CN1160132A - 盘式制动器 - Google Patents

Abstract

一种进行适当的内垫支承就能实现轻量化的盘式制动器。具有从圆盘通路部两侧突出并沿圆盘轴线G延伸的内垫导向部以及设置在内垫里板上并形成有插入内垫导向部的槽的延伸部。里板的延伸部与内垫导向部相接合并滑动地引导内垫，从而确实进行内垫的支承。为此，省略托架以浮动状态将卡钳支承到车辆的非回转部上能够支承住内垫，并且省略托架使装置重量减轻、装置紧凑，进而成本低廉。

Description

盘式制动器

本发明涉及车辆用盘式制动器。

作为现有的盘式制动器的一例已在日本实开平4-56229号公报中加以公开，这种盘式制动器是一种把托架固定到车辆的非回转部上，用一对导销将卡钳可滑动地支承到托架上的盘式制动器。

卡钳包括：设有随液压进退的活塞的液压缸部；与该液压缸部的内侧相连接、可滑动地支承到托架上的滑动部；从该液压缸部跨过圆盘延伸的盘形通道部；从该盘形通道部的前端延伸到圆盘径向内侧并且形成凹槽部的一对爪件。在前述圆盘与液压缸部之间以及前述圆盘与一对爪件之间分别装有内垫、外垫。内垫、外垫分别与卡钳同时在圆盘的轴线方向可移动地支承到托架上。于是，发生在内垫及外垫上的制动转矩直接由支承内垫和外垫的托架所接受。

考虑到为了使装置以及车辆轻量化及降低成本，省略托架，这样由卡钳支承内垫及外垫，并将此卡钳可滑动地直接安装到本体上。

但是，在这样的内垫和外垫由卡钳支承的情况下，分别发生在内垫、外垫上的制动转矩必须直接由卡钳接受，并且卡钳本身也必须可滑动地直接安装到本体上。

在这种省略托架型的盘式制动器中，例如图9及图10所示，卡钳51从内垫52及外垫53上分别接受制动转矩F_IN、F_OUT的位置、以及卡钳51本身相对本体承受转矩F的卡钳51的滑动部51a的位置与有托架型的盘式制动器相比偏移圆盘1的轴线方向。

为此，在这种省略托架型的盘式制动器中，制动动作进行时，圆盘1回转方向入口侧的爪件54离开圆盘1侧，易发生将圆盘1回转方向出口侧的爪件55向圆盘1侧推压的回转力矩(在图10中箭头M所示)。

结果，此回转力矩M是以抑制相对圆盘1的外垫53回转方向入口侧的推压力而促进相对圆盘1的外垫53回转方向出口侧推压力的方式作用到卡钳51的两爪件54、55上，此外，由于是以促进相对圆盘1的内垫52回转方向入口侧的推压力而抑制相对圆盘1的内垫52回转方向出口侧推压力的方式作用着，在圆盘1回转方向入口侧与回转方向出口侧，内垫52、外垫53产生偏磨损，易同时产生制动声和振颤声，有踏板感觉变劣的问题。

本发明的目的是提供一种盘式制动器，它克服上述缺点，通过适当地支承内垫及外垫，就能实现省略托架的轻量化及降低成本的目的。

为实现上述目的，本发明的盘式制动器具有：由可滑动地支承到车辆固定部件上的滑动部、与该滑动部邻接且设有随液压进退的活塞的液压缸部、从该液压缸部跨过圆盘延伸的圆盘通道部、以及从该圆盘通道部前端延伸到圆盘径向内侧且形成凹槽部的一对爪件部构成的卡钳；装在所述圆盘与液压缸部间经该液压缸部活塞的进退在圆盘轴线方向可移动地支承到所述卡钳上的内垫以及装在所述圆盘与一对爪件间并支承到所述卡钳上的外垫，其中，该盘式制动器还具有分别在所述盘形通道部上的圆盘回转方向入口侧及圆盘回转方向出口侧上形成的、接近圆盘轴线方向上的所述滑动部并沿圆盘轴线方向延伸的一对内垫导向部；分别在所述内垫内且在圆盘回转方向入口侧及圆盘回转方向出口侧上形成的、可滑动地与所对应的所述内垫导向部相接合的一对安装部；在所述外垫内、在相对于圆盘轴向设置在所述一对爪件相接侧的作为突出形成在外垫面上的突起部的、至少与形成凹槽部的侧面相接合的突起部，该凹槽部形成在圆盘回转方向出口侧的爪部中；在制动时，内垫导向部上发生的制动转矩由所述圆盘回转方向入口侧的内垫导向部承受，而发生在外垫上的制动转矩由形成凹槽部的侧面所承受，凹槽部形成在圆盘回转方向出口侧爪件上。

在这种情况下，可使从爪件的外垫连接面到内垫导向部的爪件侧的端面的长度小于圆盘厚度与外垫里板厚度之和的方式设置内导向部。此外，可以在内垫导向部的爪件部分上的圆盘径向内侧部分上形成向圆盘径向内侧倾斜的倾斜面。

而且，可以在液压缸部上分别左右对称地设置与一对爪件相对应的一对排放管凸台(ブリ-ダボス)和一对配管凸台。此外，接合部可以是从与内垫里板的衬板材的接合部分离开圆盘的方向弯曲设置的结构。

在本发明的盘式制动器中，形成在内垫上的安装部与设置在卡钳的圆盘通道部上的内垫导向部相接合并被引导着在圆盘的轴线方向滑动，通过形成在外垫上的突起部与卡钳的爪件的凹槽形成部相接合，使外垫支承到卡钳上。

附图的简要说明：

图1是示出本发明一实施例的盘式制动器的局剖平面图；

图2是示出省略一侧爪件的前述盘式制动器的局剖正视图；

图3是示出前述盘式制动器的底视图；

图4是示出前述盘式制动器的局剖侧视图；

图5是示出全垫磨损时同一盘式制动器的局剖侧视图；

图6是示出前述盘式制动器的固定簧的透视图；

图7是示出前述盘式制动器的内垫组装到卡钳上的视图；

图8是示出向无倾斜面的卡钳上组装内垫的视图；

图9是示出省略托架型的盘式制动器现有实施例形式的示意图；

图10是示出前述现有实施例的转矩产生状态的示意图；

图11是示出第二实施例的无托架的盘式制动器的正面图；

图12是第三实施例的无托架盘式制动器的局剖正视图；

图13是第三实施例的盘式制动器的平面图；

图14是第三实施例的盘式制动器局剖侧视图；

图15是示出第四实施例的盘式制动器的隔片朝固定板及衬垫组装体中安装时安装初期状态的平面图；

图16是示出续图15的隔片安装状态的平面图；

图17是示出隔片安装到位后的平面图；

图18是图15的侧视图；

图19是图16的侧视图；

图20是图17是侧视图；

图21是第四实施例的盘式制动器的透视图；

图22是现有盘式制动器一示例的示意图；

图23是表示前述现有盘式制动器问题点的示意图。

下面，结合附图说明本发明一实施例的盘式制动器。

在图4、5中，在设置到圆盘1一侧的车辆非回转部(肘节)2上，沿圆盘1的轴线G安装着一对螺栓3(参见图1)。导向用圆筒件4分别与这对螺栓3相配合，并且这对导向用圆筒件4可滑动地支承着卡钳5。

如图1～3所示，该卡钳5大致包括：容纳活塞(图中未示)的液压缸6，其中活塞随液压动作而沿圆盘1的轴线方向进退；从液压缸6起跨过圆盘1沿其轴线方向延伸的圆盘通道7；从圆盘通道7的前端伸到圆盘1径向内侧、且间隔凹槽部R形成的一对爪件8；及形成与液压缸6的两端连通并贯通导向用圆筒件4的孔9(见图4)的一对配合孔部10，并通过铸造得到。再者，在液压缸6的钻孔底部11的两侧上形成左右对称的一对排放管凸台12以及一对安装管凸台13，此外，从制动器液压回路中排出空气的排放阀BV的连接口与相对于图中未示的主液压缸排放制动器液体的制动器软管的连接口加工在一起。在图4中，示出了一对爪件8中位于圆盘1回转方向入口侧的爪件。位于圆盘1回转方向出口侧的爪件成为回转方向入口侧的爪件8的背面。而且，在制动器动作时，圆盘1回转方向出口侧的爪件如虚线所示，易向外变形。

如图4所示，在圆盘1的轴向，圆盘1与一对爪件8之间装有外垫14，而在圆盘1与液压缸6之间装有内垫15。如图1、图2所示，外垫14、内垫15分别由长形的金属制里板14a、15a以及与该里板14a、15a相接合的长形的衬板14b、15b构成。

如图1所示，在外垫14的里板14a的中央部分形成铆接用凸部14c，于是以夹住此铆接用凸部14c的方式形成一对突起14d(图1中只示出了一个突起14d)。在此，这对突起14d分别具有不与铆接用凸部14c对置的侧面14d。，以使一侧的突起14d的侧面14d。与另一侧的突起14d的侧面14d。之间的距离大致等于凹槽部R的宽度尺寸的方式设置一对突起14d。一对突起14d的各侧面14d。的形状对应于形成凹槽部R的一对爪件8的对置侧部8a的形状。在此，爪件8的对置侧部8a成为如图2所示的、其长度方向的前端比其长度方向中间部更相互靠近的弯曲状。

于是，外垫14以通过将突起14d嵌入一对爪件8间并临近凹槽部R，而沿圆盘1的轴向之方式装入该圆盘1与一对爪件8之间。由此，外垫14以不会向两爪件8之间的前端方向脱落、即不会向圆盘1径向脱落的方式支承到卡钳5上。

由此，在制动器动作时，将发生在外垫14上的制动扭矩，通过外垫14的里板14a的突起14d、以及与该突起14d侧面14d。相接触的爪件8的对置侧部8a传递至卡钳5，进而被车辆的非回转部2所承受。在这种情况下，承受制动扭矩的爪件8是圆盘1回转方向出口侧的爪件8。圆盘1在如图1、图2所示的箭头A方向回转时，承受制动扭矩的爪件8是图中左侧的爪件。

与一对爪件8相配合的固定簧16通过前述铆接用凸部14c的铆接而安装到外垫14的里板14a上。外垫14通过此固定簧16沿着圆盘1的轴线G方向可往复移动地支承到卡钳5上。

固定簧16是通过冲压板厚为0.5mm的不锈钢制的板簧而制得。如图6所示，固定簧16大致由两端侧部扩宽且中央形成插入前述铆接用凸部14c的孔16a这样的一大致呈矩形基板16b，在基板16b中央侧的侧部、在此基板16b一侧(图6向上方向)以凸起方式延伸设置的一对臂部16c，以及在基板16b的一端、朝此基板16b一侧(图6向下方向)弯曲的挡压板16d构成。在挡压板16d的端部形成紧固部16e，它是沿着臂部16c的方向延伸、且其前端成为朝着臂部16c凸起的方式弯曲。

该固定簧16把外垫14的铆接用凸部14c插入到孔16a中，并通过上述方式的铆接用凸部14c的铆接而固定到外垫14的里板14a上。于是，臂部16c的前端部16f分别与一对爪件8上分别形成的凹口部8b相配合。由此，凸状延伸的臂部16c的前端部16f由凹口部8b的壁部限制了其移动，使外垫14在圆盘1轴线G方向施力。

此外，一对紧固部16e与一对爪件8的下侧端面8b弹性接触，防止外垫14在圆盘1径向晃动。再者固定簧16的板厚最好是0.5mm，但并不限于此，也可以设定为0.4-0.6mm。

内垫15的里板15a在长度方向的长度比卡钳5的圆盘通道7的宽度要大。里板15a在长度方向的两侧部沿着圆盘1的内垫15的接合面，以从卡钳5的圆盘通道7两侧端(图1、图2的左右侧)突出的方式延伸着。并且，里板15a每一侧的延伸部15c相对着与衬板15b接合的部分，如图2所示，也在圆盘1的径向突出设置。凹部15e形成在里板15a两侧的延伸部15c之间，以作为能容纳卡钳5的圆盘通道7的空间。此外，在此延伸部15c相对侧有开口槽15d，介于凹部15e间的卡钳5的圆盘通道7侧部与此槽15d相临。

另一方面，在卡钳5的圆盘通道7的两侧形成内垫导向部17，它从圆盘通道7的两侧部突出，可与形成在前述内垫15里板15a上的延伸部15c上的槽15d接合，并沿着圆盘1的轴线G(图1的上下方向)，从液压缸6侧向着爪件8侧延伸。

并且，前述的形成在内垫15里板15a延伸部15c上的槽15d与此内垫导向部17相接合，内垫15支承到卡钳5上，而且在圆盘1的轴线G方向上可滑动导向。在本实施例中，上述的具有槽15d的延伸部15c构成接合部。

如图5所示，在内垫导向部17内爪件8侧的端面17a不到达圆盘通路7的圆盘1轴线G方向(图5左右方向)前端。从爪件8的外垫相接面8c到内垫导向部17的爪件8侧的端面17a之间的长度E最好设定为圆盘1厚度b加上外垫14的里板14a的厚度a之和(a＋b)以下，(即E≤(a＋b))。这样设定内垫导向部17的爪件8侧的端面17a位置，即使外垫14全垫均磨损时(外垫14的衬材14b到达使用极限的磨损状态)，也能将内垫15延伸部15c的槽15d保持在与内垫导向部17相接合的状态，从而能确实保持内垫15。

但是，实际上，延伸部15c的槽15d与内垫导向部17成为嵌合(搭接)约3mm的状态，即内垫15的搭接量约3mm，从而内垫15保持在内垫导向部17即卡钳5上。为此，内垫15的里板15a厚度假定为5mm时，则内垫安装部仅从内垫导向部17的端面17a处露出5mm－3mm＝2mm，即，在这种情况下，可以将内垫导向部17的爪件8侧的端面17a的位置设定为E(mm)≤(a(mm)＋b(mm)＋2(mm))。

如图1所示，把弹簧垫圈18装在箭头A方向前方(图2左侧)的延伸部15c的槽15d与内垫导向部17之间，使内垫15在箭头A方向对卡钳5施压。

在上述结构的盘式制动器中，卡钳5通过导引用圆筒件4直接以浮动状态支承到车辆的非回转部2上。此外，设置从圆盘通道7两侧突出并沿圆盘1轴线G延伸的内垫导向部17，将延伸部15c设置在内垫15的里板15a上，并在此延伸部15c上形成插入内垫导向部17的槽15d，以及把延伸部15c接合到内垫导向部17内，从而内垫15可沿圆盘1轴线G方向往复移动地确实地支承到卡钳5上。于是，内垫15上发生的制动扭矩由圆盘1回转方向入口侧(圆盘1在箭头A方向回转时，图2右侧)的内垫导向部17传递至卡钳5上、并通过连接此液压缸部6两侧而形成的接合孔部10上的、与导向用圆筒部件4相接合的螺栓3、由位于接合孔部10的圆盘侧即内垫导向部17下侧的车辆非回转部2所承受。为此，如图5所示，内垫导向部17以及相对卡钳5接合孔部10上的、与导向用部件4接合的螺栓3上车辆非回转部2的安装位置靠近圆盘1轴向设置(换言之，大致沿着垂直于圆盘1轴向延伸的直线设置)，从而通过相对内垫15侧圆盘1的滑动能够减少作用在卡钳5上的力矩的影响。主要是，由于图4中L尺寸(在圆盘轴线方向，内垫导向部17上内垫15接合位置与导向用圆筒部件4和车辆非回转部2相接靠位置间的尺寸)能够设定得较短，从而在滑动时能够减少作用在卡钳5上的力矩。

由于省略了现有技术中必要的托架，上述的内垫15也能确实地支承到卡钳5上，从而因省略了托架而使装置重量减轻，同时装置紧凑，进而能使成本降低。

在卡钳5的液压缸部6上，分别左右对称地形成一对与成对爪件8对应的排放管凸台11和一对配管凸台12，通过这种结构，对接合孔部10与液压缸部6的连结部分加以加强，而且维持着强度平衡，从而避免局部变形。另外，一对排放管凸台11和一对配管凸台12左右对称地形成在卡钳5上，通过在左右任一侧的排放管凸台11及配管凸台12上有选择地进行孔加工，能使用于左侧、右侧车轮的卡钳5的通用性好，并提高生产率。

另外，在这种省略托架型的盘式制动器中，外垫中圆盘回转方向出口侧部分的磨损，易引起外垫的偏磨损。为此，在本实施例的盘式制动器中，使内垫15的制动转矩由卡钳5中圆盘1回转方向入口侧(图1右侧)承受，而外垫14的制动转矩由卡钳5中圆盘1回转方向出口侧(图1左侧)承受，从而在卡钳5上产生如图1箭头B所示的左转力矩。另外，在本实施例的盘式制动器中，在外垫14上产生的制动转矩由圆盘1回转方向出口侧的爪件8(在圆盘1如图1箭头A所示方向回转时，图1左侧的爪件8)承受时，由于出口侧的爪件8比入口侧的爪件8大而宽，所以易于产生(爪件8的前端离开圆盘1的方向)变形。为此，在外垫14中的圆盘1回转方向出口侧、入口侧处的垫表面上施压大致相同，从而能够防止外垫14的偏磨损。

此外，在上述的外垫14上产生的制动转矩由圆盘1回转方向出口侧的爪件8承受时，出口侧爪件8比入口侧爪件8产生大而宽的变形，这是由本申请人用有限元法(FEM)进行计算机计算研究以加以验证的。

在上述实施例中，内垫导向部17在爪件8侧的端面17a是沿着圆盘1的制动面延伸的，但可用图7所示结构加以代替，即在圆盘通道7的爪件8侧部分上的圆盘1径向向内部分上形成有倾斜面19，该倾斜面19朝着圆盘1径向向内的倾斜角(相对圆盘1制动面的角度)θ为20°～30°，从而可以提高组装性。另外，也可以将倾斜角θ设定为0°～45°。

即，内垫15朝卡钳5上的装配首先是将其延伸部15c与内垫导向部17相接合而进行的。一方面，由于从爪件8的外垫相接面8c到内垫导向部17的爪件8侧的端面17a的长度E一般较短(特别是，圆盘1为实心圆盘时格外短)，如图7所示，相对爪件8，内垫15成为倾斜状态，使延伸部15c与内垫15相接合。这时，通过上述的在内垫导向部17的端面17a上形成的倾斜面19，在把内垫15装配到内垫导向部17上时，提高了其组装性。此时，首先由圆盘1的径向向内使内垫15靠近圆盘通道部7，内垫15的延伸部15c的顶部相对内垫导向部17位于圆盘1径向外侧，使圆盘通道部7介于内垫15的凹部15e内，必然使内垫15的槽部15d与内垫导向部17的端面17a对置，但在此作业之际，能使只形成倾斜面19而不在圆盘1的轴向形成内垫导向部17的圆盘通道部7的长度有富余，避免内垫15的位于爪件8侧的表面与爪件8发生干涉，或者是避免内垫15的位于液压缸侧6侧的表面与内垫导向部17发生干涉，从而提高内垫15的组装性。

在上述实施例中，形成在内垫15的里板15a长度方向侧部上的延伸部15c形成的为内垫15的中心面，即所谓的齐平面，但可替代的是，使延伸部相对于中心朝离开圆盘1方向弯曲的结构也是可以的。一般地，设置在爪件8侧的车轮与卡钳5之间的间隙较窄，限制了内垫导向部17朝爪件8侧的延伸，但即使在这种情况下，通过上述的使延伸部相对于中心朝离开圆盘1方向弯曲设置，能够确实地使延伸部15c的槽15d与内垫导向部17接合，从而能使内垫15确实保持在卡钳5上。

在上述实施例中，将固定簧16朝外垫14的里板14a上安装是通过设置在里板14a上的铆接用凸部14c进行，但可以用螺钉安装的方式加以替代。另外，与里板14a上设置的突起14d相接合的直立部位于固定簧16上，通过直立部与突起14d相接合，可以将固定簧16安装到里板14a上。

本发明的上述第一实施例的盘式制动器结构如上所述，由于形成在内垫上的安装部与设置在卡钳的圆盘通道部上的内垫导向部相接合并在圆盘轴向滑动导向，而形成在外垫上的突起部与卡钳上爪件的凹槽形成相接合，因外垫支承在卡钳上，从而确实能支承内垫和外垫。为此，省略托架的卡钳以浮动状态支承在车辆的非回转部上，从而能够支承内垫，并且省略托架的话，就可在减轻装置重量的同时能使装置结构紧凑进而降低成本。

再有，在制动器动作时，由于圆盘出口侧的爪件承受转矩，因此相对于入口侧的爪件，出口侧爪件易如图1、图4虚线所示朝外变形。

为此，圆盘回转方向出口侧的垫表面压力比其入口侧的垫表面压力要小，并使外垫表面压力均匀，进而抑制偏磨损的发生，从而能够防止振颤声和制动噪声。

在圆盘回转方向出口侧的爪件通过外垫的圆盘回转方向出口侧部分承受外垫转矩时，在外垫本身上，将与外垫的圆盘回转方向出口侧部分与卡钳的相接部作为支点，垫的力矩起到了促使其朝圆盘回转方向入口侧部分的圆盘相接触的作用。此力矩较小时，由于有上述的促使朝圆盘回转方向入口侧部分的圆盘相接触的作用，因此垫表面压力均匀进而抑制偏磨损的发生，能够防止振颤声和制动噪声发生。

在圆盘回转方向出口侧的卡钳部分通过内垫的圆盘回转方向出口侧部分承受内垫转矩时，内垫的圆盘回转方向入口侧部分与卡钳相接触，此部分成为支点，在内垫本身上，只作用通过对朝内垫的圆盘回转方向出口侧部分的圆盘相接触加以抑制的垫的力矩情况下，不产生促使朝内垫回转方向入口侧部分的圆盘相接触的垫的力矩。

从爪件的外垫相接而到内垫导向部的爪件侧端面的长度小于圆盘厚度与外垫里板厚度之和，通过设定内垫导向部，即使外垫全垫磨损时，也能维持着内垫接合部与内垫导向部相接合的状态，从而能够确实保持住内垫。

通过将倾斜面形成在内垫导向部的爪件侧部分中的圆盘径向内侧部分上，在内垫装配时，内垫导向部的爪件部分不会干涉内垫，从而提高内垫组装性。

通过在液压缸部上分别左右对称地设置着一对对应一对爪件的排放管凸台部和一对配管凸台部，增强了接合孔部与液压缸部的连接部分，而且维持了强度平衡，从而避免了局部变形。

另外，通过使接合部的结构设置为从与内垫的里板的衬材相接合部分起向离开圆盘的方向弯曲，既使在限制了朝内垫导向部的爪件侧延伸的情况下，也能使内垫的接合部确实与内垫导向部相接合，并且确实能使内垫保持在卡钳上。

下面根据图11说明本发明的第二实施例。

图1 1示出了与第一实施例同样的无托架的盘式制动器，它是对外垫回转方向的位置加以限制的制动器。通过将从车辆非回转部延伸的支承销(图中未示出)可滑动地插入到设置在卡钳下端的左右一对安装部102上，卡钳101在盘形转子D的轴向可浮动地安装到该车辆的非回转部上。卡钳101具有从内装活塞的液压缸部(图中未示)跨过盘形转子D延伸的圆盘通道部103和从该通道部103的前端朝盘形转子D的半径向内方向延伸的一对爪件104，在此盘形通道部103上支承着设置到盘形转子D内侧的内垫105，而在此一对爪件104上支承着设置到盘形转子D外侧的外垫106。

更详细地说，通过将突设在内垫里衬105a两侧上作为延伸部的耳部107与作为内垫导向部的垫导向部108接合，内垫105可滑动地支承到圆盘通道部103上，其中，垫导向部108设置在卡钳101的盘形通道部103上。此外，通过将突设在外垫里衬106a背面的左右一对突起109与位于卡钳101的一对爪件104之间的凹槽110上圆弧状部分111相接合，同时使固定到外垫里衬106a中心的弹簧(后述)两端连接紧固到一对爪件104表面上，从而使外垫106支承到爪件104上。在这种盘式制动器中，制动时内垫105上产生的制动转矩由盘形转子D的回转方向入口侧的垫导向部108承受，此外，外垫106上产生的制动转矩由凹槽110的位于盘形转子D回转方向出口侧的圆弧状部分111承受。

同样如图11所示，由于一体地设置在外垫106里衬106a的上面左右位置上的限制器112与卡钳101的盘形通道部103的内表面相接触，从而限制了外垫106的转位。由此，在外垫106推压到如箭头B所示右转的盘形转子D而加以制动时，转子入口侧的限制器112与盘形通道部103的内表面103a相接触，对外垫106的转位加以限制。这时，在外垫106上右转的力矩在作为支点的相接位置产生，结果，产生使外垫106朝盘形转子D经向下压的力F。

下面，说明本发明的第三实施例。第三实施例可解决前述第二实施例的问题。

即，在上述第二实施例的盘式制动器中，由于凹槽110上圆弧状部分111的、靠近盘形转子D中心的终端边缘113位于与该圆弧状部分111相对的外垫106上突起109的圆弧状接合面114内，当上述的下压力作用在外垫106上时，前述终端边缘113以咬入方式作用于突起109的圆弧状接合面114，在较强的下压力(制动力)F为循环交变负荷时，此咬入量较大，存在着拆卸(更换)外垫困难的问题。

第三实施例的目的是为了克服上述第二实施例的缺点，使外垫突起平稳地与卡钳上凹槽相接合，并维持这种接合状态，而且防止发生今后维修困难的问题。

为了解决上述问题，第三实施例是在前述的无托架的盘式制动器中，使对着卡钳爪件间凹槽的圆弧状部分的外垫突起的圆弧状接合面比前述凹槽的圆弧状部分终端边缘位置及靠盘形转子中心的终端边缘位置更处于朝盘形转子径向向外方向的位置。

通过这种结构，即使在外垫上产生朝盘形转子径向向下的下推力时，凹槽圆弧状部分的终端边缘也不会咬入外垫突起的接合面。

下面根据附图详细说明第三实施例。

图12～图14示出了第三实施例的无托架的盘式制动器。由于本实施例的盘式制动器的基本结构与图11所示的是相同的，在此，同一部件用同一符号表示。在本实施例中，筒状支承销121通过穿通其中的螺栓122以垂直于盘形转子D轴向方式紧固到车辆的非回转部(肘节)120上。通过将卡钳安装部102可自由滑动地接合到前述支承销121上，使卡钳101朝盘形转子D轴向可移动地设置着(图14)。

卡钳101设有在安装部102上部内装活塞的液压缸部123；在此液压缸部123上设置有用于穿设进排油口124的配管用凸台125，给排油口124用于给接受活塞的腔内给排液压油；以及在此液压缸部123上装有为排出前述腔内空气的排放阀126的排放管用凸台127。该盘式制动器由于也是由卡钳101承受前述的内垫105及外垫106的制动力矩，卡钳101左右方向的平衡不佳，卡钳101局部有较大变形发生。因此，在本实施例中，以对称于左右方向中心线的方式各设置一对前述的配管用凸台125和排放管用凸台127(图13)，并在各对的任一个上设置前述的给排油口124、排放阀126，进而，卡钳101也由用前述螺栓122而架设在左右安装部102间的加强部件128进行了加强。

卡钳101的前述盘形通道103从上述液压缸部123的上侧跨过盘形转子D而延伸到其外侧，并且前述的一对爪件104设置在此盘形通道103的前端。内垫105及外垫106各自由前述里衬105a、106a以及与该里衬105a、106a一表面相接合的衬板材105b、106b构成。内垫105是将设置在前述的其里衬105a两侧上作为延伸部的耳部107与圆盘通道部103的垫导向部108相嵌合的方式支承到卡钳101上的。这种装配是利用作为内垫导向部的垫导向部108位于爪件104侧的端面108a(图14)与爪件104背面间的间隙并通过将耳部107嵌入垫导向部108而形成的。此外，垫导向部108与内垫105的耳部107之间的左右接合部内，在转子入口侧的接合部上安装着垫簧129，它使内垫105靠向转子出口侧并且贴靠到接合部另一侧，从而能够有效地承受住内垫105上发生的制动力矩。

此外，外垫106通过将突设在前述的其里衬106a上的左右一对突起109与卡钳101上一对爪件104间的凹槽110的圆弧状部分111相接合而支承到卡钳101上。外垫106的位置固定是由其中心固定到里衬106a上而在各爪件104的表面上固定其两端的弹簧130而完成的(图13)。前述弹簧130对外垫106里衬106a的固定是，在突设到里衬106a中心的作为铆接用凸部的柱状凸台131(图12)上套上设置到弹簧130上的孔后，通过铆接此凸台131的前端而成的。此弹簧130给外垫106的突起109施压使其进入凹槽110内，由此，外垫106通常位于其里衬106a与爪件104的背面相贴时而确定的位置状态。

在此，外垫106的一对突起109的、相对于凹槽110的圆弧状接合面114与凹槽110的圆弧状部分111的朝靠盘形转子D中心的终端边缘113不重合，并朝盘形转子D的径向向外位移。在本实施例中，由于这样的突起109的圆弧状接合面114从凹槽110圆弧状部分111的终端边缘113处移开，从而切下突起109的下侧部分，使突起109的断面大小比第二实施例时(图11)要小，但是不变更断面大小使突起109整个朝盘形转子D径向向外位移也是可以的。

在上述结构的盘式制动器中，当通过给排油口124给卡钳101的腔内供给液压油使图中未示的活塞前进时，推动此活塞使内垫105推压到盘形转子D一侧面上，在其后退时，卡钳101后退使其爪件104将外垫106推压到盘形转子D的相反侧面上，产生所定的制动力。这时，内垫105上产生的制动转矩由垫导向部108承受，而外垫106上产生的制动转矩由凹槽110的圆弧状部分111承受。

此外，外垫106使设置在其里衬106a上面的限位部112与卡钳101的圆盘通道部103的内面103a相接触，从而限制了其回转方向上的位置。由此，当外垫106被推压到箭头B方向回转的盘形转子D上时，图12所示的转子入口侧的限位部112与圆盘通道部103的内面103a相接触，限制了外垫106的回转。结果，限位部112与前述圆盘通道部103的内面103a相接位置作为支点，从而在外垫106上产生右转的力矩，产生将外垫106朝盘形转子D径向向下推的力F。于是，由于外垫106的一对突起109相对凹槽110的圆弧状接合面114以上述的凹槽110的圆弧状部分111终端边缘113朝盘形转子D径向向外退去，从而即使大的下推力(制动力)F是循环交变负荷时，前述终端边缘113也不会咬入外垫106突起109的接合面114。

采用上述第三实施例的盘式制动器的话，即使循环交变地接受大的制动力，由于维持着卡钳凹槽与外垫突起圆滑地接合的状态，在更换时从卡钳上卸下外垫不会为难，从而防止以后的维修性不好的现象。

下面，说明本发明的第四实施例，第四实施例是具有防止制动噪声用隔片的盘式制动器。

在前述的第一～第三实施例中，所述的设置在外垫里板中央的铆接用突起上铆接固定着固定板(弹簧)，通过固定板使外垫支承到有液压缸的卡钳的爪件上。于是，考虑到在此盘式制动器上设置防制动噪声用隔片时，例如，在隔片上设置爪件，用此爪件抱住垫的方式将隔片支承到垫上，或者在垫上形成多个铆接用突起，通过将多个铆接用突起加以铆接使隔片与固定板一起支承到垫上。

作为具有防制动噪声用隔片的盘式制动器的其它例子在图22中示出。图中，在圆盘201(参见图23)与设置在卡钳202(参见图23)上的一对爪件203(图23中只示出一个)之间，装有沿与前述圆盘201径向(图22、图23上下方向)大致垂直的方向(图22左右方向)设置的、大致呈矩形的外垫204。

外垫204由滑动地连接到圆盘201上的衬板205，支承衬板205的里板206构成。里板206的中央形成作为铆接用凸部的铆接用突起207。而且，在里板206上形成有间隔铆接用突起207、作为突起的突状的一对转矩承受部208。一对转矩承受部208侧端部(离开方向的侧端部)间的距离设定为尺寸S。

图中，防制动噪声用板状隔片209位于设置在卡钳202上的一对爪件203与外垫204之间。隔片209上形成有能插入一对转矩承受部208的窗口210(窗口210长度为S，仅比一对转矩承受部208外侧端部间距离大的尺寸)，一对转矩承受部208插入到此窗口210。

前述铆接用突起207与长度为D(S＜D)的板状固定板211相接合，从而使固定板211的两端部的爪件推压隔片209。而且，在铆接用突起207上安装着沿圆盘201径向(图22上下方向)延伸设置的固定爪212，上下方向架着隔片209的窗口210并推压该隔片209。

而且，当使用设置在隔片上的爪件抱着垫的方式将隔片支承到垫上时，由于把爪件设置在隔片上，制作工序增多，从而提高了装置的成本。

此外，当使用多个铆接用突起将隔片与固定板一同支承到垫上时，不能进行隔片的单件更换，从而维修性不好。

在图22及图23所示实施例中，因固定板211的长度D设定得大于窗口210的长度S(S＜D)，故不能进行隔片209的单件更换，其维修性也不好。而且，如不设置固定爪212的话，进行隔片209的单件更换时，因不设置固定爪212，隔片209不会推压到外垫204上，在将外垫204固定到卡钳202之际，隔片209不起作用，例如会象图9所示卡钳202(一对爪件203)成为外侧，发生组装困难的问题。

第四实施例的目的在于克服上述问题，提供一种易进行隔片单件更换的盘式制动器。

为实现上述目的，第四实施例是具有在圆盘与设置在卡钳上的一对爪件之间装入的垫，在该垫的里板大致中央部形成有铆接用突起，同时形成有把该铆接用突起设置在中间的一对突状的转矩承受部，前述的大致呈矩形的垫沿着与前述圆盘径向大致垂直的方向设置；还具有由通过前述铆接用突起而固定到前述垫上的固定部，从该固定部内的垫长度方向两侧向前述圆盘轴向直立、并且其前端与前述一对爪件相接触弯曲、通过与前述一对爪件相接触，使前述垫可移动地支承到前述卡钳上的一对固定板用爪；与前述垫之间形成给定间隙的方式以前述固定部延伸到与垫长度方向垂直的一侧的推压部构成的固定板；进一步地，设置防制动噪声用隔片，该隔片为大致沿着前述垫的长度方向、形成有在一侧长边开口并延伸到另一侧长边部的槽、设置有能与连接前述槽的前述一对转矩承受部相接合的切口部、而且另一侧长边部插入前述间隔中。

下面，根据图15～图21详述第四实施例的盘式制动器。与图22、图23所示部件相同的部件用同一符号加以表示，为此对其说明时图中加以适当地省略。

在图21中，卡钳202由设有液压进退的活塞(图中未示)的液压缸部213，与该液压缸部213内侧相连、可滑动地支承到车辆非回转部分(肘节)120上的滑动部214，从液压缸部213起跨过圆盘201延伸的圆盘通道部215，以及从该圆盘通道部215前端沿圆盘210径向向内延伸的一对爪件203构成。前述圆盘201与液压缸部213之间以及前述圆盘201与一对爪件203之间分别装有内垫216、外垫(垫)204，内垫216、外垫204分别与卡钳202一同在圆盘201轴向可移动地支承到图21中作为图中未示的非回转部分的肘节(图21中省略了)上。于是发生内垫216及外垫204上的制动转矩直接由支承内垫216及外垫204的卡钳202承受。

外垫204大致为矩形，它沿着大致与圆盘201径向(图15中上下方向)垂直的方向(图15中左右方向)设置。

外垫204由与圆盘201滑动连接的衬板205，支承衬板205的里板206构成。在里板206的中央形成铆接用凸部用的铆接用突起207。而且在里板206上还形成有间隔铆接用突起207并作为突起的突状的一对转矩承受部208。

通过铆接用突起207将固定板211装到外垫204上。

固定板211大致由固定部217、一对固定板用爪218以及推压部220构成，其中固定部217是固定到外垫204上的大致为矩形的固定部；一对固定板用爪218是从该固定部217中外垫204长度方向两端朝圆盘201轴向(图15纸表面向里方向)直立、其前端侧与前述一对爪件203以相接方式弯曲并通过与前述一对爪件203相接，用弹簧力使外垫204可移动地支承到卡钳202上；推压部220是从固定部217起延伸到与外垫204长度方向相垂直的两侧(一侧及另一侧)的推压部、从而在外垫204之间形成有规定尺寸(后述的隔片209厚度为0.6～0.8+容许量α(微量)[mm])的间隙219。固定板用爪218由与固定部217相连直立的直立部218a，与该直立部218a大致呈90°弯曲连接并与一对爪件203相接触的爪体218b大致构成。

图15及图21中，209是大致沿着外垫204且呈偏平状，厚度为0.6～0.8mm的防制动噪声用隔片。隔片209上形成有在一侧(图1下侧)的长边部209a上开口且延伸到另一侧(图1上侧)的长边部209b附近的槽221。此外，在与槽221相连的隔片209上形成有一对切口部222。切口部222的形状与转矩承受部208相对应，并且切口部222夹住一对转矩承受部208中圆盘201径向内外侧部分及夹住与圆盘201径向相垂直方向部分(图1左右侧部分)。并且，另一侧的长边部209b插入前述间隙219中，由此，限制了隔片209在圆盘201轴向的位移。

于是以如下方式组装前述隔片209。即，首先如图15及图18所示，为使一对直立部218A斜对圆盘201轴向而进入开口部221A内，将隔片209引导着插入到直立部218a与一对转矩承受部208之间，接着，如图16及图19所示，把另一侧的长边部209b插入到间隙219内。然后，如图17及图20所示，将相对圆盘201轴向为倾斜状态的隔片209一侧的长边部作为外垫204侧，切口部222以夹住转矩承受部208的方式结束组装。

在上述结构的盘式制动器中，通过将切口部222与外垫204的转矩承受部208相接合，限制了隔片209在圆盘201径向以及与径向相垂直方向上的位移。在这种情况下，隔片209在圆盘201径向及与径向相垂直方向位移的限制是由转矩承受部208的在圆盘201径向侧的端部208a及与径向相垂直侧的端部208b进行的。

并且，固定板211的推压部220与隔片209一侧的长边部209a相接触，从而限制了隔片209在圆盘201轴向的位移。这种情况下，能够保持有容许量α的自由度(移动量)的位移限制。

如上所述，由于对隔片209的位移限制可不用将固定用爪件设置到隔片209上，从而不会带来把固定用爪件设置到隔片209上的成本提高。此外，隔片209的装配是采用前述的不干涉其它部件的按图15-图17(图18-图20)的顺序进行装配的，但是在拆卸时也可以采用不干涉其它部件的与上述组装顺序大致相反的顺序。为此，能够容易地更换单件隔片209，这是非常便利的。

另外，由于隔片209是以相对圆盘201轴向保持有容许量为α的自由度的方式加以限制的，从而随着卡钳202爪件203的动作，提高了防制动噪声性能。

在本实施例中，在固定板211上推压部220是沿与外垫204长度方向相垂直的两侧(一侧及另一侧)延伸的，但在把固定板211装配到外垫204上时，可以发生上下方向的变化，提高了组装性。再者，只在与外垫204长度方向相垂直的一侧(图15上侧)设置推压部220，而可以省略设置另一侧的推压部。

第四实施例的盘式制动器是由上述结构构成的，通过切口部与垫转矩承受部相接合，限制了隔片在圆盘径向及径向相垂直方向的位移。进而，固定板的推压部与隔片一侧的长边部相接触，限制了隔片在圆盘轴向的位移。在这种情况下，通过将间隙209设定得仅比隔片厚度大一些从而能使隔片位移限制在只持有一定自由度的状态下。

隔片的位移限制可不用将固定用爪件设置在隔片上而实现的，从而不会产生将固定用爪件设置在隔片上的成本提高。此外，能够在位于隔片一侧的长边部开口的槽内插入固定板的爪件的固定侧部分，由此可以不干挠其它部件的固定而进行隔片的安装、拆卸，能够容易地进行隔片的单件更换，使维修性能得以提高。

Claims (11)

1、一种盘式制动器，包括：由可滑动地支承到车辆固定部件上的滑动部、与该滑动部邻接且设有随液压进退的活塞的液压缸部、从该液压缸部跨过圆盘延伸的圆盘通道部以及从该圆盘通道部前端沿圆盘径向向内延伸且形成凹槽部的一对爪件部构成的卡钳；装在所述圆盘与液压缸部之间通过该液压缸部活塞的进退在圆盘轴线方向可移动地支承到所述卡钳上的内垫；以及装在所述圆盘与一对爪件间并支承到所述卡钳上的外垫；其特征在于，它还包括：分别在所述圆盘通道部中圆盘回转方向入口侧及圆盘回转方向出口侧上形成的、接近圆盘轴线方向上所述滑动部并沿圆盘轴线方向延伸的一对内垫导向部；分别在所述内垫内、圆盘回转方向入口侧及圆盘回转方向出口侧上形成的、可滑动地与所对应的所述各个内垫导向部相接合的一对安装部；在所述外垫内、突出形成在圆盘轴向与所述一对爪件连接侧的外垫面上的突起部，至少与位于圆盘回转方向出口侧的爪部中凹槽上形成的侧面相接合的突起部；在制动时，内垫导向部上发生的制动转矩由所述圆盘回转方向入口侧的内垫导向部承受，而发生在外垫上的制动转矩由形成位于圆盘回转方向出口侧爪件凹槽部的侧面所承受。

2、根据权利要求1所述的盘式制动器，其特征在于，按照从爪件的外垫相接面起到内垫导向部的爪件侧端面上的长度小于圆盘厚度与外垫里板厚度之和的方式设定内垫导向部。

3、根据权利要求1所述的盘式制动器，其特征在于，以如下方式设定内垫导向部，即从爪件的外垫相接面到内垫导向部的爪件侧端面的长度小于将圆盘厚度加上外垫里板厚度的尺寸再加上由内垫厚度减去相对此内垫导向部的搭接量差的尺寸。

4、根据权利要求1-3任一项所述的盘式制动器，其特征在于，在内垫导向部的爪件侧部分中的圆盘径向向内形成有朝圆盘径向向内倾斜的倾斜面。

5、根据权利要求1-4任一项所述的盘式制动器，其特征在于，在液压缸部上分别左右对称地设置着与所述一对爪件相对应的一对排放管凸台部和一对配管凸台部。

6、根据权利要求1-5任一项所述的盘式制动器，其特征在于，接合部是以从与内垫里板的衬板相接合的部分起朝离开圆盘方向弯曲的方式设置。

7、一种盘式制动器，其特征在于，在可浮动地安装到车辆非回转部上的卡钳上，支承着以夹住盘形转子方式配置的内垫以及外垫，所述外垫里衬背面上突出设置的左右一对突起与所述卡钳的一对爪件间凹槽的圆弧状部分相配合，发生在该外垫上的制动转矩由所述圆弧状部分承受，在所述外垫里衬上面的两侧设有限位部，将所述限位部与所述卡钳的圆盘通道内面相接触，以对所述外垫的回转加以限制。

8、一种盘式制动器，其特征在于，在可浮动地安装到车辆非回转部上的卡钳上，支承着以夹住盘形转子方式配置的内垫及外垫，所述外垫里衬背面上突出设置的左右一对突起与所述卡钳的一对爪件间凹槽的圆弧状部分相配合，发生在该外垫上的制动转矩由所述圆弧状部分承受，将相对于所述凹槽圆弧状部分的所述外垫突起的圆弧状接合面比前述凹槽圆弧状部分中靠近盘形转子中心的终端边缘更朝盘形转子半径外方向移位。

9、一种盘式制动器，其特征在于，在可浮动地安装到车辆非回转部上的卡钳上，支承着以夹住盘形转子方式配置的内垫及外垫，所述外垫里衬背面上突出设置的左右一对突起与所述卡钳的一对爪件间的凹槽的圆弧状部分相配合，发生在该外垫上的制动转矩由所述圆弧状部分承受，在所述外垫里衬上面的两侧设置有与所述卡钳的圆盘通道部的内表面相接触、限制所述外垫回转的限位部。

10、一种盘式制动器，其中，在可浮动地安装到车辆非回转部上的卡钳上，支承着以夹住盘形转子方式配置的内垫及外垫，所述外垫里衬背面上突出设置的左右一对突起与所述卡钳的一对爪件间凹槽的圆弧状部分相配合，发生在该外垫上的制动转矩由所述圆弧状部分承受，而且，使所述外垫里衬上面与卡钳的圆盘通道部的内表面相接触并限制所述外垫的回转，其特征在于，将相对于所述凹槽的圆弧状部分的所述外垫突起的圆弧状接合面比所述凹槽的圆弧状部分的终端边缘及靠近盘形转子中心的终端边缘更朝盘形转子的半径外方向移位。

11、一种盘式制动器，其特征在于，具有装在圆盘与设置在卡钳上的一对爪件间的垫，在该垫里板的大致中央形成有铆接用突起，同时形成有把该铆接用突起放在之间的一对突状的转矩承受部，以及沿着与所述圆盘径向大致垂直的方向配置的大致矩形的所述垫，由用所述铆接用突起固定到所述垫上的固定部，从该固定部内垫的长度方向两侧部朝所述圆盘轴向直立且前端与所述一对爪件相接触方式弯曲并通过与所述一对爪件相接触、使所述垫可移动地支承到的述卡钳上的一对固定板用爪，以及在与所述垫之间形成规定间隙的方式从所述固定部沿与垫长度方向相垂直的一侧延伸的推压部构成的固定板，进一步地，设置防制动噪声用隔片，该隔片为大致沿所述垫的长度方向，形成有在一侧的长边部开口并延伸到另一侧长边部侧的槽，设置有切口部，它与连接所述槽的所述一对转矩接合部相接合，而且另一侧长边部插入到所述间隙内。

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