CN116036565A - 橄榄球钩球定位发球器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了橄榄球钩球定位发球器，涉及训练器材技术领域，包括底座，所述底座的下侧安装有多个移动脚，底座的上侧活动安装有输送箱，输送箱相对于底座的水平角度可调节，输送箱的上侧安装有放球通道，且放球通道与输送箱的内部连通；所述输送箱的外侧对称开设有左侧通孔和右侧通孔，其中右侧通孔的外侧设有转移组件，左侧通孔的外侧活动设有转向发射组件，转向发射组件相对于输送箱的竖向角度可调节，输送箱内设有供给组件，转向发射组件设有撞击组件，放球通道放有球体，球体通过放球通道进入输送箱内。本发明可实现球体便捷高效且稳定的供给输送，在发射时可实现多角度和高度的发射，更加便于开展日常训练，提高训练效率。

Description

橄榄球钩球定位发球器

技术领域

本发明涉及训练器材技术领域，尤其涉及橄榄球钩球定位发球器。

背景技术

橄榄球比赛中，由于有违例或比赛暂停后，为使比赛迅速、安全、公平地重新开始，要组织架构推顶并采取用脚钩球争取获得球权。架构推顶是两队各3名队员或8名队员，各夹扎成一排或前后三排顶架成一隧道，传锋队员在其隧道口旁把球投入隧道之中，比赛由此重新开始，双方前排顶架队员靠任意一单脚钩球，争夺占有球权。由于双方前排队员头与头相互嵌入，用肩部推顶对方，在推顶力的作用下，传锋队员投进球与前排钩球队员的相互配合是一项难度较高的技术协同动作，它需要有投球的准确定位地点和钩球队员摆腿钩球同步落点时机相吻合。人力在架构争顶钩球练习中同时出现两种缺陷，其一架构争顶需要有发力支撑，时间不宜过长，否则架构队员难以持续架构，会出现架构崩塌或颈部损伤等风险，其二争顶发力会出现争顶位置的移动，在原点发生位移变化下，不利于保持动作结构状态的连续重复投球强化训练。

经检索，中国专利号CN 110013660 A公开了一种橄榄球钩球定位发球器，在机架的前端设有球仓，球仓的两侧和后端采用球仓栏板围成；球仓的前端设有仓门翻板，仓门翻板的转轴与机架铰链连接；在球仓的顶部设有可滑动的推切球板与运球滑槽连通；在球仓的后板处开设有通道，弹射发球装置的发射杆穿过通道插入到球仓内并与推切球板连接；其中仓门翻板、推切球板和弹射发球装置的发射杆与联动机构连接，实现同步运行。

现有技术存在如下不足：现有技术中的发球器，虽然可以实现自动发球，但是其发球的角度和高度无法调整，使得发球器功能较为单一，因此本发明在此提出橄榄球钩球定位发球器。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的橄榄球钩球定位发球器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

橄榄球钩球定位发球器，包括底座，所述底座的下侧安装有多个移动脚，底座的上侧活动安装有输送箱，输送箱相对于底座的水平角度可调节，输送箱的上侧安装有放球通道，且放球通道与输送箱的内部连通；

所述输送箱的外侧对称开设有左侧通孔和右侧通孔，其中右侧通孔的外侧设有转移组件，左侧通孔的外侧活动设有转向发射组件，转向发射组件相对于输送箱的竖向角度可调节，输送箱内设有供给组件，转向发射组件设有撞击组件，放球通道放有球体，球体通过放球通道进入输送箱内，供给组件将球体输送至左侧通孔和右侧通孔之间，转移组件将球体向转向发射组件处输送，撞击组件撞击球体完成发射。

进一步地，所述供给组件包括通过转轴转动设置在输送箱内部的转盘，转轴的一端延伸至输送箱的外侧且与第一电机的驱动轴安装，转盘的外圆周上开设有多个接球槽，通过接球槽接住从放球通道向输送箱内下落的球体，第一电机驱动转盘并控制接球槽内的球体向左侧通孔和右侧通孔之间移动。

进一步地，所述转移组件包括通过第一支架安装在输送箱外侧的第一电推杆，第一电推杆的伸缩端安装有第一推块，第一电推杆控制第一推块从右侧通孔进入输送箱内，并将左侧通孔和右侧通孔之间的球体从右侧通孔向转向发射组件处输送。

