CN109960717A - 室内导航路网地图模型数据组织方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种室内导航路网地图模型数据组织方法及系统，该方法包括：基于ODBC从目标建筑物的BIM模型中提取出目标建筑物部位节点的几何信息、语义信息和拓扑信息，对提取出的所有信息进行筛选和重组，获取处理后的信息；基于Blender软件从所述BIM模型中提取各所述部位节点的空间坐标信息，根据各所述部位节点的空间坐标信息，从所有所述部位节点中选择多个部位节点作为连接点；将所述处理后的信息、各所述部位节点的空间坐标信息和各所述连接点的信息进行整合，将整合结果作为所述目标建筑物的室内导航路网地图模型的数据组织结果。本发明实施例中组织后的数据包含了建筑物结构表达和室内空间信息，信息丰富且为三维。
Description
技术领域
本发明实施例属于智能导航技术领域，更具体地，涉及一种室内导航路网地图模型数据组织方法及系统。
背景技术
人类在室内空间活动的平均时间远超户外活动，室内导航的潜在人数和和潜力要比室外导航广阔很多。由于大型公共建筑物的内部构造非常复杂，多为连体建筑群，面对室内环境中错综复杂的道路和多个楼层，寻找路径非常困难。仅通过简单的平面示意图表示多个楼层和大面积的室内场景，已很难满足人们的日常需求。
室内导航路网地图模型在构建数字城市以及智慧城市进程中起着重要作用。室内导航也称为室内定位和导航系统，具体包括室内模型构建、室内精确定位和室内路径规划环节，各环节紧密相关，缺一不可。其中，室内地图模型构建的最终目的是抽象出室内导航网络从而为室内定位技术和路径规划算法提供应用场景。作为实现室内导航的基础和关键所在，室内导航网络对于最终的室内导航效果产生重大影响。导航网络的获取要求精简建筑物结构，提取可用于室内路径规划的几何和语义信息，这对于获取建筑物内部的总体连接关系及表达室内物体具有重要意义。
室内导航技术室内用于导航的数据来源与成熟的室外导航技术不同。对于室外导航，从政府公共资源和商业数据提供商处可以获取大量的互联网电子地图以及GIS数据库。由于室内导航的导航信息来源于建筑物的平面设计图，其内部环境的几何属性没有室外路网信息获取快捷有效，当前尚未存在专用于室内导航领域的整体数据管理解决方案或服务商。因为建筑物内部环境的二维平面图缺乏空间感知力，直接用于室内导航效果欠佳。
发明内容
为克服上述现有的建筑物内部环境二维平面图用于室内导航效果差的问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供一种室内导航路网地图模型数据组织方法及系统。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种室内导航路网地图模型数据组织方法，包括：
基于Revit软件中的ODBC从目标建筑物的BIM模型中提取出所述目标建筑物部位节点的几何信息、语义信息和拓扑信息，对提取出的所有信息进行筛选和重组，获取处理后的信息；
基于Blender软件从所述BIM模型中提取各所述部位节点的空间坐标信息，根据各所述部位节点的空间坐标信息，从所有所述部位节点中选择多个部位节点作为连接点；
将所述处理后的信息、各所述部位节点的空间坐标信息和各所述连接点的信息进行整合，将整合结果作为所述目标建筑物的室内导航路网地图模型的数据组织结果。
根据本发明实施例第二方面提供一种室内导航路网地图模型数据组织系统，包括：
第一提取模块，用于基于Revit软件中的ODBC从目标建筑物的BIM模型中提取出所述目标建筑物部位节点的几何信息、语义信息和拓扑信息，对提取出的所有信息进行筛选和重组，获取处理后的信息；
第二提取模块，用于基于Blender软件从所述BIM模型中提取各所述部位节点的空间坐标信息，根据各所述部位节点的空间坐标信息，从所有所述部位节点中选择多个部位节点作为连接点；
组织模块，用于将所述处理后的信息、各所述部位节点的空间坐标信息和各所述连接点的信息进行整合，将整合结果作为所述目标建筑物的室内导航路网地图模型的数据组织结果。
根据本发明实施例的第三个方面，还提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的室内导航路网地图模型数据组织方法。
