CN116030656A

CN116030656A - 云车位管理方法、装置、电子设备及计算机程序产品

Info

Publication number: CN116030656A
Application number: CN202111257984.8A
Authority: CN
Inventors: 任志杰
Original assignee: China Mobile Communications Group Co Ltd; China Mobile Xiongan ICT Co Ltd; China Mobile System Integration Co Ltd
Current assignee: China Mobile Communications Group Co Ltd; China Mobile Xiongan ICT Co Ltd; China Mobile System Integration Co Ltd
Priority date: 2021-10-27
Filing date: 2021-10-27
Publication date: 2023-04-28

Abstract

本申请提供一种云车位管理方法、装置、电子设备及计算机程序产品。所述方法包括：根据从目标车辆接收到的接收机天线位置、目标车辆的偏转角以及目标车辆的车身信息，确定目标车辆对应的目标区域；检测所述目标区域与目标云车位的位置偏差，并在检测到所述位置偏差小于预设值时，确认所述目标车辆已停入所述目标云车位；其中，所述车身信息包括所述接收机天线位置与目标车辆各边界的距离。本申请实施例提供的云车位管理方法能够准确地检测车辆是否停入云车位中，提高云车位的使用效率。

Description

云车位管理方法、装置、电子设备及计算机程序产品

技术领域

本申请涉及智慧停车技术领域，具体涉及一种云车位管理方法、装置、电子设备及计算机程序产品。

背景技术

随着经济的不断发展，国内的汽车保有量逐年提高，私家车越来越多，因此对停车位的需求也越来越大。

为减少物理车位的建设，降低车位建设成本，相关技术中，通过设置云车位来供车主进行停车。然而，由于云车位上不存在用于检测车辆是否停入停车位的硬件设备，导致无法确认车辆是否已停入停车位，从而无法有效地对云车位进行管理，进而影响云车位的使用效率。

发明内容

本申请实施例提供一种云车位管理方法、装置、电子设备及计算机程序产品，能够准确地检测车辆是否停入云车位中，提高云车位的使用效率。

第一方面，本申请实施例提供一种云车位管理方法，包括：

根据从目标车辆接收到的接收机天线位置、目标车辆的偏转角以及目标车辆的车身信息，确定目标车辆对应的目标区域；

检测所述目标区域与目标云车位的位置偏差，并在检测到所述位置偏差小于预设值时，确认所述目标车辆已停入所述目标云车位；

其中，所述车身信息包括所述接收机天线位置与目标车辆各边界的距离。

在一个实施例中，根据从目标车辆上接收到的接收机天线位置、目标车辆的偏转角以及目标车辆的车身信息，确定目标车辆对应的目标区域，包括：

根据所述接收机天线位置和所述车身信息，获取所述接收机天线位置与目标车辆各边界顶点的距离；

以接收机天线位置为坐标原点，根据所述偏转角以及所述接收机天线位置与目标车辆各边界顶点的距离，对所述目标车辆各边界顶点进行坐标转换，获取所述目标车辆各边界顶点的初始顶点位置；

根据各边界顶点的初始顶点位置以及所述接收机天线位置，确定目标车辆对应的目标区域。

在一个实施例中，在确认所述目标车辆已停入所述目标云车位后，还包括：

根据所述位置偏差，调整与所述目标云车位相邻的云车位的车位空间。

在一个实施例中，还包括：

隐藏所述车位空间调整后小于预设空间的所述云车位。

在一个实施例中，在确认目标车辆已停入目标云车位后，还包括：

将所述目标云车位的图像标识切换为第一图像标识，以在与目标车辆对应的目标终端上根据所述第一图像标识显示所述目标云车位。

在一个实施例中，在将所述目标云车位的图像标识切换为第一图像标识后，还包括：

响应所述目标终端发送的停车指令，将所述目标云车位的图像标识切换为第二图像标识。

在一个实施例中，还包括：

响应所述目标终端发送的取车指令，将所述目标云车位的图像标识切换为第三图像标识。

第二方面，本申请实施例提供一种云车位管理装置，包括：

区域确定模块，用于根据从目标车辆接收到的接收机天线位置、目标车辆的偏转角以及目标车辆的车身信息，确定目标车辆对应的目标区域；

车位管理模块，用于检测所述目标区域与目标云车位的位置偏差，并在检测到所述位置偏差小于第一预设值时，确认所述目标车辆已停入目标云车位；

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的云车位管理方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的云车位管理方法的步骤。

