CN116019386A - 过滤器自清洁装置与吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种过滤器自清洁装置与吸尘器。过滤器自清洁装置包括：机壳；动力源，所述动力源与所述机壳连接；传动组件，所述传动组件与所述动力源连接；凸轮，所述凸轮与所述传动组件连接，所述动力源通过所述传动组件驱动所述凸轮转动；敲击件，所述敲击件包括接触部与敲击部，所述接触部与所述凸轮的周面接触，所述敲击部用于敲击与过滤器连接的敲击对象；弹性件，所述弹性件与所述敲击件连接；第一状态下，所述敲击件被所述凸轮抵持而朝远离所述敲击对象的方向运动；第二状态下，所述敲击件在自身重力与所述弹性件回弹力驱动下朝所述敲击对象运动。该过滤器自清洁装置可以较为有效的去除附着于滤芯上的灰尘与杂物，使过滤器的过滤效果更好。

Description

过滤器自清洁装置与吸尘器

技术领域

本发明涉及吸尘器技术领域，特别是涉及过滤器自清洁装置与吸尘器。

背景技术

随着科技的不断发展，吸尘器开始走进我们的生活，使用吸尘器进行清洁可以减轻人力清洁负担，提高清洁效率，清洁效果也较好，基于此，吸尘器逐渐成为人们清洁时不可缺少的辅助工具。通常，吸尘器工作时，集尘盒内部通过生成负压而产生吸力，使得混合有灰尘与杂物的空气被吸入，空气流经过滤器时，过滤器将其中混杂的灰尘及杂物过滤掉，并收集于集尘盒内。长期使用后，过滤器的滤芯上会堆积较多的灰尘杂物，影响过滤效果，因此，目前的许多吸尘器中会设置自清洁装置，用于清除滤芯上附着的灰尘杂物等物质。然而，现有的自清洁装置的清洁效果通常较差，无法较为有效的去除附着于滤芯的灰尘与杂物。

发明内容

基于此，本发明提出一种过滤器自清洁装置，其自清洁效果较好，可以较为有效的去除附着于滤芯上的灰尘与杂物，使过滤器的过滤效果更好。

过滤器自清洁装置，包括：

机壳；

动力源，所述动力源与所述机壳连接；

传动组件，所述传动组件与所述动力源连接；

凸轮，所述凸轮与所述传动组件连接，所述动力源通过所述传动组件驱动所述凸轮转动；

敲击件，所述敲击件包括接触部与敲击部，所述接触部与所述凸轮的周面接触，所述敲击部用于敲击与过滤器连接的敲击对象；

弹性件，所述弹性件与所述敲击件连接；

第一状态下，所述敲击件被所述凸轮抵持而朝远离所述敲击对象的方向运动；第二状态下，所述敲击件在自身重力与所述弹性件回弹力驱动下朝所述敲击对象运动。

在其中一个实施例中，所述敲击件的敲击方向为所述敲击件的重力方向。

在其中一个实施例中，所述动力源包括电机，所述电机与所述凸轮连接；或者，所述动力源包括抽气件与转动件，所述转动件与所述凸轮连接，所述抽气件用于施加负压，以气动驱动所述转动件转动。

在其中一个实施例中，所述敲击件包括挡板，所述传动组件包括减速齿轮组，所述减速齿轮组至少包括第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮同轴连接，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮与所述凸轮同轴连接，所述动力源输出的动力至少依次经所述第一齿轮、所述第二齿轮与所述第三齿轮传递，在所述减速齿轮组的轴向上，所述第一齿轮位于所述第三齿轮与所述机壳之间，所述凸轮位于所述第三齿轮与所述挡板之间。

在其中一个实施例中，所述过滤器自清洁装置还包括内部中空的套筒，所述套筒的内部形成有台阶面，所述敲击件上设置有凸台，所述敲击件穿过所述套筒，所述弹性件套设于所述敲击件上，且所述弹性件的一端抵持于所述台阶面，另一端抵持于所述凸台。

在其中一个实施例中，所述套筒的内壁以及所述敲击件二者之中，其中一个上设有沿所述敲击件移动方向延伸的限位槽，另一个上设置有凸出的限位筋，当所述敲击件移动时，所述限位筋沿所述限位槽滑动。

在其中一个实施例中，所述敲击部上套设有耐磨套，所述耐磨套与所述敲击部可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述凸轮的周面包括第一区域与第二区域，沿所述凸轮的径向，所述第一区域与所述第二区域之间形成有缺口。

在其中一个实施例中，所述过滤器自清洁装置还包括离合组件，所述离合组件用于驱动所述敲击件与所述凸轮分离。

在其中一个实施例中，所述离合组件包括离合件，暂停状态下，所述离合件弹性抵持于所述敲击件，以使所述敲击件与所述凸轮分离；工作状态下，所述离合件与所述敲击件分离，所述敲击件与所述凸轮接触。

上述过滤器自清洁装置，敲击件的接触部与凸轮的周面接触，凸轮可以在动力源的驱动下进行转动，当凸轮转动时，接触部会相应的进行移动，使敲击部位置变化。第一状态下，凸轮转动过程中，敲击件被凸轮抵持，朝远离敲击对象的方向运动，为敲击做准备；第二状态下，凸轮转动时，敲击件的自身重力与弹性件回弹力共同驱动敲击件朝敲击对象运动，从而对敲击对象进行敲击。当敲击对象被敲击时会产生振动，与敲击对象连接的过滤器将会随之一起振动，振动过程中，附着于过滤器滤芯上的灰尘与杂物将会脱离，从而实现对过滤器的清洁。由于敲击件自身重力与弹性件回弹力共同驱动敲击件运动进行敲击，使得敲击时的动力更足，敲击速度更大，施加于敲击对象的敲击力度也更大，敲击对象和过滤器产生的振动幅度较大，附着于过滤器滤芯上的灰尘与杂物更易于脱离出去，清洁效果会更好。

本发明还提出一种吸尘器，包括上述的过滤器自清洁装置，所述吸尘器包括隔板，所述隔板与所述吸尘器的至少一部分外壳形成用于收集灰尘的集尘盒，所述过滤器安装于所述隔板的一侧，且所述过滤器位于所述集尘盒内，所述过滤器自清洁装置安装于所述隔板的另一侧，所述敲击对象为所述隔板。

在其中一个实施例中，所述吸尘器包括抽吸管与抽吸管接头，所述抽吸管与所述抽吸管接头插接，所述抽吸管能够相对于所述抽吸管接头转动。

在其中一个实施例中，所述吸尘器包括限位部，所述抽吸管转动至收纳位置时，所述限位部与所述抽吸管接头配合以限制所述抽吸管转动。

上述吸尘器，通过应用上述的过滤器自清洁装置，过滤器的过滤效果会更好。

附图说明

图1为本发明一实施例中过滤器自清洁装置的结构示意图；

图2为图1中过滤器自清洁装置的机壳的结构示意图；

图3为图1中过滤器自清洁装置的爆炸图；

图4为本发明另一实施例中过滤器自清洁装置的部分结构示意图(省略机壳)；

图5为图4中过滤器自清洁装置的爆炸图；

图6为本发明一实施例中的吸尘器的隔板与过滤器自清洁装置等部件的结构示意图；

图7为图6中吸尘器的隔板、过滤器与过滤器自清洁装置等部件的结构示意图；

图8为图6中吸尘器的抽吸管接头的结构示意图；

图9为图6中吸尘器的抽吸管的结构示意图；

图10为本发明一实施例中吸尘器的整体结构示意图；

图11为本发明一实施例中敲击件的敲击方向与敲击件重力方向的位置示意图。

附图标记：

外壳110、上壳111、限位板1111、锁扣部1113、侧板1112、下壳112、隔板120、出风盖130、抽吸管接头140、第一凸起141、抽吸管150、第二凸起151；

过滤器200、滤芯210、滤芯顶盖220、滤芯底盖230；

第一机壳310、进风口311、出风口312、第一套筒320、第一限位槽321、台阶面322、风扇330、第一扇叶331、第二扇叶332、转轴333、减速齿轮组340、第四齿轮341、第一齿轮342、第二齿轮343、第三齿轮344、第一凸轮350、第一区域351、第二区域352、缺口353、第一敲击件360、第一接触部361、第一敲击部362、凸台363、挡板364、第一限位筋365、耐磨套366、第一弹簧370；

第二过滤器自清洁装置400、第二机壳410、第二套筒420、电机430、同步带441、主动带轮442、从动带轮443、蜗杆444、涡轮445、第二凸轮450、第二敲击件460、第二接触部461、第二敲击部462、第二弹簧470、离合件481、第二限位筋4811、抵持部4812、第三弹簧482、离合套筒483、第二限位槽4831。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1、图5与图7，本发明一实施例提供的过滤器自清洁装置包括机壳、动力源、凸轮、敲击件与弹性件，动力源与机壳连接，以实现动力源的安装，凸轮可以在动力源的驱动下进行转动。敲击件包括接触部与敲击部，接触部与凸轮的周面接触，由于凸轮周面的径向尺寸不同，凸轮转动时，会带动接触部的位置发生变化，整个敲击件的位置也相应的发生变化。敲击件中的敲击部用于敲击敲击对象，敲击对象为与过滤器200连接的部件。弹性件与敲击件连接，第一状态下，敲击件被凸轮抵持，并朝远离敲击对象的方向运动，为敲击做准备。第二状态下，敲击件在自身重力与弹性件回弹力共同驱动下朝敲击对象运动，从而对敲击对象进行敲击，当敲击对象被敲击时会产生振动，与敲击对象连接的过滤器200将会随之一起振动，振动过程中，附着于过滤器200的滤芯210上的灰尘与杂物将会脱离出去，从而实现对过滤器200的清洁。由于敲击件自身重力与弹性件回弹力共同驱动敲击件运动以进行敲击，会使得敲击时的动力更足，敲击速度更大，施加于敲击对象的敲击力度也更大，敲击对象和过滤器200产生的振动幅度较大，附着于过滤器200的滤芯210上的灰尘与杂物更易于脱离滤芯210，清洁效果会更好。

在一些实施例中，过滤器自清洁装置还包括传动组件，传动组件与动力源连接，凸轮与传动组件连接，动力源通过传动组件驱动凸轮转动。

如前所述，敲击对象为与过滤器200连接的部件。需要说明的是，敲击对象与过滤器200直接或者间接连接均可。另外，将敲击件朝敲击对象运动的方向定义为敲击方向。

参阅图10，在一些实施例中，弹性件的回弹力，以及敲击件的重力的部分分力一起驱动敲击件朝敲击对象运动以进行敲击。具体地，敲击件的敲击方向与敲击件的重力方向呈锐角，此时，弹性件的回弹力，以及敲击件自身的重力在敲击方向上的分力一起驱动敲击件朝敲击对象运动以进行敲击。可以理解的是，敲击件的敲击方向与敲击件的重力方向的夹角越小，即敲击方向越接近重力方向，重力在敲击方向上的分力越大，能够提供的敲击动力越足。优选地，一些实施例中，敲击件的敲击方向即为敲击件的重力方向，即敲击件的敲击方向与敲击件的重力方向的夹角为0，敲击件沿着自身重力方向进行敲击，第一状态下，敲击件朝上运动，第二状态下，敲击件朝下运动。如此，弹性件的回弹力，以及敲击件的全部重力一起驱动敲击件朝敲击对象运动以进行敲击，敲击动力更大，敲击速度更快，敲击力度更大，敲击对象和过滤器200产生的振动幅度更大，清洁效果更好。

在一些实施例中，动力源包括抽气件与转动件，转动件与凸轮连接，抽气件用于施加负压，以气动驱动的方式驱动转动件转动。当转动件转动时，凸轮随之同步转动，从而带动与凸轮接触的敲击件移动。

具体地，参阅图1至图3，在一些实施例中，第一机壳310上设置有进风口311与出风口312，转动件为风扇330，风扇330安装于第一机壳310内，第一凸轮350与风扇330连接。抽气件可以为真空泵或者抽吸动力装置等部件，例如抽气件为真空泵时，真空泵连接于出风口312，当真空泵工作时，空气将会从进风口311进入，流经风扇330并从出风口312排出，气流流经风扇330时，将会驱动风扇330转动。具体地，气流从进风口311进入后，沿着风扇330的外周面与第一机壳310内侧壁之间的间隙流动至出风口312，在该过程中，气流会拨动风扇330，使其进行转动。风扇330的中心位置固定连接有转轴333，风扇330转动时，从转轴333输出动力，以带动第一凸轮350转动。进风口311与出风口312可以是设置于第一机壳310上的缺口，也可以是连接于第一机壳310上的管道。例如，附图所示实施例中，进风口311即为与第一机壳310连接的管道，出风口312为设置于第一机壳310侧壁上的缺口，优选地，该管道为软管，以提高其安装位置的灵活性。优选地，风扇330包括第一扇叶331与第二扇叶332，二者均为鼠笼式风扇，二者沿转轴333重叠摆放，并固定连接。采用双鼠笼风扇合并形成闭合式风扇，集风能力更强，可以较为高效的转换风能。

参阅图1至图3，在附图所示实施例中，第一接触部361与第一敲击部362分别位于第一敲击件360的两端。从第一接触部361到第一敲击部362的方向即为第一敲击件360的敲击方向。当然，在另一些实施例中，第一接触部361也可以不设置于第一敲击件360的端部，例如，第一接触部361可以从第一敲击件360的周面上朝外伸出，第一接触部361位于第一敲击件360沿自身轴向的中心位置；或者，第一接触部361位于第一敲击件360沿自身轴向的三分之一长度的位置。

在一些实施例中，动力源通过传动组件驱动凸轮转动。具体地，风扇330转动时，从转轴333输出动力至传动组件，进而输出动力至第一凸轮350，通过传动组件带动第一凸轮350转动。传动组件可以选用齿轮传动、链传动、带传动等传动结构。

进一步地，在一些实施例中，传动组件包括减速齿轮组340，通过减速齿轮组340的减速，以增加输出扭矩与输出动力。第一敲击件360包括挡板364，减速齿轮组340至少包括第一齿轮342、第二齿轮343与第三齿轮344，第一齿轮342与第二齿轮343同轴连接，第二齿轮343与第三齿轮344啮合，第三齿轮344与第一凸轮350同轴连接，动力源输出的动力至少依次经第一齿轮342、第二齿轮343与第三齿轮344传递，在减速齿轮组340的轴向上，第一齿轮342位于第三齿轮344与第一机壳310之间，第一凸轮350位于第三齿轮344与挡板364之间。由于第一凸轮350位于第三齿轮344与挡板364之间，挡板364可以对第一凸轮350与第三齿轮344进行沿减速齿轮组340轴向的限位，以免第一凸轮350与第三齿轮344沿自身轴向脱出。同时，由于第一齿轮342位于第三齿轮344与第一机壳310之间，第三齿轮344可以对第一齿轮342与第二齿轮343进行沿减速齿轮组340轴向的限位，以免第一齿轮342与第二齿轮343沿自身轴向脱出。

具体地，减速齿轮组340还包括第四齿轮341，第四齿轮341与风扇330的转轴333同轴连接，可以随转轴333同步转动。第四齿轮341与第一齿轮342啮合，第一齿轮342与第二齿轮343同轴连接，第二齿轮343与第三齿轮344啮合，第三齿轮344与第一凸轮350同轴连接，风扇330转动时输出的动力依次经第四齿轮341、第一齿轮342、第二齿轮343与第三齿轮344传递至第一凸轮350。第一齿轮342的直径大于第四齿轮341，以实现一级减速，第三齿轮344的直径大于第二齿轮343，以实现二级减速。当然，也可以增减齿轮数量，例如，可以增加齿轮以实现三级减速。

在一些实施例中，增减齿轮时，可以按照前述方式排布齿轮的位置，以进行限位。例如，可以在第三齿轮344与第一凸轮350之间增加两个齿轮，增加的为第五齿轮与第六齿轮，第五齿轮与目前的第三齿轮344同轴连接，第六齿轮与第五齿轮啮合，第一凸轮350与第六齿轮同轴连接。可以将第六齿轮安装于第三齿轮344的端部，使第三齿轮344位于第六齿轮与第一齿轮342之间，以实现对第三齿轮344与第五齿轮沿自身轴向的限位。

在一些实施例中，弹性件选用第一弹簧370，过滤器自清洁装置还包括内部中空的第一套筒320，第一套筒320的内部形成有台阶面322，第一敲击件360上设置有凸台363，第一敲击件360穿过第一套筒320，第一弹簧370套设于第一敲击件360上，且第一弹簧370的一端抵持于台阶面322，另一端抵持于凸台363。具体地，第一套筒320连接于第一机壳310上，二者可以一体成型为一个整体。第一状态下，第一敲击件360被第一凸轮350朝远离敲击对象的方向顶出，此时，第一弹簧370被压缩，当第一凸轮350转动至预定位置，进入第二状态时，第一弹簧370的回弹力和第一敲击件360自身的重力一起驱动第一敲击件360反向运动，并进行敲击。在另一些实施例中，第一弹簧370也可不套设于第一敲击件360上，例如，第一弹簧370的一端与第一敲击件360固定连接，另一端固定于第一机壳310等位置固定的部件处，第一状态下，第一敲击件360被第一凸轮350朝远离敲击对象的方向顶出时，第一弹簧370可被拉伸。

在一些实施例中，第一套筒320的内壁设有沿第一敲击件360移动方向延伸的第一限位槽321，第一敲击件360上设置有凸出的第一限位筋365，当第一敲击件360移动时，第一限位筋365沿第一限位槽321滑动。如此，可以对第一限位筋365进行限位，以免第一敲击件360发生周向转动。当然，第一限位槽321与第一限位筋365的位置可以互换，即第一限位筋365设置于第一套筒320的内壁，第一限位槽321设置于第一敲击件360上。

在一些实施例中，第一敲击部362上套设有耐磨套366，耐磨套366与第一敲击部362可拆卸连接。具体地，耐磨套366可以选用密度较大的金属材质，不仅耐磨性较好，还能因自身较大的重量而增大敲击力度，进一步增强清洁效果。前述的凸台363位于耐磨套366上靠近第一弹簧370的一端，该端部沿自身径向朝外凸出以形成凸台363。当然，凸台363也可以从第一敲击件360的主体部分朝外凸出形成。耐磨套366与第一敲击部362可以通过卡扣连接或者螺钉等螺纹紧固件进行固定。当耐磨套366磨损较严重时，可以将其拆下进行更换。

如前所述，第一凸轮350转动时，将会带动与其接触的第一敲击件360进行移动，如本领域技术人员所熟知的，这正是由于第一凸轮350周面的径向尺寸不同的特性造成的。优选地，在一些实施例中，第一凸轮350的周面包括第一区域351与第二区域352，沿第一凸轮350的径向，第一区域351与第二区域352之间形成有缺口353，缺口353处存在径向尺寸突变，第一区域351的径向尺寸较小，第二区域352的径向尺寸较大。与外周面圆滑过渡的凸轮相比，显然，这种存在径向尺寸突变的凸轮更有利于增大敲击力度。在第一状态下，第一凸轮350上与第一接触部361接触的区域从第一区域351逐渐过渡为第二区域352，在该过程中，由于第一凸轮350上与第一接触部361接触的区域的径向尺寸逐渐增大，会逐渐将第一接触部361朝远离敲击对象的方向顶出，为敲击做准备。第二状态下，由于第一区域351与第二区域352之间形成有缺口353，第一区域351与第二区域352在径向上有较大的尺寸差，与第一接触部361接触的区域会从第二区域352突变为第一区域351，这种突变使得第一敲击件360在自身重力和第一弹簧370回弹力驱动下突然朝敲击对象运动，运动速度较快，可以形成猛烈敲击。

参阅图4至图5，在另一些实施例中，动力源除了采用前述实施例中的气动驱动，还可以为电机驱动。具体地，动力源包括电机430，电机430与第二凸轮450连接，通过电机430输出的动力驱动第二凸轮450转动，从而带动第二敲击件460移动。

进一步地，在一些实施例中，电机430通过传动组件驱动凸轮转动。具体地，传动组件包括同步带441、主动带轮442、从动带轮443、蜗杆444与涡轮445，电机430的输出轴与主动带轮442连接，主动带轮442可以随电机430同步转动，同步带441套设于主动带轮442与从动带轮443上，从动带轮443可以随主动带轮442同步转动，该同步带结构为减速同步带。从动带轮443与蜗杆444同轴连接，蜗杆444与涡轮445啮合，第二凸轮450与涡轮445同轴连接，蜗杆444随从动带轮443同步转动时，会带动涡轮445转动，进而带动第二凸轮450转动，以实现动力输出。当然，本实施例中，传动组件也可以采用图1至图3实施例中的结构，同样，图1至图3所示的各个实施例中的传动组件也可以采用本实施例中的结构。

第二凸轮450与第一凸轮350的结构相同，第二套筒420与第一套筒320的结构与设置方式类似，第二敲击件460与第一敲击件360的结构与设置方式类似，第二敲击件460与第二凸轮450之间的连接结构以及运动关系和第一敲击件360与第一凸轮350之间的连接结构以及运动关系类似。在本实施例中，弹性件为第二弹簧470，第二弹簧470的结构和设置位置等与第一弹簧370类似。对于这些相同或者类似的部分，此处不再赘述。

在本实施例中，电机430可以是整个吸尘器的电机，即该电机不仅实现对过滤器的自清洁，还要驱动吸尘器的抽吸部件工作，以实现抽吸清洁。在一些实施例中，也可以单独设置一个独立于吸尘器主体电机以外的小电机，通过该小电机驱动过滤器的自清洁，如此，只需要打开或者关闭该小电机对应的独立开关，便能开始或者停止过滤器的自清洁。

在另一些实施例中，也可以设置离合组件，通过离合组件驱动第二敲击件460与第二凸轮450分离，从而停止过滤器的自清洁。具体地，若第二敲击件460与第二凸轮450分离，当第二凸轮450转动时，第二敲击件460不再随之运动，将无法进行敲击。

具体地，在一些实施例中，离合组件包括离合件481，暂停状态下，离合件481弹性抵持于第二敲击件460，以使第二敲击件460与第二凸轮450分离，此时，即使第二凸轮450转动，第二敲击件460也不会运动和敲击敲击对象；工作状态下，离合件481与第二敲击件460分离，第二敲击件460由于重力作用下降至与第二凸轮450接触，此时，第二敲击件460可以按照前述方式正常进行敲击清洁。

具体地，在一些实施例中，离合件481与第二敲击件460平行设置。离合件481包括抵持部4812，抵持部4812可以位于离合件481的端部，当然，其他位置亦可。第二机壳410上连接有离合套筒483，离合套筒483的内部中空，离合件481穿过离合套筒483，且抵持部4812与第二敲击件460接触。离合件481上套设有第三弹簧482，第三弹簧482处于压缩状态。与第一套筒320类似，离合套筒483内部也设置有台阶面，第三弹簧482的一端与离合套筒483内部设置的台阶面弹性抵持，另一端与抵持部4812弹性抵持，使得抵持部4812弹性抵持于第二敲击件460。具体地，抵持部4812弹性抵持于第二接触部461，当然，也可以抵持于第二敲击件460上的其他位置。优选地，第三弹簧482的回弹力大于第二弹簧470的回弹力与第二敲击件460的重力之和，如此，第三弹簧482的回弹力将会驱动抵持部4812将第二敲击件460朝远离敲击对象的方向顶出，使第二敲击件460与第二凸轮450分离，从而使过滤器自清洁装置处于暂停状态。当沿着敲击方向按动离合件481，第三弹簧482被进一步压缩，使抵持部4812与第二接触部461分离后，在第二弹簧470回弹力驱动下，第二接触部461会再次与第二凸轮450接触，从而使过滤器自清洁装置处于工作状态。优选地，可以设置锁扣等锁定件，当按压离合件481至预定位置时，离合件481可以被锁定件锁定于当前位置，如此，则无需一直按压离合件481。选用现有技术中适用的锁定结构均可，此处不再赘述。需要说明的是，离合件481应当被按压至不会阻碍第二敲击件460的敲击动作，即第二敲击件460朝敲击对象运动进行敲击过程中，均不会碰撞到离合件481。

在另一些实施例中，也可以不设置第三弹簧482，离合件481自身具有弹性，离合件481处于压缩状态，离合件481自身的回弹力大于第一弹簧370的回弹力与第一敲击件360的重力之和。离合件481自身的回弹力会驱动抵持部4812将第二敲击件460朝远离敲击对象的方向顶出，使第二敲击件460与第二凸轮450分离，从而使过滤器自清洁装置处于暂停状态。当沿着敲击方向按动离合件481，离合件481被进一步压缩，使抵持部4812与第二接触部461分离后，在第二弹簧470回弹力驱动下，第二接触部461会再次与第二凸轮450接触，从而使过滤器自清洁装置处于工作状态。

在一些实施例中，与前述的第一限位筋365与第一限位槽321的设置方式类似，离合套筒483上也设置有沿自身轴向延伸的第二限位槽4831，离合件481周面上设置有匹配的第二限位筋4811，当离合件481移动时，第二限位筋4811将沿第二限位槽4831滑动。如此，可以对第二限位筋4811进行限位，以免离合件481发生周向转动。当然，第一限位筋365与第一限位槽321的位置可以互换。

需要说明的是，上述离合组件，也可以应用于图1至图3所示的各个实施例中。

参阅图6与图7，在一些实施例中，吸尘器包括前述任意一个实施例中的过滤器自清洁装置，具有上述任意一个实施例的有益效果。图6与图7中示出的为图4与图5实施例中的第二过滤器自清洁装置400，也可将其替换为图1至图3所示的各实施例中的过滤器自清洁装置。

在一些实施例中，吸尘器包括隔板120，隔板120与吸尘器的至少一部分外壳110形成用于收集灰尘的集尘盒，过滤器200安装于隔板120的一侧，且过滤器200位于集尘盒内，过滤器自清洁装置安装于隔板120的另一侧，敲击对象为隔板120。具体地，隔板120与位于其下方的外壳110形成集尘盒，即集尘盒位于隔板120的下方，过滤器200安装于隔板120的下方，第二过滤器自清洁装置400安装于隔板120的上方。当敲击隔板120时，安装于隔板120上的过滤器200会随隔板120一起振动，从而实现对过滤器200的清洁。当敲击对象为隔板120时，隔板120的面积较大，敲击其任意一个区域均可，因此过滤器自清洁装置的安装位置灵活度较高，可以将其安装于吸尘器内本身就存在的空腔处，更好的利用吸尘器内部空间，一定程度上可以使吸尘器的结构更加紧凑，尺寸更小。具体地，过滤器200包括滤芯顶盖220与滤芯底盖230，滤芯210安装于滤芯顶盖220与滤芯底盖230之间，滤芯顶盖220安装于隔板120上。隔板120与外壳110固定连接，隔板120上连接有出风盖130，出风盖130与滤芯210的内腔连通，隔板120上还连接有抽吸管150，抽吸管150与集尘盒连通。当吸尘器工作时，裹挟着灰尘杂物的外界气流从抽吸管150进入集尘盒，在到达滤芯210处时，滤芯210将灰尘杂物等过滤掉，使其掉落在集尘盒内，经过过滤的气流穿过滤芯210，从滤芯210的外部到达内腔，并从出风盖130排出。过滤器自清洁装置的机壳与隔板120固定连接，例如，图4与图5所示的各实施例中，第二机壳410固定于与隔板120固定连接的出风盖130上，电机430亦安装于出风盖130上。

在另一些实施例中，敲击对象也可以为其他部件，例如，可以为滤芯顶盖220，敲击位置可以是滤芯顶盖220的顶面，还可以是其他与过滤器200直接或者间接连接的部件。

参阅图8至图10，优选地，在一些实施例中，隔板120上连接有抽吸管接头140，抽吸管150与抽吸管接头140插接，且抽吸管150能够相对于抽吸管接头140转动。吸尘器进行工作时，可以根据需要转动抽吸管150，以使其较好的对准待清洁区域。

进一步地，在一些实施例中，还包括限位结构，抽吸管150转动至收纳位置时，限位结构可以对抽吸管150进行限位。吸尘器未进行工作时，可以将抽吸管150转动至收纳位置，并对其进行限位，使其不会随意转动，更易于收纳。

在一些实施例中，限位结构可以是设置于机壳110等部件上的挂钩，抽吸管150上设置有挂接部，当抽吸管150转动至收纳位置，挂接部可以悬挂于挂钩上，以实现对抽吸管150的限位。或者，在一些实施例中，限位结构可以是设置于机壳110等部件上的卡接件，当抽吸管150转动至收纳位置，抽吸管150可以与卡接件卡接，以实现对抽吸管150的限位。

或者，在一些实施例中，吸尘器上设有限位部，抽吸管150转动至收纳位置时，限位部与抽吸管接头140配合以限制抽吸管150转动，即限位部与抽吸管接头140共同形成限位结构。具体地，限位部可以是外壳110的一部分，也可以是吸尘器上其他部件。例如，限位部可以是外壳110上的限位板1111，在图10所示角度下，抽吸管150顺时针转动以到达图10所示的收纳位置时，限位板1111阻挡于抽吸管150的左侧，使抽吸管150无法继续沿着顺时针转动，抽吸管接头140则会对抽吸管150的右侧进行限位，使抽吸管150无法反向朝右转动离开收纳位置。具体地，抽吸管150插入抽吸管接头140内，抽吸管接头140的内侧壁上设置有第一凸起141，抽吸管150的外侧壁上设置有第二凸起151，当抽吸管150逐渐朝收纳位置转动时，第二凸起151逐渐靠近第一凸起141，转动至临近收纳位置时，加大转动抽吸管150的力度，使第二凸起151与第一凸起141相互挤压而变形且仍然保持相对转动，直至第二凸起151越过第一凸起141，即到达收纳位置。此时，抽吸管150的左侧被限位板1111阻挡限位，第一凸起141对第二凸起151进行阻挡以对抽吸管150的右侧进行限位，从而阻碍抽吸管150自由转动。吸尘器工作时，以较大的力度反向转动抽吸管150，使第二凸起151反向越过第一凸起141后，抽吸管150即可自由转动。在附图所示实施例中，由于限位板1111及其相邻的侧板1112对抽吸管150进行阻挡限位，使抽吸管150仅能在90°范围内自由转动，实际上不限于此，转动范围受限于限位板1111及其相邻的侧板1112的夹角大小，若限位板1111及其相邻的侧板1112的夹角较大，则可以在较大范围内转动。例如，限位板1111及其相邻的侧板1112呈180夹角，即限位板1111外表面和侧板1112的外表面共面，则抽吸管150能在180°范围内自由转动。

如图10所示，外壳110包括上壳111与下壳112，隔板120位于二者之间，且上壳111、下壳112均与隔板120固定连接。过滤器位于下壳112内部，过滤器自清洁装置安装于上壳111内部，抽吸管接头140也安装于上壳111内部。抽吸管150从抽吸管接头140处伸出至上壳111以上，上壳111顶面设置有与抽吸管150形状匹配的凹陷区域，抽吸管150可以收纳于该凹陷区域内，限位板1111及其相邻的侧板1112均属于上壳111的一部分。优选地，上壳111上还设置有锁扣部1113，抽吸管150收纳于该凹陷区域内后，抽吸管150的端部可以卡入锁扣部1113，以实现对抽吸管150自由端的限位。锁扣部1113呈“U”形，抽吸管150的端部可以从锁扣部1113的“U”形开口处卡入并被锁扣部1113抱紧，需要取下抽吸管150时，只需对抽吸管150施以较大的拉力，使其脱离抽吸管150的抱紧即可。

当然，在一些实施例中，也可以不设置限位结构，使抽吸管150能够进行360°无阻碍转动。例如，可以将上壳111的高度降低至抽吸管150下方，使抽吸管150转动时不受上壳111中任何部件的阻挡。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.过滤器自清洁装置，其特征在于，包括：

机壳；

动力源，所述动力源与所述机壳连接；

传动组件，所述传动组件与所述动力源连接；

凸轮，所述凸轮与所述传动组件连接，所述动力源通过所述传动组件驱动所述凸轮转动；

敲击件，所述敲击件包括接触部与敲击部，所述接触部与所述凸轮的周面接触，所述敲击部用于敲击与过滤器(200)连接的敲击对象；

弹性件，所述弹性件与所述敲击件连接；

第一状态下，所述敲击件被所述凸轮抵持而朝远离所述敲击对象的方向运动；第二状态下，所述敲击件在自身重力与所述弹性件回弹力驱动下朝所述敲击对象运动。

2.根据权利要求1所述的过滤器自清洁装置，其特征在于，所述敲击件的敲击方向为所述敲击件的重力方向。

3.根据权利要求1所述的过滤器自清洁装置，其特征在于，所述动力源包括电机(430)，所述电机(430)与所述凸轮连接；或者，所述动力源包括抽气件与转动件，所述转动件与所述凸轮连接，所述抽气件用于施加负压，以气动驱动所述转动件转动。

4.根据权利要求1所述的过滤器自清洁装置，其特征在于，所述敲击件包括挡板(364)，所述传动组件包括减速齿轮组(340)，所述减速齿轮组(340)至少包括第一齿轮(342)、第二齿轮(343)与第三齿轮(344)，所述第一齿轮(342)与所述第二齿轮(343)同轴连接，所述第二齿轮(343)与所述第三齿轮(344)啮合，所述第三齿轮(344)与所述凸轮同轴连接，所述动力源输出的动力至少依次经所述第一齿轮(342)、所述第二齿轮(343)与所述第三齿轮(344)传递，在所述减速齿轮组(340)的轴向上，所述第一齿轮(342)位于所述第三齿轮(344)与所述机壳之间，所述凸轮位于所述第三齿轮(344)与所述挡板(364)之间。

5.根据权利要求1所述的过滤器自清洁装置，其特征在于，所述过滤器自清洁装置还包括内部中空的套筒，所述套筒的内部形成有台阶面(322)，所述敲击件上设置有凸台(363)，所述敲击件穿过所述套筒，所述弹性件套设于所述敲击件上，且所述弹性件的一端抵持于所述台阶面(322)，另一端抵持于所述凸台(363)。

6.根据权利要求5所述的过滤器自清洁装置，其特征在于，所述套筒的内壁以及所述敲击件二者之中，其中一个上设有沿所述敲击件移动方向延伸的限位槽，另一个上设置有凸出的限位筋，当所述敲击件移动时，所述限位筋沿所述限位槽滑动。

7.根据权利要求1所述的过滤器自清洁装置，其特征在于，所述敲击部上套设有耐磨套(366)，所述耐磨套(366)与所述敲击部可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的过滤器自清洁装置，其特征在于，所述凸轮的周面包括第一区域351与第二区域(352)，沿所述凸轮的径向，所述第一区域351与所述第二区域(352)之间形成有缺口(353)。

9.根据权利要求1所述的过滤器自清洁装置，其特征在于，所述过滤器自清洁装置还包括离合组件，所述离合组件用于驱动所述敲击件与所述凸轮分离。

优选地，所述离合组件包括离合件(481)，暂停状态下，所述离合件(481)弹性抵持于所述敲击件，以使所述敲击件与所述凸轮分离；工作状态下，所述离合件(481)与所述敲击件分离，所述敲击件与所述凸轮接触。

10.吸尘器，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的过滤器自清洁装置，所述吸尘器包括隔板(120)，所述隔板(120)与所述吸尘器的至少一部分外壳110形成用于收集灰尘的集尘盒，所述过滤器(200)安装于所述隔板(120)的一侧，且所述过滤器(200)位于所述集尘盒内，所述过滤器自清洁装置安装于所述隔板(120)的另一侧，所述敲击对象为所述隔板(120)。

优选地，所述吸尘器包括抽吸管(150)与抽吸管接头(140)，所述抽吸管(150)与所述抽吸管接头(140)插接，所述抽吸管(150)能够相对于所述抽吸管接头(140)转动。

优选地，所述吸尘器包括限位部，所述抽吸管(150)转动至收纳位置时，所述限位部与所述抽吸管接头(140)配合以限制所述抽吸管(150)转动。

Images