CN116025373A - 一种隧道开槽机及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种隧道开槽机及其方法，属于开槽机技术领域，其包括移动车；转动盒，转动盒通过支撑机构固定连接于移动车的上侧，支撑机构由伸缩组件和翻转组件组成，转动盒的两侧固定安装有多个滚轮；引流槽，引流槽固定连接于转动盒的侧端；切割轮，切割轮设置于转动盒的内壁之间；以及联动机构，联动机构设置于转动盒内，联动机构与切割轮相连接，用以移动和遮挡切割轮，多个密封板降低转动盒与隧道曲面的碰撞，多个密封板可以减少转动盒与隧道曲面之间的间隙，降低灰尘从转动盒与隧道曲面之间溢出，使得在隧道弧形曲面的开槽施工过程中，降低开槽施工过程中的灰尘外溢，避免隧道空间充满灰尘，消除工作人员的尘肺隐患。

Description

一种隧道开槽机及其方法

技术领域

本发明属于开槽机技术领域，具体涉及一种隧道开槽机及其方法。

背景技术

隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道等，隧道通常包括主体建筑物和附属设备两部分。主体建筑物由洞身和洞门组成，附属设备包括避车洞、消防设施、应急通讯和防排水设施，长隧道还设有专门的通风和照明设备。而在进行上述设施设备铺设时，常常需要开槽以铺设管道或线路，如利用机械化设备如开槽机并可大大提升施工效率。

开槽机主要用于沥青、水泥路面路修补、墙面开槽，安装水管、煤气管、电线管和光缆管等施工需求。其通过轮盘锯快速将作业面切割出均匀的凹槽，形成新的结合面，以优化灌缝材料与缝槽的接触层面，加强灌缝材料与缝槽侧壁粘结的紧密性。

授权公开号“CN217440024U”记载了“一种隧道开槽机。所述升降平台包括转动设置在运载平台上的下基板，所述运载平台的上表面上转动设置有侧边液压杆，所述侧边液压杆的活塞杆端与下基板之间转动相连，所述下基板上转动设置有第一支撑杆，所述下基板的上侧设置有上面板。本实用新型提供的一种隧道开槽机通过升降平台来对上侧的开槽机的高度角度位置进行调整，通过多个内定位板在定位外框架的内部不同位置的排列，让内定位板的顶端与隧道的表面相接触，从而实现辅助贴合定位，从而方便开槽机的切割，从而在保证开槽机可以进行切割的时，有更好的高度位置和角度位置的定位，同时通过定位器的辅助固定，保证开槽位置的精确性”。

上述专利，通过升降平台来对上侧的开槽机的高度角度位置进行调整，实现对开槽机的精确切割定位，通过侧边液压杆的驱动带动下基板的整体的角度位置改变，通过内液压杆的驱动，带动第一支撑杆和第二支撑杆的位置改变，从而实现上面板的高度调节，通过多个内定位板在定位外框架的内部不同位置的排列，让内定位板的顶端与隧道的表面相接触，实现辅助贴合定位，以方便开槽机的切割，从而在开槽机可以进行切割的同时，保证有更好的高度位置和角度位置的定位，同时通过定位器的辅助固定，保证开槽位置的精确性。但在实际使用过程中，现有的开槽机在对隧道弧形曲面的开槽施工过程中，并不注意控制施工过程中的灰尘外溢，使得隧道空间充满灰尘，从而对作业施工人员感染尘肺等疾病造成隐患，为此我们提出一种隧道开槽机及其方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隧道开槽机及其方法，旨在解决现有的开槽机在对隧道弧形曲面的开槽施工过程中，忽略了开槽施工过程中所导致的灰尘外溢，使得隧道空间充满灰尘，从而对作业施工人员感染尘肺等疾病造成隐患。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种隧道开槽机，包括移动车；

转动盒，所述转动盒通过支撑机构固定连接于移动车的上侧，所述支撑机构由伸缩组件和翻转组件组成，所述转动盒的两侧固定安装有多个滚轮；

引流槽，所述引流槽固定连接于转动盒的侧端；

切割轮，所述切割轮设置于转动盒的内壁之间；

联动机构，所述联动机构设置于转动盒内，所述联动机构与切割轮相连接，用以移动和遮挡切割轮。

作为本发明一种优选的方案，所述联动机构包括切割组件、侧板组件和隔断组件，所述切割组件设置于转动盒的内壁之间，所述切割组件与第一推杆相连接，所述侧板组件设置有两组，两组所述侧板组件设置于转动盒内壁，所述隔断组件设置有多组，多组所述隔断组件设置于转动盒内壁。

