321、一第二芯片侧边322、一第三芯片侧边323以及一第四芯片侧边324，以所述感光元件32的中心点为原点、以平行于所述第一芯片侧边321和所述第三芯片侧边323的方向为X轴方向、以平行于所述第二芯片侧边322和所述第四芯片侧边324的方向为Y轴方向、以垂直于所述感光元件32的感光面的方向为Z轴方向建立坐标系。

根据所述防抖驱动部13的这些所述防抖线圈132的设置位置，这些所述防抖线圈132形成一第一线圈组133、一第二线圈组134以及一第三线圈组135，其中在X轴和Y轴所在的平面，所述第一线圈组133沿着Y轴方向设置，所述第二线圈组134和所述第三线圈组135分别沿着X轴方向设置，并且所述第二线圈组134和所述第三线圈组135位于所述感光元件32的相对两侧，如此使得所述防抖驱动部13的这些所述防抖线圈132环绕于所述感光组件30的所述感光元件32的四周。优选地，所述第二线圈组134和所述第三线圈组135相对于Y轴对称。可以理解的是，所述第二线圈组134和所述第三线圈组135位于所述防抖固定部11的所述顶部开口1102的相对两侧。

组成所述第一线圈组133的所述防抖线圈132的数量为至少一个，组成所述第二线圈组134的所述防抖线圈132的数量为至少两个，组成所述第三线圈组135的所述防抖线圈132的数量为至少两个。优选地，在附图1至图6示出的所述摄像模组的这个具体示例中，组成所述第一线圈组133、所述第二线圈组134和所述第三线圈组135的所述防抖线圈132的数量均为两个。

具体地，组成所述第一线圈组133的两个所述防抖线圈132分别被定义为一第一线圈1321和一第二线圈1322，所述第一线圈1321和所述第二线圈1322沿着Y轴方向相对且平行设置；组成所述第二线圈组134的两个所述防抖线圈132分别被定义为一第三线圈1323和一第四线圈1324，所述第三线圈1323和所述第四线圈1324沿着X轴方向相对且平行设置；组成所述第三线圈组135的两个所述防抖线圈132分别被定义为一第五线圈1325和一第六线圈1326，所述第五线圈1325和所述第六线圈1326相对且平行设置。

换言之，所述第一线圈1321和所述第二线圈1322分别被设置于所述感光元件32的所述第四芯片侧边324和所述第二芯片侧边322，并且所述第一线圈1321和所述第二线圈1322分别平行于所述感光元件32的所述第四芯片侧边324和所述第二芯片侧边322。所述第三线圈1323和所述第五线圈1325分别被设置于所述感光元件32的所述第一芯片侧边321，并且所述第三线圈1323和所述第五线圈1325分别平行于所述感光元件32的所述第一芯片侧边321。所述第四线圈1324和所述第六线圈1326分别被设置于所述感光元件32的所述第三芯片侧边324，并且所述第四线圈1324和所述第六线圈1326分别平行于所述感光元件32的所述第三芯片侧边323。

在附图1至图6示出的本发明的所述摄像模组的这个具体示例中，组成所述第一线圈组133的所述第一线圈1321和所述第二线圈1322分别被设置于所述感光元件32的沿Y轴方向的相对两个侧边，组成所述第二线圈组134的所述第三线圈1323和所述第四线圈1324以及组成所述第三线圈组135的所述第五线圈1325和所述第六线圈1326分别被设置于所述感光元件32的沿X轴方向的四个角落处。例如，所述第一线圈1321分别与所述第三线圈1323、所述第四线圈1324相邻设置，并且所述第一线圈1321分别垂直于所述第三线圈1323、所述第四线圈1324，相应地，所述第二线圈1322分别与所述第五线圈1325、所述第六线圈1326相邻设置，并且所述第二线圈1322年分别垂直于所述第五线圈1325、所述第六线圈1326。换言之，所述第二线圈组134和所述第三线圈组135距离所述感光元件32的中心的距离相对于所述第一线圈组133距离所述感光元件32的中心的距离更远、力矩更大，如此所述第二线圈组134和所述第三线圈组135相互配合更容易驱动所述防抖可动部12做相对于所述防抖固定部11的旋转运动，以实现旋转防抖。

具体地，组成所述第一线圈组133的所述第一线圈1321和所述第二线圈1322的尺寸相同，组成所述第二线圈组134的所述第三线圈1323和所述第四线圈1324以及组成所述第三线圈组135的所述第五线圈1325和所述第六线圈1326的尺寸相同，并且所述第一线圈1321和所述第二线圈1322的尺寸大于所述第三线圈1323、所述第四线圈1324、所述第五线圈1325和所述第六线圈1326的尺寸，其中所述第一线圈1321和所述第二线圈1322相互配合驱动所述防抖可动部12沿着X轴方向做相对于所述防抖固定部11的平移运动，所述第三线圈1323、所述第四线圈1324、所述第五线圈1325和所述第六线圈1326相互配合驱动所述防抖可动部12沿着Y轴方向做相对于所述防抖固定部11的平移运动和/或驱动所述防抖可动部12绕Z轴方向做相对于所述防抖固定部11的旋转运动。可以理解的是，所述第一线圈1321和所述第二线圈1322具有较大的尺寸而能够保证其具有较大的推力来驱动所述防抖可动部12沿着X轴方向做相对于所述防抖固定部11的平移运动。

可选地，在本发明的所述摄像模组的另一些示例中，组成所述第一线圈组133的所述第一线圈1321和所述第二线圈1322、组成所述第二线圈组134的所述第三线圈1323和所述第四线圈1324以及组成所述第三线圈组135的所述第五线圈1325和所述第六线圈1326的尺寸可以相同。

优选地，组成所述第一线圈组133的所述第一线圈1321和所述第二线圈1322的几何中心和所述防抖驱动部13的中心一致，即，所述第一线圈1321的中心与所述感光元件32的中心(坐标轴的原点)的距离和所述第二线圈1322的中心与所述感光元件32的中心的距离一致，这样能够保证所述第一线圈1321和所述第二线圈1322产生的合力仍然位于所述防抖驱动部13的中心，以避免所述第一线圈1321和所述第二线圈1322产生不必要的扭矩。

例如，在本发明的所述摄像模组的一个具体示例中，沿所述摄像模组的光轴一侧看其平面，所述第一线圈1321的中心和所述第二线圈1322的中心一致，以使所述第一线圈1321的中心和所述第二线圈1322的中心之间的连线穿过所述感光元件32的中心，并且平行于X轴方向。

