CN110542300A - 一种连续循环双模式电热粮食烘干机及其控制方法 - Google Patents

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CN110542300A CN201910909364.4A CN201910909364A CN110542300A CN 110542300 A CN110542300 A CN 110542300A CN 201910909364 A CN201910909364 A CN 201910909364A CN 110542300 A CN110542300 A CN 110542300A
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王桂英
韩峰
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张亚秋
孙长虹
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Abstract

本发明公开了一种连续循环双模式电热粮食烘干机,包括:烘干塔主体;进粮提升机,其间隔设置在所述烘干塔主体的一侧,且顶部高于所述烘干塔主体的顶部;皮带输送机,其设置在所述烘干塔主体的一侧,用于粮食烘干后的传送;热风道,其为连接成一体的多个中空柱形筒,且所述热风道包括第一出风口、第二出风口和第三出风口;其中,所述第一出风口、所述第二出风口和所述第三出风口均与所述烘干塔主体的一侧连通;电加热器,其可拆卸设置在所述热风道的进风口处;烘干机下本体,其可拆卸设置在所述烘干塔主体的底部。本发明还公开了一种连续循环双模式电热粮食烘干机的控制方法,通过对粮食理论等效积温值与修正等效积温值差值对比,选择烘干模式。

Description

一种连续循环双模式电热粮食烘干机及其控制方法
技术领域
本发明涉及粮食干燥领域,尤其涉及一种连续循环双模式电热粮食烘干机及其控制方法。
背景技术
我国为土地广袤,物产丰富,为产粮大国,每到丰收季节,就有大量的粮食收割储存,粮食的存储是一个非常重要的环节,它涉及到粮食的质量和安全问题。目前由于我国粮食的储藏经营体制原因,粮食的储藏方式主要分为粮库集中储存和农户产地分散储存两种方式,粮食烘干机的使用对象也主要是粮库、农户和粮食加工企业,随着农村土地流转进入新的阶段,规模化农业生产和经营的扩大,对烘干机有了更多的要求。现有的粮食烘干机的工作模式单一,没有针对性的处理含水量不同的粮食,烘干效果一般,对于不同批次的粮食烘干具有一定的限制性,无法满足市场的需求。
发明内容
本发明设计开发了一种连续循环双模式电热粮食烘干机,具有连续烘干和循环烘干两种模式,通过电机的正转或反转,使皮带输送机将粮食送往粮仓或料斗,进而严格控制粮食烘干后的水分,满足品质的要求;
同时,本发明通过溜粮管和皮带输送机输送粮食,减少了上粮和排粮过程中绞龙等设备对粮食的处理环节,能有效的降低干燥过程中粮食的破碎率;
本发明的另一个目的是提供一种双模式电热粮食烘干机的控制方法,通过对粮食理论等效积温值与修正等效积温值差值的对比,选择烘干模式,实现了烘干过程中对粮食水分的高精度控制。
本发明提供的技术方案为:
一种连续循环双模式电热粮食烘干机,包括:
烘干塔主体;
进粮提升机,其间隔设置在所述烘干塔主体的一侧,且顶部高于所述烘干塔主体的顶部;
皮带输送机,其设置在所述烘干塔主体的一侧,用于烘干后的粮食的传送;
热风道,其为连接成一体的多个中空柱形筒,且所述热风道具有第一出风口、第二出风口和第三出风口;
其中,所述第一出风口、所述第二出风口和所述第三出风口均与所述烘干塔主体的一侧连通;
电加热器,其可拆卸设置在所述热风道的进风口处;
烘干机下本体,其可拆卸设置在所述烘干塔主体的底部。
优选的是,所述烘干塔主体包括:
第一储留室,其底部与所述烘干机下本体的顶部连通;