作为本发明一种优选的方案，所述切割组件包括工字架、第二限位槽、切割槽、容纳槽、限位杆、承压板、伸缩架、伺服电机和第二电动推杆，所述工字架固定连接于转动盒内，所述切割槽开设于移动车顶部，所述容纳槽开设于工字架底部，所述容纳槽与切割槽相连通，所述第二限位槽设置有两个，两个所述第二限位槽开设于工字架的侧端，所述限位杆设置有两个，两个所述限位杆滑动于两个第二限位槽内，所述伸缩架设置有两个，两个所述伸缩架固定连接于两个第二限位槽的侧端，两个所述伸缩架之间固定连接有承压板，两个所述伸缩架均与切割轮转动连接，所述伺服电机固定于一个伸缩架的侧端，所述伺服电机的输出端与切割轮通过铰轴固定连接，所述第二电动推杆固定连接于转动盒内，所述第二电动推杆位于容纳槽内，所述第二电动推杆的输出端与承压板固定连接。

作为本发明一种优选的方案，每组所述侧板组件包括侧边板、第一弹簧、限位块和第一限位槽，所述侧边板滑动于转动盒的内壁之间，所述第一限位槽设置有两个，两个所述第一限位槽开设于转动盒的内壁上，所述限位块设置有两个，两个所述限位块滑动于两个第一限位槽内，两个所述限位块固定连接于侧边板的两个侧端，所述第一弹簧设置有多个，多个所述第一弹簧固定连接于侧边板的底部。

作为本发明一种优选的方案，每组所述隔断组件包括伸缩槽、引导槽、第二弹簧、密封板和引导条，所述伸缩槽开设于转动盒的侧端，所述密封板滑动于伸缩槽内，所述引导槽设置有两个，两个所述引导槽开设于伸缩槽内壁，所述引导条设置有两个，两个所述引导条滑动于两个引导槽内，两个所述引导条均与密封板相连接，所述第二弹簧设置于伸缩槽的内壁之间，所述第二弹簧一端与密封板固定连接，所述第二弹簧的另一端与伸缩槽的内壁固定连接。

作为本发明一种优选的方案，所述伸缩组件包括轨柱、支撑块、丝杆、滑块、滑动板、引导块、三相电机和支撑架，所述轨柱设置有两个，两个所述轨柱固定连接于移动车的顶部，所述支撑块固定连接于两个轨柱的侧端，所述三相电机固定连接于移动车的顶部，所述丝杆固定连接于三相电机的输出端，所述丝杆的另一端与支撑块转动连接，所述滑动板设置于两个轨柱的内壁之间，所述引导块设置有两个，两个所述引导块滑动于两个轨柱内，两个所述引导块均与滑动板的侧端固定连接，所述滑块套设于丝杆的圆周表面，所述滑块与滑动板的侧端固定连接，所述支撑架设置有两个，两个所述支撑架固定连接于两个轨柱的侧端，两个所述支撑架位于转动盒的下侧。

作为本发明一种优选的方案，所述翻转组件包括第一电动推杆、第一推杆、翻转拉杆、转动架、摆动杆和抬升推杆，第一电动推杆固定连接于滑动板的侧端，所述转动架固定连接于滑动板的侧端，所述翻转拉杆转动连接于转动架之间，所述第一推杆的一端通过铰轴转动连接于第一电动推杆的输出端，所述第一推杆另一端与翻转拉杆转动连接，所述摆动杆设置有两个，两个所述摆动杆固定连接于翻转拉杆的两个侧端，所述抬升推杆设置有两个，两个所述抬升推杆的一端与两个摆动杆转动连接，两个所述抬升推杆的另一端均与引流槽侧端转动连接。

作为本发明一种优选的方案，所述移动车的顶部固定连接有蓄水箱，所述蓄水箱的侧端固定连接有水泵，所述水泵与蓄水箱之间通过金属管道连接，所述切割槽的内壁上固定连有两个喷头，所述转动盒的侧端固定连接有分流器，所述分流器与水泵、两个喷头之间通过橡胶管连接，所述引流槽与水泵之间通过橡胶管连接。

作为本发明一种优选的方案，所述移动车的顶部固定连接有控制终端。

一种隧道开槽机的方法，包括如下步骤：

S1、定位：

将移动车停于隧道内一侧，操作水泵启动三相电机，三相电机的输出端带动丝杆进行旋转，丝杆通过与滑块滑动配合推动滑动板进行升降，滑动板带动转动盒进行升降，同时三相电机控制第一电动推杆，第一电动推杆的输出端推拉第一推杆，第一推杆推拉翻转拉杆，翻转拉杆转动于转动架之间，所述翻转拉杆带动两个摆动杆转动，两个所述摆动杆推拉两个抬升推杆，两个抬升推杆推动转动盒进行翻转，使得切割轮与隧道曲面相对应，完成对开槽处的定位；

