CN116030198A - 基于三维引擎快速便捷搭建三维场景的方法、装置及设备 - Google Patents
基于三维引擎快速便捷搭建三维场景的方法、装置及设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116030198A CN116030198A CN202310158716.3A CN202310158716A CN116030198A CN 116030198 A CN116030198 A CN 116030198A CN 202310158716 A CN202310158716 A CN 202310158716A CN 116030198 A CN116030198 A CN 116030198A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- model
- instance
- dimensional
- creating
- layer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000009877 rendering Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 14
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 10
- 238000012217 deletion Methods 0.000 claims description 5
- 230000037430 deletion Effects 0.000 claims description 5
- 238000012876 topography Methods 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010367 cloning Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
本发明涉及三维引擎模型渲染领域，具体是一种基于三维引擎快速便捷搭建三维场景的方法、装置及设备，方法包括以下步骤：1、将模型导入三维场景中；2、创建笔刷模式；3、在场景中添加用于批量创建实例的层，并在场景大纲列表创建所述层对应的空节点；4、选择模型并将其添加至层，将所述模型添加到层对应的空节点下作为子物体；5、在三维场景中，基于所述子物体自定义批量创建该子物体的静态实例，并将所有静态实例动态处理为一个模型；6、创建实例控制杆，对选中的实例进行自定义变换操作；7、完成笔刷模式对批量实例在三维场景中的创建。本发明的方法使三维场景的搭建更加便捷高效。
Description
技术领域
本发明涉及三维引擎模型渲染领域，尤其涉及一种基于三维引擎快速便捷搭建三维场景的方法、装置及设备。
背景技术
伴随着数字孪生行业的兴起，传统二维载体越来越无法满足其拟实化趋势，三维可视化技术被大量应用于数字孪生，在近几年仍然呈爆发式增长，而三维引擎的应用也逐步普及至各个行业，为满足更多行业应用场景下的三维可视化需求，三维引擎普遍朝向零代码、低门槛、轻量化的方向发展。
在传统场景搭建方法中，模型的修改、优化依赖于三维建模技术，设计人员仅在导入场景的模型布局基础上对于美术效果进行微调，对于专业技术人员依赖性强。而三维引擎面向的主要群体是设计人员，大量模型资源和组件的内置减少了对于建模的依赖，设计人员独立完成场景搭建成为趋势。
市面上有多种搭建场景的方式，第一种方法是通过克隆、阵列等批量复制的方式处理大量重复模型的搭建，但此方法通常需要耗费大量人工去调整，其中也存在规则排布带来的布局灵活性不高的问题。第二种方法为通过点击在模型面上放置模型的方法，此方式可便捷放置大量模型，但每个模型为独立对象，性能负担的问题仍没有解决。第三种方式为通过点击在模型面上放置模型实例的方式，此方式主要应用于植被，虽然能通过批处理解决性能负担，但很难单个实例做变换，且仅支持单个实例层的管理方式，除植被外适用性不广，管理不便。
模型实例化是使用硬件加速渲染绘制大量相同网格的一种常用技术，常见于各类建模软件、三维引擎中的模型复制、克隆、阵列等功能应用。用户通过现有功能完成静态渲染的模型动画或实时渲染中有限的模型规律分布，但无法实现更灵活的自定义模型布局，及针对独立实例的调整，难以满足当下实时三维渲染多样化、个性化的场景搭建需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于三维引擎快速便捷搭建三维场景的方法、装置及设备，以解决现有三维场景搭建方法中，难以使用低性能损耗的实例进行场景便捷搭建，并对实例进行独立编辑，快速创建、管理实例层的问题。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
