CN116037605A - 厨余垃圾处理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种厨余垃圾处理方法及系统，其中厨余垃圾处理系统包括多个厨余垃圾处理装置，其中厨余垃圾处理装置包括厨余垃圾处理设备以及向厨余垃圾处理设备传送待处理厨余垃圾的厨余垃圾传送管道，包括：接收由厨余垃圾处理设备控制终端采集的第一周期下多个采样时刻的多组厨余垃圾处理参数；将第一周期下多个采样时刻的多组厨余垃圾处理参数输入至预先设置的高温废气量分配模型，并得出分配结果；以及根据高温废气量分配模型计算出的分配结果，为各个厨余垃圾传送管道分配高温废气量。

Description

厨余垃圾处理方法及系统

技术领域

本申请涉及环境保护领域，特别是涉及一种厨余垃圾处理方法及系统。

背景技术

随着我国生产力的飞速发展和经济的迅速崛起，产生的厨余垃圾也越来越多。厨余垃圾的长期露天堆放会对大气环境、地下水和土壤等造成危害。因此，合理且高效的厨余垃圾处理方式成为科学家的研究热点。

目前，最常见的厨余垃圾处理方式有：填埋、堆肥和粉碎及加热三种方式。与其它处理方式相比，厨余垃圾粉碎及加热具有占地少、无害化彻底、资源利用程度高等特点。因此，厨余垃圾粉碎及加热处理的设备得到了广泛的应用。

厨余垃圾粉碎及加热处理是将厨余垃圾放在厨余垃圾处理设备中进行粉碎和加热，高温废气净化后排出，剩余残渣排出填埋或用作其他用途。此外，加热厨余垃圾产生的高温废气还可以被循环传输至用于向厨余垃圾处理设备传送待处理厨余垃圾的厨余垃圾传送管道，从而高温废气带有的热量可以使得待预热的厨余垃圾得以干燥，从而提高厨余垃圾的处理效率。

一般的大型厨余垃圾处理单位通常部署有多个厨余垃圾处理设备，各个厨余垃圾处理设备产生的高温废气例如可以分别被引导至各自的厨余垃圾传送管道，对各自的待处理厨余垃圾进行干燥。但是对于不同的厨余垃圾处理设备来说（即，不同的厨余垃圾有对应的厨余垃圾传送管道及厨余垃圾处理设备），可能会存在以下情形：对于产生大量高温废气的厨余垃圾处理设备，待预热的厨余垃圾无需完全利用高温废气的热量就已经干燥完毕，从而浪费高温废气携带的热量；而对于产生高温废气量较低的厨余垃圾处理设备，则待处理的厨余垃圾无法完全被干燥，从而降低高温废气的使用效率。

以上情况导致部署有多个厨余垃圾处理设备的大型厨余垃圾处理单位在利用厨余垃圾处理设备的高温废气对待处理厨余垃圾进行干燥预热时，不能充分利用协调各个厨余垃圾处理设备产生的高温废气，从而高温废气的使用效率降低。

针对上述的现有技术中存在的部署有多个厨余垃圾处理设备的大型厨余垃圾处理单位在利用厨余垃圾处理设备产生的高温废气对待处理的厨余垃圾进行干燥预热时，不能充分利用协调各个厨余垃圾处理设备产生的高温废气，从而高温废气的使用效率降低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本公开提供了一种厨余垃圾处理方法及系统，以至少解决现有技术中存在的部署有多个厨余垃圾处理设备的大型厨余垃圾处理单位在利用厨余垃圾处理设备产生的高温废气对待处理的厨余垃圾进行干燥预热时，不能充分利用协调各个厨余垃圾处理设备产生的高温废气，从而高温废气的使用效率降低的技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种厨余垃圾处理方法，应用于厨余垃圾处理系统，其中厨余垃圾处理系统包括多个厨余垃圾处理装置，其中厨余垃圾处理装置包括厨余垃圾处理设备以及向厨余垃圾处理设备传送待处理厨余垃圾的厨余垃圾传送管道，包括：接收由厨余垃圾处理设备控制终端采集的第一周期下多个采样时刻的多组厨余垃圾处理参数，其中多组厨余垃圾处理参数与多个厨余垃圾处理装置一一对应；将第一周期下多个采样时刻的多组厨余垃圾处理参数输入至预先设置的基于人工智能的高温废气量分配模型，并得出分配结果，其中高温废气量分配模型用于针对多个厨余垃圾处理装置的厨余垃圾处理设备所产生的总高温废气量计算为各个厨余垃圾处理装置中的厨余垃圾传送管道分配的高温废气量比例；以及根据高温废气量分配模型计算出的分配结果，为各个厨余垃圾传送管道分配高温废气量。

根据本申请的另一个方面，提供了一种厨余垃圾处理系统，厨余垃圾处理系统包括多个厨余垃圾处理装置，并且其中多个厨余垃圾处理装置包括厨余垃圾处理设备以及向厨余垃圾处理设备传送待处理厨余垃圾的厨余垃圾传送管道，包括：多个厨余垃圾处理设备控制终端以及控制主机，其中多个厨余垃圾处理设备控制终端分别与厨余垃圾处理装置连接，配置用于采集对应的厨余垃圾处理装置的厨余垃圾处理参数；以及控制主机与多个厨余垃圾处理设备控制终端连接，配置用于将第一周期下多个采样时刻的多组厨余垃圾处理参数输入至预先设置的基于人工智能的高温废气量分配模型，并得出分配结果，其中高温废气量分配模型用于针对多个厨余垃圾处理装置的厨余垃圾处理设备所产生的总高温废气量计算为各个厨余垃圾处理装置中的厨余垃圾传送管道分配的高温废气量比例。

本申请的技术方案公开了一种厨余垃圾处理方法。该方法应用于厨余垃圾处理系统，并且厨余垃圾处理系统中设置有多个厨余垃圾处理装置。其中，不同的厨余垃圾处理装置用于粉碎及加热不同种类的厨余垃圾。并且多个厨余垃圾处理装置中均设置有用于传送厨余垃圾的厨余垃圾传送管道。首先，控制主机接收到由厨余垃圾处理设备控制终端采集的第一周期下多个采样时刻的多组厨余垃圾处理参数。然后，控制主机将第一周期下多个采样时刻的多组厨余垃圾处理参数输入至预先设置的高温废气量分配模型，并得出需要为各个厨余垃圾传送管道分配的高温废气量。最后，控制主机根据高温废气量分配模型计算出的分配结果，为各个厨余垃圾传送管道分配高温废气量。

由于在对不同种类的厨余垃圾进行干燥预热时所需要的高温废气量的大小不同，因此不能简单的对各个厨余垃圾传送管道平均分配高温废气量，而是要按需分配。基于此，本申请中的控制主机利用与各个厨余垃圾处理装置对应的厨余垃圾处理参数，计算各个厨余垃圾处理装置中的厨余垃圾传送管道需要的高温废气量（即，干燥厨余垃圾传送管道中的厨余垃圾所需要的高温废气量），并根据计算结果，为各个厨余垃圾处理装置中的厨余垃圾传送管道分配高温废气量的操作达到了能够充分利用协调各个厨余垃圾处理设备产生的高温废气，并提高高温废气的使用效率的技术效果。进而解决了现有技术中存在的部署有多个厨余垃圾处理设备的大型厨余垃圾处理单位在利用厨余垃圾处理设备产生的高温废气对待处理厨余垃圾进行干燥预热时，不能充分利用协调各个厨余垃圾处理设备产生的高温废气，从而高温废气的使用效率降低的技术问题。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本申请一个实施例所述的厨余垃圾处理系统的结构示意图；

图2是根据本申请一个实施例所述的第一厨余垃圾处理设备和与第一厨余垃圾处理设备连接的第一厨余垃圾传送管道的示意图；

图3是根据本申请一个实施例所述的控制主机与测量装置的连接示意图；

图4是根据本申请一个实施例所述的用于厨余垃圾预热的方法流程示意图；

图5是根据本申请一个实施例所述的包含有第一周期和第二周期的调节周期的示意图；

图6是根据本申请一个实施例所述的高温废气量分配模型的示意图；

图7A是根据本申请一个实施例所述的与第一厨余垃圾处理装置对应的参数矩阵A1；

图7B是根据本申请一个实施例所述的与第二厨余垃圾处理装置对应的参数矩阵列A2；

图7C是根据本申请一个实施例所述的与第m厨余垃圾处理装置对应的参数矩阵Am；

图8是根据本申请一个实施例所述的全连接层和softmax分类层的示意图；以及

图9是根据本申请一个实施例所述的速度调节模型的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

为了使本技术领域的人员更好地理解本公开方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

图1是根据本申请一个实施例所述的厨余垃圾处理系统10的结构示意图。参考图1所示，该厨余垃圾处理系统10包括多个厨余垃圾处理装置111~11m。其中，多个厨余垃圾处理装置111~11m包括多个厨余垃圾处理设备131~13m，以及分别与多个厨余垃圾处理设备131~13m连接的厨余垃圾传送管道121~12m。其中，多个厨余垃圾处理设备131~13m用于对厨余垃圾进行粉碎以及加热处理（加热处理的目的不同，温度也不同，此处不再赘述）。例如，第一厨余垃圾处理设备131用于粉碎以及加热塑料制品的厨余垃圾、第二厨余垃圾处理设备132用于粉碎以及加热橡胶制品的厨余垃圾，......，第m厨余垃圾处理设备13m用于粉碎以及加热油漆渣。