S2、遮挡灰尘：

在转动盒与隧道内壁的靠近过程中，两个侧边板与隧道墙体相冲击，两个侧边板阻挡转动盒内的灰尘外溢，多个密封板弹性滑动于转动盒内，多个密封板呈现为曲面，保证转动盒与隧道曲面完美契合，同时多个滚轮进行辅助移动，避免转动盒的移动过程中降低两个侧边板和多个密封板的磨损，阻挡转动盒内的灰尘外溢，实现遮挡灰尘；

S3、调节槽深：

当转动盒与隧道曲面完成定位时，启动伺服电机，伺服电机通过铰轴带动切割轮进行转动，移动车进行移动带动切割轮对隧道曲面进行开槽，三相电机启动第二电动推杆，第二电动推杆的输出端推动承压板，承压板带动两个伸缩架进行移动，两个伸缩架推动切割轮移动，在切割轮移动过程中，两个限位杆与两个第二限位槽滑动配合限制切割轮的最大移动范围，通过控制切割轮与隧道曲面的距离，继而控制隧道曲面上开设的槽深，达到调节槽深；

S4、收集灰尘：

在切割轮对隧道曲面的开槽过程中，水泵抽取蓄水箱内的水进行加压，加压后的水通过分流器分流至两个喷头，两个喷头对切割轮喷水，实现卡槽过程中的灰尘进行清除，而冲洗出的灰尘积累于引流槽处，引流槽的灰尘及水通过橡胶管回流至蓄水箱内，完成收集灰尘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本方案中，在对转动盒的定位过程中，多个密封板降低转动盒与隧道曲面的碰撞，多个密封板可以减少转动盒与隧道曲面之间的间隙，降低灰尘从转动盒与隧道曲面之间溢出，使得在隧道弧形曲面的开槽施工过程中，降低开槽施工过程中的灰尘外溢，避免隧道空间充满灰尘，消除工作人员的尘肺隐患。

本方案中，在切割轮对隧道曲面的开槽过程中，水泵抽取蓄水箱内的水进行加压，加压后的水通过分流器分流至两个喷头，两个喷头对切割轮喷水，实现卡槽过程中的灰尘进行清除，而冲洗出的灰尘积累于引流槽处，引流槽的灰尘及水通过橡胶管回流至蓄水箱内，完成收集灰尘，进一步降低灰尘的产生。

本方案中，当需要对转动盒升降时，三相电机的输出端带动丝杆进行旋转，丝杆通过与滑块的滑动配合推动滑动板进行升降，继而实现对转动盒进行升降，使得转动盒与开槽处平行，在对转动盒的翻转过程中，第一电动推杆的输出端推拉第一推杆，第一推杆推拉翻转拉杆，翻转拉杆于转动架内转动，翻转拉杆带动两个摆动杆进行旋转，使得两个摆动杆推拉两个抬升推杆，两个抬升推杆推拉引流槽，继而推动转动盒围绕转轴于滑动板的顶部进行翻转，使得转动盒与隧道曲面相平行，完成切割轮对卡槽处的定位，同时使得多个密封板在转动盒的翻转过程中，逐一与隧道曲面相接触，实现切割轮准确对隧道曲面卡槽处的准确定位。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种隧道开槽机的第一视角立体图；

图2为本发明一种隧道开槽机的第二视角立体图；

图3为本发明一种隧道开槽机的半剖图；

图4为本发明一种隧道开槽机图3的A处放大图；

图5为本发明一种隧道开槽机的移动机构爆炸图；

图6为本发明一种隧道开槽机的喷洒机构立体图；

图7为本发明一种隧道开槽机的升降组件爆炸图；

图8为本发明一种隧道开槽机的翻转组件爆炸图；

图9为本发明一种隧道开槽机的切割组件拆解图；

图10为本发明一种隧道开槽机的切割组件爆炸图；

图11为本发明一种隧道开槽机的侧板组件爆炸图；

图12为本发明一种隧道开槽机的隔断组件爆炸图。

图中：1、移动车；2、蓄水箱；3、水泵；4、分流器；5、喷头；6、轨柱；7、支撑块；8、丝杆；9、滑块；10、滑动板；11、引导块；12、第一电动推杆；13、第一推杆；14、翻转拉杆；15、转动架；16、摆动杆；17、抬升推杆；18、转动盒；19、滚轮；20、引流槽；21、侧边板；22、第一弹簧；23、限位块；24、第一限位槽；25、伸缩槽；26、引导槽；27、第二弹簧；28、密封板；29、引导条；30、工字架；31、切割轮；32、第二限位槽；33、伸缩架；34、容纳槽；35、第二电动推杆；36、伺服电机；37、三相电机；38、控制终端；39、支撑架；40、切割槽；41、限位杆；42、承压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1－图12，一种隧道开槽机及其方法，包括：