基于三维引擎快速便捷搭建三维场景的方法，步骤如下：
步骤1：将模型导入三维场景中；
步骤2：创建笔刷模式；
步骤3：在场景中添加用于批量创建实例的层，并在场景大纲列表创建所述层对应的空节点；
步骤4：选择模型并将其添加至步骤3中所述用于批量创建实例的层，将所述模型添加到场景大纲列表实例层对应的空节点下作为子物体；
步骤5：在三维场景中，基于步骤4中的所述子物体自定义批量创建该子物体的静态实例，并将所有静态实例动态处理为一个模型；
步骤6：创建实例控制杆，对选中的实例进行自定义变换操作；
步骤7：完成笔刷模式对批量实例在三维场景中的创建。
进一步地，所述步骤1中：
模型导入后，在三维场景中添加基础平面地形。
进一步地，所述步骤2中：
所述笔刷模式是支持便捷生成实例模型的可视化管理和编辑的工具模式，其可视化管理面板用于用户通过自主创建、选择、删除来管理模型实例层，编辑工具用于用户完成选择实例、为选中实例创建变换控制杆、删除。
在笔刷模式下，自动禁用向三维场景中添加组件及场景模型的选中、复制、删除、变换及场景大纲列表操作等相关功能，避免对于实例的干扰。
进一步地，所述步骤3中：
所述层通过创建编辑面板对笔刷模式下的特定内容进行管理和编辑，层数据被加入笔刷层的代码并在界面中显示其默认命名；
所述空节点为根据选取的单个或多个模型自动生成的具有相应内容的笔刷节点。
进一步地，所述步骤4中：
对选中的模型进行复制并自动选择层对应的空节点为父层级，以便于对同一层下的所有实例在笔刷模式外进行整体变换和删除操作。
进一步地，所述步骤5的具体步骤包括：
步骤5.1：获取鼠标射线在三维场景的拾取点坐标；
步骤5.2：判断拾取点是否与三维场景中网格体模型的面碰撞，无碰撞时，不生成实例模型；碰撞时，判断当前层是否有模型或它的实例存在，如果有，获取拾取点的世界坐标，根据拾取点世界坐标创建一个实例模型并实时渲染显示；如果无，则根据拾取点世界坐标位置放置并渲染此模型；
所述模型的放置位置和实例模型的创建位置计算过程为：先将模型或实例模型的局部坐标转换为世界坐标系，然后将拾取点的世界坐标值赋予模型或实例的世界坐标，再根据模型或实例的新世界坐标值转换为本地坐标；
步骤5.3：重复步骤5.1-5.2的操作，在拾取点与模型表面碰撞处创建多个静态实例，并将所有创建的静态实例动态处理为一个模型。
进一步地，所述步骤5.3中：
每个实例创建时为其生成独立、唯一的id，支持所述实例被单独选中、编辑或删除实例模型数据。
进一步地，所述步骤6中：
创建实例编辑工具，在选择实例模式下点击三维场景中的实例，为选中的实例创建控制杆进行平移、旋转、缩放等自定义变换，并可删除选中实例的所有数据，以此完成场景布局调整。
进一步地，所述步骤7中：
完成笔刷模式并切回三维引擎原有界面并解除笔刷模式禁用功能，通过在世界大纲列表处单击选中层对应的空节点或在场景中单击模型将整个层选中，层中包含的所有模型及实例共用作为父节点的空节点的包围盒、控制杆和变换数据，此时可以通过创建空节点包围盒及本地坐标系控制杆对于整个层进行平移、旋转、缩放、删除等操作，以此实现整个实例层的全局变换调整。
基于上述方法，本发明还提供了一种基于三维引擎快速便捷搭建三维场景的装置，包括：
模型导入模块，用以将模型导入三维场景中并在三维场景中添加基础平面地形；
笔刷模式创建模块，用以创建笔刷模式，调取笔刷模式的可视化管理面板及方法；
层添加模块，用以在场景中添加用于批量创建实例的层，并在场景大纲列表创建所述层对应的空节点；
模型添加模块，用以选择模型并将其添加至层，并将所述模型添加到场景大纲列表实例层对应的空节点下作为子物体；
实例创建模块，用以在三维场景中，基于所述子物体自定义批量创建该子物体的静态实例，并将所有静态实例动态处理为一个模型；
操作模块，用以创建实例控制杆，并通过所述实例控制杆对选中的实例进行自定义变换操作；
笔刷模式退出模块，用以完成笔刷模式对批量实例在三维场景中的创建，从笔刷模式切回至三维引擎原有界面并解除笔刷模式禁用功能。
此外，本发明还提供一种计算机设备，包括处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如上所述的基于三维引擎快速便捷搭建三维场景的方法步骤。
采用本发明的方法加速渲染实例时，会批量处理单个模型的全部实例，无需单独处理每个实例，因而实例层中选择了几个模型就处理几次，大量减少普通复制模型时产生的指令增加问题，保证整个方法性能更优地搭建场景。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、用户进行三维场景搭建时，不可避免地需要批量放置模型（例如城市中放置树木、路灯或厂房放置设备），传统方式下用户需要反复导入或多次复制拖动，操作效率低下。本方法只需选择模型后，连续点击目标位置进行放置，节省大量中间步骤来达到效率提升，且性能损耗较低。