根据本发明实施例的第四个方面，还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的室内导航路网地图模型数据组织方法。
本发明实施例提供一种室内导航路网地图模型数据组织方法及系统，该方法通过Revit软件中的ODBC从目标建筑物的BIM模型中提取出几何、语义以及拓扑信息，然后对提取的信息进行数据筛选和重组，通过Blender软件提取出BIM模型内的坐标信息，将处理后的信息和空间坐标信息进行整合，从室内导航的实际需求出发，针对BIM模型所具有的丰富室内三维特征，综合考虑其几何、语义和拓扑信息，组织后的数据包含了建筑物结构表达和室内空间信息，信息丰富且为三维。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的室内导航路网地图模型数据组织方法整体流程示意图；
图2为本发明又一实施例提供的室内导航路网地图模型数据组织方法流程示意图；
图3为本发明实施例提供的室内导航路网地图模型数据组织系统整体结构示意图；
图4为本发明实施例提供的电子设备整体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的一个实施例中提供一种室内导航路网地图模型数据组织方法，图1为本发明实施例提供的室内导航路网地图模型数据组织方法整体流程示意图，该方法包括：S101，基于Revit软件中的ODBC从目标建筑物的BIM模型中提取出所述目标建筑物部位节点的几何信息、语义信息和拓扑信息，对提取出的所有信息进行筛选和重组，获取处理后的信息；
其中，Revit是Autodesk公司一套系列软件的名称，Revit系列软件是为BIM(Building Information Modeling，建筑信息模型)构建的，可帮助建筑设计师设计、建造和维护质量更好、能效更高的建筑。ODBC(Open Database Connectivity，开放数据库连接)是为解决异构数据库间的数据共享而产生的，现已成为WOSA(The Windows Open SystemArhitecture，Windows开放系统体系结构)的主要部分和基于Windows环境的一种数据库访问接口标准。BIM模型具有丰富的室内三维特征，可提供目标建筑物室内环境的空间信息，包括几何和拓扑关系，以及某些内部构件，比如开口、设施及表面。BIM模型适合多种应用并可以获取人们通行所需的空间之间的连通性，但是其所包含的语义、几何以及拓扑信息等数据的提取与组织是室内导航网络地图模型构建的重要问题。目标建筑物为需要进行室内导航路网地图模型数据组织的建筑物。目标建筑物的部位节点为BIM模型中表示目标建筑物各部位的节点，如窗户节点、房间节点和楼梯节点等。部位节点的几何信息包括目标建筑物各部位的大小、形状和空间位置。部位节点的语义信息为各部位节点的属性，如房间编号、房间所在楼层和房间描述等。部位节点的拓扑信息是指各部位节点之间的位置关联关系。本发明实施例通过Revit软件中的ODBC从目标建筑物的BIM模型中分别提取出目标建筑物部位节点的几何信息、语义信息和拓扑信息。由于提取的信息中有些与室内导航路网地图模型无关，所以通过筛选获取与模型相关的信息，通过重组将筛选出的信息进行组合，如将位于不同数据表的信息根据关键字段组合到一个数据表中。
S102，基于Blender软件从所述BIM模型中提取各所述部位节点的空间坐标信息，根据各所述部位节点的空间坐标信息，从所有所述部位节点中选择多个部位节点作为连接点；
其中，Blender软件是一个免费的开源三维创建套件，支持整个三维管道建模、装配、动画、模拟、渲染、合成和运动跟踪，甚至视频编辑和游戏创建。本发明实施例使用Blender软件从BIM模型中提取各部位节点的空间坐标信息。其中，各部位节点的空间坐标信息包括走廊、楼梯、电梯和房间节点的空间坐标信息，但不限于这些节点的空间坐标信息。
S103，将所述处理后的信息、各所述部位节点的空间坐标信息和各所述连接点的信息进行整合，将整合结果作为所述目标建筑物的室内导航路网地图模型的数据组织结果。