移动车1；

转动盒18，转动盒18通过支撑机构固定连接于移动车1的上侧，支撑机构由伸缩组件和翻转组件组成，转动盒18的两侧固定安装有多个滚轮19；

引流槽20，引流槽20固定连接于转动盒18的侧端；

切割轮31，切割轮31设置于转动盒18的内壁之间；以及

联动机构，联动机构设置于转动盒18内，联动机构与切割轮31相连接，用以移动和遮挡切割轮31。

本发明中，移动车1用以支撑固定蓄水箱2、控制终端38和两个轨柱6，转动盒18用以容纳伺服电机36、联动机构和多个滚轮19，支撑机构用以对转动盒18进行移动，多个滚轮19在转动盒18的移动过程中，辅助支撑转动盒18，避免转动盒18与隧道碰撞，引流槽20用以引导废水，切割轮31用以对隧道曲面切割开槽，联动机构与切割轮31相连接，用以移动和遮挡切割轮31。

联动机构包括切割组件、侧板组件和隔断组件，切割组件设置于转动盒18的内壁之间，切割组件与第一推杆13相连接，侧板组件设置有两组，两组侧板组件设置于转动盒18内壁，隔断组件设置有多组，多组隔断组件设置于转动盒18内壁。

本发明中，切割组件用以移动切割轮31，侧板组件用以防止废水四溅外溢，隔断组件用以与隧道弧面准确契合。

切割组件包括工字架30、第二限位槽32、切割槽40、容纳槽34、限位杆41、承压板42、伸缩架33、伺服电机36和第二电动推杆35，工字架30固定连接于转动盒18内，切割槽40开设于移动车1顶部，容纳槽34开设于工字架30底部，容纳槽34与切割槽40相连通，第二限位槽32设置有两个，两个第二限位槽32开设于工字架30的侧端，限位杆41设置有两个，两个限位杆41滑动于两个第二限位槽32内，伸缩架33设置有两个，两个伸缩架33固定连接于两个第二限位槽32的侧端，两个伸缩架33之间固定连接有承压板42，两个伸缩架33均与切割轮31转动连接，伺服电机36固定于一个伸缩架33的侧端，伺服电机36的输出端与切割轮31通过铰轴固定连接，第二电动推杆35固定连接于转动盒18内，第二电动推杆35位于容纳槽34内，第二电动推杆35的输出端与承压板42固定连接。

本发明中，工字架30用以支撑固定两个伸缩架33，继而实现对切割轮31支撑，切割槽40的开设用以容纳承压板42和切割轮31，容纳槽34的开设用以容纳第二电动推杆35，两个第二限位槽32的开设用以容纳两个限位杆41的滑动，两个限位杆41用以支撑固定两个伸缩架33，两个伸缩架33用以支撑固定承压板42、两个限位杆41和切割轮31，伺服电机36用以为切割轮31的旋转提供动力，第二电动推杆35用以推动切割轮31的升降，在调节槽深过程中，当转动盒18与隧道曲面完成定位时，启动伺服电机36，伺服电机36通过铰轴带动切割轮31进行转动，移动车1进行移动带动切割轮31对隧道曲面进行开槽，三相电机37启动第二电动推杆35，第二电动推杆35的输出端推动承压板42，承压板42带动两个伸缩架33进行移动，两个伸缩架33推动切割轮31移动，在切割轮31移动过程中，两个限位杆41与两个第二限位槽32滑动配合限制切割轮31的最大移动范围，通过控制切割轮31与隧道曲面的距离，继而控制隧道曲面上开设的槽深，达到调节槽深，适应不同的槽深需求。

每组侧板组件包括侧边板21、第一弹簧22、限位块23和第一限位槽24，侧边板21滑动于转动盒18的内壁之间，第一限位槽24设置有两个，两个第一限位槽24开设于转动盒18的内壁上，限位块23设置有两个，两个限位块23滑动于两个第一限位槽24内，两个限位块23固定连接于侧边板21的两个侧端，第一弹簧22设置有多个，多个第一弹簧22固定连接于侧边板21的底部。