本申请实施例提供的云车位管理方法、装置、电子设备及计算机程序产品，通过从目标车辆上接收到的接收机天线位置、偏转角以及车身信息，来确定目标车辆对应的目标区域，并检测目标区域与目标云车位的位置偏差，使得即使云车位上不存在用于检测车辆是否停入停车位的硬件设备，亦可准确地检测车辆是否停入云车位中，从而能够有效地对云车位进行管理，提高云车位的使用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的云车位管理方法的应用环境示意图；

图2是本发明实施例提供的云车位管理方法的流程示意图之一；

图3是本发明实施例提供的目标车辆的边界顶点示意图；

图4是本发明实施例提供的车辆—车位边界顶点匹配示意图；

图5是本发明提供的云车位管理装置的结构示意图；

图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了更好地理解方案，对本发明实施例涉及的专业术语进行解释：

位置接收机，是接收卫星信号并确定地面空间位置的仪器，具体可以是GNSS接收机。

汽车方向传感器，是用于测量车辆方向盘的转动角度和转向方向的传感器。其具体可以是方向盘转角传感器，一般通过CAN总线和PCM相连，可以分为模拟式方向盘转角传感器和数字式方向盘转角传感器。

云车位，是通过调用高精度地图获取城市的建筑、道路等位置数据，通过对获取到的位置数据进行处理，去除不可进行车位规划的无效位置数据后，将剩余有效位置数据按照指定的规划规则进行划分，形成多个不同大小的区域然后发布到云端后形成，并通过终端的显示界面进行车位显示。

下面结合附图对本申请实施例进行详细的阐述。

本申请实施例提供的云车位管理方法应用于如图1所示的包括服务器110、目标车辆120和目标终端130的应用环境中。

服务器110可以是独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器群来实现，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能采样点设备等基础云计算服务的云服务器。

目标车辆120上搭载有位置接收机、汽车方向传感器和车载电脑。位置接收机用于通过接收导航卫星广播的信息获取位置接收机天线的高精度位置，汽车方向传感器用于获取目标车辆的实时方向，车载电脑用于向服务器上报目标车辆120的车身信息，其中车身信息包括接收机天线位置与目标车辆各边界的距离。

目标终端130可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴设备、车载终端中的任意一种，与目标车辆相关联，用于从服务器获取用于供目标车辆进行停车的目标云车位。

服务器用于向目标终端130发送用于供目标车辆进行停车的目标停车位后，接收目标车辆上的位置接收机发送的接收机天线位置、汽车方向传感器发送的目标车辆的偏转角以及目标车辆发送的车身信息，其中车身信息包括接收机天线位置与目标车辆各边界的距离。根据接收机天线位置、偏转角以及目标车辆的车身信息，确定目标车辆对应的目标区域后，检测目标区域与目标云车位的位置偏差，并在检测到位置偏差小于第一预设值时，确认目标车辆已停入目标云车位。

通过从目标车辆上接收到的接收机天线位置、偏转角以及车身信息，来确定目标车辆对应的目标区域，并检测目标区域与目标云车位的位置偏差，使得即使云车位上不存在用于检测车辆是否停入停车位的硬件设备，亦可准确地检测车辆是否停入云车位中，从而能够有效地对云车位进行管理，提高云车位的使用效率。

下面，将通过几个具体的实施例对本申请实施例提供的云车位管理方法进行详细介绍和说明。

如图2所示，在一实施例中，提供了一种云车位管理方法。本实施例主要以该方法应用于计算机设备来举例说明。该计算机设备具体可以是图1中的服务器110。

参照图2，本实施例提供的一种云车位管理方法包括：

步骤101，根据从目标车辆接收到的接收机天线位置、目标车辆的偏转角以及目标车辆的车身信息，确定目标车辆对应的目标区域；

步骤102，检测所述目标区域与目标云车位的位置偏差，并在检测到所述位置偏差小于第一预设值时，确认所述目标车辆已停入目标云车位；

在步骤101中，接收机天线位置由目标车辆上的位置接收机通过接收导航卫星广播的信息确定。为纠正因卫星信号传播过程中受干扰而导致的误差，提高接收机天线位置的准确率，在一实施例中，可通过地基增强系统提高接收机天线位置的精度。

示例性的，目标车辆上的位置接收机通过地基增强系统接收增强后的卫星信号后，对接收到的卫星信号进行解算，即可得到高精度的接收机天线位置。在得到高精度的接收机天线位置后，位置接收机将该接收机天线位置发送至服务器，使服务器可根据高精度的接收机天线位置进行目标车辆对应的目标区域的解算，从而提高解算得到的目标区域的精度，进而提高后续检测目标车辆是否停入目标云车位的准确度。

在一实施例中，在从目标车辆接收到接收机天线位置以及接收机天线位置与目标车辆四个边界的距离后，根据接收机天线位置，以及接收机天线位置与目标车辆四个边界的距离，可形成初始的矩形区域。由于接收机天线位置已知，因此可通过三角函数确定该初始的矩形区域各顶点的位置，从而根据该初始的矩形区域各顶点的位置，确定初始的矩形区域的位置。然后将该初始的矩形区域根据偏转角的角度进行偏转，即可得到目标区域。

其中，接收机天线位置与目标车辆各边界的距离，是指接收机天线位置到目标车辆边界的垂直距离。

为使确定的目标区域更为准确，在一实施例中，根据从目标车辆上接收到的接收机天线位置、目标车辆的偏转角以及目标车辆的车身信息，确定目标车辆对应的目标区域，包括：

在一实施例中，在接收到接收机天线位置，以及接收机天线位置与目标车辆四条边界的距离后，通过三角函数，即可计算得到接收机天线位置与目标车辆四个顶点的距离。

在得到接收机天线位置与目标车辆四个顶点的距离后，以接收机天线位置为极坐标系原点，生成极坐标系。在生成极坐标系后，示例性的，如图3所示，O为位置接收机天线位置，F为车头方向，角度α为偏转角、距离

为位置接收机天线位置到目标车辆顶点A的距离。通过三角函数运算，可得到OA与接收机天线位置O到边界AB的距离的角度γ，此时根据角度α和角度γ，即可得到OA与竖轴的夹角β＝α-γ，从而可得到OA与横轴的夹角

此时，利用三角函数，即可得到顶点A的初始顶点位置为

在得到顶点A的初始顶点位置

后，根据接收机天线位置(a，b)，即可得到顶点A的最终位置：

同理，可得到目标车辆其余三个边界顶点B、C、D的最终位置，从而可根据目标车辆四个边界顶点的最终位置，确定目标车辆对应的目标区域。

在步骤102中，在确定目标车辆对应的目标区域后，可获取该目标区域各边界顶点的位置，与目标云车位的中心点的距离。若各边界顶点的位置与中心点的距离小于预设值，则确认目标车辆已停入目标云车位。其中，预设值可根据实际情况进行调整。

为更准确地检测目标区域与目标云车位的位置偏差，在一实施例中，还可分别检测目标区域各边界顶点与目标云车位的位置关系，当检测到目标区域的各边界顶点均位于目标云车位内时，确认目标车辆已停入目标云车位；当目标区域的各边界顶点中，至少一个边界顶点位于目标云车位外时，获取位于目标云车位外的各边界顶点到目标云车位的最短距离；若各最短距离均小于预设值，则确认目标车辆已停入目标云车位。