则与第一厨余垃圾处理设备131连接的第一厨余垃圾传送管道121用于传送塑料制品的厨余垃圾、与第二厨余垃圾处理设备132连接的第二厨余垃圾传送管道122用于传送橡胶制品的厨余垃圾，......，与第m厨余垃圾处理设备13m连接的第m厨余垃圾传送管道12m用于传送油漆渣。上述只是示例性的说明多个厨余垃圾处理设备131~13m可以粉碎以及加热的厨余垃圾种类，多个厨余垃圾处理设备131~13m可粉碎以及加热的厨余垃圾种类并不限于此。

此外，厨余垃圾处理系统10中还设置有分别与多个厨余垃圾处理设备131~13m连接的多个厨余垃圾处理设备控制终端141~14m。其中，多个厨余垃圾处理设备控制终端141~14m用于收集第一周期（即，高温废气量分配周期）内各个采样时刻下的多组厨余垃圾处理参数。例如，多组厨余垃圾处理参数包括厨余垃圾到达厨余垃圾传送管道121~12m的进料口1211~121m时的湿度 Y _e 、厨余垃圾到达厨余垃圾传送管道121~12m的出料口1221~122m时的湿度 Y _f 、厨余垃圾传送管道121~12m的传送蜗杆1251~125m的转速 w、厨余垃圾传送管道121~12m内厨余垃圾加热产生的高温废气的温度 K _p 、厨余垃圾处理设备131~13m内的温度 K _q 以及厨余垃圾传送管道121~12m的长度 d。

进一步地，多个厨余垃圾处理设备控制终端141~14m还分别与控制主机150连接。控制主机150接收到由多个厨余垃圾处理设备控制终端141~14m传送的在第一周期内各个采样时刻下的多组厨余垃圾处理参数，并根据多组厨余垃圾处理参数，得出分配给各个厨余垃圾传送管道121~12m的高温废气量百分比，从而对分配给各个厨余垃圾传送管道121~12m的高温废气量进行控制及调节。进一步地，厨余垃圾处理设备控制终端141~14m还能够根据不同时刻下与厨余垃圾处理装置111~11m对应的厨余垃圾处理参数，对厨余垃圾传送管道121~12m中传送蜗杆1251~125m的转速进行实时调节。此外，控制主机150还能够根据与各个厨余垃圾处理装置111~11m对应的厨余垃圾处理参数计算得到各个厨余垃圾处理装置111~11m中的厨余垃圾处理设备131~13m的厨余垃圾量 X。

此外，多个厨余垃圾处理设备131~13m还分别连接有高温废气排出管道321~32m，其中高温废气排出管道321~32m主要用于排出各个厨余垃圾处理设备131~13m加热厨余垃圾时产生的高温废气。并且各个高温废气排出管道321~32m还分别与高温废气主管道20连接，从而各个高温废气排出管道321~32m内的高温废气能够汇集至高温废气主管道20。

进一步地，多个厨余垃圾传送管道121~12m还分别连接有高温废气输送管道331~33m，各个高温废气输送管道331~33m分别与高温废气主管道20连通，并且每个高温废气输送管道331~33m上还分别设置有高温废气调节阀311~31m，并且多个高温废气调节阀311~31m的另一端与控制主机150连接。从而，控制主机150能够通过控制高温废气调节阀311~31m，调节输送至对应的厨余垃圾传送管道121~12m的高温废气量，并通过高温废气输送管道331~33m将适量的高温废气输送至对应的厨余垃圾传送管道121~12m。

此外，高温废气主管道20上还设置有与控制主机150连接的主管流量计160和主管温度计170。主管流量计160用于测得多个厨余垃圾处理设备131~13m产生的总高温废气的流量，主管温度计170用于测得多个厨余垃圾处理设备131~13m产生的总高温废气的温度。

图2示出了第一厨余垃圾处理设备131和与第一厨余垃圾处理设备131连接的第一厨余垃圾传送管道121的示意图。参考图2所示，第一厨余垃圾传送管道121设置有进料口1211和出料口1221。并且第一厨余垃圾传送管道121的进料口1211设置有第一湿度计1231，第一厨余垃圾传送管道121的出料口1221设置有第二湿度计1261。其中，第一湿度计1231用于检测厨余垃圾到达第一厨余垃圾传送管道121的进料口1211时的湿度 Y _e1 ，第二湿度计1261用于检测厨余垃圾到达第一厨余垃圾传送管道121的出料口1221时的湿度 Y _f1 。

第一厨余垃圾传送管道121还设置有第一传送蜗杆1251。其中，第一传送蜗杆1251用于传送厨余垃圾，并且第一厨余垃圾传送管道121内还设置有与第一传送蜗杆1251对应的速度传感器1241。其中，速度传感器1241用于测量第一传送蜗杆1251的转速 w ₁ 。

此外，第一厨余垃圾传送管道121上还设置有第一温度传感器1271。其中，第一温度传感器1271用于测量第一厨余垃圾传送管道121内的高温废气的温度 K _p1 。

并且，在第一厨余垃圾处理设备131的内部还设置有第二温度传感器1311，用于测量第一厨余垃圾处理设备131内的加热温度 K _q1 。

进一步地，在时间 t _r 内第一厨余垃圾传送管道121的厨余垃圾传送效率 X _r,1 （即，第一厨余垃圾传送管道121在传送时间 t _r 下的厨余垃圾量）可通过第一传送蜗杆1251的传送速度 v _r 以及第一厨余垃圾传送管道121的横截面积 S ₁ 计算，从而可以计算单位时间（例如秒）内传送的厨余垃圾量，即厨余垃圾传送效率。具体计算公式参见下列公式1：

（公式1）

而又由于第一厨余垃圾传送管道121的横截面积 S ₁ ，和第一厨余垃圾传送管道121的截面的直径 R相关，因此厨余垃圾传送效率 X _r,1 与第一厨余垃圾传送管道121的截面的直径 R的平方相关。

此外，可以通过第一厨余垃圾传送管道121的长度 d和传送速度 v _r （其中，传送速度 v _r 与第一厨余垃圾传送管道121的第一传送蜗杆1251的转速 w _r 相关，可以根据转速 w _r 以及截距计算第一传送蜗杆1251的传送速度）确定厨余垃圾在第一厨余垃圾传送管道121内的预热时间（即通过高温废气对厨余垃圾进行加热干燥的时间）。

此外，值得注意的是，第二厨余垃圾传送管道122，第三厨余垃圾传送管道123，......，第m厨余垃圾传送管道12m的结构与第一厨余垃圾传送管道121的结构相似。但厨余垃圾传送管道的长度 d、直径R以及第一传送蜗杆1251的转速 w不同。因此，由上述可知，各个厨余垃圾传送管道121~12m的厨余垃圾传送效率仅与其自身的属性参数相关。

图3示出了控制主机与测量装置的连接示意图。参考图3所示，第一厨余垃圾处理设备控制终端141分别与第一湿度计1231、第二湿度计1261、速度传感器1241、第一温度传感器1271以及第二温度传感器1311连接。从而，第一厨余垃圾处理设备控制终端141能够采集到第一湿度计1231测量得到的厨余垃圾到达第一厨余垃圾传送管道121的进料口1211时的湿度 Y _e1 ，第一厨余垃圾处理设备控制终端141能采集到第二湿度计1261测量得到的厨余垃圾到达第一厨余垃圾传送管道121出料口1221时的湿度 Y _f1 ，第一厨余垃圾处理设备控制终端141能够采集到第一厨余垃圾传送管道121的第一传送蜗杆1251的转速 w ₁ ，第一厨余垃圾处理设备控制终端141能够采集到传输至第一厨余垃圾传送管道121内的高温废气的温度 K _p1 ，第一厨余垃圾处理设备控制终端141能够采集到第一厨余垃圾处理设备131内的高温废气的温度 K _q1 。此外，第一厨余垃圾处理设备控制终端141还与第一传送蜗杆1251连接，配置用于对第一传送蜗杆1251的转速进行控制。

然后，第一厨余垃圾处理设备控制终端141将采集得到的多组厨余垃圾处理参数发送给控制主机150，控制主机150还与第一高温废气调节阀311连接，配置用于通过控制第一高温废气调节阀311，从而调节传输至第一厨余垃圾传送管道121的高温废气量。

此外，控制主机150能够直接采集到主管流量计160测量的多个厨余垃圾处理设备131~13m产生的总高温废气的流量 L _z ，控制主机150还能够直接采集到主管温度计170测量的多个厨余垃圾处理设备131~13m产生的总高温废气的温度 K _z （即，被传输至高温废气主管道20内的高温废气的温度 K _z ）。

基于此，本申请提供了一种厨余垃圾的处理方法及系统。图4示出了根据本申请实施例所述的用于厨余垃圾预热的方法流程示意图。参考图4所示，该方法包括：

S402：接收由厨余垃圾处理设备控制终端141~14m采集的第一周期下多个采样时刻的多组厨余垃圾处理参数，其中多组厨余垃圾处理参数与多个厨余垃圾处理装置111~11m一一对应；

S404：将第一周期下多个采样时刻的多组厨余垃圾处理参数输入至预先设置的基于人工智能的高温废气量分配模型，并得出分配结果，其中高温废气量分配模型用于针对多个厨余垃圾处理装置111~11m的厨余垃圾处理设备131~13m所产生的总高温废气量计算为各个厨余垃圾处理装置111~11m中的厨余垃圾传送管道121~12m分配的高温废气量比例；以及