本发明中，每组侧板组件中，侧边板21用以降低转动盒18与隧道曲面的碰撞，避免对转动盒18损伤，两个第一限位槽24的开设用以容纳两个限位块23的滑动，两个限位块23滑动于两个第一限位槽24内，两个限位块23与两个第一限位槽24的滑动配合，实现对侧边板21移动进行限制，多个第一弹簧22用以推动侧边板21的移动，在转动盒18与隧道曲面定位中，两个侧边板21在多个第一弹簧22的推动下，快于转动盒18与隧道的碰撞，避免转动盒18与隧道曲面的碰撞，降低转动盒18的碰撞损伤，同时开槽过程中，两个侧边板21防止两个喷头5喷射切割轮31时，防止卡槽过程中产生的废水四溅外溢，降低开槽过程中对水的损耗。

每组隔断组件包括伸缩槽25、引导槽26、第二弹簧27、密封板28和引导条29，伸缩槽25开设于转动盒18的侧端，密封板28滑动于伸缩槽25内，引导槽26设置有两个，两个引导槽26开设于伸缩槽25内壁，引导条29设置有两个，两个引导条29滑动于两个引导槽26内，两个引导条29均与密封板28相连接，第二弹簧27设置于伸缩槽25的内壁之间，第二弹簧27一端与密封板28固定连接，第二弹簧27的另一端与伸缩槽25的内壁固定连接。

本发明中，伸缩槽25的开设用以容纳密封板28的滑动，密封板28滑动于伸缩槽25内，两个引导槽26的开设用以容纳两个引导条29的滑动，两个引导条29通过与两个引导槽26的滑动配合，限制密封板28的最大移动距离，第二弹簧27用以推动密封板28的移动，在对转动盒18的定位过程中，多个密封板28降低转动盒18与隧道曲面的碰撞，多个密封板28可以减少转动盒18与隧道曲面之间的间隙，降低灰尘从转动盒18与隧道曲面之间溢出，使得在隧道弧形曲面的开槽施工过程中，降低开槽施工过程中的灰尘外溢，避免隧道空间充满灰尘，消除工作人员的尘肺隐患。

伸缩组件包括轨柱6、支撑块7、丝杆8、滑块9、滑动板10、引导块11、三相电机37和支撑架39，轨柱6设置有两个，两个轨柱6固定连接于移动车1的顶部，支撑块7固定连接于两个轨柱6的侧端，三相电机37固定连接于移动车1的顶部，丝杆8固定连接于三相电机37的输出端，丝杆8的另一端与支撑块7转动连接，滑动板10设置于两个轨柱6的内壁之间，引导块11设置有两个，两个引导块11滑动于两个轨柱6内，两个引导块11均与滑动板10的侧端固定连接，滑块9套设于丝杆8的圆周表面，滑块9与滑动板10的侧端固定连接，支撑架39设置有两个，两个支撑架39固定连接于两个轨柱6的侧端，两个支撑架39位于转动盒18的下侧。

本发明中，两个轨柱6用以支撑固定支撑块7，同时两个轨柱6用以容纳两个引导块11的滑动，支撑块7用以辅助支撑丝杆8，三相电机37用以带动丝杆8的旋转，丝杆8通过与滑块9的滑动配合推动滑块9进行移动，滑动板10用以支撑固定第一电动推杆12和转动架15，两个引导块11用以支撑固定滑动板10，两个引导块11通过与两个轨柱6的滑动配合限制滑动板10的最大升降范围，滑块9通过移动推动滑动板10的升降，继而带动转动盒18进行升降，两个支撑架39用以支撑转动盒18，当需要对转动盒18升降时，三相电机37的输出端带动丝杆8进行旋转，丝杆8通过与滑块9的滑动配合推动滑动板10进行升降，继而实现对转动盒18进行升降，使得转动盒18与开槽处平行。

翻转组件包括第一电动推杆12、第一推杆13、翻转拉杆14、转动架15、摆动杆16和抬升推杆17，第一电动推杆12固定连接于滑动板10的侧端，转动架15固定连接于滑动板10的侧端，翻转拉杆14转动连接于转动架15之间，第一推杆13的一端通过铰轴转动连接于第一电动推杆12的输出端，第一推杆13另一端与翻转拉杆14转动连接，摆动杆16设置有两个，两个摆动杆16固定连接于翻转拉杆14的两个侧端，抬升推杆17设置有两个，两个抬升推杆17的一端与两个摆动杆16转动连接，两个抬升推杆17的另一端均与引流槽20侧端转动连接。

本发明中，第一电动推杆12用以推动第一推杆13，转动架15用以支撑翻转拉杆14，翻转拉杆14用以支撑固定两个摆动杆16，第一推杆13用以推拉翻转拉杆14转动，两个摆动杆16用以推拉抬升推杆17移动，两个抬升推杆17用以推拉引流槽20，在对转动盒18的翻转过程中，第一电动推杆12的输出端推拉第一推杆13，第一推杆13推拉翻转拉杆14，翻转拉杆14于转动架15内转动，翻转拉杆14带动两个摆动杆16进行旋转，使得两个摆动杆16推拉两个抬升推杆17，两个抬升推杆17推拉引流槽20，继而推动转动盒18围绕转轴于滑动板10的顶部进行翻转，使得转动盒18与隧道曲面相平行，完成切割轮31对卡槽处的定位，同时使得多个密封板28在转动盒18的翻转过程中，逐一与隧道曲面相接触，实现切割轮31准确对隧道曲面卡槽处的准确定位。

移动车1的顶部固定连接有蓄水箱2，蓄水箱2的侧端固定连接有水泵3，水泵3与蓄水箱2之间通过金属管道连接，切割槽40的内壁上固定连有两个喷头5，转动盒18的侧端固定连接有分流器4，分流器4与水泵3、两个喷头5之间通过橡胶管连接，引流槽20与水泵3之间通过橡胶管连接。

本发明中，蓄水箱2用以存储水，水泵3用以抽取蓄水箱2内的水，并对水进行加压，分流器4用以水进行分流，两个喷头5用以喷射高压水，蓄水箱2、水泵3、分流器4和两个喷头5之间均通过橡胶管相连通，在切割轮31对隧道曲面的开槽过程中，水泵3抽取蓄水箱2内的水进行加压，加压后的水通过分流器4分流至两个喷头5，两个喷头5对切割轮31喷水，实现卡槽过程中的灰尘进行清除，而冲洗出的灰尘积累于引流槽20处，引流槽20的灰尘及水通过橡胶管回流至蓄水箱2内，完成收集灰尘，进一步降低灰尘的产生。

移动车1的顶部固定连接有控制终端38。

本发明中，控制终端38为PLC控制终端，控制终端38内存储有切割和定位程序，方便输入参数，降低操作难度，控制终端38与水泵3、三相电机37、第一电动推杆12、第二电动推杆35之间通过电性连接，便于控制终端38控制切割和定位。

一种隧道开槽机的方法，包括如下步骤：

S1、定位：

将移动车1停于隧道内一侧，操作水泵3启动三相电机37，三相电机37的输出端带动丝杆8进行旋转，丝杆8通过与滑块9滑动配合推动滑动板10进行升降，滑动板10带动转动盒18进行升降，同时三相电机37控制第一电动推杆12，第一电动推杆12的输出端推拉第一推杆13，第一推杆13推拉翻转拉杆14，翻转拉杆14转动于转动架15之间，翻转拉杆14带动两个摆动杆16转动，两个摆动杆16推拉两个抬升推杆17，两个抬升推杆17推动转动盒18进行翻转，使得切割轮31与隧道曲面相对应，完成对开槽处的定位；

S2、遮挡灰尘：

在转动盒18与隧道内壁的靠近过程中，两个侧边板21与隧道墙体相冲击，两个侧边板21阻挡转动盒18内的灰尘外溢，多个密封板28弹性滑动于转动盒18内，多个密封板28呈现为曲面，保证转动盒18与隧道曲面完美契合，同时多个滚轮19进行辅助移动，避免转动盒18的移动过程中降低两个侧边板21和多个密封板28的磨损，阻挡转动盒18内的灰尘外溢，实现遮挡灰尘；

S3、调节槽深：

当转动盒18与隧道曲面完成定位时，启动伺服电机36，伺服电机36通过铰轴带动切割轮31进行转动，移动车1进行移动带动切割轮31对隧道曲面进行开槽，三相电机37启动第二电动推杆35，第二电动推杆35的输出端推动承压板42，承压板42带动两个伸缩架33进行移动，两个伸缩架33推动切割轮31移动，在切割轮31移动过程中，两个限位杆41与两个第二限位槽32滑动配合限制切割轮31的最大移动范围，通过控制切割轮31与隧道曲面的距离，继而控制隧道曲面上开设的槽深，达到调节槽深；

S4、收集灰尘：

在切割轮31对隧道曲面的开槽过程中，水泵3抽取蓄水箱2内的水进行加压，加压后的水通过分流器4分流至两个喷头5，两个喷头5对切割轮31喷水，实现卡槽过程中的灰尘进行清除，而冲洗出的灰尘积累于引流槽20处，引流槽20的灰尘及水通过橡胶管回流至蓄水箱2内，完成收集灰尘。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种隧道开槽机，其特征在于，包括；