2、用户在优化三维场景性能来适配更多硬件设备要求时，传统方式依赖建模人员反复合成、拆分、调整模型，带来大量人力成本，而涉及动画及骨骼动画复用，更是需要在三维引擎中进行专业操作适配。而利用本方法，用户无需建模或三维引擎相关的专业技术，仅需专注于场景设计，性能优化及骨骼动画复用会由计算机自动处理。
3、用户通过传统建模方式合成多个模型来完成性能较优的三维场景搭建时，难以在三维引擎修改或删除特定实例来变更场景效果。而本方法支持随时对于已经合成渲染的每个实例进行单独自定义，自由度和容错率高。
4、用户在三维场景搭建中，需要分批管理各类模型实例时，传统引擎方法通过区分不同模型进行管理，而此方法通过用户自定义包含不同模型和实例的层进行管理，且支持命名、批量删除实例层。
附图说明
图1是实施例一的笔刷模式可视化操作界面及实例效果；
图2是实施例二的基于三维引擎快速便捷搭建三维场景的装置结构示意图；
图3是实施例三的一种计算机设备的结构图。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面基于智慧楼宇场景并结合其附图作为实施例，对本发明的方法、装置及设备进行详细阐述。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。
实施例一
一种基于三维引擎快速便捷搭建三维场景的方法，包括以下步骤：
S1、在J3D数字孪生设计器（一种具体的web端三维引擎）中，创建名为智慧楼宇的三维场景，并导入多种树木、路灯、车辆、楼宇等模型，在场景中添加基础平面地形。
S2、创建笔刷模式，创建笔刷模式对应的可视化管理面板。
S3、在笔刷模式下，向场景两次添加层，生成两个层及其对应的编辑面板，并在场景大纲列表中添加两个层对应的空节点。添加的层为用于两种实例层的层0和层1。
S4、在层0下选择并添加树木、路灯、车辆模型，在层1下选择并添加楼宇模型。将选择的模型复制并添加到场景大纲列表中层对应的空节点下作为子物体。
S5、选择层0作为当前层来添加层0 中子物体的实例，为当前层的模型添加实例，先选择树木模型来作为用于创建实例的子物体，禁用其他模型的实例创建，在三维场景中的基础平面地形上多次点击，在点击处的世界坐标处连续生成树木实例，并动态处理为层0对应空节点下的一个模型，因而渲染时可以批量处理，减少了场景中重复模型的大量性能开销。
S6、创建实例编辑工具，点击单独的树木实例进行选中，创建选中实例的控制杆进行平移、旋转、缩放等微调来完成场景植被的美观设计。禁用树木模型的实例创建，依次选择路灯、车辆等模型，重复上述添加树木的操作，完成场景基础元素的丰富。
重复S3中的操作，完成层1中楼宇模型的实例添加和调整，为智慧楼宇场景远景进行丰富填充。
S7、完成笔刷模式，将笔刷模式的可视化管理面板进行隐藏，禁用实例编辑工具，解除对于J3D数字孪生设计器其他功能的禁用，并删除原导入的树木、路灯、车辆、装饰楼组等模型。
在场景大纲视图中已自动添加了层1对应的空节点，在切换相机镜头到场景近景时，利用J3D数字孪生设计器的交互事件功能控制层1对应的空节点在切换至近景时隐藏，则此空节点下对应的子物体不渲染，装饰楼组模型及实例均不渲染，也可便捷地缩减场景的实时渲染开销。
实施例二
一种基于三维引擎快速便捷搭建三维场景的设备，包括：
模型导入模块，用以将模型导入三维场景中并在三维场景中添加基础平面地形；
笔刷模式创建模块，用以创建笔刷模式，调取笔刷模式的可视化管理面板及方法；
层添加模块，用以在场景中添加用于批量创建实例的层，并在场景大纲列表创建所述层对应的空节点；
模型添加模块，用以选择模型并将其添加至层，并将所述模型添加到场景大纲列表实例层对应的空节点下作为子物体；
实例创建模块，用以在三维场景中，基于所述子物体自定义批量创建该子物体的静态实例，并将所有静态实例动态处理为一个模型；
操作模块，用以创建实例控制杆，并通过所述实例控制杆对选中的实例进行自定义变换操作；
笔刷模式退出模块，用以完成笔刷模式对批量实例在三维场景中的创建，从笔刷模式切回至三维引擎原有界面并解除笔刷模式禁用功能。
实施例三
一种计算机设备，包括处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行实施例一所述的基于三维引擎快速便捷搭建三维场景的方法步骤。
Claims (10)
1.基于三维引擎快速便捷搭建三维场景的方法，其特征在于，步骤如下：
步骤1：将模型导入三维场景中；
步骤2：创建笔刷模式；
步骤3：在场景中添加用于批量创建实例的层，并在场景大纲列表创建所述层对应的空节点；
步骤4：选择模型并将其添加至步骤3中所述用于批量创建实例的层，将所述模型添加到场景大纲列表实例层对应的空节点下作为子物体；
步骤5：在三维场景中，基于步骤4中的所述子物体自定义批量创建该子物体的静态实例，并将所有静态实例动态处理为一个模型；
步骤6：创建实例控制杆，对选中的实例进行自定义变换操作；