第一烘干室,其一侧与所述第一出风口连通,且底部与所述第一储留室的顶部连通;
第二储留室,其底部与所述第一烘干室的顶部连通;
第二烘干室,其一侧与所述第二出风口连通,且底部与所述第二储留室的顶部连通;
第三储留室,其底部与所述第二烘干室的顶部连通;
第三烘干室,其一侧与所述第三出风口连通,且底部与所述第三储留室的顶部连通;以及
上储留室,其底部与所述第三烘干室的顶部连通。
优选的是,还包括:
溜粮管,其一端与所述上储留室连通,且另一端与所述进粮提升机的顶部连通。
优选的是,在所述烘干机下本体内还包括:
电机,其与所述皮带输送机连接;
多个排粮轮,其均匀分散的设置在所述第一储留室的下方;以及
排粮电机,其与所述排粮轮连接。
优选的是,还包括:
除尘室,其同时与所述第一烘干室的另一侧、所述第二烘干室的另一侧和所述第三烘干室的另一侧连通。
优选的是,还包括:
第一尾气风道,其一侧与所述第一烘干室的另一侧连通;
第二尾气风道,其一侧与所述第二烘干室的另一侧连通;以及
第三尾气风道,其一侧与所述第三烘干室的另一侧连通;
其中,所述第一尾气风道的另一侧、所述第二尾气风道的另一侧及所述第三尾气风道的另一侧同时与所述除尘室连通。
一种连续循环双模式电热粮食烘干机的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一,确定待干燥粮食的初始水分m1和目标水分mt后,确定理论等效积温值CT0
步骤二,开始干燥作业,并监测烘干塔主体内粮食的温度,计算干燥机内粮食完成n个干燥循环时的等效积温值CT1
其中,
式中,为第i个循环周期内的平均温度,T1、T2、……、Tk为依次采集的温度,Te为平衡温度,t为烘干机内粮食单次整体排出的时间、k为温度采集的次数;
步骤三,计算粮食等效积温值的修正积温值CT2
其中,CT2=K0×CT1
式中,K0为积温修正系数;
步骤四,当|CT0-CT2|>ε时,采取循环干燥模式;以及
当|CT0-CT2|≤ε时,采取连续干燥模式;
其中,ε为偏差经验常数。
优选的是,所述烘干机内粮食单次整体排出的时间t的计算公式为:
其中,
式中,V为烘干机有效烘干体积、Q为排粮轮单位时间排粮总体积、ω为烘干机排粮轮的转速。
优选的是,通过建立平衡温度、排潮空气平衡相对湿度与平衡水分之间的关系模型计算,得出所述平衡温度Te
其中,
式中,EMC为平衡水分,ERH为排潮空气平衡相对湿度,A、B、C为经验参数。
优选的是,所述理论等效积温值CT0通过查表、作业经验或利用存储在数据处理器中的模型得出。
本发明所述的有益效果:
1、本发明设计开发了一种连续循环双模式电热粮食烘干机,改变了粮食烘干的单一烘干模式,可实现连续烘干与循环烘干的双模式切换,进而严格控制粮食烘干后的水分,满足品质的要求;
2、本发明设计开发了一种连续循环双模式电热粮食烘干机,通过溜粮管和皮带输送机输送粮食,减少了上粮和排粮过程中绞龙等设备对粮食的处理环节,能有效的降低干燥过程中粮食的破碎率;
3、本发明的提供一种双模式电热粮食烘干机的控制方法,通过对粮食理论等效积温值与修正等效积温值差值的比较选择烘干模式,克服了单一基于水分监测的干燥控制方法的稳定性差、精度低等缺点,实现了烘干过程中对粮食水分的高精度控制。
附图说明
图1为本发明所述的连续循环双模式电热粮食烘干机主视图。
图2为本发明所述的连续循环双模式电热粮食烘干机左视图。
图3为本发明所述的连续循环双模式电热粮食烘干机俯视图。
图4为本发明所述的连续循环双模式电热粮食烘干机的控制方法的模式选择工作原理图。
图5为本发明所述的连续循环双模式电热粮食烘干机的控制方法的工作模式图。
图6是本发明所述的基于等效积温的粮食连续干燥模式或者循环干燥模式的控制方法的流程图。
图7为本发明所述的基于等效积温的粮食连续干燥控制方法中实施例中所述的窗口控制示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1-3所示,本发明提供一种连续循环双模式电热粮食烘干机,包括:烘干塔主体100、烘干机下本体800、进粮提升机200、皮带输送机400、电机401、溜粮管300、料斗500、热风道602、电加热器600及除尘室700。