在本发明的所述摄像模组的另一个具体示例中，沿所述摄像模组的光轴一侧看其平面，所述第一线圈1321的中心和所述第二线圈1322的中心具有一定的偏心，所述第一线圈1321的中心和所述第二线圈1322的中心的偏心方向可以是Y轴的正方向，也可以是Y轴的负方向，其中所述第一线圈1321的中心和所述第二线圈1322的中心之间的连线穿过所述感光元件32的中心，并且与X轴方向相交。也就是说，在本发明的所述摄像模组的这个实施例中，所述第一线圈1321的中心可以偏向Y轴的正方向，相应地，所述第二线圈1322的中心可以偏向Y轴的负方向，并且所述第一线圈1321的中心至X轴的距离和所述第二线圈1322的中心至X轴的距离相同，如此能够保证所述第一线圈1321和所述第二线圈1322产生的合力位于所述防抖驱动部13的中心。或者，所述第一线圈1321的中心可以偏向Y轴的负方向，相应地，所述第二线圈1322的中心可以偏向Y轴的正方向，并且所述第一线圈1321的中心至X轴的距离和所述第二线圈1322的中心至X轴的距离相同，如此能够保证所述第一线圈1321和所述第二线圈1322产生的合力位于所述防抖驱动部13的中心。

另外，所述防抖驱动部13的这些所述防抖线圈132均为空心平面线圈，其形成一个线圈平面13201和一个线圈空间13202。优选地，所述第一线圈1321的所述线圈平面13201、所述第二线圈1322的所述线圈平面13201、所述第三线圈1323的所述线圈平面13201、所述第四线圈1324的所述线圈平面13201、所述第五线圈1325的所述线圈平面13201和所述第六线圈1326的所述线圈平面13201平齐，以使得所述防抖驱动部13能够驱动所述防抖可动部12在X轴和Y轴形成的平面XOY内平移。

进一步地，所述可动载体121具有多个安置位1210，所述安置位1210的数量和所述防抖线圈132的数量一致，并且每个所述安置位1210分别用于安置每个所述防抖线圈132。

根据所述安置位1210的设置位置，这些所述安置位1210形成一第一位置组12101、一第二位置组12102以及一第三位置组12103，其中组成所述第一位置组12101的每个所述安置位1210分别被设置于沿Y轴方向的相对的两边处，组成所述第二位置组12102和所述第三位置组12103的每个所述安置位1210分别被设置于沿X轴方向的四个转角处。

进一步地，组成所述第一位置组12101的每个所述安置位1210沿着Y轴方向被设置，组成所述第二位置组12102的每个所述安置位1210沿着X轴方向被设置，组成所述第三位置组12103的每个所述安置位1210沿着X轴方向被设置，并且组成所述第二位置组12102的每个所述安置位1210沿着Y轴方向相对设置，组成所述第三位置组12103的每个所述安置位1210沿着Y轴方向相对设置。优选地，组成所述第二位置组12102的每个所述安置位1210相对于Y轴对称，组成所述第三位置组12103的每个所述安置位1210相对于Y轴对称。

所述安置位1210的形状和所述防抖线圈132的形状相同，以便于将所述防抖线圈132安装于所述安置位1210上。从所述摄像模组的光轴一侧看其平面，所述安置位1210为长方形或者近似长方形结构，其中组成所述第一位置组12101的每个所述安置位1210的长边与Y轴方向平行，组成所述第二位置组12102的每个所述安置位1210的长边和组成所述第三位置组12103的每个所述安置位1210的长边与X轴方向平行，并且组成所述第一位置组12101的每个所述安置位1210的长边分别垂直于组成所述第二位置组12102和所述第三位置组12103的每个所述安置位1210的长边。

在本发明的所述摄像模组的一些示例中，所述安置位1210可以是平面安置位，如此所述防抖线圈132能够被直接地设置于所述安置位1210的表面。在本发明的所述摄像模组的另外一些示例中，所述安置位1210可以是凹槽安置位，如此所述防抖线圈132能够被嵌入所述安置位1210，以降低所述驱动组件10的高度。在本发明的所述摄像模组的另外一些示例中，所述安置位1210可以是通孔安置位，如此所述防抖线圈132能够被嵌入所述安置位1210，以降低所述驱动组件10的高度。

根据所述防抖驱动部13的这些所述防抖磁石131的设置位置，这些所述防抖磁石131形成一第一磁石组136、一第二磁石组137以及一第三磁石组138，其中在X轴和Y轴所在的平面，所述第一磁石组136沿着Y轴方向设置，所述第二磁石组137和所述第三磁石组138分别沿着X轴方向设置，并且所述第二磁石组137和所述第三磁石组138位于所述感光元件32的相对两侧，如此使得所述防抖驱动部13的这些所述防抖磁石131环绕于所述感光组件30的所述感光元件32的四周。优选地，所述第二磁石组137和所述第三磁石组138相对于Y轴对称。

组成所述第一磁石组136的所述防抖磁石131的数量为至少一个，组成所述第二磁石组137的所述防抖磁石131的数量为至少两个，组成所述第三磁石组138的所述防抖磁石131的数量为至少两个。优选地，在附图1至图6示出的所述摄像模组的这个具体示例中，组成所述第一磁石组136、所述第二磁石组137、所述第三磁石组138的所述防抖磁石131的数量均为两个。

具体地，组成所述第一磁石组136的两个所述防抖磁石131分别被定义为一第一磁石1311和一第二磁石1312，所述第一磁石1311和所述第二磁石1312沿着Y轴方向相对且平行地设置，并且所述第一磁石1311和所述第一线圈1321相对设置，所述第二磁石1312和所述第二线圈1322相对设置。组成所述第二磁石组137的两个所述防抖磁石131分别被定义为一第三磁石1313和一第四磁石1314，所述第三磁石1313和所述第四磁石1314沿着X轴方向相对且平行设置，并且所述第三磁石1313和所述第三线圈1323相对设置，所述第四磁石1314和所述第四线圈1324相对设置。组成所述第三磁石组138的两个所述防抖磁石131分别被定义为一第五磁石1315和一第六磁石1316，所述第五磁石1315和所述第六磁石1316沿着X轴方向相对且平行设置，并且所述第五磁石1315和所述第五线圈1325相对设置，所述第六磁石1316和所述第六线圈1326相对设置。

换言之，所述第一磁石1311和所述第二磁石1312分别被设置于所述感光元件32的所述第四芯片侧边324和所述第二芯片侧边322，并且所述第一磁石1311和所述第二磁石1312分别平行于所述感光元件32的所述第四芯片侧边324和所述第二芯片侧边322。所述第三磁石1313和所述第五磁石1315分别被设置于所述感光元件32的所述第一芯片侧边321，并且所述第三磁石1313和所述第五磁石1315分别平行于所述感光元件32的所述第一芯片侧边321。所述第四磁石1314和所述第六磁石1316分别被设置于所述感光元件32的所述第三芯片侧边323，并且所述第四磁石1314和所述第六磁石1316分别平行于所述感光元件32的所述第三芯片侧边323。

在附图1至图6示出的本发明的所述摄像模组的这个具体示例中，组成所述第一磁石组136的所述第一磁石1311和所述第二磁石1312分别被设置于所述感光元件32的沿Y轴方向的相对两个侧边，组成所述第二磁石组137的所述第三磁石1313和所述第四磁石1314以及组成所述第三磁石组138的所述第五磁石1315和所述第六磁石1316分别被设置于所述感光元件32的沿X轴方向的四个角落处。例如，所述第一磁石1311分别与所述第三磁石1313、所述第四磁石1314相邻设置，并且所述第一磁石1311分别垂直于所述第三磁石1313、所述第四磁石1314，相应地，所述第二磁石1312分别与所述第五磁石1315、所述第六磁石1316相邻设置，并且所述第二磁石1312分别垂直于所述第五磁石1315、所述第六磁石1316。

具体地，组成所述第一磁石组136的所述第一磁石1311和所述第二磁石1312的尺寸相同，组成所述第二磁石组137的所述第三磁石1313和所述第四磁石1314以及组成所述第三磁石组138的所述第五磁石1315和所述第六磁石1316的尺寸相同，并且所述第一磁石1311和所述第二磁石1312的尺寸大于所述第三磁石1313、所述第四磁石1314、所述第五磁石1315和所述第六磁石1316的尺寸，其中所述第一磁石1311和所述第二磁石1312相互配合驱动所述防抖驱动部13沿着X轴方向做相对于所述防抖固定部11的平移运动，所述第三磁石1313、所述第四磁石1314、所述第五磁石1315和所述第六磁石1316相互配合驱动所述防抖驱动部13沿着Y轴方向做相对于所述防抖固定部11的平移运动或者驱动所述防抖驱动部13绕着Z轴方向做相对于所述防抖固定部11的旋转运动。可以理解的是，所述第一磁石1311和所述第二磁石1312具有较大的尺寸而能够保证其具有较大的推力来驱动所述防抖可动部12沿着X轴方向做相对于所述防抖固定部11的平移运动。

可选地，在本发明的所述摄像模组的另一些示例中，组成所述第一磁石组136的所述第一磁石1311和所述第二磁石1312、组成所述第二磁石组137的所述第三磁石1313和所述第四磁石1314以及组成所述第三磁石组138的所述第五磁石1315和所述第六磁石1316的尺寸可以相同。

在本发明的所述摄像模组的一个具体示例中，所述防抖驱动部13的所述防抖磁石131是单极磁体，其具有一个N极和一个S极，N极和S极沿水平方向设置，并面向所述防抖线圈132。可选地，在本发明的所述摄像模组的另外一些示例中，所述防抖驱动部13的所述防抖磁石131是双极磁体，其具有两个N极和两个S极，第一组磁极中的N极和S极沿水平方向设置，并面向所述防抖线圈132，第二组磁极中的S极设置在第一组磁极中的N极的底部，第二组磁极中的N极设置在第一组磁极中的S极的底部，如此第二组磁极中的S极和N极沿水平方向设置，并远离所述防抖线圈132。

需要注意的是，在本发明的所述摄像模组的这个具体示例中，组成所述第一线圈组133的所述第一线圈1321和所述第二线圈1322分别对应于组成所述第一磁石组136的所述第一磁石1311和所述第二磁石1312，如此在所述第一线圈1321和所述第二线圈1322被通电时，所述第一线圈1321产生的磁场和所述第一磁石1311的磁场相互配合以及所述第二线圈1322产生的磁场和所述第二磁石1312的磁场相互配合而能够驱动所述防抖可动部12在X轴方向上平移，以实现沿X轴方向的平移防抖。组成所述第二线圈组134的所述第三线圈1323和所述第四线圈1324分别对应于组成所述第二磁石组137的所述第三磁石1313和所述第四磁石1314，组成所述第三线圈组135的所述第五线圈1325和所述第六线圈1326分别对应于组成所述第三磁石组138的所述第五磁石1315和所述第六磁石1316，如此当所述第二线圈组134和所述第三线圈组135被通同向且数值相同的电流时，所述第二线圈组134和所述第二磁石组137相互配合和所述第三线圈组135和所述第三磁石组138相互配合而能够驱动所述防抖可动部12在Y轴方向上平移，以实现沿Y轴方向的平移防抖，当所述第二线圈组134和第三线圈组135被通方向相反但数值相同的电流时，所述第二线圈组134和所述第二磁石组137相互配合和所述第三线圈组135和所述第三磁石组138相互配合而能够驱动所述防抖可动部12绕Z轴旋转，以实现绕Z轴方向的旋转防抖。

优选地，所述防抖驱动部13在X轴和Y轴方向的平移行程为±235μm，绕Z轴方向的旋转行程为±1°。

继续参考附图1至图6，所述防抖可动部12进一步包括一电连接部123，其中所述防抖驱动部13的这些所述防抖线圈132分别被连接于所述电连接部123，以通过所述电连接部123向这些所述防抖线圈132供电。优选地，所述电连接部123被电连接于所述感光组件30的所述电路板31。

优选地，所述电连接部123是框形结构，其形成一连接部开口1231，其中所述电连接部123被贴装于所述可动载体121的所述载体背面1212，并且所述电连接部123的所述连接部开口1231和所述可动载体121的所述载体开口1213相对应和连通，其中所述感光组件30的所述电路板31被固定于所述电连接部123，如此入射光线被允许经过所述可动载体121的所述载体开口1213和所述电连接部123的所述连接部开口1231到达所述感光元件32。

可选地，在本发明的所述摄像模组的另外一些示例中，所述防抖可动部12可以没有设置所述电连接部123，此时所述防抖驱动部13的这些所述防抖线圈132分别被贴装于所述感光组件30的所述电路板31，以通过所述电路板31向这些所述防抖线圈132供电。此时，所述感光组件30的所述电路板31可以被直接地贴装于所述可动载体121的所述载体背面1212。

继续参考附图1至图6，所述可动载体121具有多个载体缺口1214，这些所述载体缺口1214分别自所述载体正面1211延伸至所述载体背面1212，其中所述防抖驱动部13的这些所述防抖线圈132分别被保持在所述可动载体121的这些所述载体缺口1214，如此在所述电连接部123被贴装于所述可动载体121的所述载体背面1212的基础上，所述防抖驱动部13的这些所述防抖线圈132能够经所述可动载体121的所述多个载体缺口1214朝向所述防抖磁石131的方向延伸。也就是说，所述可动载体121的这些所述载体缺口1214能够形成所述安置位1210，以分别用于安置所述防抖线圈132。

值得一提的是，所述可动载体121的所述载体缺口1214的形状在本发明的所述摄像模组中不受限制。

优选地，在本发明的所述摄像模组的这个实施例中，所述防抖驱动部13的这些所述防抖线圈132分别被贴装于所述电连接部123，通过贴装所述电连接部123于所述可动载体121的所述载体背面1212的方式，能够分别保持这些所述防抖线圈132于所述可动载体121的这些所述载体缺口1214。

可选地，在本发明的所述摄像模组的其他示例中，所述防抖驱动部13的这些所述防抖线圈132分别被固定于所述可动载体121，并且这些所述防抖线圈132可以通过连接线被连接于所述电连接部123或被连接于所述电路板31。此时，所述可动载体121可以没有被设置所述载体缺口1214。

继续参考附图1至图6，所述驱动组件10进一步包括至少一磁吸构件15，其中所述磁吸构件15被设置于所述防抖可动部12，并且所述磁吸构件15的位置和所述防抖驱动部13的所述防抖磁石131的位置相对应，如此所述磁吸构件15和所述防抖磁石131能够相互配合而在Z轴方向产生磁吸力，以悬持所述防抖可动部12于所述防抖固定部11的所述收容腔1101。

换言之，所述磁吸构件15和所述防抖驱动部13的所述防抖磁石131在Z轴方向产生的磁吸力能够保证所述防抖可动部12的一组所述滚珠122始终贴紧所述防抖固定部11的所述上盖112，由于所述防抖可动部12在所述可动载体121的所述载体正面1211和所述上盖112的内壁之间设置有一组可滚动的所述滚珠122，因此，所述防抖可动部12和所述防抖固定部11之间是点摩擦接触，通过这样的方式，所述防抖驱动部13能够顺畅地驱动所述防抖可动部12做相对于所述防抖固定部11的平移和/或旋转运动，以实现所述摄像模组的平移防抖和/或旋转防抖。

优选地，所述可动载体121具有一组保持槽1215，其形成于所述可动载体121的所述载体正面1211，其中所述滚珠122被可滚动地保持在所述可动载体121的所述保持槽1215，通过这样的方式，在所述防抖驱动部13驱动所述防抖可动部12做相对于所述防抖固定部11的平移和/或旋转运动时，能够避免所述滚珠122自所述可动载体121和所述上盖112之间脱离，从而保证所述摄像模组的可靠性、稳定性。具体地，在所述驱动部13驱动所述防抖可动部12的所述可动载体121做相对于所述防抖固定部11的平移和/或旋转运动时，所述滚珠122的运动轨迹能够被限制在所述可动载体121的所述保持槽1215内，以使所述滚珠122始终支撑所述可动载体121和所述防抖固定部11的所述上盖112。

也就是说，所述可动载体121的所述保持槽1215和所述滚珠122能够形成所述驱动组件10的一支撑部17，即，所述支撑部17包括一组所述滚珠122和具有一组所述保持槽1215，其中一组所述保持槽1215分别形成于所述可动载体121的所述载体正面122，一组所述滚珠122分别被可滚动地保持于所述保持槽1215且位于所述可动载体121和所述上盖112之间，如此所述支撑部17能够支撑所述可动载体121和所述上盖112。所述滚珠122在所述保持槽1215内可以沿着X轴和Y轴形成的平面移动，以为所述防抖可动部12的移动提供移动空间。

进一步地，所述可动载体121具有至少一延伸柱1216，所述保持槽1215形成于所述延伸柱1216，并且所述保持槽1215的开口朝向所述防抖固定部11的所述上盖112。所述保持槽1215的深度小于或等于所述滚珠122的直径，如此所述滚珠122的至少一部分可以凸出于所述保持槽1215，并且所述滚珠122的高度位置大于所述防抖线圈132的高度位置，以使所述滚珠122能够分别与所述可动载体121的所述延伸柱1216和所述上盖112点摩擦接触。

可以理解的是，通过上述这样的结构设计，所述滚珠122的上部分面向所述上盖112的内壁形成的平面，所述滚珠122的下部分面向所述保持槽1215形成的凹槽，如此：一方面，所述滚珠122能够在所述可动载体121和所述上盖112之间进行滚动，另一方面，所述保持槽1215能够对所述滚珠122进行限位，以避免所述滚珠122脱落，从而保证所述摄像模组的可靠性。

可以理解的是，所述滚珠122使得所述防抖磁石131和所述防抖线圈132之间具有间隙，以避免所述防抖磁石131和所述防抖线圈132之间直接接触。优选地，形成于所述防抖磁石131和所述防抖线圈132之间的间隙的范围为0.05mm至0.5mm，以保证所述防抖磁石131和所述防抖线圈132之间具有良好的电磁感应。

进一步地，所述驱动组件10包括至少三个所述支撑部17，以保证所述防抖可动部12沿着X轴和Y轴形成的平滑平移和绕着Z轴旋转。也就是说，所述防抖可动部12包括至少三个所述滚珠122，所述可动载体121具有至少三个所述保持槽1215。

优选地，在附图1至图6示出的所述摄像模组的这个具体示例中，所述驱动组件10包括四个所述支撑部17，其分别被设置于所述第一位置组12101和所述第二位置组12102之间以及位于所述第二位置组12102和所述第三位置组12103之间。也就是说，所述驱动组件10的四个所述支撑部17分别位于所述防抖可动部12的四个转角处，以为所述防抖可动部12提供更平稳的支撑，同时充分利用所述驱动组件10的内部空间而使所述驱动组件10的结构更紧凑。可选地，在本发明的所述摄像模组的另外一些示例中，所述驱动组件10的所述支撑部17可以是滑块，其被可滑动地保持在所述可动载体121和所述上盖112之间，以用于平稳支撑所述防抖可动部12。继续参考附图1至图6，所述驱动组件10包括四个所述磁吸构件15，每个所述磁吸构件15分别被设置于所述防抖可动部12的每个转角处，如此能够保证所述防抖可动部12的平整度而使所述摄像模组的光轴能够垂直于所述感光组件30的所述感光元件32的感光面。

继续参考附图1至图6，在本发明的所述摄像模组的这个具体示例中，所述磁吸构件15被设置于所述电连接部123，以优化所述摄像模组的结构。可选地，在本发明的所述摄像模组的另外一些示例中，所述磁吸构件15可以被设置于所述可动载体121，或者所述磁吸构件15可以被设置于所述感光组件30的所述电路板31，或者所述磁吸构件15被设置于所述可动载体121和所述电连接部123之间，或者所述磁吸构件15可以被设置于所述电连接部123和所述电路板31之间。

另外，在本发明的所述摄像模组的一些示例中，所述磁吸构件15和所述防抖驱动部13的所述防抖磁石131可以完全对准，即，所述磁吸构件15可以位于所述防抖驱动部13的所述防抖磁石131的正下方。在本发明的所述摄像模组的另一些示例中，所述磁吸构件15和所述防抖驱动部13的所述防抖磁石131可以没有完全对准，两者之间存在一些偏差。

可以理解的是，在所述防抖驱动部13驱动所述防抖可动部12做相对于所述防抖固定部11的平移和/或旋转运动时，所述磁吸构件15会同步地产生相对于所述防抖固定部11的平移和/或旋转运动，此时，所述磁吸构件15和所述防抖磁石131之间也会产生一些偏差，但是所述磁吸构件15所在的平面和所述防抖磁石131所在的平面始终是平行的，即，所述磁吸构件15所在的平面和所述防抖磁石131所在的平面始终正交于Z轴，因此，所述磁吸构件15和所述防抖磁石131能够相互配合而在Z轴方向产生磁吸力是指所述磁吸构件15所在的平面和所述防抖磁石131所在的平面之间的磁吸力，包括但不限于竖直方向的磁吸力、偏移竖直方向的倾斜磁吸力。