S406：根据高温废气量分配模型计算出的分配结果，为各个厨余垃圾传送管道121~12m分配高温废气量。

首先，操作人员需要将不同种类的厨余垃圾分别投放到对应的厨余垃圾传送管道121~12m中。然后，厨余垃圾被厨余垃圾传送管道121~12m传送到对应的厨余垃圾处理设备131~13m中。

例如，操作人员将塑料制品的厨余垃圾投入第一厨余垃圾传送管道121中，第一厨余垃圾传送管道121将塑料制品的厨余垃圾传送到第一厨余垃圾处理设备131中；操作人员将橡胶制品的厨余垃圾投入到第二厨余垃圾传送管道122中，第二厨余垃圾传送管道122将橡胶制品的厨余垃圾传送到第二厨余垃圾处理设备132中；......；操作人员将油漆渣投入第m厨余垃圾传送管道中，第m厨余垃圾传送管道12m将油漆渣传送到第m厨余垃圾处理设备13m中。

然后，与各个厨余垃圾处理装置111~11m连接的厨余垃圾处理设备控制终端141~14m采集对应的厨余垃圾处理装置111~11m在粉碎及加热厨余垃圾时生成的多组厨余垃圾处理参数。

例如，多组厨余垃圾处理参数包括厨余垃圾到达厨余垃圾传送管道121~12m的进料口1211~121m时的湿度 Y _e 、厨余垃圾到达厨余垃圾传送管道121~12m出料口1221~122m时的湿度 Y _f 、厨余垃圾传送管道121~12m的传送蜗杆1251~125m的转速 w、厨余垃圾传送管道121~12m内厨余垃圾加热产生的高温废气的温度 K _p 、与各个厨余垃圾处理装置111~11m对应的厨余垃圾量 X、厨余垃圾处理设备131~13m内加热温度 K _q 。

进一步地，控制主机150接收由厨余垃圾处理设备控制终端141~14m采集的第一周期的多个采样时刻下的多组厨余垃圾处理参数（S402）。其中，多组厨余垃圾处理参数与多个厨余垃圾处理装置111~11m一一对应。

具体地，在第一周期的多个采样时刻下，厨余垃圾处理设备控制终端141~14m采集到多组厨余垃圾处理参数后，将多组厨余垃圾处理参数发送给控制主机150。

图5示出了根据本公开实施例的包含有第一周期和第二周期的调节周期的示意图。参考图5所示，一个完整的调节周期包括第一周期 T ₁ 和第二周期 T ₂ 。

其中，第一周期 T ₁ 设置有多个采样时刻 T _1,1 ， T _1,2 ， T _1,3 ，......， T _1,n 。其中， T _1,1 表示第一周期的第一采样时刻， T _1,2 表示第一周期的第二采样时刻， T _1,3 表示第一周期的第三采样时刻，......， T _1,n 表示第一周期的第n采样时刻。并且第一周期 T ₁ 还设置有高温废气量分配阶段。即，厨余垃圾处理设备控制终端141~14m在第一周期的多个采样时刻下，采集到分别与各个厨余垃圾处理装置111~11m对应的多组厨余垃圾处理参数，并将多组厨余垃圾处理参数传输至控制主机150。然后控制主机150再根据多组厨余垃圾处理参数，在高温废气量分配阶段为各个厨余垃圾传送管道121~12m分配高温废气。

以第一厨余垃圾传送管道121为例，第一湿度计1231检测到的第一周期的第一采样时刻下，厨余垃圾到达第一厨余垃圾传送管道121的进料口1211时的湿度为 Y _e1,1,1 （即，第一周期的第一采样时刻下，厨余垃圾到达第一厨余垃圾传送管道121的进料口1211时的湿度），第一湿度计1231检测到的第一周期的第二采样时刻下，厨余垃圾到达第一厨余垃圾传送管道121的进料口1211时的湿度为 Y _e1,2,1 （即，第一周期的第二采样时刻下，厨余垃圾到达第一厨余垃圾传送管道121的进料口1211时的湿度），第一湿度计1231检测到的第一周期的第三采样时刻下，厨余垃圾到达第一厨余垃圾传送管道121的进料口1211时的湿度为 Y _e1,3,1 （即，第一周期的第三采样时刻下，厨余垃圾到达第一厨余垃圾传送管道121的进料口1211时的湿度），......，第一湿度计1231检测到的第一周期第n采样时刻下，厨余垃圾到达第一厨余垃圾传送管道121的进料口1211时的湿度为 Y _e1,n,1 （即，第一周期的第n采样时刻下，厨余垃圾到达第一厨余垃圾传送管道121的进料口1211时的湿度）。

第二湿度计1261检测到的第一周期的第一采样时刻下，厨余垃圾到达第一厨余垃圾传送管道121的出料口1221时的湿度 Y _f1,1,1 （即，第一周期的第一采样时刻下，厨余垃圾到达第一厨余垃圾传送管道121的出料口1221时的湿度），第二湿度计1261检测到的第一周期的第二采样时刻下，厨余垃圾达到第一厨余垃圾传送管道121的出料口1221时的湿度为 Y _f1,2,1 （即，第一周期的第二采样时刻下，厨余垃圾到达第一厨余垃圾传送管道121的出料口1221时的湿度），第二湿度计1261检测到的第一周期的第三采样时刻下，厨余垃圾到达第一厨余垃圾传送管道121的出料口1221时的湿度为 Y _f1,3,1 （即，第一周期的第三采样时刻下，厨余垃圾到达第一传送管道121的出料口1221时的湿度），......，第二湿度计1261检测到的第一周期的第n采样时刻下，厨余垃圾到达第一厨余垃圾传送管道121的出料口1221时的湿度 Y _f1,n,1 （即，第一周期的第n采样时刻下，厨余垃圾到达第一传送管道121的出料口1221时的湿度）。

速度传感器1241检测到的第一周期第一采样时刻下，第一传送蜗杆1251的转速 w _1,1,1 （即，第一周期的第一采样时刻下，第一传送蜗杆1251的转速），速度传感器1241检测到的第一周期的第二采样时刻下，第一传送蜗杆1251的转速为 w _1,2,1 （即，第一周期的第二采样时刻下，第一传送蜗杆1251的转速），速度传感器1241检测到的第一周期第三采样时刻下，第一传送蜗杆1251的转速 w _1,3,1 （即，第一周期的第三采样时刻下，第一传送蜗杆1251的转速），......， 速度传感器1241检测到的第一周期第n采样时刻下，第一传送蜗杆1251的转速 w _1,n,1 （即，第一周期的第n采样时刻下，第一传送蜗杆1251的转速）。

同理，第一温度传感器1271检测到的第一周期的第一采样时刻下，高温废气的温度为 K _p1,1,1 （即，第一周期的第一采样时刻下，第一传送管道121内高温废气的温度），第一温度传感器1271检测到的第一周期的第二采样时刻下，高温废气的温度为 K _p1,2,1 （即，第一周期的第二采样时刻下，第一传送管道121内高温废气的温度），第一温度传感器1271检测到的第一周期的第三采样时刻下，高温废气的温度为 K _p1,3,1 （即，第一周期的第三采样时刻下，第一传送管道121内高温废气的温度），......，第一温度传感器1271检测到的第一周期的第n采样时刻下，高温废气的温度为 K _p1,n,1 （即，第一周期的第n采样时刻下，第一传送管道121内高温废气的温度）。

进一步地，第二温度传感器1311检测到的第一周期的第一采样时刻下，第一厨余垃圾处理设备131的加热温度为 K _q1,1,1 （即，第一周期的第一采样时刻下，第一厨余垃圾处理设备131内的加热温度），第二温度传感器1311检测到的第一周期的第二采样时刻下，第一厨余垃圾处理设备131的加热温度为 K _q1,2,1 （即，第一周期的第二采样时刻下，第一厨余垃圾处理设备131内的加热温度），第二温度传感器1311检测到的第一周期的第三采样时刻下，第一厨余垃圾处理设备131的加热温度为 K _q1,3,1 （即，第一周期的第三采样时刻下，第一厨余垃圾处理设备131内的加热温度），......，第二温度传感器1311检测到的第一周期的第n采样时刻下，第一厨余垃圾处理设备131的加热温度为 K _q1,n,1 （即，第一周期的第n采样时刻下，第一厨余垃圾处理设备131内的加热温度）。

因此，与第一传送管道121连接的第一厨余垃圾处理设备控制终端141能够收集得到第一周期内n个采样时刻下的多组厨余垃圾处理参数。即，厨余垃圾到达第一厨余垃圾传送管道121的进料口1211时的湿度 Y _e1,1,1 ~ Y _e1,n,1 ；厨余垃圾到达第一厨余垃圾传送管道121的出料口1221时的湿度 Y _f1,1,1 ~ Y _f1,n,1 ；第一传送蜗杆1251的转速 w _1,1,1 ~ w _1,n,1 ；第一厨余垃圾传送管道121内高温废气的温度 K _p1,1,1 ~ K _p1,n,1 ；第一厨余垃圾处理设备131内的加热温度 K _q1,1,1 ~ K _q1,n,1 。