将Revit软件提取的信息处理后的结果、Blender软件提取的空间几何信息，以及根据空间几何信息确定的连接点信息进行整合，将整合结果存入轻量级、开源数据库PostgreSQL中，作为数据组织结果。根据数据组织结果构建目标建筑物的室内导航路网地图模型，利用HTML5、WebGL以及Three.js技术，对室内路网地图模型进行可视化，为用户提供了一个利用建筑信息模型进行室内导航网络地图模型数据组织与可视化的解决方案。为了使导航路径以便捷方式清晰的呈现在用户端，选用MyEclipse Professional 2014开发平台，结合Servlet与WebGL技术，集成PostgreSQL数据库构建可视化系统，在浏览器中绘制生成的室内三维导航路径，可为用户提供包括第一人称视角在内的多角度观察分析功能。如图2所示，PostgreSQL作为用于室内导航路网模型地图数据的存储数据库，以Java为程序设计语言来实现服务器端对客户端的各种操作的反应，客户端采用Google Chrome浏览器作为绘制、渲染和展示的窗口。BIM的原始衍生数据格式为FBX，FBX是由Autodesk公司开发的用于跨平台的三维创建和数据交换的三维模型存储格式。其主要目的是实现Autodesk与其它各种软件之间的数据交换共享与互操作。在对整个目标建筑物和各楼层进行数据预处理后，采用FBX到OBJ的文件格式转换方法处理，得到所需的基本地图数据。当原始数据为CAD图纸时，需要先根据CAD图纸构建BIM模型。
本发明实施例通过Revit软件中的ODBC从目标建筑物的BIM模型中提取出几何、语义以及拓扑信息，然后对提取的信息进行数据筛选和重组，通过Blender软件提取出BIM模型内的坐标信息，将处理后的信息和空间坐标信息进行整合，从室内导航的实际需求出发，针对BIM模型所具有的丰富室内三维特征，综合考虑其几何、语义和拓扑信息，组织后的数据包含了建筑物结构表达和室内空间信息，信息丰富且为三维。
在上述实施例的基础上，本实施例中对提取出的所有信息进行筛选和重组，获取处理后的信息的步骤具体包括：将各所述部位节点的几何信息、语义信息和拓扑信息以数据表的方式导出到SQL数据库中；根据所述SQL数据库中各所述部位节点对应数据表中的字段信息，使用SQL语句对提取出的所有信息进行筛选和重组，获取与所述目标建筑物的室内导航路网地图模型相关的信息；将相关信息导出到XLS文件中进行保存。
具体地，将提取出的几何信息、语义信息和拓扑信息导入到SQL(StructuredQuery Language，结构化查询语言)数据库中。导出完成后，SQL数据库中包含很多Revit的部位节点对象。每个部位节点对象类型有一张数据表，其中有一些数据表与室内导航路网地图模型无关，例如导线额定温度、点载荷和结构钢筋等。将与室内导航路网地图模型无关的数据表进行简化，具体根据数据表的类型以及数据表中所包含的关键字段，综合考虑建筑物结构表达和室内空间信息进行筛选。本发明实施例中主要用到的数据表包括窗口、房间、楼梯、楼梯类型、墙、柱、房间关联、楼板和楼板边缘等与室内导航路网地图模型相关对象数据，但不限于这些相关数据。根据这些对象数据表中的字段信息，通过SQL语言进行筛选和重组，将最终得到的相关信息导出到XLS文件中进行保存。其中，XLS文件为MicrosoftOffice中的Excel保存的一种格式文件，对数据表中的字段信息进行重组是指将多个数据表中的字段信息根据关键字段组织成一个数据表。
在上述实施例的基础上，本实施例中基于Blender软件从所述BIM模型中提取各所述部位节点的空间坐标信息的步骤具体包括：将所述BIM模型转换为FBX格式；将FBX格式的所述BIM模型导入所述Blender软件，提取各所述部位节点的空间坐标信息；将各所述部位节点的空间坐标信息导出到XLS文件中进行保存。
具体地，将BIM模型转换成FBX格式。Autodesk FBX是Autodesk公司出品的一款用于跨平台的免费三维创作与交换格式的软件，通过FBX用户能访问大多数三维供应商的三维文件。FBX文件格式支持所有主要的三维数据元素以及二维、音频和视频媒体元素。然后将FBX格式的BIM模型导入Blender软件中，如Blender V2.78中，并通过Blender软件提取各不为节点的空间坐标信息，主要包括走廊、楼梯、电梯、房间等节点空间坐标信息，并将提取的空间坐标导入到XLS文件中。
在上述实施例的基础上，本实施例中将各所述部位节点的空间坐标信息导出到XLS文件中进行保存的步骤具体包括：将所述目标建筑物中各层位于同一水平空间的门、楼道和电梯导出到同一XLS文件中；将所述目标建筑物中的楼梯单独提取到一个XLS文件中。
具体地，由于目标建筑物内各层的门、楼道以及电梯在同一水平空间，因此可以提取到同一XLS表中，楼道内的空间坐标单独提取到XLS表中，得到XLS文件中的数据如表1和表2所示。其中，表1中的(xa,ya,za)为门的空间坐标信息，(xb,yb,zb)为楼道中间点的空间坐标信息，描述中的南单表示靠南边的单人间，南双表示靠南边的双人间。表2中的(xr,yr,zr)为右侧楼梯的空间坐标信息，(xl,yl,zl)为左侧楼梯的空间坐标信息，(xr,yr,zr)为右侧楼梯的空间坐标信息，floor为楼梯所属的楼层，如b1层或f1层。
表1门、楼道以及电梯的空间坐标信息表
| 房间号 | xa | ya | za | xb | yb | zb | 描述 |
| 432 | -12.132 | 15.24 | -19.659 | -12.132 | 15.24 | -21.169 | 南单 |
| 430 | -6.082 | 15.24 | -19.659 | -6.082 | 15.24 | -21.169 | 南单 |
| 428 | -3.219 | 15.325 | -19.179 | -3.219 | 15.325 | -21.169 | 南双 |
| 426 | 4.431 | 15.325 | -19.559 | 4.431 | 15.325 | -21.169 | 南双 |
| 424 | 9.569 | 15.24 | -19.679 | 9.569 | 15.24 | -21.169 | 南单 |
表2楼梯的空间坐标信息表
| xr | yr | zr | xl | yl | zl | 所属楼层 |
| 1.810 | -24.465 | -2.9 | 1.810 | -24.465 | -2.9 | b1 |
| 1.387 | -25.203 | -4.061 | 1.387 | -25.203 | -4.061 | b1 |
| 1.357 | -26.114 | -3.622 | 1.357 | -26.114 | -3.622 | b1 |
| 1.327 | -27.011 | -3.182 | 1.327 | -27.011 | -3.182 | b1 |
| 1.315 | -28.103 | -2.634 | 1.315 | -28.103 | -2.634 | b1 |
在上述各实施例的基础上，本实施例中将所述处理后的信息、各所述部位节点的空间坐标信息和各所述连接点的信息进行整合的步骤具体包括：将各所述部位节点处理后的信息、空间坐标信息和各所述连接点的信息进行集成，将集成后的信息分为几何类型、语义类型和拓扑类型进行管理，并将集成后的信息存储到PostgreSQL数据库中；其中，几何类型的信息包括房间、走廊、楼道、电梯及楼梯的空间坐标信息；语义类型的信息包括房间编号、属性说明和所属楼层；拓扑类型的信息包括电梯连接点、楼梯连接点和房门连接点的信息。
具体地，将筛选和重组后各部位节点的几何信息、语义信息、拓扑信息、空间坐标信息和各连接点信息进行集成，存储到PostgreSQL数据库中。根据部位节点的类型，将集成到PostgreSQL数据库中的信息分为几何类型、语义类型和拓扑类型进行组织，如表3所示。表3中(TX，TY，TZ)表示房间的坐标，(CX，CY，CZ)表示走廊的坐标，(x，y，z)表示楼道及电梯的坐标，(xl,yl,zl)为左侧楼梯的空间坐标信息，(xr,yr,zr)为右侧楼梯的空间坐标信息。将集成后的信息存储到PostgreSQL数据库中，其中，目标建筑物中各楼层房间信息表中存储的基本信息包括组成该几何体的多组坐标、房间号及所属楼层，如表4所示，房间的基本信息可根据实际需求进行扩展。楼道及电梯表中存储的基本信息包括三维坐标和节点说明，如表5所示，楼道及电梯表中的基本信息可根据实际需求进行扩展。楼梯表中存储的基本信息包括楼梯节点对应的几何坐标和所属楼层，如表6所示，楼梯表中基本信息可根据实际需求进行扩展。使用本发明实施例组织的数据对目标建筑物的室内三维网络模型进行构建。表4到表6中的数据为部分示例数据。
表3 PostgreSQL数据库中导航路网地图模型数据的组织与存储结构
表4各楼层房间信息表
| 房间号 | TX | TY | TZ | CX | CY | CZ | 描述 | 所属楼层 |
| 0 | -12.132 | 14.5 | -19.459 | -12.132 | 14.5 | -21.169 | 432 | 4 |
| 1 | -6.082 | 14.5 | -19.459 | -6.082 | 14.5 | -21.169 | 430 | 4 |
| 2 | -3.132 | 14.5 | -19.079 | -3.132 | 14.5 | -21.169 | 428 | 4 |
| 3 | 4.431 | 14.5 | -19.359 | 4.431 | 14.5 | -21.169 | 426 | 4 |
| 4 | 9.569 | 14.5 | -19.479 | 9.569 | 14.5 | -21.169 | 424 | 4 |
表5各楼层楼道及电梯表
| 编号 | x | y | z | 电梯节点 |
| 0 | -5.547 | 1.5 | -16.305 | B1 |
| 4 | -3.146 | 1.5 | -26.154 | F1 |
| 5 | -3.142 | 6 | -26.154 | F2 |
| 6 | -3.132 | 10.535 | -26.154 | F3 |
| 7 | -3.132 | 14.5 | -26.154 | F4 |
表6各楼层楼梯表
| 编号 | xr | yr | zr | xl | yl | zl | 所属楼层 |
| 72 | 1.810 | -24.465 | -2.9 | 1.810 | -24.465 | -2.9 | b1 |
| 73 | 1.387 | -25.203 | -4.061 | 1.387 | -25.203 | -4.06 | b1 |
| 74 | 1.357 | -26.114 | -3.182 | 1.327 | -26.114 | -3.182 | b1 |
| 75 | 1.327 | -27.011 | -3.182 | 1.327 | -27.011 | -3.182 | b1 |
| 76 | 1.315 | -28.103 | -2.634 | 1.315 | -28.103 | -2.634 | b1 |
在本发明的另一个实施例中提供一种室内导航路网地图模型数据组织系统，该系统用于实现前述各实施例中的方法。因此，在前述室内导航路网地图模型数据组织方法的各实施例中的描述和定义，可以用于本发明实施例中各个执行模块的理解。图3为本发明实施例提供的室内导航路网地图模型数据组织系统整体结构示意图，该系统包括第一提取模块301、第二提取模块302和组织模块303；其中：
第一提取模块301用于基于Revit软件中的ODBC从目标建筑物的BIM模型中提取出所述目标建筑物部位节点的几何信息、语义信息和拓扑信息，对提取出的所有信息进行筛选和重组，获取处理后的信息；
其中，目标建筑物的部位节点为BIM模型中表示目标建筑物各部位的节点，如窗户节点、房间节点和楼梯节点等。部位节点的几何信息包括目标建筑物各部位的大小、形状和空间位置。部位节点的语义信息为各部位节点的属性。部位节点的拓扑信息是指各部位节点之间的位置关联关系。第一提取模块301通过Revit软件中的ODBC从目标建筑物的BIM模型中分别提取出目标建筑物部位节点的几何信息、语义信息和拓扑信息。由于提取的信息中有些与室内导航路网地图模型无关，所以通过筛选获取与模型相关的信息，通过重组将筛选出的信息进行组合，如将位于不同数据表的信息根据关键字段组合到一个数据表中。
第二提取模块302用于基于Blender软件从所述BIM模型中提取各所述部位节点的空间坐标信息，根据各所述部位节点的空间坐标信息，从所有所述部位节点中选择多个部位节点作为连接点；
第二提取模块302使用Blender软件从BIM模型中提取各部位节点的空间坐标信息。其中，各部位节点的空间坐标信息包括走廊、楼梯、电梯和房间节点的空间坐标信息，但不限于这些节点的空间坐标信息。
组织模块303用于将所述处理后的信息、各所述部位节点的空间坐标信息和各所述连接点的信息进行整合，将整合结果作为所述目标建筑物的室内导航路网地图模型的数据组织结果。