移动车（1）；

转动盒（18），所述转动盒（18）通过支撑机构固定连接于移动车（1）的上侧，所述支撑机构由伸缩组件和翻转组件组成，所述转动盒（18）的两侧固定安装有多个滚轮（19）；

引流槽（20），所述引流槽（20）固定连接于转动盒（18）的侧端；

切割轮（31），所述切割轮（31）设置于转动盒（18）的内壁之间；

联动机构，所述联动机构设置于转动盒（18）内，所述联动机构与切割轮（31）相连接，用以移动和遮挡切割轮（31）。

2.根据权利要求1所述的一种隧道开槽机，其特征在于，所述联动机构包括切割组件、侧板组件和隔断组件，所述切割组件设置于转动盒（18）的内壁之间，所述切割组件与第一推杆（13）相连接，所述侧板组件设置有两组，两组所述侧板组件设置于转动盒（18）内壁，所述隔断组件设置有多组，多组所述隔断组件设置于转动盒（18）内壁。

3.根据权利要求2所述的一种隧道开槽机，其特征在于，所述切割组件包括工字架（30）、第二限位槽（32）、切割槽（40）、容纳槽（34）、限位杆（41）、承压板（42）、伸缩架（33）、伺服电机（36）和第二电动推杆（35），所述工字架（30）固定连接于转动盒（18）内，所述切割槽（40）开设于移动车（1）顶部，所述容纳槽（34）开设于工字架（30）底部，所述容纳槽（34）与切割槽（40）相连通，所述第二限位槽（32）设置有两个，两个第二限位槽（32）开设于工字架（30）的侧端，所述限位杆（41）设置有两个，两个所述限位杆（41）滑动于两个所述第二限位槽（32）内，所述伸缩架（33）设置有两个，两个所述伸缩架（33）固定连接于两个第二限位槽（32）的侧端，两个所述伸缩架（33）之间固定连接有承压板（42），两个所述伸缩架（33）均与切割轮（31）转动连接，所述伺服电机（36）固定于一个伸缩架（33）的侧端，所述伺服电机（36）的输出端与切割轮（31）通过铰轴固定连接，所述第二电动推杆（35）固定连接于转动盒（18）内，所述第二电动推杆（35）位于容纳槽（34）内，所述第二电动推杆（35）的输出端与承压板（42）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种隧道开槽机，其特征在于，每组所述侧板组件包括侧边板（21）、第一弹簧（22）、限位块（23）和第一限位槽（24），所述侧边板（21）滑动于转动盒（18）的内壁之间，所述第一限位槽（24）设置有两个，两个所述第一限位槽（24）开设于转动盒（18）的内壁上，所述限位块（23）设置有两个，两个所述限位块（23）滑动于两个第一限位槽（24）内，两个所述限位块（23）固定连接于侧边板（21）的两个侧端，所述第一弹簧（22）设置有多个，多个所述第一弹簧（22）固定连接于侧边板（21）的底部。

5.根据权利要求4所述的一种隧道开槽机，其特征在于，每组所述隔断组件包括伸缩槽（25）、引导槽（26）、第二弹簧（27）、密封板（28）和引导条（29），所述伸缩槽（25）开设于转动盒（18）的侧端，所述密封板（28）滑动于伸缩槽（25）内，所述引导槽（26）设置有两个，两个所述引导槽（26）开设于伸缩槽（25）内壁，所述引导条（29）设置有两个，两个所述引导条（29）滑动于两个引导槽（26）内，两个所述引导条（29）均与密封板（28）相连接，所述第二弹簧（27）设置于伸缩槽（25）的内壁之间，所述第二弹簧（27）一端与密封板（28）固定连接，所述第二弹簧（27）的另一端与伸缩槽（25）的内壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种隧道开槽机，其特征在于，所述伸缩组件包括轨柱（6）、支撑块（7）、丝杆（8）、滑块（9）、滑动板（10）、引导块（11）、三相电机（37）和支撑架（39），所述轨柱（6）设置有两个，两个所述轨柱（6）固定连接于移动车（1）的顶部，所述支撑块（7）固定连接于两个轨柱（6）的侧端，所述三相电机（37）固定连接于移动车（1）的顶部，所述丝杆（8）固定连接于三相电机（37）的输出端，所述丝杆（8）的另一端与支撑块（7）转动连接，所述滑动板（10）设置于两个轨柱（6）的内壁之间，所述引导块（11）设置有两个，两个所述引导块（11）滑动于两个轨柱（6）内，两个所述引导块（11）均与滑动板（10）的侧端固定连接，所述滑块（9）套设于丝杆（8）的圆周表面，所述滑块（9）与滑动板（10）的侧端固定连接，所述支撑架（39）设置有两个，两个所述支撑架（39）固定连接于两个轨柱（6）的侧端，两个所述支撑架（39）位于转动盒（18）的下侧。