与第一厨余垃圾传送管道121相同的是，与其他各个厨余垃圾传送管道连接的厨余垃圾处理设备控制终端也能够收集在第一周期内的n个采样时刻下的多组厨余垃圾处理参数。例如，在第一周期内的n个采样时刻下，厨余垃圾到达第二厨余垃圾传送管道122的进料口1212时的湿度 Y _e1,1,2 ~ Y _e1,n,2 ；厨余垃圾到达第二厨余垃圾传送管道122的出料口1222时的湿度 Y _f1,1,2 ~ Y _f1,n,2 ；第二传送蜗杆1252的转速 w _1,1,2 ~ w _1,n,2 ；第二厨余垃圾传送管道122内的高温废气的温度 K _p1,1,2 ~ K _p1,n,2 ；第二厨余垃圾处理设备132内的加热温度为 K _q1,1,2 ~ K _q1,n,2 。

以此类推，在第一周期内的n个采样时刻下，厨余垃圾到达第m厨余垃圾传送管道12m的进料口121m时的湿度 Y _e1,1,m ~ Y _e1,n,m ；厨余垃圾到达第m厨余垃圾传送管道12m的出料口122m时的湿度 Y _f1,1,m ~ Y _f1,n,m ；第m传送蜗杆1251的转速 w _1,1,m ~ w _1,n,m ；第m厨余垃圾传送管道12m内高温废气的温度 K _p1,1,m ~ K _p1,n,m ；第m厨余垃圾处理设备13m内的加热温度 K _q1,1,m ~ K _q1,n,m 。

进一步地，由于厨余垃圾传送时间还与厨余垃圾传送管道121~12m的长度 d ₁ ~ d _m 相关。因此，与第一厨余垃圾传送管道121连接的第一厨余垃圾处理设备控制终端141能够提前获取第一厨余垃圾传送管道121的长度 d ₁ ；与第二厨余垃圾传送管道122连接的第二厨余垃圾处理设备控制终端142能够提前获取第二厨余垃圾传送管道122的长度 d ₂ ；与第三厨余垃圾传送管道123连接的第三厨余垃圾处理设备控制终端143能够提前获取第三厨余垃圾传送管道123的长度 d ₃ ；以此类推；与第m厨余垃圾传送管道12m连接的第m厨余垃圾处理设备控制终端14m能够提前获取第m厨余垃圾传送管道12m的长度 d _m 。

然后，与各个厨余垃圾处理装置111~11m连接的厨余垃圾处理设备控制终端141~14m将与各个厨余垃圾处理装置111~11m对应的多组厨余垃圾处理参数传输至控制主机150。控制主机150接收到与各个厨余垃圾处理装置111~11m对应的多组厨余垃圾处理参数后，根据上述多组厨余垃圾处理参数，计算得到多个厨余垃圾处理设备131~13m在多个不同采样时刻下的厨余垃圾量。

例如，控制主机150能够根据与第一厨余垃圾处理装置111对应的厨余垃圾处理参数计算得到第一厨余垃圾处理设备131在n个时刻下的厨余垃圾量。即，第一厨余垃圾处理设备131在第一周期的第一采样时刻下的厨余垃圾量为 X _1,1,1 ，第一厨余垃圾处理设备131在第一周期的第二采样时刻下的厨余垃圾量为 X _1,2,1 ，第一厨余垃圾处理设备131在第一周期的第三采样时刻下的厨余垃圾量为 X _1,3,1 ，......，第一厨余垃圾处理设备131在第一周期的第n采样时刻下的厨余垃圾量为 X _1,n,1 。

第二厨余垃圾处理设备132在第一周期的第一采样时刻下的厨余垃圾量为 X _1,1,2 ，第二厨余垃圾处理设备132在第一周期的第二采样时刻下的厨余垃圾量为 X _1,2,2 ，第二厨余垃圾处理设备132在第一周期的第三采样时刻下的厨余垃圾量为 X _1,3,2 ，......，第二厨余垃圾处理设备132在第一周期的第n采样时刻下的厨余垃圾量为 X _1,n,2 。

以此类推。

第m厨余垃圾处理设备13m在第一周期的第一采样时刻下的厨余垃圾量为 X _1,1,m ，第m厨余垃圾处理设备13m在第一周期的第二采样时刻下的厨余垃圾量为 X _1,2,m ，第m厨余垃圾处理设备13m在第一周期的第三采样时刻下的厨余垃圾量为 X _1,3,m ，......，第m厨余垃圾处理设备13m在第一周期的第n采样时刻下的厨余垃圾量为 X _1,n,m 。

此外，设置于高温废气主管道20上的主管温度计170检测得到第一周期的第一采样时刻下，高温废气主管道20的高温废气温度为 K _q1,1 （即，第一周期的第一采样时刻下，传输至高温废气主管道20的总高温废气的温度），主管温度计170检测得到第一周期的第二采样时刻下，高温废气主管道20的高温废气温度为 K _q1,2 （即，第一周期的第二采样时刻下，传输至高温废气主管道20的总高温废气的温度），主管温度计170检测得到第一周期的第三采样时刻下，高温废气主管道20的高温废气温度为 K _q1,3 （即，第一周期的第三采样时刻下，传输至高温废气主管道20的总高温废气的温度），......，主管温度计170检测得到第一周期的第n采样时刻下，高温废气主管道20的高温废气温度为 K _q1,n （即，第一周期的第n采样时刻下，传输至高温废气主管道20的总高温废气的温度）。

然后，控制主机150能够直接从主管温度计170中采集得到第一周期的不同采样时刻下，高温废气主管道20的高温废气温度 K _q1,1 ~ K _q1,n 。

进一步地，设置于高温废气主管道20上的主管流量计160检测得到第一周期的第一采样时刻下，高温废气主管道20内的高温废气流量为 L _1,1 （即，第一周期的第一采样时刻下，传输至高温废气主管道20的总高温废气的流量），主管流量计160检测得到第一周期的第二采样时刻下，高温废气主管道20内的高温废气流量为 L _1,2 （即，第一周期的第二采样时刻下，传输至高温废气主管道20的总高温废气的流量），主管流量计160检测得到第一周期的第三采样时刻下，高温废气主管道20内的高温废气流量为 L _1,3 （即，第一周期的第三采样时刻下，传输至高温废气主管道20的总高温废气的流量），......，主管流量计160检测得到第一周期的第n采样时刻下，高温废气主管道20的高温废气流量为 L _1,n （即，第一周期的第n采样时刻下，传输至高温废气主管道20的总高温废气的流量）。

然后，控制主机150能够直接从主管流量计160中采集得到第一周期的不同采样时刻下，高温废气主管道20的高温废气流量 L _1,1 ~ L _1,n 。

进一步地，控制主机150将第一周期下多个采样时刻的多组厨余垃圾处理参数输入至预先设置的高温废气量分配模型，并得出分配结果（S404）。

具体地，图6示出了高温废气量分配模型的示意图。参考图6所示，高温废气量分配模型例如可以是一个卷积神经网络模型。该高温废气量分配模型包括卷积层、全连接层和softmax分类层。

其中，卷积层中卷积核的数量可以根据实际情况设置，此处不再赘述。在本实施例中，例如将卷积层中卷积核的数量设为m。

进一步地，由上述可知，控制主机150接收到的是第一周期多个采样时刻下，多个厨余垃圾处理装置111~11m的多组厨余垃圾处理参数。即，厨余垃圾到达各个厨余垃圾传送管道121~12m的进料口1211~121m时的湿度 Y _e1,1,m ~ Y _e1,n,m ；厨余垃圾到达各个厨余垃圾传送管道121~12m的出料口1221~122m时的湿度 Y _f1,1,m ~ Y _f1,n,m ；各个传送蜗杆1251~125m的转速为 w _1,1,m ~ w _1,n,m ；各个厨余垃圾传送管道121~12m内高温废气的温度 K _p1,1,m ~ K _p1,n,m ；各个厨余垃圾处理设备131~13m内高温废气的温度 K _q1,1,m ~ K _q1,n,m ，各个厨余垃圾传送管道121~12m的长度 d ₁ ~ d _m 。控制主机150能够根据上述多组厨余垃圾处理参数计算得到在第一周期的多个采样时刻下，各个厨余垃圾处理设备131~13m的厨余垃圾量 X _1,1,m ~ X _1,n,m 。并且，控制主机150还能够采集在第一周期的多个采样时刻下，主管道20内的高温废气温度 K _z1,1 ~ K _z1,n 以及主管道20内的高温废气流量 L _1,1 ~ L _1,n 。

下列示出了第一周期的多个采样时刻下，第一厨余垃圾处理装置111的参数向量：

T_1,1=[ Y _e1,1,1 ， Y _f1,1,1 ， w _1,1,1 ， K _p1,1,1 ， K _q1,1,1 ， X _1,1,1 ， K _z1,1 ， L _1,1 ， d ₁ ]^T；

T_1,2=[ Y _e1,2,1 ， Y _f1,2,1 ， w _1,2,1 ， K _p1,2,1 ， K _q1,2,1 ， X _1,2,1 ， K _z1,2 ， L _1,2 ， d ₁ ]^T；

T_1,2=[ Y _e1,3,1 ， Y _f1,3,1 ， w _1,3,1 ， K _p1,3,1 ， K _q1,3,1 ， X _1,3,1 ， K _z1,3 ， L _1,3 ， d ₁ ]^T；

以此类推；

T_1,n=[ Y _e1,n,1 ， Y _f1,n,1 ， w _1,n,1 ， K _p1,n,1 ， K _q1,n,1 ， X _1,n,1 ， K _z1,n ， L _1,n ， d ₁ ]^T。

