CN116040252B - 一种油封骨架自动上料摆盘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油封骨架自动上料摆盘机，包括上料装置、接料装置、取料装置、加料器和主机台，上料装置设置在主机台侧边，油封骨架由技术人员倒入上料装置，上料装置将油封骨架梳理排列整齐后输送到接料装置，取料装置将接料装置内排列的油封骨架整排出并摆放到加料器中，直至将加料器摆放完整，输出到接料装置的油封骨架被取料装置自动摆满加料器在加料器内，整个过程完全自动化，无需技术人员手动将油封骨架摆放到加料器内，大大提高了油封骨架的上料摆盘效率，上料装置在将油封骨架油封骨架进行铺展时不会因为振动而产生大量噪声，不会损害工作人员的听力，也不会影响工作人员的健康。

Description

一种油封骨架自动上料摆盘机

技术领域

本发明涉及汽车配件用自动化设备技术领域，尤其涉及一种油封骨架自动上料摆盘机。

背景技术

油封骨架是汽车生产中常用的配件，油封骨架多为圆环形，其中油封的作用是将汽车传动部件中需要润滑的部件与外部环境隔离，不至于让润滑油渗漏；而骨架就如同混凝土构件里面的钢筋，起到加强油封的作用，使油封能保持形状及张力。

油封骨架在生产时需要进行上料，传统的上料方法是工人手工一只一只取油封骨架，再逐一放在加料器中，这种方式存在速度慢、效率低，且耗费大量的人工成本。

也有一些自动上料装置，采用振动盘上料器将油封骨架批量送入到接料机构中，接料机构中将振动盘上料器排列好的油封骨架送入取料机构，取料机构进行整排取料后，按序依次整排摆放到加料器中，摆放完整后自动将摆盘后的加料器移出，实现自动上料摆盘。

但是，振动盘上料器由于其工作原理的限制，对油封骨架的输送速度并不快，在进行大批量摆盘时输送效率不尽如人意；振动盘上料器在工作时也会产生较大的噪声，会损害工作人员的听力，影响工作人员的健康。

发明内容

为了解决上述背景技术中提到的问题，本发明提供一种油封骨架自动上料摆盘机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种油封骨架自动上料摆盘机，包括上料装置、接料装置、取料装置、加料器和主机台，上料装置设置在主机台侧边，上料装置包括第二履带环、第三履带环和排列组件，第二履带环具有一段水平行进段和倾斜向下的行进段，第三履带环具有依照第二履带环水平行进段和倾斜向下行进段的轮廓进行弯折的弯折行进段，第三履带环的弯折行进段下端竖直延伸一段距离后再向第二履带环的设置方向水平延伸，第三履带环阵列排布有多个穿出孔；

第三履带环所围成的空间内部安装有排列组件，排列组件包括两块对夹板、多个回转长板和多个排列伸杆，对夹板具有依次与第二履带环的弯折行进段以及弯折行进段下端竖直延伸部分平行的三段弯折段，多个回转长板通过长边上安装的铰接件连接成闭合回环，并可沿对夹板的轮廓回转，排列伸杆沿回转长板的长边延伸方向阵列排布，且垂直于回转长板的板面；

排列伸杆包括外套杆、内插杆和两个防脱件，外套杆可穿过穿出孔直至与第二履带环表面接触，内插杆在外套杆的内部可活动地插入设置，内插杆在排列伸杆移动到水平位置时向第二履带环移动，两个防脱件相向的一端安装有磁吸头，内插杆朝向防脱件的一端为圆锥，内插杆的锥尖端插在两个磁吸头之间。

优选地，第二履带环、第三履带环和排列组件都固定在可对应拼接组成立方体空盒的两个拼接外板之间，两个拼接外板之间还设置有第一履带环、第一挡板、第二挡板和第二引导板，第一履带环设置在第二履带环远离第三履带环的一端，第一挡板和第二挡板设置在第一履带环上方，第二挡板设置在靠近第二履带环的位置，第一挡板的下端高度大于第二挡板，第一履带环和第二履带环通过第二引导板输送连接。