组织模块303将Revit软件提取的信息处理后的结果、Blender软件提取的空间几何信息，以及根据空间几何信息确定的连接点信息进行整合，将整合结果存入轻量级、开源数据库PostgreSQL中，作为数据组织结果。
本发明实施例通过Revit软件中的ODBC从目标建筑物的BIM模型中提取出几何、语义以及拓扑信息，然后对提取的信息进行数据筛选和重组，通过Blender软件提取出BIM模型内的坐标信息，将处理后的信息和空间坐标信息进行整合，从室内导航的实际需求出发，针对BIM模型所具有的丰富室内三维特征，综合考虑其几何、语义和拓扑信息，组织后的数据包含了建筑物结构表达和室内空间信息，信息丰富且为三维。
在上述实施例的基础上，本实施例中第一提取模块进一步用于：将各所述部位节点的几何信息、语义信息和拓扑信息以数据表的方式导出到SQL数据库中；根据所述SQL数据库中各所述部位节点对应数据表中的字段信息，使用SQL语句对提取出的所有信息进行筛选和重组，获取与所述目标建筑物的室内导航路网地图模型相关的信息；将相关信息导出到XLS文件中进行保存。
在上述实施例的基础上，本实施例中与所述目标建筑物的室内导航路网地图模型相关的信息包括所述目标建筑物的窗户、房间、楼梯、楼梯类型、墙、柱、房间关联、楼板和楼板边缘的信息。
在上述实施例的基础上，本实施例中第二提取模块进一步用于：将所述BIM模型转换为FBX格式；将FBX格式的所述BIM模型导入所述Blender软件，提取各所述部位节点的空间坐标信息；将各所述部位节点的空间坐标信息导出到XLS文件中进行保存。
在上述各实施例的基础上，本实施例中各所述部位节点的空间坐标信息包括走廊、楼梯、电梯和房间节点的空间坐标信息。
在上述各实施例的基础上，本实施例中第二提取模块进一步用于：将所述目标建筑物中各层位于同一水平空间的门、楼道和电梯导出到同一XLS文件中；将所述目标建筑物中的楼梯单独提取到一个XLS文件中。
在上述实施例的基础上，本实施例中组织模块具体用于：将各所述部位节点处理后的信息、空间坐标信息和各所述连接点的信息进行集成；将集成后的信息分为几何类型、语义类型和拓扑类型进行管理，并将集成后的信息存储到PostgreSQL数据库中；其中，几何类型的信息包括房间、走廊、楼道、电梯及楼梯的空间坐标信息；语义类型的信息包括房间编号、属性说明和所属楼层；拓扑类型的信息包括电梯连接点、楼梯连接点和房门连接点的信息。
本实施例提供一种电子设备，图4为本发明实施例提供的电子设备整体结构示意图，该设备包括：至少一个处理器401、至少一个存储器402和总线403；其中，
处理器401和存储器402通过总线403完成相互间的通信；
存储器402存储有可被处理器401执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：基于ODBC从目标建筑物的BIM模型中提取出目标建筑物部位节点的几何信息、语义信息和拓扑信息，对提取出的所有信息进行筛选和重组，获取处理后的信息；基于Blender软件从所述BIM模型中提取各所述部位节点的空间坐标信息，根据各所述部位节点的空间坐标信息，从所有所述部位节点中选择多个部位节点作为连接点；将所述处理后的信息、各所述部位节点的空间坐标信息和各所述连接点的信息进行整合，将整合结果作为所述目标建筑物的室内导航路网地图模型的数据组织结果。
本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：基于ODBC从目标建筑物的BIM模型中提取出目标建筑物部位节点的几何信息、语义信息和拓扑信息，对提取出的所有信息进行筛选和重组，获取处理后的信息；基于Blender软件从所述BIM模型中提取各所述部位节点的空间坐标信息，根据各所述部位节点的空间坐标信息，从所有所述部位节点中选择多个部位节点作为连接点；将所述处理后的信息、各所述部位节点的空间坐标信息和各所述连接点的信息进行整合，将整合结果作为所述目标建筑物的室内导航路网地图模型的数据组织结果。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种室内导航路网地图模型数据组织方法，其特征在于，包括：