进一步地，所述转向发射组件包括第一管道和第二管道，第一管道的一端与输送箱的左侧通孔转动安装，另一端与第二管道垂直固定且内部连通，第二管道的前端设有发射口，后端设有撞击口，撞击组件设置在撞击口的位置处；

所述转移组件将球体转移至第一管道和第二管道内部，撞击组件从撞击口处将球体从发射口发出。

进一步地，所述撞击组件包括通过第二支架安装的第二管道的撞击口处的气缸，气缸的伸缩端安装有位于撞击口内侧的第二推块，气缸控制第二推块对球体撞击完成发射。

进一步地，所述第二管道靠近发射口的位置处设有定位组件，定位组件包括贯穿第二管道开设的伸缩孔，第二管道的外侧且对应伸缩孔的位置处安装有固定U型架，固定U型架上滑动安装有滑动U型架，滑动U型架靠近第二管道内部的一端转动安装有定位轮，另一端通过弹簧与固定U型架连接，定位轮与第二管道内的球体表面接触。

进一步地，所述底座的上侧设有水平调节组件，所述水平调节组件包括与底座上侧转动安装的转动座，转动座的上侧与输送箱的下侧固定连接，转动座的顶面外围固定有齿环，底座的上侧安装有第二电机，第二电机的驱动轴安装有齿轮，齿轮与齿环相互啮合，第二电机驱动转动座以及输送箱相对于底座实现水平角度调节。

进一步地，所述第一管道与输送箱的外侧设有竖向调节组件，竖向调节组件包括固定套设在第一管道外侧的齿圈，输送箱的外侧安装有第二电推杆，第二电推杆的伸缩端安装有齿条，齿条与齿圈相互啮合，第二电推杆驱动齿条与齿圈啮合传动，并控制转向发射组件和撞击组件相对于输送箱实现竖向角度调节。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明设置供给组件和转移组件，球体被供给组件输送至转移组件处，然后再被转移至转向发射组件处，最后通过撞击组件即可完成球体发射，其中供给组件和转移组件的设置可增加球体输送转移时的稳定性，并且方便后续被撞击组件撞击发射。

2、本发明中设置水平调节组件和竖向调节组件，从而分别调节球体的水平和发射角度以及发射高度，更加多样化的对球体实现发射，便于日常训练使用。

3、本发明中，在转向发射组件处设置定位组件，可在发射前，将球体稳定定位，确保球体可充分接受来自撞击组件的撞击力度，快速高效的完成球体的发射，便于开展训练。

综上所述，本发明可实现球体便捷高效且稳定的供给输送，在发射时可实现多角度和高度的发射，更加便于开展日常训练，提高训练效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明的右侧整体结构示意图；

图2为本发明的左侧整体结构示意图；

图3为本发明中输送箱和放球通道的内部剖视示意图；

图4为供给组件的结构示意图；

图5为转向发射组件靠近发射口一侧的结构示意图；

图6为转向发射组件靠近撞击口一侧的结构示意图；

图7为图5中第二管道的内部剖视图；

图8为图7中a部分结构的放大图。

图中：1底座、2移动脚、3输送箱、4放球通道、5球体、6转向发射组件、61第一管道、62第二管道、63发射口、64撞击口、7转移组件、71第一电推杆、72第一推块、8定位组件、81固定U型架、82滑动U型架、83定位轮、84弹簧、9供给组件、91转盘、92转轴、93接球槽、94第一电机、10撞击组件、101气缸、102第二推块、11水平调节组件、111转动座、112齿环、113第二电机、114齿轮、12竖向调节组件、121第二电推杆、122齿条、123齿圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

参照图1-8，橄榄球钩球定位发球器，包括底座1，底座1的下侧安装有多个移动脚2，移动脚2可采用高度可调节的手动或者电动升降形式，其底部设置移动轮，方便将发球器整体移动搬运，从而在球场上可根据需要移动位置。