继续参考附图1至图6，所述驱动组件10进一步包括至少三防抖位置感测元件16，其分别通过感测所述第一磁石组136、所述第二磁石组137和所述第三磁石组138的位置信息的方式感测所述防抖可动部12于X轴方向平移、Y轴方向平移、Z轴方向旋转的位置信息。

优选地，三个所述防抖位置感测元件16分别被定义为一第一感测元件161、一第二感测元件162以及一第三感测元件163。所述第一感测元件161被设置于所述第一线圈1321的所述线圈空间13202，以对应于所述第一磁石1311，其中所述第一感测元件161用于感测X轴方向平移时的磁场变化。所述第二感测元件162被设置于所述第四线圈1324的所述线圈空间13202，以对应于所述第四磁石1314，其中所述第二感测元件162用以感测Y轴方向平移时的磁场变化。所述第三感测元件163被设置于所述第五线圈1325的所述线圈空间13202，以对应于所述第五磁石1315，其中所述第二感测元件162和所述第三感测元件163用于感测Z轴方向旋转时的磁场变化。

优选地，所述防抖位置感测元件16被贴装于所述电连接部123。

在本发明的所述摄像模组中，所述防抖驱动部13的所述第一线圈组133、所述第二线圈组134和所述第三线圈组135是独立控制的线圈组，因此仅需设置三个所述防抖位置感测元件16即可，如此不仅能够减少所述驱动组件10的元件数量，利用较少的数量接口实现平移防抖和/或旋转防抖的感测而有利于减小所述驱动组件10的尺寸，而且能够充分地利用所述驱动组件10的内部空间而使得所述驱动组件10的结构紧凑。

值得一提的是，在本发明的所述摄像模组的一些实施例中，所述防抖位置感测元件16可以是霍尔元件。在发明的所述摄像模组的另一些实施例中，所述防抖位置感测元件16可以是驱动IC，其适于在获取所述防抖磁石131的位置变化的同时控制所述防抖线圈132的电流。具体地，当所述摄像模组开启防抖功能后，所述防抖位置感测元件16能够感测当前的所述第一磁石组136、所述第二磁石组137和所述第三磁石组138的当前位置，并通过控制所述第一线圈组133、所述第二线圈组134和所述第三线圈组135的电流的方式驱动所述防抖可动部12移动至感测的中心位置，当所述摄像模组关闭防抖功能后，通过所述感光组件30的所述电路板31的反发力(即，所述防抖可动部12在被平移和/或旋转时，所述电路板31因产生弹性形变而积蓄的弹性力)使得所述防抖可动部12返回至初始位置。

附图7示出了本发明的所述摄像模组的一个变形示例，与附图1至图6示出的所述摄像模组不同的是，在附图7示出的所述摄像模组的这个变形示例中，所述第一线圈组133包括四个所述防抖线圈132，其中组成所述第一线圈组133的两个所述防抖线圈132相互对称地设置在所述感光元件32的所述第二芯片侧边322和所述第四芯片侧边324中的一端，另外两个所述防抖线圈132相互对称地设置在所述感光元件32的所述第二芯片侧边322和所述第四芯片侧边324中的另外一端。所述可动载体121的四个所述保持槽1215分别形成于所述感光元件32的所述第一芯片侧边321、所述第二芯片侧边322、所述第三芯片侧边323和所述第四芯片侧边324的中部，如此使得四个所述滚珠122分别于所述感光元件32的所述第一芯片侧边321、所述第二芯片侧边322、所述第三芯片侧边323和所述第四芯片侧边324的中部被可滚动地保持在所述可动载体121的所述载体正面1211和所述上盖112的内壁之间。

附图8A至图9B示出了本发明的所述摄像模组的另一实施方式，其与附图1至图6示出的所述摄像模组的区别点在于所述驱动组件10的具体结构。具体地，在附图8A至图9B示出的所述摄像模组的这个具体示例中，所述防抖驱动部13的这些所述防抖磁石131分别被设置于所述防抖可动部12，这些所述防抖线圈132分别被设置于所述防抖固定部11，并且这些所述防抖磁石131和这些所述防抖线圈132相对应，其中这些所述防抖线圈132通电后产生的磁场和这些所述防抖磁石131的磁场能够相互作用，以驱动所述防抖可动部12做相对于所述防抖固定部11的平移和/或旋转运动，从而实现所述摄像模组的平移防抖和/或旋转防抖。例如，所述防抖驱动部13的这些所述防抖磁石131和这些所述防抖线圈132能够相互作用，以驱动所述防抖可动部12相对于所述防抖固定部11产生沿X轴方向和/或Y轴方向的平移运动而实现所述摄像模组的平移防抖。所述防抖驱动部13的这些所述防抖磁石131和这些所述防抖线圈132能够相互作用，以驱动所述防抖可动部12相对于所述防抖固定部11产生绕Z轴方向的旋转运动而实现所述摄像模组的旋转防抖。

优选地，在附图8A至图9B示出的所述摄像模组中，所述防抖驱动部13的这些所述防抖磁石131分别被设置于所述防抖可动部12的所述可动载体121，相应地，所述防抖驱动部13的这些所述防抖线圈132分别被设置于所述防抖固定部11的所述上盖112，并且每个所述防抖磁石131和每个所述防抖线圈132一一对应。

优选地，所述防抖驱动部13的这些所述防抖磁石131分别被安装于所述可动载体121的这些所述安置位1210。

继续参考附图8A至图9B，所述电连接部123被贴装于所述上盖112的内壁，并且所述电连接部123的所述连接部开口1231和所述防抖固定部11的所述顶部开口1102对应和连通，以避免所述电连接部123阻挡经所述防抖固定部11的所述顶部开口1102进入所述驱动组件10的内部的光线。所述防抖驱动部13的这些所述防抖线圈132可以分别被贴装于所述电连接部123，以通过所述电连接部123设置这些所述防抖线圈132于所述上盖112。

另外，所述电连接部123可以具有多个避让位1232，这些所述避让位1232的尺寸大于所述可动载体121的所述延伸柱1216的尺寸，以保证所述防抖可动部12能够被驱动沿着X轴和/或Y轴方向平移和/或绕着Z轴方向旋转。

可选地，在本发明的所述摄像模组的其他示例中，所述摄像模组可以没有设置所述电连接部123，而是直接将所述防抖驱动部13的这些所述防抖线圈132设置于所述上盖112，并且这些所述防抖线圈132通过连接线被连接于所述感光组件30的所述电路板31。

继续参考附图8A至图9B，所述驱动组件10的这些所述磁吸构件15分别被设置于所述防抖固定部11的所述上盖112，并且所述磁吸构件15的位置和所述防抖驱动部13的所述防抖磁石131的位置相对应，如此所述磁吸构件15和所述防抖磁石131能够相互配合而在Z轴方向产生磁吸力，以悬持所述防抖可动部12于所述防抖固定部11的所述收容腔1101。