烘干塔主体100包括:第一储留室107、第一烘干室106、第二储留室105、第二烘干室104、第三储留室103、第三烘干室102以及上储留室101。
其中,第一储留室107的底部与烘干机下本体800的顶部连通;第一烘干室106的一侧与热风道602的第一出风口6024连接,底部与第一储留室107的顶部连通;第二储留室105的底部与第一烘干室106的顶部连通;第二烘干室104的一侧与第二出风口6025连接,底部与第二储留室105的顶部连通;第三储留室103的底部与第二烘干室104的顶部连通;第三烘干室102的一侧与第三出风口6026连接,底部与第三储留室103的顶部连通;上储留室101的底部与第三烘干室102的顶部连通。
进粮提升机200间隔设置在烘干塔主体100的一侧,顶部高于烘干塔主体100的顶部。
皮带输送机400设置在烘干塔主体100的一侧,用于将烘干后的粮食送往粮仓储存或者送往料斗500准备再次烘干。
电加热器600连接在热风道602的下端,由多个电加热管交错排列构成,采用U型电加热管,4列12行交错排列,保证通过烘干介质的加热均匀性。
烘干机下本体800在烘干塔主体100的底部。
在另一种实施例中,溜粮管300的一端与上储留室101连通,另一端与进粮提升机200的顶部连通,待烘干的粮食通过自身重力从溜粮管300进入上储留室101。
在另一种实施例中,在烘干机下本体800内还包括:电机401、多个排粮轮801和排粮轮电机802。
电机401与皮带输送机400连接,通过电机401的正转和反转,实现皮带输送机400将粮食送往储存或者送往料斗500。
多个排粮轮801为六叶定向轮,均匀分散的设置在第一储留室101的下方,烘干后的粮食从第一储留室101流出后,经排粮轮801排入烘干机下本体800。
排粮电机802与排粮轮801连接,控制排粮轮801的转速,排粮电机802通过变频控制实现无极调速,即控制粮食在各烘干机内停留干燥的时间实现控制所要干燥粮食的水分,使得干燥后的粮食的水分稳定在合格范围之内。
在另一种实施例中,第一尾气风道6021与第一烘干室106的另一侧连通;第二尾气风道6022与第二烘干室104的另一侧连通;第三尾气风道6023与第三烘干室102的另一侧连通。
在另一种实施例中,除尘室700设置在烘干塔主体100的另一侧,并且同时与第一尾气风道6021、第二尾气风道6022及第三尾气风道6023连通。
在另一种实施例中,料斗500在皮带输送机400的一端,在进粮提升机200的底部,皮带输送机400在循环模式下将干燥后的粮食输送至料斗500内。
在另一种实施例中,热风机601在烘干塔主体100的一侧,与电加热器600的底部连接。
在另一种实施例中,烘干塔主体100的底部设有支座900,支撑整个烘干塔。
在另一种实施例中,排潮风机701设置在烘干机下本体800内,与除尘室700的底部连通。
在另一种实施例中,在上储留室101的内部装有上料位传感器1011和下料位传感器1012。
本发明还提供一种连续循环双模式电热粮食烘干机的控制方法,如图4、图5所示,具体包括如下步骤:
步骤一、确定待干燥粮食的初始水分m1、目标水分mt后,确定理论等效积温值CT0
步骤二、开始干燥作业,并实时监测烘干塔主体内粮食的温度,计算干燥机内粮食完成n个干燥循环时的等效积温值CT1
其中,
式中,为第i个循环周期内的平均温度,T1、T2、……、Tk为依次采集的温度,Te为平衡温度,t为烘干机内粮食单次整体排出时间、k为温度采集的次数;
步骤三、计算粮食等效积温值的修正积温值CT2
其中,CT2=K0×CT1
式中,K0为积温修正系数;
步骤四、若|CT0-CT2|>ε,则采取循环干燥模式,并重复计算等效积温值,直到|CT0-CT2|≤ε时,采取连续干燥模式;式中,ε为偏差经验常数;