基于Revit软件中的ODBC从目标建筑物的BIM模型中提取出所述目标建筑物部位节点的几何信息、语义信息和拓扑信息，对提取出的所有信息进行筛选和重组，获取处理后的信息；
基于Blender软件从所述BIM模型中提取各所述部位节点的空间坐标信息，根据各所述部位节点的空间坐标信息，从所有所述部位节点中选择多个部位节点作为连接点；
将所述处理后的信息、各所述部位节点的空间坐标信息和各所述连接点的信息进行整合，将整合结果作为所述目标建筑物的室内导航路网地图模型的数据组织结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对提取出的所有信息进行筛选和重组，获取处理后的信息的步骤具体包括：
将各所述部位节点的几何信息、语义信息和拓扑信息以数据表的方式导出到SQL数据库中；
根据所述SQL数据库中各所述部位节点对应数据表中的字段信息，使用SQL语句对提取出的所有信息进行筛选和重组，获取与所述目标建筑物的室内导航路网地图模型相关的信息；
将相关信息导出到XLS文件中进行保存。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，与所述目标建筑物的室内导航路网地图模型相关的信息包括所述目标建筑物的窗户、房间、楼梯、楼梯类型、墙、柱、房间关联、楼板和楼板边缘的信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于Blender软件从所述BIM模型中提取各所述部位节点的空间坐标信息的步骤具体包括：
将所述BIM模型转换为FBX格式；
将FBX格式的所述BIM模型导入所述Blender软件，提取各所述部位节点的空间坐标信息；
将各所述部位节点的空间坐标信息导出到XLS文件中进行保存。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，各所述部位节点的空间坐标信息包括走廊、楼梯、电梯和房间节点的空间坐标信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将各所述部位节点的空间坐标信息导出到XLS文件中进行保存的步骤具体包括：
将所述目标建筑物中各层位于同一水平空间的门、楼道和电梯导出到同一XLS文件中；
将所述目标建筑物中的楼梯单独提取到一个XLS文件中。
7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，将所述处理后的信息、各所述部位节点的空间坐标信息和各所述连接点的信息进行整合的步骤具体包括：
将各所述部位节点处理后的信息、空间坐标信息和各所述连接点的信息进行集成；
将集成后的信息分为几何类型、语义类型和拓扑类型进行管理，并将集成后的信息存储到PostgreSQL数据库中；
其中，几何类型的信息包括房间、走廊、楼道、电梯及楼梯的空间坐标信息；
语义类型的信息包括房间编号、属性说明和所属楼层；
拓扑类型的信息包括电梯连接点、楼梯连接点和房门连接点的信息。
8.一种室内导航路网地图模型数据组织系统，其特征在于，包括：
第一提取模块，用于基于Revit软件中的ODBC从目标建筑物的BIM模型中提取出所述目标建筑物部位节点的几何信息、语义信息和拓扑信息，对提取出的所有信息进行筛选和重组，获取处理后的信息；
第二提取模块，用于基于Blender软件从所述BIM模型中提取各所述部位节点的空间坐标信息，根据各所述部位节点的空间坐标信息，从所有所述部位节点中选择多个部位节点作为连接点；
组织模块，用于将所述处理后的信息、各所述部位节点的空间坐标信息和各所述连接点的信息进行整合，将整合结果作为所述目标建筑物的室内导航路网地图模型的数据组织结果。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器、至少一个存储器和总线；其中，
所述处理器和存储器通过所述总线完成相互间的通信；
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至7任一所述的方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至7任一所述的方法。
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