7.根据权利要求6所述的一种隧道开槽机，其特征在于，所述翻转组件包括第一电动推杆（12）、第一推杆（13）、翻转拉杆（14）、转动架（15）、摆动杆（16）和抬升推杆（17），第一电动推杆（12）固定连接于滑动板（10）的侧端，所述转动架（15）固定连接于滑动板（10）的侧端，所述翻转拉杆（14）转动连接于转动架（15）之间，所述第一推杆（13）的一端通过铰轴转动连接于第一电动推杆（12）的输出端，所述第一推杆（13）另一端与翻转拉杆（14）转动连接，所述摆动杆（16）设置有两个，两个所述摆动杆（16）固定连接于翻转拉杆（14）的两个侧端，所述抬升推杆（17）设置有两个，两个所述抬升推杆（17）的一端与两个摆动杆（16）转动连接，两个所述抬升推杆（17）的另一端均与引流槽（20）侧端转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种隧道开槽机，其特征在于，所述移动车（1）的顶部固定连接有蓄水箱（2），所述蓄水箱（2）的侧端固定连接有水泵（3），所述水泵（3）与蓄水箱（2）之间通过金属管道连接，所述切割槽（40）的内壁上固定连有两个喷头（5），所述转动盒（18）的侧端固定连接有分流器（4），所述分流器（4）与水泵（3）、两个喷头（5）之间通过橡胶管连接，所述引流槽（20）与水泵（3）之间通过橡胶管连接。

9.根据权利要求8所述的一种隧道开槽机，其特征在于，所述移动车（1）的顶部固定连接有控制终端（38）。

10.一种隧道开槽机的方法，其特征在于，应用有权利要求1-9中任意一项所述的一种隧道开槽机，包括以下步骤：

S1、定位：

将移动车（1）停于隧道内一侧，操作水泵（3）启动三相电机（37），三相电机（37）的输出端带动丝杆（8）进行旋转，丝杆（8）通过与滑块（9）滑动配合推动滑动板（10）进行升降，滑动板（10）带动转动盒（18）进行升降，同时三相电机（37）控制第一电动推杆（12），第一电动推杆（12）的输出端推拉第一推杆（13），第一推杆（13）推拉翻转拉杆（14），翻转拉杆（14）转动于转动架（15）之间，所述翻转拉杆（14）带动两个摆动杆（16）转动，两个所述摆动杆（16）推拉两个抬升推杆（17），两个抬升推杆（17）推动转动盒（18）进行翻转，使得切割轮（31）与隧道曲面相对应，完成对开槽处的定位；

S2、遮挡灰尘：

在转动盒（18）与隧道内壁的靠近过程中，两个侧边板（21）与隧道墙体相冲击，两个侧边板（21）阻挡转动盒（18）内的灰尘外溢，多个密封板（28）弹性滑动于转动盒（18）内，多个密封板（28）呈现为曲面，保证转动盒（18）与隧道曲面完美契合，同时多个滚轮（19）进行辅助移动，避免转动盒（18）的移动过程中降低两个侧边板（21）和多个密封板（28）的磨损，阻挡转动盒（18）内的灰尘外溢，实现遮挡灰尘；

S3、调节槽深：

当转动盒（18）与隧道曲面完成定位时，启动伺服电机（36），伺服电机（36）通过铰轴带动切割轮（31）进行转动，移动车（1）进行移动带动切割轮（31）对隧道曲面进行开槽，三相电机（37）启动第二电动推杆（35），第二电动推杆（35）的输出端推动承压板（42），承压板（42）带动两个伸缩架（33）进行移动，两个伸缩架（33）推动切割轮（31）移动，在切割轮（31）移动过程中，两个限位杆（41）与两个第二限位槽（32）滑动配合限制切割轮（31）的最大移动范围，通过控制切割轮（31）与隧道曲面的距离，继而控制隧道曲面上开设的槽深，达到调节槽深；

S4、收集灰尘：

在切割轮（31）对隧道曲面的开槽过程中，水泵（3）抽取蓄水箱（2）内的水进行加压，加压后的水通过分流器（4）分流至两个喷头（5），两个喷头（5）对切割轮（31）喷水，实现卡槽过程中的灰尘进行清除，而冲洗出的灰尘积累于引流槽（20）处，引流槽（20）的灰尘及水通过橡胶管回流至蓄水箱（2）内，完成收集灰尘。

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