因此，上述第一厨余垃圾处理装置111在第一周期的多个采样时刻下的多组厨余垃圾处理参数可以组成参数矩阵A1。图7A示出了根据本申请实施例所述的与第一厨余垃圾处理装置111对应的参数矩阵A1。

下列示出了第一周期的多个采样时刻下，第二厨余垃圾处理装置112的参数向量：

T_1,1=[ Y _e1,1,2 ， Y _f1,1,2 ， w _1,1,2 ， K _p1,1,2 ， K _q1,1,2 ， X _1,1,2 ， K _z1,1 ， L _1,1 ， d ₂ ]^T；

T_1,2=[ Y _e1,2,2 ， Y _f1,2,2 ， w _1,2,2 ， K _p1,2,2 ， K _q1,2,2 ， X _1,2,2 ， K _z1,2 ， L _1,2 ， d ₂ ^T；

T_1,2=[ Y _e1,3,2 ， Y _f1,3,2 ， w _1,3,2 ， K _p1,3,2 ， K _q1,3,2 ， X _1,3,2 ， K _z1,3 ， L _1,3 ， d ₂ ]^T；

以此类推；

T_1,n=[ Y _e1,n,2 ， Y _f1,n,2 ， w _1,n,2 ， K _p1,n,2 ， K _q1,n,2 ， X _1,n,2 ， K _z1,n ， L _1,n ， d ₂ ]^T。

因此，上述第二厨余垃圾处理装置112在第一周期的多个采样时刻下的多个厨余垃圾处理参数可以组成参数矩阵A2。图7B示出了根据本申请实施例所述的与第二厨余垃圾处理装置112对应的参数矩阵A2。

因此，以此类推，第一周期的多个采样时刻下，第m厨余垃圾处理装置11m的参数向量为：

T_1,1=[ Y _e1,1,m ， Y _f1,1,m ， w _1,1,m ， K _p1,1,m ， K _q1,1,m ， X _1,1,m ， K _z1,1 ， L _1,1 ， d _m ]^T；

T_1,2=[ Y _e1,2,m ， Y _f1,2,m ， w _1,2,m ， K _p1,2,m ， K _q1,2,m ， X _1,2,m ， K _z1,2 ， L _1,2 ， d _m ]^T；

T_1,2=[ Y _e1,3,m ， Y _f1,3,m ， w _1,3,m ， K _p1,3,m ， K _q1,3,m ， X _1,3,m ， K _z1,3 ， L _1,3 ， d _m ]^T；

以此类推；

T_1,n=[ Y _e1,n,m ， Y _f1,n,m ， w _1,n,m ， K _p1,n,m ， K _q1,n,m ， X _1,n,m ， K _z1,n ， L _1,n ， d _m ]^T。

因此，上述第m厨余垃圾处理装置11m在第一周期的多个采样时刻下的多个厨余垃圾处理参数可以组成参数矩阵Am。图7C示出了根据本申请实施例所述的与第m厨余垃圾处理装置11m对应的参数矩阵Am。

然后，控制主机150将上述m个参数矩阵（即，参数矩阵A1~参数矩阵Am）输入至高温废气量分配模型中，从而得出需要给各个厨余垃圾处理装置111~11m中的厨余垃圾传送管道121~12m分配的高温废气量。

最后，控制主机150根据高温废气量分配模型计算出的分配结果，为各个厨余垃圾传送管道121~12m分配高温废气量。即，加热处理后的高温气体经厨余垃圾处理设备131~13m除湿过滤后排出至管道321~32m。排出的高温废气经过上图回路，传导至厨余垃圾传送管道121~12m的预热管道中，对厨余垃圾传送管道121~12m中的厨余垃圾进行预热。其中，厨余垃圾传送管道121~12m中的预热管道例如可以是包裹于厨余垃圾传送管道121~12m外部的管道。值得注意的是，高温气体在厨余垃圾处理系统10中的运行是封闭的，从预热管道统一排出至后续处理设备，图中未示出。

具体地，例如，控制主机150计算得到需要分配给第一厨余垃圾传送管道121的高温废气量百分比、需要分配给第二厨余垃圾传送管道122的高温废气量百分比和需要分配给第三厨余垃圾传送管道123的高温废气量百分比，并根据计算得到的结果，将对应的高温废气分配给各个厨余垃圾传送管道121~12m。值得注意的是，分配给第一厨余垃圾传送管道121的高温废气量百分比、分配给第二厨余垃圾传送管道122的高温废气量百分比和分配给第三厨余垃圾传送管道123的高温废气量百分比之和为100%。

正如背景技术中所述，一般的大型厨余垃圾处理单位通常部署有多个厨余垃圾处理设备，各个厨余垃圾处理设备产生的高温废气分别被引导至各自的厨余垃圾传送管道，对各自的待处理厨余垃圾进行干燥。但是对于不同类别的厨余垃圾的厨余垃圾处理设备来说（即，不同类别的厨余垃圾有对应的厨余垃圾传送管道及厨余垃圾处理设备），可能会存在以下情形：对于产生大量高温废气的厨余垃圾处理设备，待预热的厨余垃圾无需完全利用高温废气的热量就已经干燥完毕，从而浪费高温废气携带的热量；而对于产生高温废气量较低的厨余垃圾处理设备，则待预热的厨余垃圾无法完全被干燥，从而降低高温废气的使用效率。

以上情况导致部署有多个厨余垃圾处理设备的大型厨余垃圾处理单位在利用厨余垃圾处理设备的高温废气对待处理厨余垃圾进行干燥预热时，不能充分利用协调各个厨余垃圾处理设备产生的高温废气，从而高温废气的使用效率降低。

有鉴于此，本申请提供了一种用于厨余垃圾的处理方法。其中，厨余垃圾处理系统10包括多个厨余垃圾处理装置111~11m，并且不同的厨余垃圾处理装置111~11m用于粉碎及加热不同种类的厨余垃圾。此外，各个厨余垃圾处理装置111~11m中均设置有用于传送厨余垃圾的厨余垃圾传送管道121~12m。

而由于不同种类的厨余垃圾在预热时所需要的高温废气量的多少不同，因此不能简单的对各个厨余垃圾处理装置111~11m中的厨余垃圾传送管道121~12m平均分配高温废气量，而是要按需分配。基于此，本申请中的控制主机150利用与各个厨余垃圾处理装置111~11m对应的厨余垃圾处理参数，计算各个厨余垃圾传送管道121~12m需要的高温废气量（即，干燥厨余垃圾传送管道112~11m中的厨余垃圾所需要的高温废气量），并根据计算结果，为各个厨余垃圾传送管道121~12m分配高温废气量的操作达到了能够充分利用协调各个厨余垃圾处理设备131~13m产生的高温废气，并提高高温废气的使用效率的技术效果。进而解决了现有技术中存在的部署有多个厨余垃圾处理设备的大型厨余垃圾处理单位在利用厨余垃圾处理设备产生的高温废气对待处理厨余垃圾进行干燥预热时，不能充分利用协调各个厨余垃圾处理设备产生的高温废气，从而高温废气的使用效率降低的技术问题。

可选地，将第一周期下多个采样时刻的多组厨余垃圾处理参数输入至预先设置的高温废气量分配模型，并得出分配结果的操作，包括：将第一周期下多个采样时刻的多组厨余垃圾处理参数输入至预先设置的高温废气量分配模型，并得出与各个厨余垃圾传送管道121~12m对应的高温废气量百分比，其中各个厨余垃圾传送管道121~12m的高温废气量百分比之和为100%。

具体地，首先，控制主机150将第一周期下多个采样时刻的多组厨余垃圾处理参数输入至预先设置的高温废气量分配模型，并得出与各个厨余垃圾传送管道121~12m对应的高温废气量百分比。

图8示出了根据本申请实施例所述的全连接层和softmax分类层的示意图。参考图8所示，全连接层例如包括m个单元Q₁~Q_m，各个单元Q₁~Q_m分别与不同的厨余垃圾传送管道121~12m对应。从而，与单元Q₁对应的输出值即为需要分配给第一厨余垃圾传送管道121的高温废气量百分比，与单元Q₂对应的输出值即为需要分配给第二厨余垃圾传送管道122的高温废气量百分比，以此类推，与单元Q_m对应的输出值即为需要分配给第m厨余垃圾传送管道12m的高温废气量百分比。

而softmax分类层中有与全连接层中各个单元Q₁~Q_m唯一对应的单元S₁~S_m。其中，单元S₁~S_m的输出值表示与各个厨余垃圾传送管道121~12m对应的高温废气量的百分比。并且其中，分配给各个单元S₁~S_m的高温废气量的百分比之和为100%。例如，共有3个厨余垃圾传送管道。基于输入的厨余垃圾处理参数，单元S₁输出的与高温废气量为“50”对应的百分比为50%，即与第一厨余垃圾传送管道121对应的高温废气量的分配占比为50%。基于输入的厨余垃圾处理参数，单元S₂输出的与高温废气量为“30”对应的百分比为30%，即与第一厨余垃圾传送管道121对应的高温废气量的分配占比为30%。基于输入的厨余垃圾处理参数，单元S₃输出的与高温废气量为“20”对应的百分比为20%，即与第三厨余垃圾传送管道123对应的高温废气量的分配占比为20%。

从而，控制主机150可以根据与各个厨余垃圾处理装置111~11m对应的厨余垃圾处理参数，确定各个厨余垃圾传送管道111~11m所需要的高温废气量占总高温废气量的百分比，并按照计算得到的结果，将一定量的高温废气分配给各个厨余垃圾传送管道121~12m，进而保证各个厨余垃圾传送管道121~12m都能够分配到适应的高温废气量。