在一实施例中，对于边界顶点是否位于目标云车位内，可通过检测边界顶点是否位于目标云车位是否位于目标云车位的各边界之间；当边界顶点位于目标云车位的各边界之间，则判断该边界顶点位于目标云车位内；否则，判断该边界顶点位于目标云车位外。

示例性的，如图4所示，点P为目标区域的任一边界顶点，A₁、B₁、C₁、D₁为目标云车位的四个顶点。获取点P分别到A₁、B₁、C₁、D₁的距离A₁P，B₁P，C₁P，D₁P后，判断A₁P，B₁P，C₁P，D₁P是否满足公式：

若是，则判断边界顶点P位于目标云车位内。

在步骤102中，若检测到所述位置偏差大于或等于预设值时，则判定目标车辆未停入目标云车位，此时检测目标区域中是否存在任一边界顶点位于目标云车位内，若是，则向目标终端发送用于提示目标车辆未完成停放的提示信息；否则，向目标终端发送用于提示目标云车位位置的导航信息。

在步骤102中，当确认目标车辆已停入目标云车位后，向目标终端发送用于提示车辆完成停放的提示信息，以提示用户已完成目标车辆的停放。

由于当用户的停车位置存在偏差时，可能会占用相邻云车位的停车空间，造成服务器上的云车位的停车空间，与实际的停车空间不匹配，导致对用户造成停车干扰，降低停车效率。为此，在一实施例中，在确认目标车辆已停入目标云车位后，还包括：

根据位置偏差，调整与目标云车位相邻的云车位的车位空间。

在一实施例中，在确认目标车辆已停入目标云车位后，根据位置偏差，调整与目标云车位相邻的停车位的宽度和/或长度参数，从而调整目标云车位的停车空间，使目标车辆位于目标云车位内，同时使目标云车位预留有用于供目标车辆进行挪车的预设空间，其中预设空间可根据实际情况进行设置。

通过在确认目标车辆已停入所述目标云车位后，对目标云车位的相邻云车位进行车位空间调整，使云车位的停车空间与实际的停车空间相匹配，避免对用户造成停车干扰，降低停车效率。

考虑到当云车位调整后，其停车空间可能无法满足车辆的停靠，此时为避免无法停车的云车位对用户产生干扰，在一实施例中，在调整与目标云车位相邻的云车位的车位空间后，隐藏车位空间调整后小于预设空间的云车位，避免对其他用户造成干扰。其中，预设空间可根据实际情况进行设定。

示例性的，目标云车位为云车位1，与云车位1相邻的云车位为云车位2，与云车位2相邻的云车位为云车位3。若调整后的云车位2的停车空间小于预设空间，则将云车位2进行隐藏。

为更好地向用户提示其是否完成停车，从而提高用户将目标车辆停入目标云车位地准确率，在一实施例中，在确认目标车辆已停入目标云车位后，还包括：

在一实施例中，在确认目标车辆已停入目标云车位后，为目标云车位添加第一图像标识，如用于指示目标云车位在目标终端进行高亮显示的第一图像标识，并将该第一图像标识发送至目标终端，使目标终端在显示屏上对目标云车位进行高亮显示，从而提示用户其已将目标车辆准确停入目标云车位中。

示例性的，第一图像标识可以为黄色的高亮图像标识，使目标云车位在目标终端在显示屏上显示为黄色。

为提示用户目标云车位已被使用，在一实施例中，在将所述目标云车位的图像标识切换为第一图像标识后，还包括：

在一实施例中，当接收到用户通过目标终端发送的停车指令，则将该目标云车位标记为已使用状态，并将该目标云车位与目标车辆进行关联，同时将目标云车位的图像标识从第一图像标识切换为第二图像标识，并同步到与服务器连接的所有终端。

