CN108599319A - 机器人充电平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人充电平台，包括托板、支撑台和设置在托板四个拐角处的调节机构；机器人的充电桩垂直固定在支撑台上，支撑台设置在托板的中心位置，并且，托板可拆卸地固接在支撑台上；调节机构包括位于托板底部自上而下依次连接的调节杆和调节基座，调节基座的顶端面部分向内凹陷形成有盲孔，调节杆的底端嵌设在盲孔内，顶端螺纹套设有一个调节盘，并且，通过旋转调节盘能够调整其与托板底端面之间的距离。该机器人充电平台结构简单，使用方便，能够辅助智能机器人在地面不平整或者有轻微的角度差的情况下顺利补充电源，延长机器人续航时间。

Description

机器人充电平台

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体地，涉及一种机器人充电平台。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

其中，服务类机器人需要很强的续航能力来保证长时间的运行，以及时地反馈并与被服务者进行交流。

现有的智能机器人可以实现在电量不足的情况下自行寻找充电桩、自动连接进行充电的功能，但是由于机器人具有体积较大、笨重的底盘，在充电桩设置固定位置后，地面不平整或者有轻微的角度差时，机器人无法顺利地靠近充电桩并接触充电连接件，也就无法顺利地完成补充电量，继续服务。

因此，急需要提供一种结构简单、使用方便、优化机器人充电操作的机器人充电平台。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人充电平台，该机器人充电平台结构简单，使用方便，能够辅助智能机器人在地面不平整或者有轻微的角度差的情况下顺利补充电源，延长机器人续航时间。

为了实现上述目的，本发明提供了一种机器人充电平台，该机器人充电平台包括托板、支撑台和设置在托板四个拐角处的调节机构；其中，

机器人的充电桩垂直固定在支撑台上，支撑台设置在托板的中心位置，并且，托板可拆卸地固接在支撑台上；

调节机构包括位于托板底部自上而下依次连接的调节杆和调节基座，调节基座的顶端面部分向内凹陷形成有盲孔，调节杆的底端嵌设在盲孔内，顶端螺纹套设有一个调节盘，并且，通过旋转调节盘能够调整其与托板底端面之间的距离。

优选地，调节盘的侧壁上形成有竖直条状的凸起。

优选地，调节盘的侧壁上向外凸起形成有调节拨片。

优选地，调节基座的底端面上形成有吸盘。

优选地，托板的侧壁上设置有水平泡。

优选地，托板的顶端面设有气泡水平仪。

优选地，托板为两块铰接的可折叠板材。

优选地，托板为钢板。

根据上述技术方案，本发明通过设置在托板四个拐角处的调节机构微调托板高度，由此可以根据地面具体情况，即凹凸不平处用托板补充凹处，而机器人需要上坡时使用托板与地面之间形成坡度轻微的坡角，便于智能机器人顺利地爬坡，从而登上托板形成的充电平台，与平台上的充电桩完成接触充电。这样，该机器人充电桩平台就可以辅助智能机器人在地面不平整或者有轻微的角度差的情况下顺利补充电源，延长机器人续航时间。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明提供的一种实施方式中的机器人充电平台的结构示意图。

附图标记说明

1-托板 2-支撑台

3-调节杆 4-调节基座

5-调节盘 6-吸盘

7-水平泡 8-气泡水平仪

9-充电桩

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、顶、底”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

参见图1，本发明提供一种机器人充电平台，该机器人充电平台包括托板1、支撑台2和设置在托板1四个拐角处的调节机构；其中，

机器人的充电桩9垂直固定在支撑台2上，支撑台2设置在托板1的中心位置，并且，托板1可拆卸地固接在支撑台2上；

调节机构包括位于托板1底部自上而下依次连接的调节杆3和调节基座4，调节基座4的顶端面部分向内凹陷形成有盲孔，调节杆3的底端嵌设在盲孔内，顶端螺纹套设有一个调节盘5，并且，通过旋转调节盘5能够调整其与托板1底端面之间的距离。

通过上述技术方案，本发明通过设置在托板1四个拐角处的调节机构微调托板1高度，由此可以根据地面具体情况，即凹凸不平处用托板1补充凹处，而机器人需要上坡时使用托板1与地面之间形成坡度轻微的坡角，便于智能机器人顺利地爬坡，从而登上托板1形成的充电平台，与平台上的充电桩9完成接触充电。这样，该机器人充电桩平台就可以辅助智能机器人在地面不平整或者有轻微的角度差的情况下顺利补充电源，延长机器人续航时间。

在上述手动调节调节盘5的过程中，为了防止手部打滑，优选地，调节盘5的侧壁上形成有竖直条状的凸起。

进一步的，为了防止调节盘5上较锋利的凸起将手指割破，优选地，调节盘5的侧壁上向外凸起形成有调节拨片。

由于机器人的重量较大，其运动的惯性也较大，对该机器人充电平台的冲击力或者挤压力同样较大，因此为了提高平台的稳定性，避免其轻易地移动位置，优选地，调节基座4的底端面上形成有吸盘6。采用吸盘6可以使得平台稳稳地吸附在光滑的地面上，在手动调整和机器人运行过程中不会发生位移。

在机器人攀爬上该机器人充电平台后，为了保证将托板1重新调整成水平状态，以防止托板1形成倾斜角度而使得机器人滑动，甚至是倾倒，优选地，托板1的侧壁上设置有水平泡7。

同样的，为了便于快速、准确地判断调整后是否水平，优选地，托板1的顶端面设有气泡水平仪8。

在本实施方式中，为了使得该机器人充电平台在不使用的时候便于收纳，节省其占用空间，优选地，托板1为两块铰接的可折叠板材。

进一步的，为了提高平台整体的机械强度，防止较重的机器人将充电平台压的凹凸不平甚至是将其压垮，优选托板1为钢板。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种机器人充电平台，其特征在于，所述机器人充电平台包括托板(1)、支撑台(2)和设置在所述托板(1)四个拐角处的调节机构；其中，

所述机器人的充电桩(9)垂直固定在所述支撑台(2)上，所述支撑台(2)设置在所述托板(1)的中心位置，并且，所述托板(1)可拆卸地固接在所述支撑台(2)上；

所述调节机构包括位于所述托板(1)底部自上而下依次连接的调节杆(3)和调节基座(4)，所述调节基座(4)的顶端面部分向内凹陷形成有盲孔，所述调节杆(3)的底端嵌设在所述盲孔内，顶端螺纹套设有一个调节盘(5)，并且，通过旋转所述调节盘(5)能够调整其与所述托板(1)底端面之间的距离。

2.根据权利要求1所述的机器人充电平台，其特征在于，所述调节盘(5)的侧壁上形成有竖直条状的凸起。

3.根据权利要求2所述的机器人充电平台，其特征在于，所述调节盘(5)的侧壁上向外凸起形成有调节拨片。

4.根据权利要求3所述的机器人充电平台，其特征在于，所述调节基座(4)的底端面上形成有吸盘(6)。

5.根据权利要求1所述的机器人充电平台，其特征在于，所述托板(1)的侧壁上设置有水平泡(7)。

6.根据权利要求1所述的机器人充电平台，其特征在于，所述托板(1)的顶端面设有气泡水平仪(8)。

7.根据权利要求1所述的机器人充电平台，其特征在于，所述托板(1)为两块铰接的可折叠板材。

8.根据权利要求1所述的机器人充电平台，其特征在于，所述托板(1)为钢板。