在底座1的上侧活动安装有输送箱3，输送箱3相对于底座1的水平角度可调节，输送箱3的上侧安装有放球通道4，且放球通道4与输送箱3的内部连通；

输送箱3的外侧对称开设有左侧通孔和右侧通孔，其中右侧通孔的外侧设有转移组件7，左侧通孔的外侧活动设有转向发射组件6，转向发射组件6相对于输送箱3的竖向角度可调节，输送箱3内设有供给组件9，转向发射组件6设有撞击组件10，放球通道4放有球体5，球体5通过放球通道4进入输送箱3内，供给组件9将球体5输送至左侧通孔和右侧通孔之间，转移组件7将球体5向转向发射组件6处输送，撞击组件10撞击球体5完成发射。

如图4所示，供给组件9包括通过转轴92转动设置在输送箱3内部的转盘91，转轴92的一端延伸至输送箱3的外侧且与第一电机94的驱动轴安装，转盘91的外圆周上开设有多个接球槽93，通过接球槽93接住从放球通道4向输送箱3内下落的球体5，第一电机94驱动转盘91并控制接球槽93内的球体5向左侧通孔和右侧通孔之间移动。

转移组件7包括通过第一支架安装在输送箱3外侧的第一电推杆71，第一电推杆71的伸缩端安装有第一推块72，第一电推杆71控制第一推块72从右侧通孔进入输送箱3内，并将左侧通孔和右侧通孔之间的球体5从右侧通孔向转向发射组件6处输送。

转向发射组件6包括第一管道61和第二管道62，第一管道61的一端与输送箱3的左侧通孔转动安装，另一端与第二管道62垂直固定且内部连通，第二管道62的前端设有发射口63，后端设有撞击口64，撞击组件10设置在撞击口64的位置处；

转移组件7将球体5转移至第一管道61和第二管道62内部，撞击组件10从撞击口64处将球体5从发射口63发出。

撞击组件10包括通过第二支架安装的第二管道62的撞击口64处的气缸101，气缸101的伸缩端安装有位于撞击口64内侧的第二推块102，气缸101控制第二推块102对球体5撞击完成发射。

另外如图8所示，第二管道62靠近发射口63的位置处设有定位组件8，定位组件8包括贯穿第二管道62开设的伸缩孔，第二管道62的外侧且对应伸缩孔的位置处安装有固定U型架81，固定U型架81上滑动安装有滑动U型架82，滑动U型架82靠近第二管道62内部的一端转动安装有定位轮83，另一端通过弹簧84与固定U型架81连接，定位轮83与第二管道62内的球体5表面接触。在球体5被移动至第二管道62与第一管道61的连接处内部时，球体5被定位组件8中的定位轮83限位，使得球体5不会意外从发射口63处落下，等待撞击组件10进行撞击发射。

其中，定位轮83可使用橡胶材料制成，可降低对球体5的表面磨损，同时也可降低在发射时的阻力。

发射时，通过撞击组件10中的气缸101控制第二推块102对球体5撞击，即可完成快速发射。

为了调节球体5的水平发射角度，在底座1的上侧设有水平调节组件11，水平调节组件11包括与底座1上侧转动安装的转动座111，转动座111的上侧与输送箱3的下侧固定连接，转动座111的顶面外围固定有齿环112，底座1的上侧安装有第二电机113，第二电机113的驱动轴安装有齿轮114，齿轮114与齿环112相互啮合，第二电机113驱动转动座111以及输送箱3相对于底座1实现水平角度调节。

为了调节球体5的竖向发射角度以及发射高度，在第一管道61与输送箱3的外侧设有竖向调节组件12，竖向调节组件12包括固定套设在第一管道61外侧的齿圈123，输送箱3的外侧安装有第二电推杆121，第二电推杆121的伸缩端安装有齿条122，齿条122与齿圈123相互啮合，第二电推杆121驱动齿条122与齿圈123啮合传动，并控制转向发射组件6和撞击组件10相对于输送箱3实现竖向角度调节，另外也实现了发射高度的调整，使得本发明对球体5的发射模式更加多样化，提供多功能的训练方式，并且有助于提高训练效果。

Claims (8)

1.橄榄球钩球定位发球器，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的下侧安装有多个移动脚(2)，底座(1)的上侧活动安装有输送箱(3)，输送箱(3)相对于底座(1)的水平角度可调节，输送箱(3)的上侧安装有放球通道(4)，且放球通道(4)与输送箱(3)的内部连通；

所述输送箱(3)的外侧对称开设有左侧通孔和右侧通孔，其中右侧通孔的外侧设有转移组件(7)，左侧通孔的外侧活动设有转向发射组件(6)，转向发射组件(6)相对于输送箱(3)的竖向角度可调节，输送箱(3)内设有供给组件(9)，转向发射组件(6)设有撞击组件(10)，放球通道(4)放有球体(5)，球体(5)通过放球通道(4)进入输送箱(3)内，供给组件(9)将球体(5)输送至左侧通孔和右侧通孔之间，转移组件(7)将球体(5)向转向发射组件(6)处输送，撞击组件(10)撞击球体(5)完成发射。

2.根据权利要求1所述的橄榄球钩球定位发球器，其特征在于，所述供给组件(9)包括通过转轴(92)转动设置在输送箱(3)内部的转盘(91)，转轴(92)的一端延伸至输送箱(3)的外侧且与第一电机(94)的驱动轴安装，转盘(91)的外圆周上开设有多个接球槽(93)，通过接球槽(93)接住从放球通道(4)向输送箱(3)内下落的球体(5)，第一电机(94)驱动转盘(91)并控制接球槽(93)内的球体(5)向左侧通孔和右侧通孔之间移动。

3.根据权利要求2所述的橄榄球钩球定位发球器，其特征在于，所述转移组件(7)包括通过第一支架安装在输送箱(3)外侧的第一电推杆(71)，第一电推杆(71)的伸缩端安装有第一推块(72)，第一电推杆(71)控制第一推块(72)从右侧通孔进入输送箱(3)内，并将左侧通孔和右侧通孔之间的球体(5)从右侧通孔向转向发射组件(6)处输送。

4.根据权利要求3所述的橄榄球钩球定位发球器，其特征在于，所述转向发射组件(6)包括第一管道(61)和第二管道(62)，第一管道(61)的一端与输送箱(3)的左侧通孔转动安装，另一端与第二管道(62)垂直固定且内部连通，第二管道(62)的前端设有发射口(63)，后端设有撞击口(64)，撞击组件(10)设置在撞击口(64)的位置处；

所述转移组件(7)将球体(5)转移至第一管道(61)和第二管道(62)内部，撞击组件(10)从撞击口(64)处将球体(5)从发射口(63)发出。

5.根据权利要求4所述的橄榄球钩球定位发球器，其特征在于，所述撞击组件(10)包括通过第二支架安装的第二管道(62)的撞击口(64)处的气缸(101)，气缸(101)的伸缩端安装有位于撞击口(64)内侧的第二推块(102)，气缸(101)控制第二推块(102)对球体(5)撞击完成发射。

6.根据权利要求5所述的橄榄球钩球定位发球器，其特征在于，所述第二管道(62)靠近发射口(63)的位置处设有定位组件(8)，定位组件(8)包括贯穿第二管道(62)开设的伸缩孔，第二管道(62)的外侧且对应伸缩孔的位置处安装有固定U型架(81)，固定U型架(81)上滑动安装有滑动U型架(82)，滑动U型架(82)靠近第二管道(62)内部的一端转动安装有定位轮(83)，另一端通过弹簧(84)与固定U型架(81)连接，定位轮(83)与第二管道(62)内的球体(5)表面接触。

7.根据权利要求6所述的橄榄球钩球定位发球器，其特征在于，所述底座(1)的上侧设有水平调节组件(11)，所述水平调节组件(11)包括与底座(1)上侧转动安装的转动座(111)，转动座(111)的上侧与输送箱(3)的下侧固定连接，转动座(111)的顶面外围固定有齿环(112)，底座(1)的上侧安装有第二电机(113)，第二电机(113)的驱动轴安装有齿轮(114)，齿轮(114)与齿环(112)相互啮合，第二电机(113)驱动转动座(111)以及输送箱(3)相对于底座(1)实现水平角度调节。

8.根据权利要求4所述的橄榄球钩球定位发球器，其特征在于，所述第一管道(61)与输送箱(3)的外侧设有竖向调节组件(12)，竖向调节组件(12)包括固定套设在第一管道(61)外侧的齿圈(123)，输送箱(3)的外侧安装有第二电推杆(121)，第二电推杆(121)的伸缩端安装有齿条(122)，齿条(122)与齿圈(123)相互啮合，第二电推杆(121)驱动齿条(122)与齿圈(123)啮合传动，并控制转向发射组件(6)和撞击组件(10)相对于输送箱(3)实现竖向角度调节。

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