可选地，在本发明的所述摄像模组的其他示例中，所述驱动组件10的这些所述磁吸构件15可以被设置于所述电连接部123，或者这些所述磁吸构件15可以被设置于所述电连接部123和所述上盖112之间。

在附图10示出的所述摄像模组的这个变形示例中，所述驱动组件10的所述导磁构件14位于所述防抖磁石131的下方，如此：一方面，所述导磁构件14能够向上(即，所述防抖线圈132所在的方向)加强磁场强度，以使所述防抖驱动部13具有足够的驱动力来驱动所述防抖可动部12做相对于所述防抖固定部11的平移和/或旋转运动；另一方面，所述导磁构件14能够阻止所述防抖磁石131的磁场外泄，而避免干扰所述感光组件30的所述电路板31和所述感光元件32。

具体地，所述导磁构件14被设置于所述可动载体121，所述防抖磁石131被设置于所述导磁构件14，即，所述防抖磁石131通过被设置于所述导磁构件14的方式被设置于所述可动载体121。

值得一提的是，所述导磁构件14被设置于所述可动载体121的方式在本发明的所述摄像模组中不受限制。例如，在本发明的所述摄像模组的一些实施例中，所述导磁构件14和所述可动载体121在分别成型后，通过胶水粘接的方式可以将所述导磁构件14设置于所述可动载体121。在本发明的所述摄像模组的另一些实施例中，在注塑成型的所述可动载体121时可以允许所述可动载体121一体地成型于所述导磁构件14，如此设置所述导磁构件14于所述可动载体121。

与附图1至图6示出的所述摄像模组不同的是，在附图11示出的所述摄像模组的这个变形示例中，所述驱动组件10可以没有被设置所述磁吸构件15以及在所述可动载体121和所述上盖112之间可以没有设置所述滚珠122。具体地，所述驱动组件10进一步包括一悬持部18，其用于悬持所述防抖可动部12于所述防抖固定部11的所述收容腔1101。

具体地，所述悬持部18包括至少三具有弹性的悬持元件181，每个所述悬持元件181的顶端分别被连接于所述防抖固定部11的所述上盖112，每个所述悬持元件181的底端分别被连接于所述防抖可动部12的所述可动载体121，如此由这些所述悬持元件181悬持所述防抖可动部12于所述防抖固定部11的所述收容腔1101。

当所述防抖驱动部13的所述防抖线圈132被通电，以允许所述防抖线圈132和所述防抖磁石131相互配合驱动所述防抖可动部12做相对于所述防抖固定部11的平移和/或旋转运动时，所述防抖固定部11带动这些所述悬持元件181而使这些所述悬持元件181产生变形。相应地，当所述防抖驱动部13的所述防抖线圈132被断电时，这些所述悬持元件181在恢复初始状态的过程中能够带动所述防抖可动部12回复至初始位置。

优选地，所述悬持部18包括四个所述悬持元件181，四个所述悬持元件181的顶端分别被连接于所述上盖112的四个转角处，四个所述悬持元件181的底端分别被连接于所述可动载体121的四个转角处，如此所述悬持部18的四个所述悬持元件181能够相互配合而保证所述防抖可动部12于所述防抖固定部11的所述收容腔1101内平稳平移和/或旋转。此时，所述防抖驱动部13的每个所述防抖线圈132分别被设置于所述防抖可动部12的每个侧边处，以形成避让。

可选地，在本发明的所述摄像模组的另外一些示例中，所述悬持部18的四个所述悬持元件181的顶端分别被连接于所述上盖112的四条边的中部，四个所述悬持元件181的底端分别被连接于所述可动载体121的四条边的中部，如此所述悬持部18的四个所述悬持元件181能够相互配合而保证所述防抖可动部12于所述防抖固定部11的所述收容腔1101内平稳平移和/或旋转。此时，所述防抖驱动部13的每个所述防抖线圈132分别被设置于所述防抖可动部12的每个转角处，以形成避让。

值得一提的是，所述悬持部18的所述悬持元件181的类型在本发明的所述摄像模组中不受限制，例如所述悬持元件181可以是悬丝、弹簧、弹片、折线体等。与附图8A至图9B示出的所述摄像模组不同的是，在附图12示出的所述摄像模组的这个变形示例中，所述驱动组件10可以没有被设置所述磁吸构件15以及在所述可动载体121和所述上盖112之间可以没有设置所述滚珠122。具体地，与附图11示出的所述摄像模组类似，在附图12示出的所述摄像模组的这个具体示例中，所述驱动组件10通过所述悬持部18悬持所述防抖可动部12于所述防抖固定部11的所述收容腔1101。

可选地，在本发明的所述摄像模组的其他示例中，所述驱动组件10包括两个所述悬持部18，其中一个所述悬持部18的这些所述悬持元件181的顶端被连接于所述上盖112，底端被连接于所述可动载体121，另一个所述悬持部18的这些所述悬持元件181的顶端被连接于所述可动载体1212，底端被连接于所述基底111，如此两个所述悬持部18相互配合而能够悬持所述防抖可动部12于所述防抖固定部11的所述收容腔1101。

附图13示出了本发明的所述摄像模组的另一较佳示例，所述磁吸构件15被设置于所述防抖可动部12，并且所述磁吸构件15与所述防抖磁石131相互对应，以产生Z轴方向的磁力吸而使所述防抖可动部12具有靠近所述防抖固定部11的所述上盖112的趋势，其中所述悬持部18的这些所述悬持元件181的顶端被连接于所述防抖可动部12的所述可动载体121，底端被连接于所述防抖固定部11的所述基底111，以阻止所述防抖可动部12朝向所述防抖固定部11的方向运动，通过这样的方式，所述防抖可动部12能够被悬持于所述防抖固定部11的所述收容腔1101。

附图14A至图16B示出了在所述防抖可动部12沿X轴方向平移、Y轴方向平移以及绕Z轴方向旋转时，所述防抖驱动部13的每个所述防抖线圈132的电流方向以及受力方向，其中所述第一线圈1321和所述第二线圈1322被串联，所述第三线圈1323和所述第四线圈1324被串联，所述第五线圈1325和所述第六线圈1326被串联。

参考附图14A和图14B，在所述第一线圈1321被通入顺时针方向的电流、所述第二线圈1322被通入逆时针方向的电流时，所述第一线圈1321和所述第二线圈1322在磁场作用下，受到洛伦兹力，使得所述防抖可动部12带动所述感光组件30沿X轴的负方向平移进行补偿，以实现所述摄像模组的X轴方向的平移防抖。

继续参考附图14A，箭头I表示电流方向，符号F表示所述防抖线圈132的受力情况。在X轴方向的平移防抖的过程中，通入所述第一线圈1321和所述第二线圈1322的电流大小相同，此时，所述第一线圈1321和所述第二线圈1322的受力大小相同、方向一致。

相反地，在所述第一线圈1321被通入逆时针方向的电流、所述第二线圈1322被通入顺时针方向的电流时，所述第一线圈1321和所述第二线圈1322在磁场作用下，受到洛伦兹力，使得所述防抖可动部12带动所述感光组件30沿X轴的正方向平移进行补偿，以实现所述摄像模组的X轴方向的平移防抖。

参考附图15A和图15B，在所述第三线圈1323被通入顺时针方向的电流、所述第四线圈1324被通入逆时针方向的电流、所述第五线圈1325被通入顺时针方向的电流、所述第六线圈1326被通入逆时针方向的电流时，所述第三线圈1323、所述第四线圈1324、所述第五线圈1325和所述第六线圈1326在磁场作用下，受到洛伦兹力，使得所述防抖可动部12带动所述感光组件30沿Y轴的正方向平移进行补偿，以实现所述摄像模组的Y轴方向的平移防抖。

继续参考附图15A，箭头I表示电流方向，符号F表示所述防抖线圈132的受力情况。在Y轴方向的平移防抖的过程中，被通入所述第三线圈1323、所述第四线圈1324、所述第五线圈1325和所述第六线圈1326的电流大小相同，此时，所述第三线圈1323、所述第四线圈1324、所述第五线圈1325和所述第六线圈1326的受力大小相同、方向一致。

相反地，在所述第三线圈1323被通入逆时针方向的电流、所述第四线圈1324被通入顺时针方向的电流、所述第五线圈1325被通入逆时针方向的电流、所述第六线圈1326被通入顺时针方向的电流时，所述第三线圈1323、所述第四线圈1324、所述第五线圈1325和所述第六线圈1326在磁场作用下，受到洛伦兹力，使得所述防抖可动部12带动所述感光组件30沿Y轴的负方向平移进行补偿，以实现所述摄像模组的Y轴方向的平移防抖。

参考附图16A和图16B，在所述第三线圈1323被通入顺时针方向的电流、所述第四线圈1324被通入逆时针的电流、所述第五线圈1325被通入逆时针的电流、所述第六线圈1326被通入顺指针的电流时，所述第三线圈1323、所述第四线圈1324、所述第五线圈1325和所述第六线圈1326在磁场作用下，受到洛伦兹力，使得所述防抖可动部12带动所述感光组件30绕Z轴方向顺时针旋转进行补偿，以实现所述摄像模组的Z轴方向的旋转防抖。

继续参考附图16A，箭头I表示电流方向，符号F表示所述防抖线圈132的受力情况。在Z轴方向的旋转防抖的过程中，通入所述第三线圈1323和所述第五线圈1325的电流大小相同且方向相反，通入所述第四线圈1324和所述第六线圈1326的电流大小相同且方向相反，使得位于所述感光元件32的所述第四芯片侧边324的所述第二线圈组134和位于所述感光元件32的所述第二芯片侧边322的所述第三线圈组135的受力大小相同但方向相反，即，位于所述感光元件32的所述第二芯片侧边322的所述第五线圈1325和所述第六线圈1326受到沿Y轴的负方向的力，位于所述感光元件32的所述第四芯片侧边324的所述第三线圈1323和所述第四线圈1324受到沿Y方向的正方向的力，从而实现所述防抖可动部12绕Z轴方向的旋转运动，进而实现所述摄像模组的旋转防抖。

相反地，在所述第三线圈1323被通入逆时针方向的电流、所述第四线圈1324被通入顺时针的电流、所述第五线圈1325被通入顺时针的电流、所述第六线圈1326被通入逆指针的电流时，所述第三线圈1323、所述第四线圈1324、所述第五线圈1325和所述第六线圈1326在磁场作用下，受到洛伦兹力，使得所述防抖可动部12带动所述感光组件30绕Z轴方向逆时针旋转进行补偿，以实现所述摄像模组的Z轴方向的旋转防抖。

进一步地，在所述防抖可动部12带动所述感光组件30沿着X轴方向平移时，所述第一感测元件161能够感测到明显的磁场变化，并对磁场变化进行反馈。在所述防抖可动部12带动所述感光组件30沿着Y轴方向平移和绕Z轴方向旋转时，所述第一感测元件161未能感测到明显的磁场变化，所述第二感测元件162和所述第三感测元件163能够感测到明显的磁场变化，对于Y轴方向平移的磁场变化，根据所述第二感测元件162和所述第三感测元件163的感测数值之和的平均值作为补偿值，对于绕Z轴方向旋转的磁场变化，根据所述第二感测元件162和所述第三感测元件163的感测数值之差的平均值作为补偿值，其中感测数值在正方向为正值，负方向为负值。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供所述驱动组件10的一驱动方法，其中所述驱动组件10的所述防抖可动部12被悬持于所述防抖固定部11的所述收容腔1101，所述防抖驱动部13的所述防抖磁石131和所述防抖线圈132分别被设置于所述防抖固定部11和所述防抖可动部12中的一个，即，若所述防抖磁石131被设置于所述防抖固定部11，则所述防抖线圈132被设置于所述防抖可动部12，若所述防抖磁石131被设置于所述防抖可动部12，则所述防抖线圈132被设置于所述防抖固定部11，其中所述驱动方法包括如下步骤：

(a)在向所述第一线圈1321通入一个方向的电流以及向所述第二线圈1322通入相反方向的电流，驱动所述防抖可动部12在所述防抖固定部11的所述收容腔1101内沿着X轴方向平移；

(b)在向所述第三线圈1323和所述第五线圈1325通入一个方向的电流以及向所述第四线圈1324和所述第六线圈1326通入相反方向的电流时，驱动所述防抖可动部12在所述防抖固定部11的所述收容腔1101内沿着Y轴方向平移；以及

(c)在向所述第三线圈1323和所述第六线圈1326通入一个方向的电流以及向所述第四线圈1324和所述第五线圈1325通入相反方向的电流时，驱动所述防抖可动部12在所述防抖固定部11的所述收容腔1101内绕着Z轴方向旋转。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供所述驱动组件10的组装方法，其中所述组装方法包括如下步骤：

(A)设置多个所述防抖磁石131于所述防抖固定部11和所述防抖可动部12中的一个，设置多个所述防抖线圈132于所述防抖固定部11和所述防抖可动部12中的另一个；和

(B)悬持所述防抖可动部12于所述防抖固定部11的所述收容腔1101，并且每个所述防抖磁石131和每个所述防抖线圈132相对应，以组装所述驱动组件10。

例如，在附图1至图6示出的所述摄像模组的这个较佳示例中，多个所述防抖磁石131分别被设置于所述防抖固定部11，相应地，多个所述防抖线圈132分别被设置于所述防抖可动部12。在附图8A至图9B示出的所述摄像模组的这个较佳示例中，多个所述防抖磁石131分别被设置于所述防抖可动部12，相应地，多个所述防抖线圈132分别被设置于所述防抖固定部11。

进一步地，在将多个所述防抖磁石131分别被设置于所述防抖固定部11和将多个所述防抖线圈132分别被设置于所述防抖可动部12的较佳示例中，所述步骤(A)进一步包括步骤：首先，分别将所述电连接部123和所述防抖线圈132设置于所述可动载体121，其次，将所述防抖线圈132电连接于所述电连接部123。具体地，所述电连接部123可以被贴装于所述可动载体121的所述载体背面1212，所述防抖线圈132可以被贴装于所述可动载体121的所述载体正面1212，通过连接线连接所述防抖线圈132和所述电连接部123。

可选地，在将多个所述防抖磁石131分别被设置于所述防抖固定部11和将多个所述防抖线圈132分别被设置于所述防抖可动部12的较佳示例中，所述步骤(A)进一步包括步骤：首先，贴装所述防抖线圈132于所述电连接部123，其次，贴装所述电连接部123于所述可动载体121。例如，所述电连接部123可以被贴装于所述可动载体121的所述载体背面1212。

优选地，本发明的所述组装方法进一步包括：(C)罩设所述导磁构件14于所述防抖磁石131的背面，使其朝向于所述防抖线圈132，以由所述导磁构件14向所述防抖线圈132的方向加强磁场。

例如，在附图1至图6示出的所述摄像模组的这个较佳示例中，所述导磁构件14罩设于所述防抖磁石131的上方，从而所述导磁构件14不仅能够向所述防抖线圈132的方向加强磁场，而且能够减少外溢到所述镜头载体21的磁场强度，从而避免对所述镜头载体21产生磁干扰。在附图10示出的所述摄像模组的这个较佳示例中，所述导磁构件14罩设在所述防抖磁石131的下方，从而所述导磁构件14能够向所述防抖线圈132的方向加强磁场。

在所述步骤(B)中，所述驱动组件10可以通过所述磁吸构件15和所述支撑部17相互配合的方式悬持所述防抖可动部12于所述防抖固定部11的所述收容腔1101。

例如，在将多个所述防抖磁石131分别被设置于所述防抖固定部11和将多个所述防抖线圈132分别被设置于所述防抖可动部12的较佳示例中，一方面，所述驱动组件109可以在所述防抖可动部12设置多个所述磁吸构件15，并且这些所述磁吸构件15和所述防抖磁石131相互配合而产生Z轴方向的磁吸力，另一方面，所述支撑部17的所述保持槽1215形成于所述防抖可顶部12的所述可动载体121，并且所述支撑部17的所述滚珠122的一部分被保持在所述保持槽1215，另一部分抵靠所述防抖固定部11，如此通过所述磁吸构件15和所述支撑部17相互配合的方式能够悬持所述防抖可动部12于所述防抖固定部11的所述收容腔1101。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (15)

1.一驱动组件，其特征在于，包括：

至少一导磁构件；

一防抖固定部，其中所述防抖固定部具有一收容腔和连通于所述收容腔的一顶部开口；

一防抖可动部，其中所述防抖可动部被悬持于所述防抖固定部的所述收容腔；以及

一防抖驱动部，其中所述防抖驱动部包括多个相对设置的防抖磁石和多个防抖线圈，这些所述防抖磁石分别被设置于所述防抖固定部，这些所述防抖线圈分别被设置于所述防抖可动部，其中所述导磁构件被罩设于所述防抖磁石。

2.根据权利要求1所述的驱动组件，其中所述导磁构件被设置于所述防抖固定部，所述防抖磁石被设置于所述导磁构件，以使所述防抖磁石通过所述导磁构件被设置于所述防抖固定部。

3.根据权利要求2所述的驱动组件，其中所述导磁构件覆盖所述防抖磁石的朝向所述防抖线圈的背面。

4.根据权利要求2所述的驱动组件，其中所述导磁构件的数量和所述防抖磁石的数量一致，以使所述导磁构件和所述防抖磁石一一对应。

5.根据权利要求2所述的驱动组件，其中至少一个所述导磁构件覆盖至少两个所述防抖磁石的背面。

6.根据权利要求4所述的驱动组件，其中所述导磁构件呈平板状，其覆盖所述防抖磁石的背面；或者，所述导磁构件呈具有开口的“U”型，其覆盖所述防抖磁石的背面，并进一步包裹所述防抖磁石的相对两个侧面的至少一部分。

7.根据权利要求1至6中任一所述的驱动组件，其中所述防抖可动部包括一可动载体和一组滚珠，一组所述滚珠被可滚动地设置于所述可动载体和所述防抖固定部之间。

8.根据权利要求7所述的驱动组件，其中所述可动载体具有至少一保持槽，所述滚珠被可滚动地设置于所述保持槽。

9.根据权利要求7所述的驱动组件，其中所述防抖可动部包括一电连接部，所述电连接部被设置于所述可动载体，其中所述防抖驱动部的这些所述防抖线圈分别被连接于所述电连接部。

10.根据权利要求1至6中任一所述的驱动组件，进一步包括至少一磁吸构件，其中所述磁吸构件被设置于所述防抖可动部，并且所述磁吸构件的位置和所述防抖磁石的位置相对应，以在两者之间产生高度方向的磁吸力。

11.根据权利要求9所述的驱动组件，进一步包括至少一磁吸构件，其中所述磁吸构件被设置于所述防抖可动部，并且所述磁吸构件的位置和所述防抖磁石的位置相对应，以在两者之间产生高度方向的磁吸力。

12.根据权利要求11所述的驱动组件，其中所述磁吸构件被设置于所述可动载体；或者，所述磁吸构件被设置于所述电连接部；或者，所述磁吸构件被设置于所述可动载体和所述电连接部之间。

13.根据权利要求1至6中任一所述的驱动组件，其中所述防抖驱动部的这些所述防抖线圈形成一第一线圈组、一第二线圈组以及一第三线圈组，所述第一线圈组沿着Y轴方向被设置，所述第二线圈组和所述第三线圈组沿着X轴方向被设置，并且所述第二线圈组和所述第三线圈组分别位于所述防抖固定部的所述顶部开口的相对两侧，其中所述防抖驱动部的这些所述防抖磁石形成一第一磁石组、一第二磁石组以及一第三磁石组，其中所述第一磁石组和所述第一线圈组相对应，所述第二磁石组和所述第二线圈组相对应，所述第三磁石组和所述第三线圈组相对应。

14.根据权利要求13所述的驱动组件，进一步包括至少三防抖位置感测元件，至少一个所述防抖位置感测元件对应于所述第一磁石组中的至少一个所述防抖磁石，至少一个所述防抖位置感测元件对应于所述第二磁石组中的至少一个所述防抖磁石，至少一个所述防抖位置感测元件对应于所述第三磁石组中的至少一个所述防抖磁石。

15.一摄像模组，其特征在于，包括：

一感光组件；

一镜头组件，其中所述镜头组件包括一光学镜头，所述光学镜头被保持在所述感光组件的感光路径；以及

根据权利要求1至14中任一所述的驱动组件，其中所述感光组件被设置于所述防抖可动部，其中所述防抖固定部的所述顶部开口对应于所述感光组件。

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