可选地，还包括：在分配高温废气量的操作之后的预设采样时刻采集多个厨余垃圾处理装置中的目标厨余垃圾处理装置的实时厨余垃圾处理参数；将实时厨余垃圾处理参数输入至预先设置的基于人工智能的速度调节模型，并得出调节结果，其中速度调节模型用于输出与目标厨余垃圾处理装置对应的传送速度调节结果；以及根据速度调节模型计算出的传送速度调节结果，实时调节目标厨余垃圾传送管道的厨余垃圾传送速度，其中目标厨余垃圾传送管道为目标厨余垃圾处理装置中的厨余垃圾传送管道。

具体地，各个厨余垃圾处理设备控制终端141~14m多次采集第二周期的各个采样时刻下的厨余垃圾处理参数。

参考图5可知，一个完整的调节周期 T _l 包括第一周期 T ₁ 和第二周期 T ₂ 。

其中，第二周期 T ₂ 也设置有多个采样时刻 T _2,1 ， T _2,2 ， T _2,3 ，......， T _2,n 。其中， T _2,1 表示第二周期的第一采样时刻， T _2,2 表示第二周期的第二采样时刻， T _2,3 表示第二周期的第三采样时刻，......， T _2,n 表示第二周期的第n采样时刻。并且第二周期还设置有与多个采样时刻 T _2,1 ~ T _2,n 一一对应的调节时刻 Tg _2,1 ~ Tg _2,n 。例如，采样时刻 T _2,1 与调节时刻 Tg _2,1 对应；采样时刻 T _2,2 与调节时刻 Tg _2,2 对应；采样时刻 T _2,3 与调节时刻 Tg _2,3 对应；......；采样时刻 T _2,n 与调节时刻 Tg _2,n 对应。

例如，第一厨余垃圾处理设备控制终端141采集到第一厨余垃圾处理装置111在采样时刻 T _2,1 下的厨余垃圾处理参数，并根据采样时刻 T _2,1 下的厨余垃圾处理参数，在相应的调节时刻 Tg _2,1 实时调节对应的第一厨余垃圾传送管道121的传送速度。第一厨余垃圾处理设备控制终端141采集到第一厨余垃圾处理装置111在采样时刻 T _2,2 下的厨余垃圾处理参数，并根据采样时刻 T _2,2 下的厨余垃圾处理参数，在相应的调节时刻 Tg _2,2 实时调节对应的第一厨余垃圾传送管道121的传送速度。以此类推。第一厨余垃圾处理设备控制终端141采集到第一厨余垃圾处理装置111在采样时刻 T _2,n 下的厨余垃圾处理参数，并根据采样时刻 T _2,n 下的厨余垃圾处理参数，在相应调节时刻 Tg _2,n 实时调节对应的第一厨余垃圾传送管道121的传送速度。其中，调节第一厨余垃圾传送管道121的传送速度，例如可以通过调节第一厨余垃圾传送管道121中对应的第一传送蜗杆1251的转速来实现。

进一步地，以第二周期的第一采样时刻下 T _2,1 的第一厨余垃圾处理装置111为例。首先，第一厨余垃圾处理设备控制终端141能够通过第一湿度计1231采集得到第二周期的第一采样时刻下，厨余垃圾到达第一厨余垃圾传送管道121的进料口1211时的湿度 Y _e2,1,1 ；第二湿度计1261检测到的厨余垃圾到达第一厨余垃圾传送管道121的出料口1221时的湿度 Y _f2,1,1 ；速度传感器1241检测到的第一传送蜗杆1251的转速为 w _2,1,1 ；第一温度传感器1271检测到的第一厨余垃圾传送管道121内高温废气的温度为 K _p2,1,1 ；第二温度传感器1311检测到的第一厨余垃圾处理设备131内的加热温度 K _q2,1,1 ；以及第一厨余垃圾传送管道121的长度 d ₁ 。从而，上述厨余垃圾处理参数也能够形成一个参数向量：

T_2,1=[ Y _e2,1,1 ， Y _f2,1,1 ， w _2,1,1 ， K _p2,1,1 ， K _q2,1,1 ， X _2,1,1 ， d ₁ ]^T。

然后，第一厨余垃圾处理设备控制终端141能够将采集到的上述厨余垃圾处理参数输入至预先设置的速度调节模型。

最后，第一厨余垃圾处理设备控制终端141能够根据速度调节模型输出的调节结果，在调节时刻 Tg _2,1 对第一厨余垃圾处理装置111的传送速度进行调节。

同理，以第二周期的第二采样时刻下 T _2,2 的第一厨余垃圾处理装置111为例。首先，第一厨余垃圾处理设备控制终端141能够通过第一湿度计1231采集得到第二周期的第二采样时刻下，厨余垃圾到达第一厨余垃圾传送管道121的进料口1211时的湿度 Y _e2,2,1 ；第二湿度计1261检测到的厨余垃圾到达第一厨余垃圾传送管道121的出料口1221时的湿度 Y _f2,2,1 ；速度传感器1241检测到的第一传送蜗杆1251的转速为 w _2,2,1 ；第一温度传感器1271检测到的第一厨余垃圾传送管道121内高温废气的温度为 K _p2,2,1 ；第二温度传感器1311检测到的第一厨余垃圾处理设备131内的加热温度 K _q2,2,1 ；以及第一厨余垃圾传送管道121的长度 d ₁ 。从而，上述厨余垃圾处理参数也能够形成一个参数向量：

T_2,2=[ Y _e2,2,1 ， Y _f2,2,1 ， w _2,2,1 ， K _p2,2,1 ， K _q2,2,1 ， X _2,2,1 ， d ₁ ]^T。

然后，第一厨余垃圾处理设备控制终端141将采集到的上述厨余垃圾处理参数输入至预先设置的速度调节模型。

最后，第一厨余垃圾处理设备控制终端141能够根据速度调节模型输出的调节结果，在调节时刻 Tg _2,2 对第一厨余垃圾处理装置111的传送速度进行调节。

以此类推。

以第二周期的第n采样时刻下 T _2,n 的第一厨余垃圾处理装置111为例。首先，第一厨余垃圾处理设备控制终端141能够通过第一湿度计1231采集得到第二周期的第n采样时刻下，厨余垃圾到达第一厨余垃圾传送管道121的进料口1211时的湿度 Y _e2,n,1 ；第二湿度计1261检测到的厨余垃圾到达第一厨余垃圾传送管道121的出料口1221时的湿度 Y _f2,n,1 ；速度传感器1241检测到的第一传送蜗杆1251的转速为 w _2,n,1 ；第一温度传感器1271检测到的第一厨余垃圾传送管道121内高温废气的温度为 K _p2,n,1 ；第二温度传感器1311检测到的第一厨余垃圾处理设备131内的加热温度 K _q2,n,1 ；以及第一厨余垃圾传送管道121的长度 d ₁ 。从而，上述厨余垃圾处理参数也能够形成一个参数向量：

T_2,n=[ Y _e2,n,1 ， Y _f2,n,1 ， w _2,n,1 ， K _p2,n,1 ， K _q2,n,1 ， X _2,n,1 ， d ₁ ]^T。

然后，第一厨余垃圾处理设备控制终端141能够将采集到的上述厨余垃圾处理参数输入至预先设置的速度调节模型。

最后，第一厨余垃圾处理设备控制终端141能够根据速度调节模型输出的调节结果，在调节时刻 Tg _2,n 对第一厨余垃圾处理装置111的传送速度进行调节。

上述仅以第一厨余垃圾处理装置111为例，对除第一厨余垃圾处理装置111外的其他厨余垃圾处理装置112~11m调节传送速度的方式参考上述操作。

最后，与各个厨余垃圾处理装置111~11m对应的厨余垃圾处理设备控制终端141~14m根据速度调节模型计算出的调节结果，在与各个采样时刻对应的调节时刻实时调节各个厨余垃圾处理装置111~11m的厨余垃圾传送速度。

从而，通过利用与各个厨余垃圾处理装置111~11m对应的厨余垃圾处理设备控制终端141~14m实时调节各个厨余垃圾处理装置111~11m的厨余垃圾传送速度的操作，达到了能够使得厨余垃圾被充分干燥，进而提高高温废气的使用效率的技术效果。

可选地，将实时厨余垃圾处理参数输入至预先设置的速度调节模型，并得出调节结果的操作，包括：将实时厨余垃圾处理参数输入至预先设置的速度调节模型，并得出与目标厨余垃圾传送管道对应的传送速度调节结果为提升传送速度的概率、保持传送速度的概率和降低传送速度的概率。

具体地，与目标厨余垃圾处理装置对应的厨余垃圾处理设备控制终端将实时厨余垃圾处理参数输入至预先设置的速度调节模型，并得出与目标厨余垃圾传送管道对应的传送速度调节结果为提升传送速度的概率、保持传送速度的概率和降低传送速度的概率。其中速度调节模型例如可以是一个神经网络模型。该速度调节模型例如包括输入层、隐含层和输出层。

图9示出了根据本申请实施例所述的速度调节模型的示意图。参考图9所示，输出层包括3个单元B₁~B₃，从而各个单元B₁~B₃分别与不同的传送速度调节结果对应。例如，与单元B₁对应的传送速度调节结果为“提升传送速度”的概率，与单元B₂对应的传送速度调节结果为“保持传送速度”的概率以及与单元B₃对应的传送速度调节结果为“降低传送速度”的概率。

下文以第一厨余垃圾处理装置111作为目标厨余垃圾处理装置的实例进行说明，从而设置于第一厨余垃圾处理装置111内的第一厨余垃圾传送管道121对应目标厨余垃圾传送管道。

首先，与第一厨余垃圾处理装置111对应的第一厨余垃圾处理设备控制终端141采集第二周期的第一采样时刻下，与第一厨余垃圾处理装置111对应的实时厨余垃圾处理参数。

然后，第一厨余垃圾处理设备控制终端141将第二周期的第一采样时刻下，与第一厨余垃圾处理装置111对应的实时厨余垃圾处理参数输入至图9所示的速度调节模型。

从而，速度调节模型根据与第一厨余垃圾处理装置111对应的厨余垃圾处理参数，输出与第一厨余垃圾传送管道121对应的传送速度调节结果分别为为“保持传送速度”、“提升传送速度”以及“降低传送速度”的概率。

进一步地，若速度调节模型输出的传送速度调节结果为“提升传送速度”的概率最高，则以预定的步长值，提升第一传送蜗杆1251的转速；若速度调节模型输出的传送速度调节结果为“保持传送速度”的概率最高，则保持第一传送蜗杆1251的转速不变；如果速度调节模型输出的传送速度调节结果为“降低传送速度”的概率最高，则以预定的步长值，降低第一传送蜗杆1251的转速。

最后，与第一厨余垃圾处理装置111（即，目标厨余垃圾处理装置）对应的第一厨余垃圾处理设备控制终端141根据速度调节模型输出的调节结果，对第一厨余垃圾处理装置111的第一传送蜗杆1251的转速进行调节，从而保证第一厨余垃圾处理装置111中的第一厨余垃圾传送管道121内的厨余垃圾能够充分被干燥。

上述仅以在第二周期的第一采样时刻下，对第一厨余垃圾处理装置111中的第一厨余垃圾传送管道121的传送速度进行调节为例，而在第二周期的其他采样时刻下，对第一厨余垃圾处理装置111中的第一厨余垃圾传送管道121的传送速度进行调节与上述操作相同。

进一步地，通过与对第一厨余垃圾传送管道121的传送速度进行调节相同的操作，也可以对第一厨余垃圾处理装置111外的其他厨余垃圾处理装置112~11m，利用相应的厨余垃圾处理设备控制终端141~14m对厨余垃圾传送管道的传送速度进行调节。此处不再加以赘述。

本申请还公开了一种厨余垃圾处理系统，厨余垃圾处理系统包括多个厨余垃圾处理装置，并且其中多个厨余垃圾处理装置包括厨余垃圾处理设备以及向厨余垃圾处理设备传送待处理厨余垃圾的厨余垃圾传送管道，调节系统包括：多个厨余垃圾处理设备控制终端以及控制主机，其中多个厨余垃圾处理设备控制终端分别与厨余垃圾处理装置连接，配置用于采集对应的厨余垃圾处理装置的厨余垃圾处理参数；以及控制主机与多个厨余垃圾处理设备控制终端连接，配置用于将第一周期下多个采样时刻的多组厨余垃圾处理参数输入至预先设置的基于人工智能的高温废气量分配模型，并得出分配结果，其中高温废气量分配模型用于针对多个厨余垃圾处理装置的厨余垃圾处理设备所产生的总高温废气量计算为各个厨余垃圾处理装置中的厨余垃圾传送管道分配的高温废气量比例。

具体地，参考图1所示，厨余垃圾处理系统10包括多个厨余垃圾处理装置111~11m。其中，多个厨余垃圾处理装置111~11m分别包括对应的厨余垃圾处理设备131~13m以及与厨余垃圾处理设备131~13m连接的厨余垃圾传送管道121~12m。操作人员将不同种类的厨余垃圾放入相应的厨余垃圾传送管道121~12m之后，厨余垃圾传送管道121~12m将厨余垃圾运送至对应的厨余垃圾处理设备131~13m。

此外，厨余垃圾处理系统10中还包括与各个厨余垃圾处理装置111~11m对应的厨余垃圾处理设备控制终端141~14m。并且多个厨余垃圾处理设备控制终端141~14m还分别与控制主机150连接。当多个厨余垃圾处理设备控制终端141~14m采集到对应的厨余垃圾处理装置111~11m的多组厨余垃圾处理参数后，将采集到的多组厨余垃圾处理参数传输至控制主机150。控制主机150根据接收到的与各个厨余垃圾处理装置111~11m对应的多组厨余垃圾处理参数，计算需要为各个厨余垃圾处理装置111~11m中的厨余垃圾传送管道121~12m分配的高温废气量。

其中，控制主机150根据接收到的与各个厨余垃圾处理装置111~11m对应的多组厨余垃圾处理参数，计算为各个厨余垃圾传送管道121~12m分配的高温废气量的操作参考上述描述。

从而，通过上述产品结构达到了能够充分协调各个厨余垃圾处理设备131~13m产生的总高温废气，从而对各个厨余垃圾传送管道121~12m中的厨余垃圾进行充分干燥，进而使得高温废气的使用效率提高的技术效果。

可选地，还包括：主管流量计160，其中主管流量计160的一端分别与多个厨余垃圾处理装置111~11m连接，另一端与控制主机150连接，配置用于为控制主机提供测量得到的多个厨余垃圾处理装置的厨余垃圾处理设备产生的总高温废气的流量。

具体地，参考图1所示，每个厨余垃圾处理设备131~13m都设置有与其连接的高温废气排出管道321~32m，且每个高温废气排出管道321~32m都与高温废气主管道20连接。即，各个厨余垃圾处理设备131~13m产生的高温废气最终都被传输至高温废气主管道20内。

然后，设置于高温废气主管道20上的主管流量计160能够测量传输至高温废气主管道20内的高温废气流量。从而，控制主机150能够实时确定高温废气主管道20内的高温废气流量的变化趋势，进而为对各个厨余垃圾传送管道121~12m进行高温废气量分配提供必要条件。

可选地，还包括：主管温度计170，其中主管温度计170的一端分别与多个厨余垃圾处理装置111~11m连接，另一端与控制主机150连接，配置用于为控制主机150提供测量得到的多个厨余垃圾处理设备131~13m产生的总高温废气的温度。

具体地，参考图1所示，每个厨余垃圾处理设备131~13m都设置有与其连接的高温废气排出管道321~32m，且每个高温废气排出管道321~32m都与高温废气主管道20连接。即，各个厨余垃圾处理设备131~13m产生的高温废气最终都被传输至高温废气主管道20内。

然后，设置于高温废气主管道20上的主管温度计170能够测量传输至高温废气主管道20内的高温废气温度。从而，控制主机150能够实时确定高温废气主管道20内的高温废气温度的变化趋势，进而为对各个厨余垃圾传送管道121~12m进行高温废气量分配提供必要条件。

可选地，还包括：与多个厨余垃圾处理装置111~11m中的厨余垃圾传送管道121~12m分别连接的高温废气调节阀311~31m，其中多个高温废气调节阀311~31m与控制主机150连接，配置用于根据控制主机150发出的指令，调节传输至各个厨余垃圾传送管道121~12m的高温废气量。

具体地，参考图1所示，厨余垃圾处理系统10中的各个厨余垃圾处理装置111~11m中的厨余垃圾传送管道121~12m还分别连接有高温废气输送管道331~33m。在各个高温废气输送管道331~33m上，还分别设置有高温废气调节阀311~31m。其中，高温废气调节阀311~31m的另一端与控制主机150连接。

然后，高温废气调节阀311~31m根据接收到的由控制主机150发送的控制指令，调节传输至各个厨余垃圾传送管道121~12m的高温废气量。从而使得各个厨余垃圾传送管道121~12m能够被分配到适量的高温废气，进而保证对厨余垃圾的正常干燥。

可选地，厨余垃圾传送管道121~12m设置有进料口1211~121m和出料口1221~122m，其中厨余垃圾传送管道121~12m的进料口1211~121m设置有第一湿度计1231~123m，并且第一湿度计1231~123m与厨余垃圾处理设备控制终端141~14m连接，配置用于测量厨余垃圾在厨余垃圾传送管道121~12m的进料口1211~121m时的湿度；厨余垃圾传送管道121~12m的进料口1211~121m还设置有速度传感器1241~124m，并且速度传感器1241~124m与厨余垃圾处理设备控制终端141~14m连接，配置用于测量厨余垃圾传送管道121~12m的传送蜗杆1251~125m的转速；厨余垃圾传送管道121~12m的出料口1221~122m设置有第二湿度计1261~126m，并且第二湿度计1261~126m与厨余垃圾处理设备控制终端141~14m连接，配置用于测量厨余垃圾在厨余垃圾传送管道121~12m的出料口1221~122m时的湿度；以及厨余垃圾传送管道121~12m内还设置有第一温度传感器1271~127m，并且第一温度传感器1271~127m与厨余垃圾处理设备控制终端141~14m连接，配置用于测量厨余垃圾传送管道121~12m内的高温废气温度。

具体地，参考图2和图3所示，以第一厨余垃圾处理装置111以及与第一厨余垃圾处理装置111连接的第一厨余垃圾处理设备控制终端141为例。

其中，第一厨余垃圾处理装置111包括第一厨余垃圾传送管道121以及与第一厨余垃圾传送管道121连接的第一厨余垃圾处理设备131。

并且其中，第一厨余垃圾传送管道121设置有进料口1211和出料口1221。第一厨余垃圾传送管道121的进料口1211设置有第一湿度计1231。其中，第一湿度计1231用于测量厨余垃圾在厨余垃圾传送管道121的进料口1211时的湿度 Y _e 。即，厨余垃圾还未被高温废气干燥前的湿度 Y _e 。

第一厨余垃圾传送管道121的出料口1221设置有第二湿度计1261。其中，第二湿度计1261用于测量厨余垃圾在厨余垃圾传送管道121的出料口1221时的湿度 Y _f 。即，厨余垃圾已经被高温废气干燥后的湿度 Y _f 。

因此，控制主机150能够根据接收到的厨余垃圾还未被高温废气干燥前的湿度 Y _e 和厨余垃圾已经被高温废气干燥后的湿度 Y _f ，确定厨余垃圾被高温废气干燥过程中的湿度变化情况。

进一步地，第一厨余垃圾传送管道121的进料口1211还设置有速度传感器1241。其中，速度传感器1241用于测量设置于进料口1211处的传送蜗杆1251的转速 w。由于速度传感器1241的另一端与第一厨余垃圾处理设备控制终端141连接，第一厨余垃圾处理设备控制终端141能够实时采集到第一厨余垃圾传送管道121处的传送蜗杆1251的转速 w的参数，因此控制主机150能够实时监测第一厨余垃圾传送管道121的传送速度的变化情况，从而保证第一厨余垃圾传送管道121的正常运行。

此外，在第一厨余垃圾传送管道121的内部还设置有第一温度传感器1271。其中，第一温度传感器1271用于测量第一厨余垃圾传送管道121内的高温废气温度。由于第一温度传感器1271的另一端与第一厨余垃圾处理设备控制终端141连接，第一厨余垃圾处理设备控制终端141能够实时采集到第一厨余垃圾传送管道内的温度 K _p ，因此控制主机150能够实时监测第一厨余垃圾传送管道121内的温度变化情况，从而保证第一厨余垃圾传送管道121的正常运行。

可选地，厨余垃圾处理设备131~13m内设置有第二温度传感器1311~131m，其中第二温度传感器1311~131m与厨余垃圾处理设备控制终端141~14m连接，配置用于测量厨余垃圾处理设备131~13m内的加热温度。

具体地，参考图2和图3所示，以第一厨余垃圾处理装置111为例。第一厨余垃圾处理设备131内还设置有第二温度传感器1311。其中，第二温度传感器1311用于测量第一厨余垃圾处理设备131内的加热温度。

由于不同种类的厨余垃圾在预热时所需要的高温废气量的大小不同，因此不能简单的对各个厨余垃圾处理装置111~11m平均分配高温废气量，而是要按需分配。基于此，本申请中的控制主机150利用与各个厨余垃圾处理装置111~11m对应的厨余垃圾处理参数，计算各个厨余垃圾处理装置111~11m需要的高温废气量（即，干燥厨余垃圾处理设备131~13m中的厨余垃圾所需要的高温废气量），并根据计算结果，为各个厨余垃圾处理装置111~11m分配高温废气量的操作达到了能够充分利用协调各个厨余垃圾处理设备产生的高温废气，并提高高温废气的使用效率的技术效果。进而解决了现有技术中存在的部署有多个厨余垃圾处理设备的大型厨余垃圾处理单位在利用厨余垃圾处理设备产生的高温废气对待加热厨余垃圾进行干燥预热时，不能充分利用协调各个厨余垃圾处理设备产生的高温废气，从而高温废气的使用效率降低的技术问题。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种厨余垃圾处理方法，应用于厨余垃圾处理系统，其中所述厨余垃圾处理系统包括多个厨余垃圾处理装置，其中所述厨余垃圾处理装置包括厨余垃圾处理设备以及向所述厨余垃圾处理设备传送待处理厨余垃圾的厨余垃圾传送管道，其特征在于，方法包括：

接收由厨余垃圾处理设备控制终端采集的第一周期下多个采样时刻的多组厨余垃圾处理参数，其中所述多组厨余垃圾处理参数与所述多个厨余垃圾处理装置一一对应；

将第一周期下多个采样时刻的多组厨余垃圾处理参数输入至预先设置的高温废气量分配模型，并得出分配结果，其中所述高温废气量分配模型用于针对所述多个厨余垃圾处理装置的厨余垃圾处理设备所产生的总高温废气量计算为所述各个厨余垃圾处理装置中的厨余垃圾传送管道分配的高温废气量比例；以及

根据所述高温废气量分配模型计算出的分配结果，为所述厨余垃圾传送管道分配高温废气量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将第一周期下多个采样时刻的多组厨余垃圾处理参数输入至预先设置的高温废气量分配模型，并得出分配结果的操作，包括：

将第一周期下多个采样时刻的多组厨余垃圾处理参数输入至预先设置的高温废气量分配模型，并得出与各个厨余垃圾传送管道对应的高温废气量百分比，其中分配给各个厨余垃圾传送管道）的高温废气量百分比之和为100%。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在分配所述高温废气量的操作之后的预设采样时刻采集所述多个厨余垃圾处理装置中的目标厨余垃圾处理装置的实时厨余垃圾处理参数；

将所述实时厨余垃圾处理参数输入至预先设置的速度调节模型，并得出调节结果，其中所述速度调节模型用于输出与所述目标厨余垃圾处理装置对应的传送速度调节结果；以及

根据所述速度调节模型计算出的传送速度调节结果，实时调节目标厨余垃圾传送管道的厨余垃圾传送速度，其中所述目标厨余垃圾传送管道为与所述目标厨余垃圾处理装置对应的厨余垃圾传送管道。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述实时厨余垃圾处理参数输入至预先设置的速度调节模型，并得出调节结果的操作，包括：

将所述实时厨余垃圾处理参数输入至预先设置的速度调节模型，并得出与所述目标厨余垃圾传送管道对应的传送速度调节结果为提升传送速度的概率、保持传送速度的概率和降低传送速度的概率。

5.一种厨余垃圾处理系统，所述厨余垃圾处理系统包括多个厨余垃圾处理装置，并且其中所述多个厨余垃圾处理装置包括厨余垃圾处理设备以及向所述厨余垃圾处理设备传送待处理厨余垃圾的厨余垃圾传送管道，其特征在于，所述厨余垃圾处理系统还包括：多个厨余垃圾处理设备控制终端以及控制主机，其中

所述多个厨余垃圾处理设备控制终端分别与所述厨余垃圾处理装置连接，配置用于采集对应的厨余垃圾处理装置的厨余垃圾处理参数；以及

所述控制主机与所述多个厨余垃圾处理设备控制终端连接，配置用于将第一周期下多个采样时刻的多组厨余垃圾处理参数输入至预先设置的高温废气量分配模型，并得出分配结果，其中所述高温废气量分配模型用于针对所述多个厨余垃圾处理装置的厨余垃圾处理设备所产生的总高温废气量计算为所述各个厨余垃圾处理装置中的厨余垃圾传送管道分配的高温废气量比例。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，将第一周期下多个采样时刻的多组厨余垃圾处理参数输入至预先设置的高温废气量分配模型，并得出分配结果的操作，包括：所述控制主机将第一周期下多个采样时刻的多组厨余垃圾处理参数输入至预先设置的高温废气量分配模型，并得出与各个厨余垃圾传送管道对应的高温废气量百分比，其中分配给所述各个厨余垃圾传送管道的高温废气量百分比之和为100%。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

所述厨余垃圾处理设备控制终端在分配所述高温废气量的操作之后的预设采样时刻采集所述多个厨余垃圾处理装置中的目标厨余垃圾处理装置的实时厨余垃圾处理参数；

所述厨余垃圾处理设备控制终端将所述实时厨余垃圾处理参数输入至预先设置的速度调节模型，并得出调节结果，其中所述速度调节模型用于输出与所述目标厨余垃圾处理装置对应的传送速度调节结果；以及

所述厨余垃圾处理设备控制终端根据所述速度调节模型计算出的传送速度调节结果，实时调节目标厨余垃圾传送管道的厨余垃圾传送速度，其中所述目标厨余垃圾传送管道为与所述目标厨余垃圾处理装置对应的厨余垃圾传送管道。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，将所述实时厨余垃圾处理参数输入至预先设置的速度调节模型，并得出调节结果的操作，包括：所述厨余垃圾处理设备控制终端将所述实时厨余垃圾处理参数输入至预先设置的速度调节模型，并得出与所述目标厨余垃圾传送管道对应的传送速度调节结果为提升传送速度的概率、保持传送速度的概率和降低传送速度的概率。

9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：主管流量计，其中

所述主管流量计的一端分别与所述多个厨余垃圾处理装置连接，另一端与所述控制主机连接，配置用于为所述控制主机提供测量得到的多个厨余垃圾处理装置的厨余垃圾处理设备产生的总高温废气的流量；

还包括：主管温度计，其中

所述主管温度计的一端分别与所述多个厨余垃圾处理装置连接，另一端与所述控制主机连接，配置用于为所述控制主机提供测量得到的多个厨余垃圾处理装置的厨余垃圾处理设备产生的总高温废气的温度。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：与所述多个厨余垃圾处理装置中的厨余垃圾传送管道分别连接的高温废气调节阀，其中

所述高温废气调节阀与所述控制主机连接，配置用于根据所述控制主机发出的指令，调节传输至所述各个厨余垃圾传送管道的高温废气量。

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