优选地，对夹板内侧壁安装有带动齿轮，回转长板的内侧表面开设有齿牙插口，带动齿轮的齿牙可插入到齿牙插口内，并在旋转过程中带动回转长板行进。

优选地，每个回转长板的外侧表面沿回转长板的长边延伸方向阵列排布设置有多个排列基座，排列基座包括两块固定夹板和设置在两块固定夹板之间的中轴件，外套杆安装在中轴件上，内插杆贯穿中轴件和回转长板。

优选地，外套杆内部还设置有复位弹簧，复位弹簧两端分别连接外套杆和内插杆。

优选地，对夹板内侧壁还安装有辅助推块，辅助推块具有过渡面和抵推面，抵推面与对夹板三段弯折段中的竖直部分平行，且紧靠第三履带环，过渡面靠近对夹板三段弯折段中的倾斜向下部分，并自上而下逐渐靠近第三履带环。

优选地，拼接外板在第三履带环下部的水平延伸段末端开设有出料口，出料口内插入设置有出料传送带，出料传送带垂直于拼接外板外板面，出料传送带紧贴第三履带环，且上表面与第三履带环下部的水平延伸段在同一水平面上。

优选地，接料装置与出料传送带垂直，且与取料装置输送连接，主机台上端安装有摆放轨道，摆放轨道垂直于接料装置，取料装置可移动地架设在摆放轨道上。

优选地，主机台上端安装有加料器出入组件，加料器出入组件安装在摆放轨道之间，加料器出入组件包括前伸导轨和带移电机，加料器滑动安装在前伸导轨上，加料器可沿前伸导轨完全移动到主机台外部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、上料装置可将倒入其中的杂乱的油封骨架进行有序铺展，使输出到接料装置的油封骨架整齐排列。

2、输出到接料装置的油封骨架被取料装置自动摆满加料器在加料器内，整个过程完全自动化，无需技术人员手动将油封骨架摆放到加料器内，大大提高了油封骨架的上料摆盘效率。

3、上料装置在将油封骨架油封骨架进行铺展时不会因为振动而产生大量噪声，不会损害工作人员的听力，也不会影响工作人员的健康。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述的一种油封骨架自动上料摆盘机整体正视图；

图2为本发明所述的一种油封骨架自动上料摆盘机整体侧视图；

图3为本发明所述的一种油封骨架自动上料摆盘机整体俯视图；

图4为本发明所述的拼接外板上各种部件安装后的结构示意图；

图5为本发明所述的拼接外板拆除部分部件后的结构示意图；

图6为本发明所述的对夹板未安装回转长板时的结构示意图；

图7为本发明所述的回转长板一个观察角度下的结构示意图；

图8为本发明所述的回转长板另一观察角度下的结构示意图；

图9为本发明所述的第三履带环履带内侧结构示意图；

图10为本发明所述的第二履带环履带部分结构示意图；

图11为本发明所述的排列伸杆侧剖图；

图12为图11A处放大示意图。

图中：1、上料装置；101、进料口；102、凸出区域；103、凹陷区域；104、出料口；11、拼接外板；12、第一履带环；13、第二履带环；1301、平行凹槽；14、第三履带环；1401、穿出孔；1402、摩擦加强区域；15、排列组件；1501、曲折导轨；1502、齿牙插口；1503、穿出槽；1504、过渡面；1505、抵推面；151、对夹板；152、回转长板；153、排列基座；1531、固定夹板；1532、中轴件；154、排列伸杆；1541、外套杆；1542、内插杆；1543、防脱件；1544、磁吸头；1545、复位弹簧；155、辅助推块；156、引导轮；157、铰接件；158、带动齿轮；16、第一引导板；17、第一挡板；18、第二挡板；19、第二引导板；2、接料装置；3、取料装置；4、加料器；5、主机台；6、出料传送带；7、回流传送带；8、摆放轨道；9、加料器出入组件；91、前伸导轨；92、带移电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-12，一种油封骨架自动上料摆盘机，包括上料装置1、接料装置2、取料装置3、加料器4和主机台5。所述上料装置1设置在主机台5侧边，油封骨架由技术人员倒入上料装置1，上料装置1将油封骨架梳理排列整齐后输送到接料装置2，所述取料装置3将接料装置2内排列的油封骨架整排出并摆放到加料器4中，直至将加料器4摆放完整。