其中,如图6所示,基于等效积温的粮食连续干燥模式或者循环干燥模式的控制方法,包括如下步骤:
步骤1、向干燥机的控制显示单元内输入和存储初始数据,包括待干燥粮食的目标水分mt、原粮水分m1、干燥温度、初级调整周期ta、精准调整周期tb、初级控制限δ2、精准控制限δ1;并且根据原粮水分m1、目标水分mt以及干燥温度查表或利用存储在计算机中的计算模型选择积温窗口,必要时也要考虑粮食品质等要求;
其中,积温窗口的长为粮食干燥时间,积温窗口的宽为粮食干燥温度,积温窗口的面积为等效积温值;
步骤2、预设排粮速度v0或排粮频率f0,并通过实时采集粮食干燥过程中缓苏段粮食温度或尾气温度计算实时等效积温;
实时等效积温的计算公式为:
式中,Hg为干燥段高度,Hs为缓苏段高度,v为干燥机中粮食向下移动的速度,T1、T2、……、Tn为温度传感器依次采集的粮食温度,Te为平衡温度。
步骤3、计算当前采样时间对应的出口水分与目标水分的差值;
若ti/ta为整数且|m-mt|≤δ2时,计算出口水分与目标水分在以初级调整周期ta为间隔的趋势预测值;
若趋势预测值|m-mt|′>δ1,通过PID算法调整积温窗口并调节排粮速度或排粮频率,使|m-mt|≤δ2且趋势预测值|m-mt|′≤δ1
其中,ti为采样时间,i=1,2,...n,m为出口水分,|m-mt|为差值,|m-mt|′为趋势预测值;
步骤4、若初始数据发生变化,则重新选择积温窗口,直至初始数据不变;
步骤5、当ti/tb为整数时,计算实时等效积温并保持当前窗口面积不变,以精准调整周期tb为间隔对当前积温窗口的长宽比进行调节,同时调节排粮速度或排粮频率,然后判初始数据是否发生变化,若变化,则重新选择积温窗口,直至初始数据不发生改变;如图7所示,积温窗口长宽比由CT21调整为CT22,又调整为CT23,最终调整为CT2n,直至初始数据不发生改变;
在另一种实施例中,烘干机内粮食单次整体排出的时间t的计算公式为:
其中,
式中,V为烘干机有效烘干体积、Q为排粮轮单位时间排粮总体积、ω为烘干机排粮轮的转速;
在另一种实施例中,通过建立平衡温度、排潮空气平衡相对湿度与平衡水分之间的关系模型计算,得出平衡温度Te
其中,
式中,EMC为平衡水分,ERH为排潮空气平衡相对湿度,A、B、C为经验参数。
表1经验参数
注:R2是决定系数;MRE%是平均相对百分率误差。
在另一种实施例中,理论等效积温值CT0通过查表、作业经验或利用存储在数据处理器中的模型得出,如表2所示。
表2理论等效积温值CT0经验参数
品种 初始水分% 目标水分% 相对湿度 理论积温℃·h
稻谷 26 14 65 195
玉米 29 14 65 230
小麦 21 14 65 165
本发明提供的双模式电热粮食烘干机及其控制方法的工作过程如下:
待干燥的粮食在料斗500内通过进粮提升机200提升至烘干塔主体100的顶部,经过溜粮管300进入上储留段101。
待干燥粮食达到上料位传感器1011时,由控制器控制进粮提升机200停止进粮,根据待干燥粮食的初始水分m1、目标水分mt通过查表、作业经验或利用存储在数据处理器中的模型确定干燥需要的理论积温值CT0
开启烘干作业,粮食通过自身重力从上至下在各个烘干室被干燥,当粮食低于下料位传感器1012时,进粮提升机200启动进粮。各烘干室热风入口和储留室均安装有传感器,实时监测热风温度和干燥后的粮温,若|CT0-CT2|>ε,则采取循环干燥模式,控制器控制皮带输送机400反转,将粮食送往料斗500,未达到烘干要求的粮食再次进入烘干塔主体100进行烘干,并重复计算等效积温值,直到|CT0-CT2|≤ε时,皮带输送机400正转,将烘干完成的粮食送往储存。
连续循环双模式电热粮食烘干机的排粮速度由控制器控制排粮轮801的转速,保证烘干机内粮食的水分及品质要求。
各个传感器实时监测,如温度出现异常,则自动报警。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种连续循环双模式电热粮食烘干机,其特征在于,包括:
烘干塔主体;
进粮提升机,其间隔设置在所述烘干塔主体的一侧,且顶部高于所述烘干塔主体的顶部;
皮带输送机,其设置在所述烘干塔主体的一侧,用于烘干后的粮食的传送;
热风道,其为连接成一体的多个中空柱形筒,且所述热风道具有第一出风口、第二出风口和第三出风口;
其中,所述第一出风口、所述第二出风口和所述第三出风口均与所述烘干塔主体的一侧连通;
电加热器,其可拆卸设置在所述热风道的进风口处;
烘干机下本体,其可拆卸设置在所述烘干塔主体的底部。
2.根据权利要求1所述的连续循环双模式电热粮食烘干机,其特征在于,所述烘干塔主体包括:
第一储留室,其底部与所述烘干机下本体的顶部连通;
第一烘干室,其一侧与所述第一出风口连通,且底部与所述第一储留室的顶部连通;
第二储留室,其底部与所述第一烘干室的顶部连通;
第二烘干室,其一侧与所述第二出风口连通,且底部与所述第二储留室的顶部连通;
第三储留室,其底部与所述第二烘干室的顶部连通;
第三烘干室,其一侧与所述第三出风口连通,且底部与所述第三储留室的顶部连通;以及
上储留室,其底部与所述第三烘干室的顶部连通。
3.根据权利要求2所述的连续循环双模式电热粮食烘干机,其特征在于,还包括:
溜粮管,其一端与所述上储留室连通,且另一端与所述进粮提升机的顶部连通。
4.根据权利要求2所述的连续循环双模式电热粮食烘干机,其特征在于,在所述烘干机下本体内还包括:
电机,其与所述皮带输送机连接;
多个排粮轮,其均匀分散的设置在所述第一储留室的下方;以及
排粮电机,其与所述排粮轮连接。
5.根据权利要求4所述的连续循环双模式电热粮食烘干机,其特征在于,还包括:
除尘室,其同时与所述第一烘干室的另一侧、所述第二烘干室的另一侧和所述第三烘干室的另一侧连通。
6.根据权利要求5所述的连续循环双模式电热粮食烘干机,其特征在于,还包括:
第一尾气风道,其一侧与所述第一烘干室的另一侧连通;
第二尾气风道,其一侧与所述第二烘干室的另一侧连通;以及
第三尾气风道,其一侧与所述第三烘干室的另一侧连通;
其中,所述第一尾气风道的另一侧、所述第二尾气风道的另一侧及所述第三尾气风道的另一侧同时与所述除尘室连通。
7.一种连续循环双模式电热粮食烘干机的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一,确定待干燥粮食的初始水分m1和目标水分mt后,确定理论等效积温值CT0
步骤二,开始干燥作业,并监测烘干塔主体内粮食的温度,计算干燥机内粮食完成n个干燥循环时的等效积温值CT1
其中,
式中,为第i个循环周期内的平均温度,T1、T2、……、Tk为依次采集的温度,Te为平衡温度,t为烘干机内粮食单次整体排出的时间、k为温度采集的次数;
步骤三,计算粮食等效积温值的修正积温值CT2
其中,CT2=K0×CT1
式中,K0为积温修正系数;
步骤四,当|CT0-CT2|>ε时,采取循环干燥模式;以及
当|CT0-CT2|≤ε时,采取连续干燥模式;
其中,ε为偏差经验常数。
8.根据权利要求7所述的连续循环双模式电热粮食烘干机的控制方法,其特征在于,所述烘干机内粮食单次整体排出的时间t的计算公式为:
其中,
式中,V为烘干机有效烘干体积、Q为排粮轮单位时间排粮总体积、ω为烘干机排粮轮的转速。
9.根据权利要求7所述的连续循环双模式电热粮食烘干机的控制方法,其特征在于,通过建立平衡温度、排潮空气平衡相对湿度与平衡水分之间的关系模型计算,得出所述平衡温度Te
其中,
式中,EMC为平衡水分,ERH为排潮空气平衡相对湿度,A、B、C为经验参数。
10.根据权利要求9所述的连续循环双模式电热粮食烘干机的控制方法,其特征在于,所述理论等效积温值CT0通过查表、作业经验或利用存储在数据处理器中的模型得出。
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