步骤7：完成笔刷模式对批量实例在三维场景中的创建。
2.如权利要求1所述的基于三维引擎快速便捷搭建三维场景的方法，其特征在于，所述步骤2中：
所述笔刷模式是支持便捷生成实例模型的可视化管理和编辑的工具模式，其可视化管理面板用于用户通过自主创建、选择、删除来管理模型实例层，编辑工具用于用户完成选择实例、为选中实例创建变换控制杆、删除。
3.如权利要求1所述的基于三维引擎快速便捷搭建三维场景的方法，其特征在于，所述步骤3中：
所述层通过创建编辑面板对笔刷模式下的内容进行管理和编辑，层数据被加入笔刷层的代码并在界面中显示其默认命名；
所述空节点为根据选取的单个或多个模型自动生成的具有相应内容的笔刷节点。
4.如权利要求1所述的基于三维引擎快速便捷搭建三维场景的方法，其特征在于，所述步骤4中：
对选中的模型进行复制并自动选择层对应的空节点为父层级，以便于对同一层下的所有实例在笔刷模式外进行整体变换和删除操作。
5.如权利要求1所述的基于三维引擎快速便捷搭建三维场景的方法，其特征在于，所述步骤5的具体步骤包括：
步骤5.1：获取鼠标射线在三维场景的拾取点坐标；
步骤5.2：判断拾取点是否与三维场景中网格体模型的面碰撞，无碰撞时，不生成实例模型；碰撞时，判断当前层是否有模型或它的实例存在，如果有，获取拾取点的世界坐标，根据拾取点世界坐标创建一个实例模型并实时渲染显示；如果无，则根据拾取点世界坐标位置放置并渲染此模型；
所述模型的放置位置和实例模型的创建位置计算过程为：先将模型或实例模型的局部坐标转换为世界坐标系，然后将拾取点的世界坐标值赋予模型或实例的世界坐标，再根据模型或实例的新世界坐标值转换为本地坐标；
步骤5.3：重复步骤5.1-5.2的操作，在拾取点与模型表面碰撞处创建多个静态实例，并将所有创建的静态实例动态处理为一个模型。
6.如权利要求5所述的基于三维引擎快速便捷搭建三维场景的方法，其特征在于，所述步骤5.3中：
每个实例创建时为其生成独立、唯一的id，支持所述实例被单独选中、编辑或删除实例模型数据。
7.如权利要求1所述的基于三维引擎快速便捷搭建三维场景的方法，其特征在于，所述步骤6中：
创建实例编辑工具，在选择实例模式下点击三维场景中的实例，为选中的实例创建控制杆自定义变换操作，以此完成场景布局调整。
8.如权利要求1所述的基于三维引擎快速便捷搭建三维场景的方法，其特征在于，所述步骤7中：
完成笔刷模式并切回三维引擎原有界面并解除笔刷模式禁用功能。
9.基于三维引擎快速便捷搭建三维场景的装置，其特征在于，包括：
模型导入模块，用以将模型导入三维场景中并在三维场景中添加基础平面地形；
笔刷模式创建模块，用以创建笔刷模式，调取笔刷模式的可视化管理面板及方法；
层添加模块，用以在场景中添加用于批量创建实例的层，并在场景大纲列表创建所述层对应的空节点；
模型添加模块，用以选择模型并将其添加至层，并将所述模型添加到场景大纲列表实例层对应的空节点下作为子物体；
实例创建模块，用以在三维场景中，基于所述子物体自定义批量创建该子物体的静态实例，并将所有静态实例动态处理为一个模型；
操作模块，用以创建实例控制杆，并通过所述实例控制杆对选中的实例进行自定义变换操作；
笔刷模式退出模块，用以完成笔刷模式对批量实例在三维场景中的创建，从笔刷模式切回至三维引擎原有界面并解除笔刷模式禁用功能。
10.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行时权利要求1-8任一所述的基于三维引擎快速便捷搭建三维场景的方法步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310158716.3A CN116030198A (zh) | 2023-02-24 | 2023-02-24 | 基于三维引擎快速便捷搭建三维场景的方法、装置及设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310158716.3A CN116030198A (zh) | 2023-02-24 | 2023-02-24 | 基于三维引擎快速便捷搭建三维场景的方法、装置及设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116030198A true CN116030198A (zh) | 2023-04-28 |
Family
ID=86074006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310158716.3A Pending CN116030198A (zh) | 2023-02-24 | 2023-02-24 | 基于三维引擎快速便捷搭建三维场景的方法、装置及设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116030198A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116883618A (zh) * | 2023-09-01 | 2023-10-13 | 山东捷瑞数字科技股份有限公司 | 基于三维引擎一键安装四边体模型的方法、装置及设备 |