所述上料装置1包括两个拼接外板11、第一履带环12、第二履带环13、第三履带环14和排列组件15，两个所述拼接外板11对应拼接可组成立方体空盒，所述拼接外板11上部具有进料口101。所述拼接外板11侧壁安装有第一引导板16、第一挡板17、第二挡板18和第二引导板19，第一引导板16、第一挡板17、第二挡板18和第二引导板19的两侧分别连接两个拼接外板11的内侧壁。所述第一引导板16上端紧靠进料口101并朝向第一挡板17倾斜向下，所述第一履带环12水平设置在第一挡板17下端，从进料口101倒入的油封骨架将顺着第一引导板16滑落至第一履带环12，所述第一履带环12运行而将油封骨架向第一挡板17的设置方向输送。

所述第一挡板17和第二挡板18设置在第一履带环12上方，第一挡板17设置在靠近第一引导板16的位置，第一挡板17的下端高度大于第二挡板18。落在所述第一履带环12上不同姿态的油封骨架将会依次通过第一挡板17和第二挡板18，第一挡板17用于推倒竖立姿态的油封骨架，第二挡板18则将水平叠放的油封骨架铺展开，油封骨架在经过第一挡板17和第二挡板18下方之后，将会平整铺放在第一履带环12上表面。所述第一履带环12远离第二挡板18的一端对接第二引导板19的上端，第二引导板19向远离第二挡板18的方向倾斜向下，铺放平整的油封骨架将顺第二引导板19继续下滑。

所述第二履带环13与第二引导板19的下端对接，第二履带环13具有一段水平行进段以及一端倾斜向下的行进段。所述第三履带环14具有依照第二引导板19以及第二履带环13水平行进段和倾斜向下行进段的轮廓进行弯折的弯折行进段，第三履带环14的弯折行进段下端竖直延伸一段距离后再向进料口101的设置方向水平延伸。

所述第三履带环14中部位置阵列排布有多个穿出孔1401，第三履带环14的内环两侧具有表面粗糙的摩擦加强区域1402。所述拼接外板11侧壁在合适的位置安装有若干驱动轮，所述第二履带环13依次绕过这些驱动轮而在指定路径上进行回转，驱动轮与摩擦加强区域1402紧贴，可以更好地驱动第二履带环13回转以输送油封骨架。

所述拼接外板11的侧壁分为凸出区域102和凹陷区域103，所述第一履带环12、第二履带环13、第一引导板16、第一挡板17、第二挡板18和第二引导板19设置在凸出区域102内，所述第三履带环14以及各个驱动轮设置都在凹陷区域103内。所述第一履带环12、第二履带环13的两侧紧贴凸出区域102侧壁，所述第三履带环14两侧紧贴凹陷区域103侧壁，第三履带环14开设穿出孔1401的部分宽度与第一履带环12、第二履带环13的宽度相同，各个驱动轮的伸入深度小于小于凸出区域102和凹陷区域103的厚度差，以使驱动轮不会影响第二履带环13上油封骨架的移动。

所述第三履带环14所围成的空间内部安装有排列组件15，所述排列组件15包括两块对夹板151、多个回转长板152、多个排列基座153、多个排列伸杆154和辅助推块155，两块所述对夹板151分别固定安装在拼接外板11内侧壁，所述对夹板151具有依次与第二履带环13的水平行进段、第二履带环13的倾斜向下行进段平行以及第三履带环14弯折行进段下端竖直延伸部分平行的三段弯折段，各个所述回转长板152夹设在两块对夹板151之间。

所述回转长板152的两短边安装有引导轮156，所述回转长板152侧壁沿回转长板152的轮廓设置有曲折导轨1501，引导轮156设置在曲折导轨1501内，以使回转长板152可沿回转长板152的轮廓路径进行回转。

所述回转长板152的两长边安装有铰接件157，铰接件157的两端分别连接两个回转长板152。所述对夹板151内侧壁安装有带动齿轮158，所述回转长板152的内侧表面开设有齿牙插口1502，带动齿轮158的齿牙可插入到齿牙插口1502内，并在旋转过程中带动回转长板152行进，回转长板152行进一段距离后带动齿轮158的齿牙将脱出这一回转长板152的齿牙插口1502，并插入下一回转长板152的齿牙插口1502，多个所述回转长板152通过铰接件157依次连接而形成闭环，带动齿轮158即可带动回转长板152在曲折导轨1501的引导下进行循环回转。

所述排列基座153在每个回转长板152的外侧表面沿回转长板152的长边延伸方向阵列排布，排列基座153包括两块固定夹板1531和设置在两块固定夹板1531之间的中轴件1532，中轴件1532与固定夹板1531转轴连接，转轴与固定夹板1531连接有涡卷弹簧，以使中轴件1532可在固定夹板1531保持稳定的旋转位置，中轴件1532受力发生旋转后外力撤除，涡卷弹簧可将中轴件1532拉回到初始位置。

所述排列伸杆154贯穿插入中轴件1532中央，中轴件1532保持在初始位置时，排列伸杆154垂直于回转长板152外表面。所述第二履带环13的外表面具有与穿出孔1401相对应的平行凹槽1301，所述排列伸杆154贯穿穿出孔1401，排列伸杆154的端头可插入到平行凹槽1301之中。

所述排列伸杆154包括外套杆1541、内插杆1542和两个防脱件1543，所述内插杆1542在外套杆1541的内部可活动地插入设置，所述外套杆1541的端头对称开设两个侧孔，防脱件1543可滑动但无法脱离地设置在侧孔内。所述防脱件1543相向的一端安装有磁吸头1544，在磁吸头1544相互的吸引力作用下，两个防脱件1543趋向于彼此靠近。

所述外套杆1541内部还设置有复位弹簧1545，复位弹簧1545两端分别连接外套杆1541和内插杆1542，所述内插杆1542朝向防脱件1543的一端为圆锥，复位弹簧1545处于原始长度时，内插杆1542的锥尖端插在两个磁吸头1544之间，此时防脱件1543未伸出外套杆1541；所述内插杆1542被推向防脱件1543的设置位置时，内插杆1542将逐渐将防脱件1543挤出外套杆1541；推动内插杆1542的力撤除后，复位弹簧1545将内插杆1542拉回到初始位置，内插杆1542也将在磁吸头1544相互的吸引力作用下回收到外套杆1541内。

所述回转长板152所围成的闭环与第三履带环14以合适的速度同步回转，安装在回转长板152上的排列伸杆154源源不断地贯穿穿出孔1401，直至排列伸杆154的端头插入平行凹槽1301，在这一过程中，排列伸杆154将会插入到铺设在所述第二履带环13上的部分油封骨架内，排列伸杆154在插入穿出孔1401后随第三履带环14一同移动，排列伸杆154在通常情况下垂直于第三履带环14，但在随第三履带环14移动到弯折半径较小处时会被穿出孔1401边缘拉动而发生偏转，此时中轴件1532随排列伸杆154一同旋转，排列伸杆154移过弯折半径较小处后，涡卷弹簧将中轴件1532拉回初始位置，使重新垂直于第三履带环14。所述排列伸杆154端头插入平行凹槽1301内时，防脱件1543处于平行凹槽1301内。

所述回转长板152开设有穿出槽1503，所述复位弹簧1545处于原始长度时，内插杆1542从中轴件1532穿出并穿过穿出槽1503。所述辅助推块155的两侧分别连接两块对夹板151，辅助推块155具有过渡面1504和抵推面1505，其中，所述抵推面1505与对夹板151三段弯折段中的竖直部分平行，且紧靠曲折导轨1501；所述过渡面1504靠近对夹板151三段弯折段中的倾斜向下部分，并自上而下逐渐靠近曲折导轨1501，所述过渡面1504与曲折导轨1501的最远距离大于内插杆1542伸出穿出槽1503的长度。

所述回转长板152在顺曲折导轨1501回转时，内插杆1542可接触到过渡面1504，回转长板152从曲折导轨1501的倾斜段移动到竖直向下段的过程中，内插杆1542将逐渐被辅助推块155推向第二履带环13，以使防脱件1543伸出外套杆1541。油封骨架处于所述第二履带环13倾斜段时，被排列伸杆154插入的油封骨架将逐渐向下滑落，直至内侧与排列伸杆154接触，而此时防脱件1543伸出外套杆1541也逐渐从外套杆1541伸出；当排列伸杆154移动到至曲折导轨1501的竖直段时呈水平状态，此时油封骨架将悬挂在排列伸杆154外，从排列伸杆154端头伸出的防脱件1543可以有效防止油封骨架脱落。

所述拼接外板11下部向进料口101的设置方向倾斜向下延伸，所述回转长板152在延曲折导轨1501继续行进的同时将逐渐远离第三履带环14下部的水平延伸段，所述排列伸杆154也将逐渐没入第三履带环14下部水平延伸段下方，以使在第三履带环14下部水平延伸段上的油封骨架可进行自由移动。可以理解的是，所述第二履带环13上只有部分油封骨架可以被排列伸杆154插入，被排列伸杆154插入的油封骨架将会被一直输送到第三履带环14下部的水平延伸段，被所述排列伸杆154悬挂的油封骨架在水平方向上排列整齐，被输送到第三履带环14时将在第三履带环14上整齐铺展。

所述拼接外板11在第三履带环14下部的水平延伸段末端开设有出料口104，所述出料口104内插入设置有出料传送带6。所述出料传送带6垂直于拼接外板11外板面，出料传送带6紧贴第三履带环14，且上表面与第三履带环14下部的水平延伸段在同一水平面上。所述第三履带环14将油封骨架成排输送到出料传送带6上，出料传送带6可再将油封骨架送出上料装置1。

所述第二履带环13和第三履带环14下部水平延伸段之间还水平设置有回流传送带7，所述回流传送带7一端靠近第三履带环14弯折行进段下端竖直延伸的部分，另一端则延伸超出出料传送带6远离第三履带环14的一侧，未能被排列伸杆154悬挂的油封骨架在离开第二履带环13之后将掉落到回流传送带7上。所述回流传送带7远离第三履带环14的一端设置有回收装置，回流传送带7可将掉落的油封骨架输送到回收装置，技术人员可将回收装置收集的油封骨架重新从进料口101倒入上料装置1。

所述接料装置2与出料传送带6垂直，出料传送带6将排列整齐的油封骨架输送到接料装置2，接料装置2再将油封骨架逐一输送到取料装置3。所述主机台5上端安装有摆放轨道8，摆放轨道8垂直于接料装置2，取料装置3架设在摆放轨道8上，并可沿摆放轨道8水平移动，取料装置3下端安装有一整排取料头，可将接料装置2输送的油封骨架整排取出并摆放到加料器4中，直至将加料器4摆放完整。

所述主机台5上端安装有加料器出入组件9，加料器出入组件9安装在摆放轨道8之间。加料器出入组件9包括前伸导轨91和带移电机92，所述加料器4滑动安装在前伸导轨91上，带移电机92可带动加料器4沿前伸导轨91进行移动。所述加料器4可沿前伸导轨91完全移动到主机台5外部，以使完成摆盘后的加料器4可顺利从主机台5取下。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种油封骨架自动上料摆盘机，包括上料装置（1）、接料装置（2）、取料装置（3）、加料器（4）和主机台（5），所述上料装置（1）设置在主机台（5）侧边，其特征在于：

所述上料装置（1）包括第二履带环（13）、第三履带环（14）和排列组件（15），所述第二履带环（13）具有一段水平行进段和倾斜向下的行进段，所述第三履带环（14）具有依照第二履带环（13）水平行进段和倾斜向下行进段的轮廓进行弯折的弯折行进段，第三履带环（14）的弯折行进段下端竖直延伸一段距离后再向第二履带环（13）的设置方向水平延伸，第三履带环（14）阵列排布有多个穿出孔（1401）；

所述第三履带环（14）所围成的空间内部安装有排列组件（15），所述排列组件（15）包括两块对夹板（151）、多个回转长板（152）和多个排列伸杆（154），所述对夹板（151）具有依次与第二履带环（13）的水平行进段、第二履带环（13）的倾斜向下行进段平行以及第三履带环（14）弯折行进段下端竖直延伸部分平行的三段弯折段，多个所述回转长板（152）通过长边上安装的铰接件（157）连接成闭合回环，并可沿对夹板（151）的轮廓回转，所述排列伸杆（154）沿回转长板（152）的长边延伸方向阵列排布，且垂直于回转长板（152）的板面；

所述排列伸杆（154）包括外套杆（1541）、内插杆（1542）和两个防脱件（1543），外套杆（1541）可穿过穿出孔（1401）直至与第二履带环（13）表面接触，内插杆（1542）在外套杆（1541）的内部可活动地插入设置，内插杆（1542）在排列伸杆（154）移动到水平位置时向第二履带环（13）移动，两个所述防脱件（1543）相向的一端安装有磁吸头（1544），所述内插杆（1542）朝向防脱件（1543）的一端为圆锥，内插杆（1542）的锥尖端插在两个磁吸头（1544）之间。

2.根据权利要求1所述的一种油封骨架自动上料摆盘机，其特征在于：所述第二履带环（13）、第三履带环（14）和排列组件（15）都固定在可对应拼接组成立方体空盒的两个拼接外板（11）之间，两个所述拼接外板（11）之间还设置有第一履带环（12）、第一挡板（17）、第二挡板（18）和第二引导板（19），所述第一履带环（12）设置在第二履带环（13）远离第三履带环（14）的一端，所述第一挡板（17）和第二挡板（18）设置在第一履带环（12）上方，第二挡板（18）设置在靠近第二履带环（13）的位置，第一挡板（17）的下端高度大于第二挡板（18），所述第一履带环（12）和第二履带环（13）通过第二引导板（19）输送连接。

3.根据权利要求1所述的一种油封骨架自动上料摆盘机，其特征在于：所述对夹板（151）内侧壁安装有带动齿轮（158），所述回转长板（152）的内侧表面开设有齿牙插口（1502），带动齿轮（158）的齿牙可插入到齿牙插口（1502）内，并在旋转过程中带动回转长板（152）行进。

4.根据权利要求1所述的一种油封骨架自动上料摆盘机，其特征在于：每个回转长板（152）的外侧表面沿回转长板（152）的长边延伸方向阵列排布设置有多个排列基座（153），所述排列基座（153）包括两块固定夹板（1531）和设置在两块固定夹板（1531）之间的中轴件（1532），所述外套杆（1541）安装在中轴件（1532）上，内插杆（1542）贯穿中轴件（1532）和回转长板（152）。

5.根据权利要求1所述的一种油封骨架自动上料摆盘机，其特征在于：所述外套杆（1541）内部还设置有复位弹簧（1545），复位弹簧（1545）两端分别连接外套杆（1541）和内插杆（1542）。

6.根据权利要求1所述的一种油封骨架自动上料摆盘机，其特征在于：所述对夹板（151）内侧壁还安装有辅助推块（155），所述辅助推块（155）具有过渡面（1504）和抵推面（1505），所述抵推面（1505）与对夹板（151）三段弯折段中的竖直部分平行，且紧靠第三履带环（14），所述过渡面（1504）靠近对夹板（151）三段弯折段中的倾斜向下部分，并自上而下逐渐靠近第三履带环（14）。

7.根据权利要求2所述的一种油封骨架自动上料摆盘机，其特征在于：所述拼接外板（11）在第三履带环（14）下部的水平延伸段末端开设有出料口（104），所述出料口（104）内插入设置有出料传送带（6），所述出料传送带（6）垂直于拼接外板（11）外板面，出料传送带（6）紧贴第三履带环（14），且上表面与第三履带环（14）下部的水平延伸段在同一水平面上。

8.根据权利要求7所述的一种油封骨架自动上料摆盘机，其特征在于：所述接料装置（2）与出料传送带（6）垂直，且与取料装置（3）输送连接，所述主机台（5）上端安装有摆放轨道（8），所述摆放轨道（8）垂直于接料装置（2），取料装置（3）可移动地架设在摆放轨道（8）上。

9.根据权利要求8所述的一种油封骨架自动上料摆盘机，其特征在于：所述主机台（5）上端安装有加料器出入组件（9），加料器出入组件（9）安装在摆放轨道（8）之间，加料器出入组件（9）包括前伸导轨（91）和带移电机（92），所述加料器（4）滑动安装在前伸导轨（91）上，所述加料器（4）可沿前伸导轨（91）完全移动到主机台（5）外部。