CN116021485A - 一种机械手组装用辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械手组装的技术领域，特别是涉及一种机械手组装用辅助装置，其结构简单，可自动调节工作台的高度以及角度，并且在进行组装时，可将工作台周围遮挡起来，防止物品掉落，更加具有实用性；包括四根伸缩杆，固定在四根伸缩杆伸缩端的升降台，升降台上转动安装有转轴，转轴上固定有工作台，升降台上还安装有遮挡环，遮挡环处于工作台的外侧。
Description
技术领域
本发明涉及机械手组装的技术领域，特别是涉及一种机械手组装用辅助装置。
背景技术
机械手(外文名：machine hand)，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。
机械臂的加工程序十分繁琐，在加工过程中，需要使用到加工平台，而现有技术中的加工平台，多存在以下缺点：其为固定式，高度不能调节，也不能进行旋转，周围没有遮挡，容易发生工具掉落的情况。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种机械手组装用辅助装置，其结构简单，可自动调节工作台的高度以及角度，并且在进行组装时，可将工作台周围遮挡起来，防止物品掉落，更加具有实用性。
本发明的一种机械手组装用辅助装置，包括四根伸缩杆，固定在四根伸缩杆伸缩端的升降台，升降台上转动安装有转轴，转轴上固定有工作台，升降台上还安装有遮挡环，遮挡环处于工作台的外侧。
本发明作进一步改进，四根伸缩杆固定端上固定有支撑板，支撑板上固定有板一，板一上转动安装有支撑轴，支撑轴上固定有摆臂一，摆臂一远离支撑轴一端转动安装有摆臂二，摆臂二远离摆臂一一端转动安装有板二，板二与升降台固定连接。
本发明作进一步改进，支撑轴上固定有齿轮一，支撑板上固定有油缸，油缸输出端固定有齿条，齿条与齿轮一啮合。
本发明作进一步改进，还包括固定在升降台上的电机，电机通过齿轮组来驱动转轴进行旋转。
本发明作进一步改进，遮挡环的四周均匀固定有若干个固定块，每个固定块上均固定有光轴，光轴与升降台滑动配合。
本发明作进一步改进，升降台的两侧均固定有气缸，气缸输出端与遮挡环固定连接。
本发明作进一步改进，齿条上固定有感应块一，支撑板上固定有与感应块一配合的两个到位传感器一。
本发明作进一步改进，气缸输出端上固定有感应块二，升降台上固定有支架，支架上固定有与感应块二配合的两个到位传感器二。
本发明作进一步改进，支撑轴与摆臂一之间安装有键。
本发明作进一步改进，摆臂一、摆臂二、板一、板二设置有两组。
与现有技术相比本发明的有益效果为：正常使用时，四根伸缩杆可进行伸缩，从而可调节升降台、转轴、工作台等的高度，并且转轴是转动安装在升降台上的，可使工作台发生旋转，任意调节工作台的角度，同时遮挡环相对于升降台可进行升降，在工件放置在工作台上后，进行加工时，可使遮挡环顶端凸出于工作台，防止工件和工具发生掉落。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A部的局部放大图；
图3是图1的正视图；
图4是图3中B部的局部放大图；
图5是隐藏部分零部件后的结构示意图；
附图中标记：1、伸缩杆；2、升降台；3、转轴；4、工作台；5、遮挡环；6、支撑板；7、支撑轴；8、摆臂一；9、摆臂二；10、板二；11、齿轮一；12、油缸；13、齿条；14、电机；15、齿轮组；16、固定块；17、光轴；18、气缸；19、感应块一；20、到位传感器一；21、感应块二；22、到位传感器二。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图5所示，本发明的一种机械手组装用辅助装置，包括四根伸缩杆1，固定在四根伸缩杆1伸缩端的升降台2，升降台2上转动安装有转轴3，转轴3上固定有工作台4，升降台2上还安装有遮挡环5，遮挡环5处于工作台4的外侧。
在本实施例中，正常使用时，四根伸缩杆1可进行伸缩，从而可调节升降台2、转轴3、工作台4等的高度，并且转轴3是转动安装在升降台2上的，可使工作台4发生旋转，任意调节工作台4的角度，同时遮挡环5相对于升降台2可进行升降，在工件放置在工作台4上后，进行加工时，可使遮挡环5顶端凸出于工作台4，防止工件和工具发生掉落。
进一步地，如图3和图5所示，四根伸缩杆1固定端上固定有支撑板6，支撑板6上固定有板一，板一上转动安装有支撑轴7，支撑轴7上固定有摆臂一8，摆臂一8远离支撑轴7一端转动安装有摆臂二9，摆臂二9远离摆臂一8一端转动安装有板二10，板二10与升降台2固定连接。
在本实施例中，如图3和5所示，当需要升高升降台2的高度时，使得支撑轴7和摆臂一8进行顺时针旋转，由于摆臂二9两端分别与板二10和摆臂一8转动连接，且升降台2在伸缩杆1的限位作用下只能进行升降，所以支撑轴7和摆臂一8进行顺时针旋转时，升降台2、转轴3、工作台4以及遮挡环5等向上移动，同理，当需要下降升降台2的高度时，使得支撑轴7和摆臂一8进行逆时针旋转，由于摆臂二9两端分别与板二10和摆臂一8转动连接，且升降台2在伸缩杆1的限位作用下只能进行升降，所以支撑轴7和摆臂一8进行逆时针旋转时，升降台2、转轴3、工作台4以及遮挡环5等向下移动。
进一步地，如图4至图5所示，支撑轴7上固定有齿轮一11，支撑板6上固定有油缸12，油缸12输出端固定有齿条13，齿条13与齿轮一11啮合。
在本实施例中，当需要调节升降台2以及工作台4的高度时，操作油缸12使齿条13发生横向移动，从而驱动齿轮一11以及支撑轴7发生旋转，从而使得升降台2和工作台4的高度发生变化。
进一步地，如图5所示，还包括固定在升降台2上的电机14，电机14通过齿轮组15来驱动转轴3进行旋转。
在本实施例中，齿轮组15包括与转轴3固定连接的齿轮二，与电机14输出端连接的齿轮三，齿轮三与齿轮二啮合，当需要调节工作台4的角度时，操作电机14使齿轮三进行旋转，从而驱动齿轮二、转轴3和工作台4进行旋转，并且齿轮二齿数多于齿轮三齿数，可对转轴3以及工作台4进行有效减速，调节更加稳定。
进一步地，如图1所示，遮挡环5的四周均匀固定有若干个固定块16，每个固定块16上均固定有光轴17，光轴17与升降台2滑动配合。
在本实施例中，为了减小光轴17的摩擦，在升降台2对应位置上安装直线轴承，遮挡环5发生升降时，光轴17相对于升降台2发生位置变化，提高了升降台2的升降稳定性。
进一步地，如图1所示，升降台2的两侧均固定有气缸18，气缸18输出端与遮挡环5固定连接。
在本实施例中，当需要调节遮挡环5的高度时，操作气缸18使遮挡环5相对于工作台4的高度发生变化，在工件和工具放置在工作台4上后，操作气缸18使遮挡环5上升，遮挡环5将工作台4端部遮挡住，工件和工具不会掉落，加工完毕后，操作气缸18使遮挡环5下降至与工作台4持平或者低于工作台4，不妨碍取下工件和工具。
进一步地，如图4所示，齿条13上固定有感应块一19，支撑板6上固定有与感应块一19配合的两个到位传感器一20。
在本实施例中，齿条13进行移动时，带动其上的感应块一19进行移动，在齿条13限位位置上设置到位传感器一20，当感应块一19触发到位传感器一20时，到位传感器一20控制油缸12停止，从而控制升降台2停止，从而来控制升降台2的高度。
进一步地，如图2和图5所示，气缸18输出端上固定有感应块二21，升降台2上固定有支架，支架上固定有与感应块二21配合的两个到位传感器二22。
在本实施例中，气缸18活塞杆二伸缩时带动感应块二21进行移动，感应块二21触发到位传感器二22时，到位传感器二22控制气缸18停止，从而控制遮挡环5停止，从而来控制遮挡环5的高度。
进一步地，支撑轴7与摆臂一8之间安装有键。
在本实施例中，在支撑轴7与摆臂一8之间安装有键，防止支撑轴7与摆臂一8之间发生相对旋转。
进一步地，摆臂一8、摆臂二9、板一、板二10设置有两组。
在本实施例中，提高升降台2升降时的稳定性。
本发明使用过程如下：当需要升高升降台2的高度时，操作油缸12使齿条13发生横向移动，从而驱动齿轮一11以及支撑轴7发生旋转，支撑轴7和摆臂一8进行顺时针旋转，由于摆臂二9两端分别与板二10和摆臂一8转动连接，且升降台2在伸缩杆1的限位作用下只能进行升降，所以支撑轴7和摆臂一8进行顺时针旋转时，升降台2、转轴3、工作台4以及遮挡环5等向上移动，同理，当需要下降升降台2的高度时，使得支撑轴7和摆臂一8进行逆时针旋转，由于摆臂二9两端分别与板二10和摆臂一8转动连接，且升降台2在伸缩杆1的限位作用下只能进行升降，所以支撑轴7和摆臂一8进行逆时针旋转时，升降台2、转轴3、工作台4以及遮挡环5等向下移动，当需要调节遮挡环5的高度时，操作气缸18使遮挡环5相对于工作台4的高度发生变化，在工件和工具放置在工作台4上后，操作气缸18使遮挡环5上升，遮挡环5将工作台4端部遮挡住，工件和工具不会掉落，加工完毕后，操作气缸18使遮挡环5下降至与工作台4持平或者低于工作台4，不妨碍取下工件和工具。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种机械手组装用辅助装置，其特征在于，包括四根伸缩杆(1)，固定在四根伸缩杆(1)伸缩端的升降台(2)，升降台(2)上转动安装有转轴(3)，转轴(3)上固定有工作台(4)，升降台(2)上还安装有遮挡环(5)，遮挡环(5)处于工作台(4)的外侧。
2.如权利要求1所述的一种机械手组装用辅助装置，其特征在于，四根伸缩杆(1)固定端上固定有支撑板(6)，支撑板(6)上固定有板一，板一上转动安装有支撑轴(7)，支撑轴(7)上固定有摆臂一(8)，摆臂一(8)远离支撑轴(7)一端转动安装有摆臂二(9)，摆臂二(9)远离摆臂一(8)一端转动安装有板二(10)，板二(10)与升降台(2)固定连接。
3.如权利要求2所述的一种机械手组装用辅助装置，其特征在于，支撑轴(7)上固定有齿轮一(11)，支撑板(6)上固定有油缸(12)，油缸(12)输出端固定有齿条(13)，齿条(13)与齿轮一(11)啮合。
4.如权利要求3所述的一种机械手组装用辅助装置，其特征在于，还包括固定在升降台(2)上的电机(14)，电机(14)通过齿轮组(15)来驱动转轴(3)进行旋转。
5.如权利要求4所述的一种机械手组装用辅助装置，其特征在于，遮挡环(5)的四周均匀固定有若干个固定块(16)，每个固定块(16)上均固定有光轴(17)，光轴(17)与升降台(2)滑动配合。
6.如权利要求5所述的一种机械手组装用辅助装置，其特征在于，升降台(2)的两侧均固定有气缸(18)，气缸(18)输出端与遮挡环(5)固定连接。
7.如权利要求6所述的一种机械手组装用辅助装置，其特征在于，齿条(13)上固定有感应块一(19)，支撑板(6)上固定有与感应块一(19)配合的两个到位传感器一(20)。
8.如权利要求7所述的一种机械手组装用辅助装置，其特征在于，气缸(18)输出端上固定有感应块二(21)，升降台(2)上固定有支架，支架上固定有与感应块二(21)配合的两个到位传感器二(22)。
9.如权利要求8所述的一种机械手组装用辅助装置，其特征在于，支撑轴(7)与摆臂一(8)之间安装有键。
10.如权利要求9所述的一种机械手组装用辅助装置，其特征在于，摆臂一(8)、摆臂二(9)、板一、板二(10)设置有两组。
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