CN116021557A - 双输出驱动执行器及电动剪刀 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种双输出驱动执行器及电动剪刀，本双输出驱动执行器包括外壳、电机、主动锥齿轮、两个从动锥齿轮以及两个驱动轴；电机、主动锥齿轮、两个从动锥齿轮以及两个驱动轴均位于外壳内，电机与主动锥齿轮传动连接，两个从动锥齿轮相对设置并均与主动锥齿轮啮合，两个驱动轴分别与两个从动锥齿轮的轴心连接，两个驱动轴的一端分别穿出外壳并作为动力输出端。本双输出驱动执行器实现双动驱动，使得剪刀的两端均可以在驱动轴的带动下进行运动，可以针对较粗的果蔬的梗一次剪断，避免多次剪切，保证了采摘效率。

Description

双输出驱动执行器及电动剪刀

技术领域

本公开涉及剪刀执行器技术领域，具体地，涉及一种双输出驱动执行器及电动剪刀。

背景技术

目前的电动剪刀的驱动执行器一般是单驱动方式，即剪刀由一个固定刀刃和一个活动刀刃组成，驱动执行器驱动活动刀刃运动，实现剪切动作。

但是单驱动方式的电动剪刀在进行自动采摘时，不易控制剪切的位置，同时针对较粗的果蔬的梗也不易剪断，往往需要多次剪切，影响采摘效率。

发明内容

本公开的目的是提供一种双输出驱动执行器及电动剪刀，以解决上述单驱动方式存在的不易对果蔬的梗剪断的问题。

为了实现上述目的，本公开的一方面提供一种双输出驱动执行器，包括外壳、电机、主动锥齿轮、两个从动锥齿轮以及两个驱动轴；

所述电机、所述主动锥齿轮、两个所述从动锥齿轮以及两个所述驱动轴均位于所述外壳内，所述电机与所述主动锥齿轮传动连接，两个所述从动锥齿轮相对设置并均与所述主动锥齿轮啮合，两个所述驱动轴分别与两个所述从动锥齿轮的轴心连接，以使所述驱动轴与对应的所述从动锥齿轮同轴转动，两个所述驱动轴的一端分别穿出所述外壳并作为动力输出端。

可选地，所述双输出驱动执行器还包括径向定位组件和轴向定位组件，每个所述驱动轴上均设置有所述径向定位组件和所述轴向定位组件，所述径向定位组件和所述轴向定位组件均与所述外壳连接，所述轴向定位组件与所述径向定位组件连接，所述径向定位组件能够对对应的所述驱动轴径向限位，所述轴向定位组件能够对对应的所述驱动轴轴向限位。

可选地，所述轴向定位组件包括第一轴承定位件和第二轴承定位件，所述径向定位组件包括第一驱动轴承和第二驱动轴承，所述第一驱动轴承和所述第二驱动轴承分别位于所述从动锥齿轮的两侧，所述驱动轴穿过所述第一驱动轴承和所述第二驱动轴承，所述第一轴承定位件和所述第二轴承定位件相对设置，所述第一轴承定位件和所述第二轴承定位件均与所述外壳可拆卸地连接，所述第一轴承定位件抵接于所述第一驱动轴承背离所述从动锥齿轮的一侧，以对所述第一驱动轴承轴向定位，所述第二轴承定位件抵接于所述第二驱动轴承背离所述从动锥齿轮的一侧，以对所述第二驱动轴承轴向定位。

可选地，所述双输出驱动执行器还包括传动组件；

所述传动组件包括第一连接件、第二连接件和两级行星齿轮组件，所述第一连接件连接于所述主动锥齿轮，所述第二连接件连接于所述两级行星齿轮组件的输出端，所述第一连接件远离所述主动锥齿轮的一端与所述第二连接件远离所述两级行星齿轮组件的一端连接，所述两级行星齿轮组件的输入端与所述电机的驱动端连接。

可选地，所述传动组件还包括传动轴承，所述传动轴承套设于所述第一连接件和所述第二连接件，所述传动轴承能够对所述第一连接件和所述第二连接件径向限位。

可选地，所述外壳包括第一壳体、安装座、第二壳体和后盖，所述第一壳体的底部与所述安装座连接，所述第二壳体的顶部与所述安装座连接，所述后盖与所述第二壳体的底部连接，所述主动锥齿轮、两个所述从动锥齿轮以及两个所述驱动轴均位于所述第一壳体内，所述传动组件连接于所述安装座，所述电机连接于所述第二壳体内。

可选地，所述外壳还包括第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈，所述第一密封圈夹持与所述第一壳体与所述安装座之间，所述第二密封圈夹持于所述安装座与所述第二壳体之间，所述第三密封圈夹持与所述第二壳体与所述后盖之间。

可选地，所述双输出驱动执行器还包括电路板和磁铁，所述电路板位于所述电机的下方，所述电机与所述电路板电连接，所述电路板上设置有编码器，所述磁铁位于所述编码器上方，所述磁铁连接于所述电机的转子。

可选地，所述外壳上开设有连接口，两个所述驱动轴的一端分别穿出所述外壳置于所述连接口中。

本公开的第二方面还提供一种电动剪刀，包括剪刀本体以及上述的双输出驱动执行器，所述剪刀本体的两端分别与所述双输出驱动执行器的两个驱动轴连接。

上述技术方案，通过设置的两个从动锥齿轮与主动锥齿轮配合，使得主动锥齿轮能够带动两个从动锥齿轮进行转动，而两个从动锥齿轮分别带动两个驱动轴转动，从而实现双动输出驱动。驱动轴能够与剪刀的两端连接，从而使得剪刀的两端均可以在驱动轴的带动下进行同步运动，使得剪刀的两个刀刃可以同时闭合和展开。通过将驱动轴与从动锥齿轮同轴设置，能够减小空间的占用，减小驱动执行器的体积。通过本双输出驱动执行器来驱动剪刀，能够方便控制剪切的位置，精准对果蔬的梗进行剪断。通过双动驱动剪刀，能够增加对果蔬的梗的剪切力，从而可以针对较粗的果蔬的梗一次剪断，避免多次剪切，保证了采摘效率，另外，也能够避免对果蔬的梗剪切时由于剪切力不足导致果蔬的梗发生移位的情况。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开的一种实施方式的双输出驱动执行器的正视图；

图2是本公开的一种实施方式的图1中的AA面的剖视图；

图3是本公开的一种实施方式的双输出驱动执行器的爆炸示意图；

图4是本公开的一种实施方式的驱动轴与从动锥齿轮的连接关系的爆炸示意图；

图5是本公开的一种实施方式的传动组件的爆炸示意图；

图6是本公开的一种实施方式的电机与第二壳体的连接关系的爆炸示意图。

附图标记说明

100、外壳，101、第一壳体，102、安装座，1021、第一安装座，1022、第二安装座，103、第二壳体，104、后盖，105、第一密封圈，106、第二密封圈，107、第三密封圈，108、第四密封圈，109、第五密封圈，110、连接口；

200、电机，201、转子，202、电路板，203、磁铁；

300、主动锥齿轮；

400、从动锥齿轮；

500、驱动轴；

600、径向定位组件，601、第一驱动轴承，602、第二驱动轴承，

700、轴向定位组件，701、第一轴承定位件，702、第二轴承定位件；

800、传动组件，801、第一连接件，802、第二连接件，803、两级行星齿轮组件，804、传动轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是附图的图面的方向定义的，“内、外”是指相关零部件的内、外。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

目前的电动剪刀的驱动执行器一般是单驱动方式，即剪刀由一个固定刀刃和一个活动刀刃组成，驱动执行器驱动活动刀刃运动，实现剪切动作。

但是单驱动方式的电动剪刀在进行自动采摘时，不易控制剪切的位置，同时针对较粗的果蔬的梗也不易剪断，往往需要多次剪切，影响采摘效率。

为此，如图1-图6所示，本公开的一方面提供一种双输出驱动执行器，包括外壳100、电机200、主动锥齿轮300、两个从动锥齿轮400以及两个驱动轴500。

电机200、主动锥齿轮300、两个从动锥齿轮400以及两个驱动轴500均位于外壳100内，电机200与主动锥齿轮300传动连接，两个从动锥齿轮400相对设置并均与主动锥齿轮300啮合，两个驱动轴500分别与两个从动锥齿轮400的轴心连接，以使驱动轴500与对应的从动锥齿轮400同轴转动，两个驱动轴500的一端分别穿出外壳100并作为动力输出端。

外壳100用于保护电机200、主动锥齿轮300、两个从动锥齿轮400以及两个驱动轴500。

其中，电机200带动主动锥齿轮300转动，主动锥齿轮300带动两个从动锥齿轮400呈相反方向进行转动，两个从动锥齿轮400带动两个驱动轴500进行同轴转动，能够实现双动力输出，通过将两个驱动轴500与剪刀进行连接，能够带动剪刀进行闭合和展开。需要说明的是，本双输出驱动执行器也可以驱动其他设备结构，不一定是驱动剪刀。

上述技术方案中，通过设置的两个从动锥齿轮400与主动锥齿轮300配合，使得主动锥齿轮300能够带动两个从动锥齿轮400进行转动，而两个从动锥齿轮分别带动两个驱动轴转动，从而实现双动输出驱动。驱动轴能够与剪刀的两端连接，从而使得剪刀的两端均可以在驱动轴500的带动下进行同时运动，以实现剪刀的闭合和展开。通过将驱动轴500与从动锥齿轮400同轴设置，能够减小空间的占用，减小驱动执行器的体积。通过本双输出驱动执行器来驱动剪刀，能够方便控制剪切的位置，精准对果蔬的梗进行剪断。通过双动驱动剪刀，能够增加对果蔬的梗的剪切力，从而可以针对较粗的果蔬的梗一次剪断，避免多次剪切，保证了采摘效率，另外，也能够避免对果蔬的梗剪切时由于剪切力不足导致果蔬的梗发生移位的情况。

可选地，本公开的一种实施方式中，双输出驱动执行器还包括径向定位组件600和轴向定位组件700，每个驱动轴500上均设置有径向定位组件600和轴向定位组件700，径向定位组件600和轴向定位组件700均与外壳100连接，轴向定位组件700与径向定位组件600连接，径向定位组件600能够对对应的驱动轴500径向限位，轴向定位组件700能够对对应的驱动轴500轴向限位。

其中，本实施方式中，径向定位组件600与外壳100进行连接，使得径向定位组件600的位置固定，径向定位组件600与驱动轴500进行连接，从而通过径向定位组件600能够对驱动轴500进行径向限位，避免驱动轴500在进行转动时发生径向方向的晃动，从而避免影响剪刀的剪切作用。

轴向定位组件700与外壳100进行连接，使得轴向定位组件700的位置固定，轴向定位组件700与径向定位组件600进行连接，从而通过轴向定位组件700能够对径向定位组件600的位置进行限定，进而实现对驱动轴500的轴向限位，避免驱动轴500在进行转动时发生沿轴向方向的移动，避免影响剪刀的剪切作用。

可选地，本公开的一种实施方式中，轴向定位组件700包括第一轴承定位件701和第二轴承定位件702，径向定位组件600包括第一驱动轴承601和第二驱动轴承602，第一驱动轴承601和第二驱动轴承602分别位于从动锥齿轮400的两侧，驱动轴500穿过第一驱动轴承601和第二驱动轴承602，第一轴承定位件701和第二轴承定位件702相对设置，第一轴承定位件701和第二轴承定位件702均与外壳100可拆卸地连接，第一轴承定位件701抵接于第一驱动轴承601背离从动锥齿轮400的一侧，以对第一驱动轴承601轴向定位，第二轴承定位件702抵接于第二驱动轴承602背离从动锥齿轮400的一侧，以对第二驱动轴承602轴向定位。

其中，本实施方式中，第一驱动轴承601和第二驱动轴承602分别位于对应的从动锥齿轮400两侧，而驱动轴500穿过对应的从动锥齿轮400，驱动轴500的两端分别穿过第一驱动轴承601和第二驱动轴承602。第一驱动轴承601和第二驱动轴承602的外环壁与安装孔的孔壁连接，从而能够保证驱动轴500的转动，又能够对驱动轴500实现径向限位。

其中，第一轴承定位件701位于第一驱动轴承601远离从动锥齿轮400的一侧，第二轴承定位件702位于第二驱动轴承602远离从动锥齿轮400的一侧，从而第一轴承定位件701和第二轴承定位件702能够产生相向的作用力，使得第一轴承定位件701和第二轴承定位件702共同作用对驱动轴500进行轴向限位，避免驱动轴500在轴向方向发生位移。

在一些示例中，第一轴承定位件701和第二轴承定位件702均通过螺栓与外壳100实现连接，从而可以将第一轴承定位件701和第二轴承定位件702拆卸下来进行维护。

可选地，本公开的一种实施方式中，安装孔为贯穿孔，驱动轴500与从动锥齿轮400可拆卸地连接，外壳100的外壁设置有安装缺口，第二轴承定位件702连接于安装缺口，第二轴承定位件702能够将安装孔封闭。通过如此设置，可以在第二轴承定位件702取下后，将驱动轴500取下来进行维护。

可选地，本公开的一种实施方式中，第一驱动轴承601与从动锥齿轮400之间和/或第二驱动轴承602与从动锥齿轮400之间可设置垫圈。

可选地，本公开的一种实施方式中，驱动轴500远离从动锥齿轮400的一端设置有连接部，通过连接部能够方便与剪刀进行连接。

可选地，本公开的一种实施方式中，双输出驱动执行器还包括传动组件800。

传动组件800包括第一连接件801、第二连接件802和两级行星齿轮组件803，第一连接件801连接于主动锥齿轮300，第二连接件802连接于两级行星齿轮组件803的输出端，第一连接件801远离主动锥齿轮300的一端与第二连接件802远离两级行星齿轮组件803的一端连接，两级行星齿轮组件803的输入端与电机200的驱动端连接。

其中，本实施方式中，第一连接件801与主动锥齿轮300同轴转动，第一连接件801与第二连接件802进行连接，使得两级行星齿轮组件803上的动能通过第一连接件801和第二连接件802传递至主动锥齿轮300。

通过设置的两级行星齿轮组件803能够增加减速比，从而增加驱动轴500产生的驱动力的扭矩，提高剪刀的剪切作用力。

在一些示例中，两级行星齿轮组件803包括第一行星齿轮、第二行星齿轮、第一太阳轮、第二太阳轮、第一行星架以及内齿圈。其中，内齿圈固定于外壳100中，第一太阳轮与电机200的驱动端进行连接，第一行星齿轮安装在第一行星架上并与第一太阳轮以及内齿圈啮合，第二太阳轮固定在第一行星架上以随第一行星架转动，第二行星齿轮与第二太阳轮以及内齿圈啮合，第二行星齿轮安装于第二连接件802上，即第二连接件802作为第二行星齿轮的行星架。其中，第一行星齿轮和第二行星齿轮共用一个齿圈，齿圈的外环壁上设置有限位缺口，通过设置限位螺钉卡入限位缺口中并外壳100进行连接能够实现齿圈的固定，避免齿圈跟随转动。

可选地，第二行星齿轮的行星轮的轴心均设置有连接轴，第二连接件802设置为圆台形，第二连接件802上设置有适配孔，连接轴插入对应的适配孔中。

可选地，第一连接件801与第二连接件802能够通过螺栓进行固定，第一连接件801同样可设置为圆台形。

可选地，本公开的另一种实施方式中，传动组件800包括传动轴和减速器，减速器与电机200的驱动端连接，传动轴与减速器连接，传动轴远离减速器的一端与主动锥齿轮300连接。

可选地，本公开的一种实施方式中，传动组件800还包括传动轴承804，传动轴承804套设于第一连接件801和第二连接件802，传动轴承804能够对第一连接件801和第二连接件802径向限位。

其中，本实施方式中，传动轴承804的外环壁与外壳100的内侧壁进行连接，第一连接件801和第二连接件802位于传动轴承804内，且第一连接件801和第二连接件802凸出于传动轴承804。通过传动轴承804能够对第一连接件801和第二连接件802进行径向限位，保证第一连接件801和第二连接件802的传动，避免第一连接件801和第二连接件802发生径向方向上的晃动。

在一些示例中，传动轴承804为交叉滚子轴承，交叉滚子轴承的外圈与外壳100的内侧壁抵顶，实现交叉滚子轴承的固定。第一连接件801和第二连接件802与交叉滚子轴承的内圈连接。

当然，在另一些示例中，传动轴承804也可为普通的滚珠轴承。

可选地，本公开的一种实施方式中，双输出驱动执行器还包括电路板202和磁铁203，电路板202位于电机200的下方，电机200与电路板202电连接，电路板202上设置有编码器，磁铁203位于编码器上方，磁铁203连接于电机200的转子201。

其中，本实施方式中，电路板202用于控制电机200的转动，使得电机200能够进行正转和反转。

其中，磁铁203靠近编码器，通过编码器能够记录磁铁203转动使磁场改变的次数，从而实现对电机200转动的圈速的记录，能够方便控制电机200的正转和反转的切换。

可以理解的是，可以设定电机200的正转圈数和反转圈数，当电机200达到设定的正转圈数后剪刀处于闭合状态，此时电机200进行反转，当电机200达到设定的反转圈数时，剪刀处于展开状态，此时电机200可进行正转，从而实现往复运动。

其中，电路板202和磁铁203均位于外壳100内。

可选地，本公开的一种实施方式中，外壳100包括第一壳体101、安装座102、第二壳体103和后盖104，第一壳体101的底部与安装座102连接，第二壳体103的顶部与安装座102连接，后盖104与第二壳体103的底部连接，主动锥齿轮300、两个从动锥齿轮400以及两个驱动轴500均位于第一壳体101内，传动组件800连接于安装座102，电机200连接于第二壳体103内。

其中，本实施方式中，第一壳体101内设置有第一容纳腔室，使得主动锥齿轮300和从动锥齿轮400以及驱动轴500位于第一容纳腔室内。

可选地，在一些示例中，安装座102包括第一安装座1021和第二安装座1022，第一壳体101的底部与第一安装座1021的顶部连接，第一安装座1021的底部与第二安装座1022的顶部连接，第二安装座1022的底部与第二壳体103的顶部连接。

其中，在一些示例中，第一壳体101的底部为敞口结构，以便于主动锥齿轮300与传动组件800进行连接。第一壳体101的底部四周开设有多个沿径向呈环形分布的第一螺孔，第一安装座1021的顶部设置有多个沿径向呈环形分布的第二螺孔，通过螺栓与第一螺孔以及第二螺孔连接实现第一壳体101与第一安装座1021的连接。

其中，在一些示例中，第一安装座1021和第二安装座1022均呈环形，第一安装座1021和第二安装座1022同样通过螺栓实现连接。第二安装座1022与第二壳体103通过螺栓实现连接，第二壳体103的顶部和第二壳体103的底部均为敞口结构，后盖104用于封闭第二壳体103的底部。后盖104与第二壳体103同样通过螺栓进行连接。

通过将外壳设计成第一壳体101、安装座102、第二壳体103以及后盖104，这四者进行拼接组装而成，能够分别对安装到不同位置的结构进行拆卸维修，能够对位于不同位置的零件进行单独拆卸更换，比如电机200、双级行星齿轮组件、传动轴承804等等，提高使用寿命，而相对于整个外壳结构来说，不需要将全部的内部结构全部取出进行维修，再重新装回去，可以大大提高检修效率。同时在进行生产制造组装时，也能够方便内部结构的安装固定，提高生产制造效率。

其中，上述实施方式的电路板202和磁铁203位于后盖104内。

可选地，本公开的一种实施方式中，外壳100还包括第一密封圈105、第二密封圈106和第三密封圈107，第一密封圈105夹持与第一壳体101与安装座102之间，第二密封圈106夹持于安装座102与第二壳体103之间，第三密封圈107夹持与第二壳体103与后盖104之间。

其中，本实施方式中，第一密封圈105用于对第一壳体101与安装座102之间的连接缝隙进行密封，以保证密封防水性。第二密封圈106用于对第二壳体103与安装座102之间的连接缝隙进行密封，以保证密封防水性。第三密封圈107用于对第二壳体103与后盖104之间的连接缝隙进行密封，以保证密封防水性。

在一些示例中，上述实施方式的第一安装座1021上设置有第一环形凹槽，第一密封圈105设置在第一环形凹槽内，第一密封圈105凸出于第一环形凹槽并与第一壳体101的底部接触。

在一些示例中，上述实施方式的第二安装座1022上设置有第二环形凹槽，第二密封圈106设置在第二环形凹槽内，第二密封圈106凸出于第二环形凹槽并与第二壳体103的内侧壁接触。

在一些示例中，后盖104的顶部设置有第三环形凹槽，第三密封圈107设置在第三环形凹槽内，第三密封圈107凸出于第三环形凹槽并与第二壳体103的底部接触。

可选地，本公开的一种实施方式中，第四密封圈108和第五密封圈109，第四密封圈108夹持于第一安装座1021和第二安装座1022之间。第四密封圈108用于对第一安装座1021与第二安装座1022之间的连接缝隙进行密封，以保证密封防水性。

第五密封圈109夹持于第二安装座1022与齿圈的外侧壁之间，通过第五密封圈109进行二次密封防水。

可选地，本公开的一种实施方式中，外壳上开设有连接口110，两个驱动轴500的一端分别穿出外壳100置于连接口110中。

其中，外壳100上的连接口110用于剪刀的两端伸入，能够便于与两个驱动轴500进行连接。通过如此设置，能够使得驱动轴500与剪刀的连接处位于外壳100内，从而起到保护作用，避免外界干扰。

可选地，连接口110位于第一壳体101上，连接口110位于第一壳体101的顶部，连接口110的两侧为敞开结构，能够利于剪刀的展开和闭合。

在一些示例中，第一轴承定位件701位于安装口靠近连接口110的孔口，第一轴承定位件701上具有通孔，使得驱动轴500能够穿过通孔置于连接口110中。

可选地，本公开的一种实施方式中，外壳100上设置安装孔，安装孔与连接口110连通，驱动轴500转动位于安装孔内，径向定位组件600连接于安装孔内，轴向定位组件700连接于安装孔的孔口位置。通过安装孔能够利于驱动轴500的转动，并利于驱动轴500穿出外壳100置于连接口110中。

可选地，其中上述的安装孔位于第一壳体101上。

本公开的第二方面还提供一种电动剪刀，包括剪刀本体以及上述的双输出驱动执行器，剪刀本体的两端分别与双输出驱动执行器的两个驱动轴500连接。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种双输出驱动执行器，其特征在于，包括外壳、电机、主动锥齿轮、两个从动锥齿轮以及两个驱动轴；

所述电机、所述主动锥齿轮、两个所述从动锥齿轮以及两个所述驱动轴均位于所述外壳内，所述电机与所述主动锥齿轮传动连接，两个所述从动锥齿轮相对设置并均与所述主动锥齿轮啮合，两个所述驱动轴分别与两个所述从动锥齿轮的轴心连接，以使所述驱动轴与对应的所述从动锥齿轮同轴转动，两个所述驱动轴的一端分别穿出所述外壳并作为动力输出端。

2.根据权利要求1所述的双输出驱动执行器，其特征在于，所述双输出驱动执行器还包括径向定位组件和轴向定位组件，每个所述驱动轴上均设置有所述径向定位组件和所述轴向定位组件，所述径向定位组件和所述轴向定位组件均与所述外壳连接，所述轴向定位组件与所述径向定位组件连接，所述径向定位组件能够对对应的所述驱动轴径向限位，所述轴向定位组件能够对对应的所述驱动轴轴向限位。

3.根据权利要求2所述的双输出驱动执行器，其特征在于，所述轴向定位组件包括第一轴承定位件和第二轴承定位件，所述径向定位组件包括第一驱动轴承和第二驱动轴承，所述第一驱动轴承和所述第二驱动轴承分别位于所述从动锥齿轮的两侧，所述驱动轴穿过所述第一驱动轴承和所述第二驱动轴承，所述第一轴承定位件和所述第二轴承定位件相对设置，所述第一轴承定位件和所述第二轴承定位件均与所述外壳可拆卸地连接，所述第一轴承定位件抵接于所述第一驱动轴承背离所述从动锥齿轮的一侧，以对所述第一驱动轴承轴向定位，所述第二轴承定位件抵接于所述第二驱动轴承背离所述从动锥齿轮的一侧，以对所述第二驱动轴承轴向定位。

4.根据权利要求1所述的双输出驱动执行器，其特征在于，所述双输出驱动执行器还包括传动组件；

所述传动组件包括第一连接件、第二连接件和两级行星齿轮组件，所述第一连接件连接于所述主动锥齿轮，所述第二连接件连接于所述两级行星齿轮组件的输出端，所述第一连接件远离所述主动锥齿轮的一端与所述第二连接件远离所述两级行星齿轮组件的一端连接，所述两级行星齿轮组件的输入端与所述电机的驱动端连接。

5.根据权利要求4所述的双输出驱动执行器，其特征在于，所述传动组件还包括传动轴承，所述传动轴承套设于所述第一连接件和所述第二连接件，所述传动轴承能够对所述第一连接件和所述第二连接件径向限位。

6.根据权利要求4所述的双输出驱动执行器，其特征在于，所述外壳包括第一壳体、安装座、第二壳体和后盖，所述第一壳体的底部与所述安装座连接，所述第二壳体的顶部与所述安装座连接，所述后盖与所述第二壳体的底部连接，所述主动锥齿轮、两个所述从动锥齿轮以及两个所述驱动轴均位于所述第一壳体内，所述传动组件连接于所述安装座，所述电机连接于所述第二壳体内。

7.根据权利要求6所述的双输出驱动执行器，其特征在于，所述外壳还包括第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈，所述第一密封圈夹持与所述第一壳体与所述安装座之间，所述第二密封圈夹持于所述安装座与所述第二壳体之间，所述第三密封圈夹持与所述第二壳体与所述后盖之间。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的双输出驱动执行器，其特征在于，所述双输出驱动执行器还包括电路板和磁铁，所述电路板位于所述电机的下方，所述电机与所述电路板电连接，所述电路板上设置有编码器，所述磁铁位于所述编码器上方，所述磁铁连接于所述电机的转子。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的双输出驱动执行器，其特征在于，所述外壳上开设有连接口，两个所述驱动轴的一端分别穿出所述外壳置于所述连接口中。

10.一种电动剪刀，其特征在于，包括剪刀本体以及如权利要求1-9中任一项所述的双输出驱动执行器，所述剪刀本体的两端分别与所述双输出驱动执行器的两个驱动轴连接。

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