示例性的，当接收到用户通过目标终端发送的停车指令时，则将目标云车位从黄色的图像标识切换为红色的图像标识，并同步到与服务器连接的所有终端，使目标云车位在与服务器连接的所有终端的显示屏上显示为红色。

在一实施例中，还包括：

在一实施例中，当接收到目标终端发送的取车指令时，则将目标云车位标记为未使用状态，同时将目标云车位的图像标识从第二图像标识切换为第三图像标识，并同步到与服务器连接的所有终端，以提示用户该目标停车位可被使用。

示例性的，当接收到目标终端发送的取车指令时，则将目标云车位从红色的图像标识切换为绿色的图像标识，并同步到与服务器连接的所有终端，使目标云车位在与服务器连接的所有终端的显示屏上显示为绿色。

为避免用户由于误操作导致其驾驶的目标车辆在离开目标云车位时未发送取车指令，使得目标云车位无法切换为可供使用状态，在一实施例中，当检测到目标停车位的图像标识为第二图像标识时，获取与目标停车位关联的目标车辆的目标区域；检测目标区域的各边界顶点是否均位于目标停车位外；若是，则将目标停车位的图像标识从第二图像标识切换为第三图像标识。

下面对本发明提供的云车位管理装置进行描述，下文描述的云车位管理装置与上文描述的云车位管理方法可相互对应参照。

在一实施例中，如图5所示，提供了一种云车位管理装置，包括：

区域确定模块210，用于根据从目标车辆接收到的接收机天线位置、目标车辆的偏转角以及目标车辆的车身信息，确定目标车辆对应的目标区域；

车位管理模块220，用于检测所述目标区域与目标云车位的位置偏差，并在检测到所述位置偏差小于第一预设值时，确认所述目标车辆已停入目标云车位；

在一实施例中，区域确定模块210具体用于：根据所述接收机天线位置和所述车身信息，获取所述接收机天线位置与目标车辆各边界顶点的距离；

在一实施例中，车位管理模块220还用于：根据所述位置偏差，调整与所述目标云车位相邻的云车位的车位空间。

在一实施例中，车位管理模块220还用于：隐藏所述车位空间调整后小于预设空间的所述云车位。

在一实施例中，车位管理模块220还用于：将所述目标云车位的图像标识切换为第一图像标识，以在与目标车辆对应的目标终端上根据所述第一图像标识显示所述目标云车位。

在一实施例中，车位管理模块220还用于：响应所述目标终端发送的停车指令，将所述目标云车位的图像标识切换为第二图像标识。

在一实施例中，车位管理模块220还用于：响应所述目标终端发送的取车指令，将所述目标云车位的图像标识切换为第三图像标识。

本申请实施例涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端可以称为用户设备(UserEquipment，UE)。

图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communication Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的计算机程序，以执行云车位管理方法的步骤，例如包括：

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的云车位管理方法的步骤，例如包括：

另一方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行上述各实施例提供的方法的步骤，例如包括：

所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种云车位管理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的云车位管理方法，其特征在于，根据从目标车辆上接收到的接收机天线位置、目标车辆的偏转角以及目标车辆的车身信息，确定目标车辆对应的目标区域，包括：

3.根据权利要求1所述的云车位管理方法，其特征在于，在确认所述目标车辆已停入所述目标云车位后，还包括：

4.根据权利要求3所述的云车位管理方法，其特征在于，还包括：

隐藏所述车位空间调整后小于预设空间的所述云车位。

5.根据权利要求1所述的云车位管理方法，其特征在于，在确认目标车辆已停入目标云车位后，还包括：

6.根据权利要求5所述的云车位管理方法，其特征在于，在将所述目标云车位的图像标识切换为第一图像标识后，还包括：

7.根据权利要求5或6所述的云车位管理方法，其特征在于，还包括：

8.一种云车位管理装置，包括：

9.一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的云车位管理方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的云车位管理方法的步骤。