-
2023
- 2023-02-24 CN CN202310158716.3A patent/CN116030198A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116883618A (zh) * | 2023-09-01 | 2023-10-13 | 山东捷瑞数字科技股份有限公司 | 基于三维引擎一键安装四边体模型的方法、装置及设备 |
| CN116883618B (zh) * | 2023-09-01 | 2023-12-01 | 山东捷瑞数字科技股份有限公司 | 基于三维引擎一键安装四边体模型的方法、装置及设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Lipp et al. | Interactive modeling of city layouts using layers of procedural content | |
| US7095423B2 (en) | System and method for combining independent scene layers to form computer generated environments | |
| CN103885788A (zh) | 一种基于模型组件化动态web 3d虚拟现实场景的搭建方法及系统 | |
| CN115049811B (zh) | 一种数字孪生虚拟三维场景的编辑方法、系统及存储介质 | |
| CN109960717A (zh) | 室内导航路网地图模型数据组织方法及系统 | |
| CN109961495B (zh) | 一种vr编辑器的实现方法及vr编辑器 | |
| CN110766799B (zh) | 虚拟对象的毛发处理方法及装置、电子设备、存储介质 | |
| JPH10255081A (ja) | 画像処理方法及び画像処理装置 | |
| CN116030198A (zh) | 基于三维引擎快速便捷搭建三维场景的方法、装置及设备 | |
| WO1996041313A1 (en) | Method for collecting, managing, manipulating, and checking data during construction of a virtual environment | |
| CN109859319A (zh) | 场景可视化编辑系统 | |
| CN102222148A (zh) | 自动生成三维装配图的明细表的方法及装置 | |
| Lu et al. | Design and implementation of virtual interactive scene based on unity 3D | |
| CN112989737B (zh) | 一种交互式模拟电路版图编辑方法及系统 | |
| CN108932751A (zh) | 快速创建vr/ar/mr内容的系统及方法 | |
| CN104751507A (zh) | 图形内容渲染方法和装置 | |
| US11625900B2 (en) | Broker for instancing | |
| CN111737780B (zh) | 一种在线模型编辑方法及在线模型编辑系统 | |
| CN117101127A (zh) | 虚拟场景中的图像渲染方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN106530390A (zh) | 一种智能地域景观要素模块素材库组合系统及方法 | |
| CN109859294A (zh) | 一种vr动漫人物三维建模优化方法 | |
| CN112528372B (zh) | 水处理工程的模块化拼装式设计方法 | |
| CN113457136B (zh) | 游戏动画的生成方法及装置、存储介质、终端 | |
| Nishino et al. | A synthesized 3DCG contents generator using IEC framework | |
| CN112948953A (zh) | 基于lim技术的植物族库景观模型建立方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20230428 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |