CN116012998A - 一种自适应平衡的智能租赁柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自适应平衡的智能租赁柜，涉及租赁柜技术领域，包括，柜体单元、底座单元以及中控单元。本发明通过在柜体单元顶部设置倾斜检测装置检测柜体单元的倾斜角度与倾斜方向，在通过中控单元智能判定控制底座单元内的四个升降脚杯的升降高度，调整租赁柜的平衡状态，在实时倾斜角度低于第一预设倾斜角度时，表示租赁柜整体处于较为平衡的状态，通过检测各升降脚杯的实时支撑压力对升降脚杯的升降高度进行调整，使各升降脚杯受力平衡，同时利用扬声装置发出警报，避免租赁柜倾倒产生投放环境的安全问题，通过多级的支撑判定调节，能够适应于多种不平坦区域与草坪松软区域的投放，提高了非固定式租赁柜在不平坦区域投放的稳定性。

Description

一种自适应平衡的智能租赁柜

技术领域

本发明涉及租赁柜技术领域，尤其涉及一种自适应平衡的智能租赁柜。

背景技术

随着共享经济的发展，市场上出现了越来越多的智能共享租赁柜，并且租赁产品的种类也伴随着投放区域的多样性变得越来越丰富，而在各旅游景区，经常投放具有针对性的智能雨伞租赁柜，以帮助游客应对无准备的极端天气。

中国专利公开号：CN213690815U；公开了一种共享雨伞智能货柜；由此可见，现有的智能租赁柜缺乏柜体自身的稳定性，而在现有技术中多采用提前对投放位置进行混凝土平台施工，在将租赁柜固定在混凝土平台上，以此来保证租赁柜的稳定性，但在各旅游景区不便于进行混凝土平台施工，也导致了景区租赁柜投放的局限性，对于现有的非固定可移动式租赁柜，也仅能在具有工装铺设的平坦区域进行投放，并且非固定租赁柜容易受到流动游客干扰发生倾倒，安全性较低。

发明内容

为此，本发明提供一种自适应平衡的智能租赁柜，用以克服现有技术中非固定租赁柜在不平坦区域稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种自适应平衡的智能租赁柜，包括，

柜体单元，其包括前门盖板、后门盖板和柜箱，所述前门盖板上设置有可触控屏幕，所述后门盖板设置有扬声装置，所述柜箱侧壁上设置有若干返还口，柜箱内设置有若干放置管，所述放置管的一端与所述返还口对应设置，放置管的另一端设置有集水机构，所述集水机构用以收集放置管内的雨水，所述柜箱顶部设置有倾斜检测装置，用以检测所述柜体单元的倾斜角度与倾斜方向；

底座单元，其设置在所述柜箱底部，所述底座单元包括底板、智能升降脚杯组、移动滚轮组以及电动固定保险销，所述智能升降脚杯组包括四个升降脚杯，分别设置在所述底板底部的四角上，所述升降脚杯包括压力检测装置、升降杆和支撑块，所述压力检测装置用以检测升降脚杯受到的实时压力，所述升降杆升降高度可调节，所述移动滚轮组包括若干移动轮，各所述移动轮均设置在所述底板的底部，所述电动固定保险销设置有伸缩插针，用以插入所述底座单元底部的放置区域地面；

中控单元，其与所述柜体单元和所述底座单元分别相邻，所述中控单元内部设置有第一预设倾斜角度与第二预设倾斜角度，中控单元根据第一预设倾斜角度和第二预设倾斜角度对所述倾斜检测装置检测的实时倾斜角度进行判定，当所述中控单元判定实时倾斜角度低于第一预设倾斜角度时，中控单元将对各所述升降脚杯的实时支撑压进行判定，以确定是否对各升降脚杯的支撑高度进行调整，当所述中控单元判定实时倾斜角度在第一预设倾斜角度与第二预设倾斜角度之间时，中控单元将根据所述倾斜检测装置检测的实时倾斜方向直接对各所述升降脚杯的支撑高度进行调整；当所述中控单元判定实时倾斜角度高于第二预设倾斜角度时，中控单元将控制所述电动固定保险销开启，并控制所述扬声装置发出警报。

进一步地，所述中控单元内设置有第一预设倾斜角度C1与第二预设倾斜角度C2，其中，C1＜C2，在所述智能租赁柜完成投放时，所述倾斜检测装置检测所述柜体单元的实时倾斜角度Cs与实时倾斜方向Rs，并将检测结果传递至所述中控单元，中控单元将实时倾斜角度Cs与第一预设倾斜角度C1和第二预设倾斜角度C2进行对比，

当Cs＜C1时，所述中控单元判定所述柜体单元的实时倾斜角度低于第一预设倾斜角度，中控单元将对各所述升降脚杯内的压力检测装置检测的实时支撑压力进行判定，以确定是否对各升降脚杯的支撑高度进行调整；

当C1≤Cs≤C2时，所述中控单元判定所述柜体单元的实时倾斜角度在第一预设倾斜角度与第二预设倾斜角度之间，中控单元将根据柜体单元的实时倾斜方向Rs对各所述升降脚杯的支撑高度进行调整；

当Cs＞C2时，所述中控单元判定所述柜体单元的实时倾斜角度高于第二预设倾斜角度，中控单元将控制所述电动固定保险销开启，所述伸缩插针将插入所述底座单元底部的放置区域地面，中控单元并控制所述扬声装置发出警报。

进一步地，所述中控单元内设置有标准偏移夹角差Kb，在所述中控单元判定所述柜体单元的实时倾斜角度在第一预设倾斜角度与第二预设倾斜角度之间时，中控单元分别计算所述柜体单元的实时倾斜方向Rs与四个升降脚杯的偏移夹角，得到四个实时偏移夹角(K1、K2、K3、K4),中控单元将四个实时偏移夹角进行对比，并选取最小的实时偏移夹角Kn与第二小的实时偏移夹角Km，其中，n∈[1、2、3、4]，m∈[1、2、3、4]，且n≠m，中控单元计算实时偏移夹角差Ks，Ks＝Km-Kn，中控单元将标准偏移夹角差Kb与实时偏移夹角差Ks进行对比，

当Ks≤Kb时，所述中控单元判定实时偏移夹角差未超出标准偏移夹角差，中控单元将控制实时偏移夹角Kn对应的升降脚杯与实时偏移夹角Km对应的升降脚杯进行升高；

当Ks＞Kb时，所述中控单元判定实时偏移夹角差已超出标准偏移夹角差，中控单元将控制实时偏移夹角Kn对应的升降脚杯进行升高。

进一步地，在所述中控单元控制所述升降脚杯进行升高时，所述倾斜检测装置将检测所述柜体单元的实时倾斜角度Cs’，中控单元将实时倾斜角度Cs’与第一预设倾斜角度C1进行对比，直至Cs’＜C1时，所述中控单元停止控制升降脚杯升高。

进一步地，所述中控单元内设置有所述升降脚杯的最大支撑高度Hz，在所述中控单元控制所述升降脚杯进行升高时，中控单元获取控制升高的升降脚杯的实时支撑高度Hs，并将实时支撑高度Hs与最大支撑高度Hz进行对比，

当Hs≤Hz时，所述中控单元判定控制升高的升降脚杯的实时支撑高度未超出最大支撑高度，中控单元不对其他未控制的升降脚杯进行调整；

当Hs＞Hz时，所述中控单元判定控制升高的升降脚杯的实时支撑高度已超出最大支撑高度，中控单元将停止控制的升降脚杯升高，中控单元将同时控制所述智能升降脚杯组内四个升降脚杯同时降低，直至使控制升高的升降脚杯的实时支撑高度Hs，达到Hs≤Hz时，停止升降脚杯的降低。

进一步地，所述中控单元内设置有最小支撑高度Ha，在所述中控单元控制所述智能升降脚杯组内四个升降脚杯同时降低时，中控单元将获取任意一升降脚杯的实时支撑高度Hs’，中控单元将实时支撑高度Hs’与最小支撑高度Ha进行对比，

当Hs’＜Ha时，所述中控单元判定实时支撑高度低于最小支撑高度，中控单元判定所述智能升降脚杯组处于非正常调节状态，中控单元将控制所述扬声装置发出警报；

当Hs’≥Ha时，所述中控单元判定实时支撑高度不低于最小支撑高度，中控单元判定所述智能升降脚杯组处于正常调节状态。

进一步地，所述中控单元内设置有标准支撑压力Pb与标准支撑压力差ΔPb，当所述中控单元判定所述柜体单元的实时倾斜角度低于第一预设倾斜角度时，中控单元将获取任意一升降脚杯内的压力检测装置检测的实时支撑压力Ps，中控单元根据实时支撑压力Ps与标准支撑压力Pb计算实时支撑压力差ΔPs，ΔPs＝|Pb-Ps|，中控单元将实时支撑压力差ΔPs与标准支撑压力差ΔPb进行对比，

当ΔPs≤ΔPb时，所述中控单元判定实时支撑压力差未超出标准支撑压力差，中控单元判定所述智能租赁柜已完成平衡调节；

当ΔPs＞ΔPb时，所述中控单元判定实时支撑压力差已经超出标准支撑压力差，中控单元将实时支撑压力Ps与标准支撑压力Pb进行对比，以确定该升降脚杯的受力状态。

进一步地，在所述中控单元判定实时支撑压力差已经超出标准支撑压力差时，中控单元将实时支撑压力Ps与标准支撑压力Pb进行对比，

当Ps＜Pb时，所述中控单元判定该升降脚杯的实时支撑压力低于标准支撑压力，中控单元将控制该升降脚杯进行升高，中控单元根据该升降脚杯内的压力检测装置检测的实时支撑压力Ps’计算实时支撑压力差ΔPs’，直至ΔPs’≤ΔPb时，中控单元停止对该升降脚杯的支撑高度的调节；

当Ps＞Pb时，所述中控单元判定该升降脚杯的实时支撑压力高于标准支撑压力，中控单元将控制该升降脚杯进行降低，中控单元根据该升降脚杯内的压力检测装置检测的实时支撑压力Ps’计算实时支撑压力差ΔPs’，直至ΔPs’≤ΔPb时，中控单元停止对该升降脚杯的支撑高度的调节。

进一步地，所述集水机构包括若干用于支撑所述放置管另一端的承载板和若干对放置管内雨水进行导向收集的收集盒，所述承载板为矩形体，承载板固定安装在所述柜箱腔内的一侧壁面上，收集盒呈水平的状态设置在对应的承载板上。

进一步地，所述集水机构还包括若干导水管，所述导水管呈倾斜的状态固定安装在对应的收集盒的一侧壁面上，导水管呈高度逐渐降低的状态，各所述导水管之间固定安装有通水管，通水管呈竖直的状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过在柜体单元顶部设置倾斜检测装置检测柜体单元的倾斜角度与倾斜方向，在通过中控单元智能判定控制底座单元内的四个升降脚杯的升降高度，调整智能租赁柜的平衡状态，在实时倾斜角度低于第一预设倾斜角度时，表示租赁柜整体处于较为平衡的状态，通过检测各升降脚杯的实时支撑压力对升降脚杯的升降高度进行调整，以使各升降脚杯受力平衡，提高了租赁柜的稳定性，在实时倾斜角度在第一预设倾斜角度与第二预设倾斜角度之间时，表示租赁柜整体处于较为倾斜的状态，通过调整升降脚杯的升降高度，对租赁柜进行动态的支撑调整，调整租赁柜的倾斜状态，当实时倾斜角度高于第二预设倾斜角度时，表示租赁柜的倾斜程度较为严重，通过开启电动固定保险销将伸缩插针插入地下，以固定租赁柜避免倾倒，同时利用扬声装置发出警报，避免租赁柜倾倒产生投放环境内的人员安全问题，进一步提高了租赁柜的安全性，通过多级的支撑判定调节，能够适应于多种不平坦区域与草坪松软区域的投放，提高了非固定式租赁柜在不平坦区域投放的稳定性。

尤其，通过在中控单元内设置第一预设倾斜角度与第二预设倾斜角度，并对倾斜检测装置检测的实时倾斜角度进行对比，能够快速的判定租赁柜的倾斜程度，在倾斜程度较小时，通过检测各升降脚杯的实时支撑压力，对各升降脚杯的支撑高度进行调整，使各升降脚杯受力平衡，保障了租赁柜的稳定性，在倾斜程度较大时，通过开启电动固定保险销保障租赁柜稳定，同时开启扬声装置发出警报，提高了租赁柜投放区域的安全性。

尤其，在中控单元判定柜体单元的实时倾斜角度在第一预设倾斜角度与第二预设倾斜角度之间时，表示租赁柜的倾斜程度适中，是由于投放区域地面不平坦造成的，通过根据计算的实时偏移夹角差与设定的标准偏移夹角差进行对比，确定对升降脚杯的调节方式，在实时偏移夹角差未超出标准偏移夹角差时，表示租赁柜整体向一边倾斜，通过对该边的两个升降脚杯进行升高，以使租赁柜保持平衡，在实时偏移夹角差已超出标准偏移夹角差时，表示租赁柜整体向一角倾斜，通过对该角对应的升降脚杯进行升高调整，以对租赁柜进行支撑，进一步保障了租赁柜的稳定性。

进一步地，在对升降脚杯进行升高时，通过中控单元进行实时的倾斜角度判定对比，及时的控制升降脚杯停止升高，避免过量调节，导致出现反向倾斜，同时采用实时的对比判定，能够实现租赁柜的各升降脚杯的智能选择调节，有效的提高了智能租赁柜在不平坦区域投放的稳定性，同时也能够减少人为碰撞对租赁柜平衡产生的影响。

进一步地，通过设置最大支撑高度限制了升降脚杯的升高高度，避免由于升降脚杯支撑过高造成租赁柜重心提高，而带来的安全隐患，在升降脚杯的实时支撑高度超出最大支撑高度时，通过同时降低四个升降脚杯的高度来提高正在升高调整的升降脚杯的升高空间，以保障可调节的适用性，同时，通过设置最小支撑高度，并对实时支撑高度进行判定，以确定智能升降脚杯组是否处于正常调节状态，当智能升降脚杯组处于非正常调节状态时，扬声装置发出警报，表示租赁柜已经不能够适应于投放区域的平坦度，进一步保障了租赁柜的稳定性。

尤其，通过在中控单元内设置标准支撑压力与标准支撑压力差，构成标准压力范围，由于租赁柜的整体重量会产生一定的变化，租赁产品的取出数量决定，因此设置标准压力范围对各升降脚杯的实时支撑压力进行判定，并根据对应的支撑压力情况进行受力平衡调整，进一步保障了租赁柜的稳定性。

进一步地，通过在集水机构中设置收集盒，对放置管内的雨水进行收集，由于放置管内可以用于放置租赁雨伞，通过收集盒对雨水进行收集，在通过导水管对各收集盒内的雨水进行引导，至通水管内排出，保障了雨水不会对租赁柜内部产生影响，提高了智能租赁柜的安全性。

附图说明

图1为本实施例所述自适应平衡的智能租赁柜的三维结构示意图；

图2为本实施例所述自适应平衡的智能租赁柜的后视图；

图3为本实施例所述自适应平衡的智能租赁柜的仰视图；

图4为本实施例所述升降脚杯的结构示意图；

图5为本实施例所述集水机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5所示，其中包括，柜体单元1、前门盖板101、后门盖板102、柜箱103、扬声装置104、返还口105、放置管106、集水机构107、倾斜检测装置108、摄像装置109、底座单元2、底板201、升降脚杯202、移动轮203、电动固定保险销204、压力检测装置2021、升降杆2022、支撑块2023、伸缩插针2041、收集盒1071、承载板1072、导水管1073、通水管1074、中控单元(图中未画出)，本实施例公开了一种自适应平衡的智能租赁柜，包括，

柜体单元，其包括前门盖板、后门盖板和柜箱，所述前门盖板上设置有可触控屏幕，所述后门盖板设置有扬声装置，所述柜箱侧壁上设置有若干返还口，柜箱内设置有若干放置管，所述放置管的一端与所述返还口对应设置，放置管的另一端设置有集水机构，所述集水机构用以收集放置管内的雨水，所述柜箱顶部设置有倾斜检测装置，用以检测所述柜体单元的倾斜角度与倾斜方向；

底座单元，其设置在所述柜箱底部，所述底座单元包括底板、智能升降脚杯组、移动滚轮组以及电动固定保险销，所述智能升降脚杯组包括四个升降脚杯，分别设置在所述底板底部的四角上，所述升降脚杯包括压力检测装置、升降杆和支撑块，所述压力检测装置用以检测升降脚杯受到的实时压力，所述升降杆升降高度可调节，所述移动滚轮组包括若干移动轮，各所述移动轮均设置在所述底板的底部，所述电动固定保险销设置有伸缩插针，用以插入所述底座单元底部的放置区域地面；

中控单元，其与所述柜体单元和所述底座单元分别相邻，所述中控单元内部设置有第一预设倾斜角度与第二预设倾斜角度，中控单元根据第一预设倾斜角度和第二预设倾斜角度对所述倾斜检测装置检测的实时倾斜角度进行判定，当所述中控单元判定实时倾斜角度低于第一预设倾斜角度时，中控单元将对各所述升降脚杯的实时支撑压进行判定，以确定是否对各升降脚杯的支撑高度进行调整，当所述中控单元判定实时倾斜角度在第一预设倾斜角度与第二预设倾斜角度之间时，中控单元将根据所述倾斜检测装置检测的实时倾斜方向直接对各所述升降脚杯的支撑高度进行调整；当所述中控单元判定实时倾斜角度高于第二预设倾斜角度时，中控单元将控制所述电动固定保险销开启，并控制所述扬声装置发出警报。

通过在柜体单元顶部设置倾斜检测装置检测柜体单元的倾斜角度与倾斜方向，在通过中控单元智能判定控制底座单元内的四个升降脚杯的升降高度，调整智能租赁柜的平衡状态，在实时倾斜角度低于第一预设倾斜角度时，表示租赁柜整体处于较为平衡的状态，通过检测各升降脚杯的实时支撑压力对升降脚杯的升降高度进行调整，以使各升降脚杯受力平衡，提高了租赁柜的稳定性，在实时倾斜角度在第一预设倾斜角度与第二预设倾斜角度之间时，表示租赁柜整体处于较为倾斜的状态，通过调整升降脚杯的升降高度，对租赁柜进行动态的支撑调整，调整租赁柜的倾斜状态，当实时倾斜角度高于第二预设倾斜角度时，表示租赁柜的倾斜程度较为严重，通过开启电动固定保险销将伸缩插针插入地下，以固定租赁柜避免倾倒，同时利用扬声装置发出警报，避免租赁柜倾倒产生投放环境内的人员安全问题，进一步提高了租赁柜的安全性，通过多级的支撑判定调节，能够适应于多种不平坦区域与草坪松软区域的投放，提高了非固定式租赁柜在不平坦区域投放的稳定性。

在本实施例中，柜体单元顶部还设置有摄像装置，摄像装置用以对柜体单元周边区域进行摄像，提高了智能租赁柜的安全性。

在本实施例中，柜体单元单侧设置有四个返还口，用以放置被租赁雨伞，根据身高特征，返还口的设置高度和数量方便用户借还雨伞，同时，返还口可在柜体单元左右两侧同时设置，提高内部空间利用率。

具体而言，所述中控单元内设置有第一预设倾斜角度C1与第二预设倾斜角度C2，其中，C1＜C2，在所述智能租赁柜完成投放时，所述倾斜检测装置检测所述柜体单元的实时倾斜角度Cs与实时倾斜方向Rs，并将检测结果传递至所述中控单元，中控单元将实时倾斜角度Cs与第一预设倾斜角度C1和第二预设倾斜角度C2进行对比，

当Cs＜C1时，所述中控单元判定所述柜体单元的实时倾斜角度低于第一预设倾斜角度，中控单元将对各所述升降脚杯内的压力检测装置检测的实时支撑压力进行判定，以确定是否对各升降脚杯的支撑高度进行调整；

当C1≤Cs≤C2时，所述中控单元判定所述柜体单元的实时倾斜角度在第一预设倾斜角度与第二预设倾斜角度之间，中控单元将根据柜体单元的实时倾斜方向Rs对各所述升降脚杯的支撑高度进行调整；

当Cs＞C2时，所述中控单元判定所述柜体单元的实时倾斜角度高于第二预设倾斜角度，中控单元将控制所述电动固定保险销开启，所述伸缩插针将插入所述底座单元底部的放置区域地面，中控单元并控制所述扬声装置发出警报。

通过在中控单元内设置第一预设倾斜角度与第二预设倾斜角度，并对倾斜检测装置检测的实时倾斜角度进行对比，能够快速的判定租赁柜的倾斜程度，在倾斜程度较小时，通过检测各升降脚杯的实时支撑压力，对各升降脚杯的支撑高度进行调整，使各升降脚杯受力平衡，保障了租赁柜的稳定性，在倾斜程度较大时，通过开启电动固定保险销保障租赁柜稳定，同时开启扬声装置发出警报，提高了租赁柜投放区域的安全性。

具体而言，所述中控单元内设置有标准偏移夹角差Kb，在所述中控单元判定所述柜体单元的实时倾斜角度在第一预设倾斜角度与第二预设倾斜角度之间时，中控单元分别计算所述柜体单元的实时倾斜方向Rs与四个升降脚杯的偏移夹角，得到四个实时偏移夹角(K1、K2、K3、K4),中控单元将四个实时偏移夹角进行对比，并选取最小的实时偏移夹角Kn与第二小的实时偏移夹角Km，其中，n∈[1、2、3、4]，m∈[1、2、3、4]，且n≠m，中控单元计算实时偏移夹角差Ks，Ks＝Km-Kn，中控单元将标准偏移夹角差Kb与实时偏移夹角差Ks进行对比，

当Ks≤Kb时，所述中控单元判定实时偏移夹角差未超出标准偏移夹角差，中控单元将控制实时偏移夹角Kn对应的升降脚杯与实时偏移夹角Km对应的升降脚杯进行升高；

当Ks＞Kb时，所述中控单元判定实时偏移夹角差已超出标准偏移夹角差，中控单元将控制实时偏移夹角Kn对应的升降脚杯进行升高。

在中控单元判定柜体单元的实时倾斜角度在第一预设倾斜角度与第二预设倾斜角度之间时，表示租赁柜的倾斜程度适中，是由于投放区域地面不平坦造成的，通过根据计算的实时偏移夹角差与设定的标准偏移夹角差进行对比，确定对升降脚杯的调节方式，在实时偏移夹角差未超出标准偏移夹角差时，表示租赁柜整体向一边倾斜，通过对该边的两个升降脚杯进行升高，以使租赁柜保持平衡，在实时偏移夹角差已超出标准偏移夹角差时，表示租赁柜整体向一角倾斜，通过对该角对应的升降脚杯进行升高调整，以对租赁柜进行支撑，进一步保障了租赁柜的稳定性。

具体而言，在所述中控单元控制所述升降脚杯进行升高时，所述倾斜检测装置将检测所述柜体单元的实时倾斜角度Cs’，中控单元将实时倾斜角度Cs’与第一预设倾斜角度C1进行对比，直至Cs’＜C1时，所述中控单元停止控制升降脚杯升高。

在对升降脚杯进行升高时，通过中控单元进行实时的倾斜角度判定对比，及时的控制升降脚杯停止升高，避免过量调节，导致出现反向倾斜，同时采用实时的对比判定，能够实现租赁柜的各升降脚杯的智能选择调节，有效的提高了智能租赁柜在不平坦区域投放的稳定性，同时也能够减少人为碰撞对租赁柜平衡产生的影响。

具体而言，所述中控单元内设置有所述升降脚杯的最大支撑高度Hz，在所述中控单元控制所述升降脚杯进行升高时，中控单元获取控制升高的升降脚杯的实时支撑高度Hs，并将实时支撑高度Hs与最大支撑高度Hz进行对比，

当Hs≤Hz时，所述中控单元判定控制升高的升降脚杯的实时支撑高度未超出最大支撑高度，中控单元不对其他未控制的升降脚杯进行调整；

当Hs＞Hz时，所述中控单元判定控制升高的升降脚杯的实时支撑高度已超出最大支撑高度，中控单元将停止控制的升降脚杯升高，中控单元将同时控制所述智能升降脚杯组内四个升降脚杯同时降低，直至使控制升高的升降脚杯的实时支撑高度Hs，达到Hs≤Hz时，停止升降脚杯的降低。

具体而言，所述中控单元内设置有最小支撑高度Ha，在所述中控单元控制所述智能升降脚杯组内四个升降脚杯同时降低时，中控单元将获取任意一升降脚杯的实时支撑高度Hs’，中控单元将实时支撑高度Hs’与最小支撑高度Ha进行对比，

当Hs’＜Ha时，所述中控单元判定实时支撑高度低于最小支撑高度，中控单元判定所述智能升降脚杯组处于非正常调节状态，中控单元将控制所述扬声装置发出警报；

当Hs’≥Ha时，所述中控单元判定实时支撑高度不低于最小支撑高度，中控单元判定所述智能升降脚杯组处于正常调节状态。

通过设置最大支撑高度限制了升降脚杯的升高高度，避免由于升降脚杯支撑过高造成租赁柜重心提高，而带来的安全隐患，在升降脚杯的实时支撑高度超出最大支撑高度时，通过同时降低四个升降脚杯的高度来提高正在升高调整的升降脚杯的升高空间，以保障可调节的适用性，同时，通过设置最小支撑高度，并对实时支撑高度进行判定，以确定智能升降脚杯组是否处于正常调节状态，当智能升降脚杯组处于非正常调节状态时，扬声装置发出警报，表示租赁柜已经不能够适应于投放区域的平坦度，进一步保障了租赁柜的稳定性。

具体而言，所述中控单元内设置有标准支撑压力Pb与标准支撑压力差ΔPb，当所述中控单元判定所述柜体单元的实时倾斜角度低于第一预设倾斜角度时，中控单元将获取任意一升降脚杯内的压力检测装置检测的实时支撑压力Ps，中控单元根据实时支撑压力Ps与标准支撑压力Pb计算实时支撑压力差ΔPs，ΔPs＝|Pb-Ps|，中控单元将实时支撑压力差ΔPs与标准支撑压力差ΔPb进行对比，

当ΔPs≤ΔPb时，所述中控单元判定实时支撑压力差未超出标准支撑压力差，中控单元判定所述智能租赁柜已完成平衡调节；

当ΔPs＞ΔPb时，所述中控单元判定实时支撑压力差已经超出标准支撑压力差，中控单元将实时支撑压力Ps与标准支撑压力Pb进行对比，以确定该升降脚杯的受力状态。

具体而言，在所述中控单元判定实时支撑压力差已经超出标准支撑压力差时，中控单元将实时支撑压力Ps与标准支撑压力Pb进行对比，

当Ps＜Pb时，所述中控单元判定该升降脚杯的实时支撑压力低于标准支撑压力，中控单元将控制该升降脚杯进行升高，中控单元根据该升降脚杯内的压力检测装置检测的实时支撑压力Ps’计算实时支撑压力差ΔPs’，直至ΔPs’≤ΔPb时，中控单元停止对该升降脚杯的支撑高度的调节；

当Ps＞Pb时，所述中控单元判定该升降脚杯的实时支撑压力高于标准支撑压力，中控单元将控制该升降脚杯进行降低，中控单元根据该升降脚杯内的压力检测装置检测的实时支撑压力Ps’计算实时支撑压力差ΔPs’，直至ΔPs’≤ΔPb时，中控单元停止对该升降脚杯的支撑高度的调节。

通过在中控单元内设置标准支撑压力与标准支撑压力差，构成标准压力范围，由于租赁柜的整体重量会产生一定的变化，租赁产品的取出数量决定，因此设置标准压力范围对各升降脚杯的实时支撑压力进行判定，并根据对应的支撑压力情况进行受力平衡调整，进一步保障了租赁柜的稳定性。

具体而言，所述集水机构包括若干用于支撑所述放置管另一端的承载板和若干对放置管内雨水进行导向收集的收集盒，所述承载板为矩形体，承载板固定安装在所述柜箱腔内的一侧壁面上，收集盒呈水平的状态设置在对应的承载板上。

具体而言，所述集水机构还包括若干导水管，所述导水管呈倾斜的状态固定安装在对应的收集盒的一侧壁面上，导水管呈高度逐渐降低的状态，各所述导水管之间固定安装有通水管，通水管呈竖直的状态。

通过在集水机构中设置收集盒，对放置管内的雨水进行收集，由于放置管内可以用于放置租赁雨伞，通过收集盒对雨水进行收集，在通过导水管对各收集盒内的雨水进行引导，至通水管内排出，保障了雨水不会对租赁柜内部产生影响，提高了智能租赁柜的安全性。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自适应平衡的智能租赁柜，其特征在于，包括，

柜体单元，其包括前门盖板、后门盖板和柜箱，所述前门盖板上设置有可触控屏幕，所述后门盖板设置有扬声装置，所述柜箱侧壁上设置有若干返还口，柜箱内设置有若干放置管，所述放置管的一端与所述返还口对应设置，放置管的另一端设置有集水机构，所述集水机构用以收集放置管内的雨水，所述柜箱顶部设置有倾斜检测装置，用以检测所述柜体单元的倾斜角度与倾斜方向；

底座单元，其设置在所述柜箱底部，所述底座单元包括底板、智能升降脚杯组、移动滚轮组以及电动固定保险销，所述智能升降脚杯组包括四个升降脚杯，分别设置在所述底板底部的四角上，所述升降脚杯包括压力检测装置、升降杆和支撑块，所述压力检测装置用以检测升降脚杯受到的实时压力，所述升降杆升降高度可调节，所述移动滚轮组包括若干移动轮，各所述移动轮均设置在所述底板的底部，所述电动固定保险销设置有伸缩插针，用以插入所述底座单元底部的放置区域地面；

中控单元，其与所述柜体单元和所述底座单元分别相邻，所述中控单元内部设置有第一预设倾斜角度与第二预设倾斜角度，中控单元根据第一预设倾斜角度和第二预设倾斜角度对所述倾斜检测装置检测的实时倾斜角度进行判定，当所述中控单元判定实时倾斜角度低于第一预设倾斜角度时，中控单元将对各所述升降脚杯的实时支撑压进行判定，以确定是否对各升降脚杯的支撑高度进行调整，当所述中控单元判定实时倾斜角度在第一预设倾斜角度与第二预设倾斜角度之间时，中控单元将根据所述倾斜检测装置检测的实时倾斜方向直接对各所述升降脚杯的支撑高度进行调整；当所述中控单元判定实时倾斜角度高于第二预设倾斜角度时，中控单元将控制所述电动固定保险销开启，并控制所述扬声装置发出警报。

2.根据权利要求1所述的自适应平衡的智能租赁柜，其特征在于，所述中控单元内设置有第一预设倾斜角度C1与第二预设倾斜角度C2，其中，C1＜C2，在所述智能租赁柜完成投放时，所述倾斜检测装置检测所述柜体单元的实时倾斜角度Cs与实时倾斜方向Rs，并将检测结果传递至所述中控单元，中控单元将实时倾斜角度Cs与第一预设倾斜角度C1和第二预设倾斜角度C2进行对比，

当Cs＜C1时，所述中控单元判定所述柜体单元的实时倾斜角度低于第一预设倾斜角度，中控单元将对各所述升降脚杯内的压力检测装置检测的实时支撑压力进行判定，以确定是否对各升降脚杯的支撑高度进行调整；

当C1≤Cs≤C2时，所述中控单元判定所述柜体单元的实时倾斜角度在第一预设倾斜角度与第二预设倾斜角度之间，中控单元将根据柜体单元的实时倾斜方向Rs对各所述升降脚杯的支撑高度进行调整；

当Cs＞C2时，所述中控单元判定所述柜体单元的实时倾斜角度高于第二预设倾斜角度，中控单元将控制所述电动固定保险销开启，所述伸缩插针将插入所述底座单元底部的放置区域地面，中控单元并控制所述扬声装置发出警报。

3.根据权利要求2所述的自适应平衡的智能租赁柜，其特征在于，所述中控单元内设置有标准偏移夹角差Kb，在所述中控单元判定所述柜体单元的实时倾斜角度在第一预设倾斜角度与第二预设倾斜角度之间时，中控单元分别计算所述柜体单元的实时倾斜方向Rs与四个升降脚杯的偏移夹角，得到四个实时偏移夹角(K1、K2、K3、K4),中控单元将四个实时偏移夹角进行对比，并选取最小的实时偏移夹角Kn与第二小的实时偏移夹角Km，其中，n∈[1、2、3、4]，m∈[1、2、3、4]，且n≠m，中控单元计算实时偏移夹角差Ks，Ks＝Km-Kn，中控单元将标准偏移夹角差Kb与实时偏移夹角差Ks进行对比，

当Ks≤Kb时，所述中控单元判定实时偏移夹角差未超出标准偏移夹角差，中控单元将控制实时偏移夹角Kn对应的升降脚杯与实时偏移夹角Km对应的升降脚杯进行升高；

当Ks＞Kb时，所述中控单元判定实时偏移夹角差已超出标准偏移夹角差，中控单元将控制实时偏移夹角Kn对应的升降脚杯进行升高。

4.根据权利要求3所述的自适应平衡的智能租赁柜，其特征在于，在所述中控单元控制所述升降脚杯进行升高时，所述倾斜检测装置将检测所述柜体单元的实时倾斜角度Cs’，中控单元将实时倾斜角度Cs’与第一预设倾斜角度C1进行对比，直至Cs’＜C1时，所述中控单元停止控制升降脚杯升高。

5.根据权利要求3所述的自适应平衡的智能租赁柜，其特征在于，所述中控单元内设置有所述升降脚杯的最大支撑高度Hz，在所述中控单元控制所述升降脚杯进行升高时，中控单元获取控制升高的升降脚杯的实时支撑高度Hs，并将实时支撑高度Hs与最大支撑高度Hz进行对比，

当Hs≤Hz时，所述中控单元判定控制升高的升降脚杯的实时支撑高度未超出最大支撑高度，中控单元不对其他未控制的升降脚杯进行调整；

当Hs＞Hz时，所述中控单元判定控制升高的升降脚杯的实时支撑高度已超出最大支撑高度，中控单元将停止控制的升降脚杯升高，中控单元将同时控制所述智能升降脚杯组内四个升降脚杯同时降低，直至使控制升高的升降脚杯的实时支撑高度Hs，达到Hs≤Hz时，停止升降脚杯的降低。

6.根据权利要求5所述的自适应平衡的智能租赁柜，其特征在于，所述中控单元内设置有最小支撑高度Ha，在所述中控单元控制所述智能升降脚杯组内四个升降脚杯同时降低时，中控单元将获取任意一升降脚杯的实时支撑高度Hs’，中控单元将实时支撑高度Hs’与最小支撑高度Ha进行对比，

当Hs’＜Ha时，所述中控单元判定实时支撑高度低于最小支撑高度，中控单元判定所述智能升降脚杯组处于非正常调节状态，中控单元将控制所述扬声装置发出警报；

当Hs’≥Ha时，所述中控单元判定实时支撑高度不低于最小支撑高度，中控单元判定所述智能升降脚杯组处于正常调节状态。

7.根据权利要求2所述的自适应平衡的智能租赁柜，其特征在于，所述中控单元内设置有标准支撑压力Pb与标准支撑压力差ΔPb，当所述中控单元判定所述柜体单元的实时倾斜角度低于第一预设倾斜角度时，中控单元将获取任意一升降脚杯内的压力检测装置检测的实时支撑压力Ps，中控单元根据实时支撑压力Ps与标准支撑压力Pb计算实时支撑压力差ΔPs，ΔPs＝|Pb-Ps|，中控单元将实时支撑压力差ΔPs与标准支撑压力差ΔPb进行对比，

当ΔPs≤ΔPb时，所述中控单元判定实时支撑压力差未超出标准支撑压力差，中控单元判定所述智能租赁柜已完成平衡调节；

当ΔPs＞ΔPb时，所述中控单元判定实时支撑压力差已经超出标准支撑压力差，中控单元将实时支撑压力Ps与标准支撑压力Pb进行对比，以确定该升降脚杯的受力状态。

8.根据权利要求7所述的自适应平衡的智能租赁柜，其特征在于，在所述中控单元判定实时支撑压力差已经超出标准支撑压力差时，中控单元将实时支撑压力Ps与标准支撑压力Pb进行对比，

当Ps＜Pb时，所述中控单元判定该升降脚杯的实时支撑压力低于标准支撑压力，中控单元将控制该升降脚杯进行升高，中控单元根据该升降脚杯内的压力检测装置检测的实时支撑压力Ps’计算实时支撑压力差ΔPs’，直至ΔPs’≤ΔPb时，中控单元停止对该升降脚杯的支撑高度的调节；

当Ps＞Pb时，所述中控单元判定该升降脚杯的实时支撑压力高于标准支撑压力，中控单元将控制该升降脚杯进行降低，中控单元根据该升降脚杯内的压力检测装置检测的实时支撑压力Ps’计算实时支撑压力差ΔPs’，直至ΔPs’≤ΔPb时，中控单元停止对该升降脚杯的支撑高度的调节。

9.根据权利要求1所述的自适应平衡的智能租赁柜，其特征在于，所述集水机构包括若干用于支撑所述放置管另一端的承载板和若干对放置管内雨水进行导向收集的收集盒，所述承载板为矩形体，承载板固定安装在所述柜箱腔内的一侧壁面上，收集盒呈水平的状态设置在对应的承载板上。

10.根据权利要求9所述的自适应平衡的智能租赁柜，其特征在于，所述集水机构还包括若干导水管，所述导水管呈倾斜的状态固定安装在对应的收集盒的一侧壁面上，导水管呈高度逐渐降低的状态，各所述导水管之间固定安装有通水管，通水管呈竖直的状态。

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