CN205256066U - 一种基于全向移动平台的车载折叠座椅 - Google Patents

Abstract

一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，包括底座、安装在底座上的折叠座椅组件和扶手控制组件，底座设置在全向移动平台的底盘上，底座相对于全向移动平台的底盘具有水平旋转自由度，在底座与全向移动平台的底盘之间连接有电磁离合器。折叠座椅组件包括两根定长支腿、两根对折式支腿、椅面板及靠背板，定长支腿与对折式支腿相互交叉设置在椅面板与底座之间，靠背板位于椅面板后侧，在靠背板两侧边缘安装有滑轨，在滑轨上安装有滑槽杆，滑槽杆下端铰接在底座上，靠背板通过滑轨与滑槽杆滑动连接。扶手控制组件包括扶手支杆及安装在扶手支杆顶端的扶手，扶手支杆底端铰接在底座上，扶手支杆与底座之间的角度通过电动推杆的伸缩动作进行调整。

Description

一种基于全向移动平台的车载折叠座椅

技术领域

本实用新型属于车载救援设备技术领域，特别是涉及一种基于全向移动平台的车载折叠座椅。

背景技术

当突发自然灾害或危急事件时，救援人员需要第一时间携带救援设备到达现场救援，一般情况下，大量的救援设备和物资只能通过传统救援车进行携带运输，但是由于救援车体型普遍很庞大，其很难深入到救援现场的一线，剩下的路程只能由救援人员步行完成，而救援设备和物资也必须由救援人员人力携带，如此就会大大降低救援的效率。再有，在救援现场搜救出的人员和物品需要转运时，基本上也只能由人工完成，转运效率普遍低下。

因此，为了提高救援效率和转运效率，寻找一种体型小巧、移动灵活的车辆作为救援车使用，以弥补体型庞大的传统救援车存在的不足，辅助救援人员进行救援设备、物资的携带及人员的转运是非常必要的。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，其与现有的全向移动平台配装使用，可作为一种新型救援车辆辅助救援人员进行救援设备、物资的携带及人员的转运，有效提高救援效率和转运效率，并具有结构简单、容易操作、移动灵活且适应能力强的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，包括底座、折叠座椅组件及扶手控制组件，所述折叠座椅组件及手扶控制组件安装在底座上，底座设置在全向移动平台的底盘上，底座相对于全向移动平台的底盘具有水平旋转自由度，在底座与全向移动平台的底盘之间连接有电磁离合器。

所述折叠座椅组件包括支腿、椅面板及靠背板，所述支腿共设置有四根，两根为定长支腿，另两根为对折式支腿，两根定长支腿分别铰接在椅面板下表面，定长支腿下端铰接在底座上；两根对折式支腿对称设置在两根定长支腿中部，对折式支腿上端铰接在椅面板下表面，对折式支腿下端铰接在底座上；所述定长支腿与对折式支腿在空间上相互交叉设置；所述靠背板位于椅面板后侧，在靠背板两侧边缘安装有滑轨，在滑轨上安装有滑槽杆，滑槽杆下端铰接在底座上，所述靠背板通过滑轨与滑槽杆滑动连接。

在两根所述对折式支腿之间水平连接有一根加强杆。

所述对折式支腿的对折点处通过合页相连，在对折式支腿的对折点处设置有锁扣，通过锁扣的开启与闭合控制对折式支腿处于弯折状态与伸直状态。

所述扶手控制组件包括扶手及扶手支杆，在所述扶手上设置有操控面板，扶手安装在扶手支杆顶端，扶手支杆底端铰接在底座上。

在所述扶手支杆与底座之间连接有电动推杆，通过电动推杆的伸缩动作调整扶手支杆与底座之间的角度。

本实用新型的有益效果：

本实用新型与现有的全向移动平台配装使用后，可作为一种新型救援车辆辅助救援人员进行救援设备、物资的携带及人员的转运，有效提高救援效率和转运效率，并具有结构简单、容易操作、移动灵活且适应能力强的优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种基于全向移动平台的车载折叠座椅(座椅展开时)结构示意图；

图2为本实用新型的一种基于全向移动平台的车载折叠座椅(座椅收起时)结构示意图；

图中，1—底座，2—椅面板，3—靠背板，4—定长支腿，5—对折式支腿，6—滑轨，7—滑槽杆，8—加强杆，9—扶手，10—扶手支杆，11—电动推杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1、2所示，一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，包括底座1、折叠座椅组件及扶手控制组件，所述折叠座椅组件及手扶控制组件安装在底座1上，底座1设置在全向移动平台的底盘上，底座1相对于全向移动平台的底盘具有水平旋转自由度，在底座1与全向移动平台的底盘之间连接有电磁离合器。

所述折叠座椅组件包括支腿、椅面板2及靠背板3，所述支腿共设置有四根，两根为定长支腿4，另两根为对折式支腿5，两根定长支腿4分别铰接在椅面板2下表面，定长支腿4下端铰接在底座1上；两根对折式支腿5对称设置在两根定长支腿4中部，对折式支腿5上端铰接在椅面板2下表面，对折式支腿5下端铰接在底座1上；所述定长支腿4与对折式支腿5在空间上相互交叉设置；所述靠背板3位于椅面板2后侧，在靠背板3两侧边缘安装有滑轨6，在滑轨6上安装有滑槽杆7，滑槽杆7下端铰接在底座1上，所述靠背板3通过滑轨6与滑槽杆7滑动连接。

在两根所述对折式支腿5之间水平连接有一根加强杆8。

所述对折式支腿5的对折点处通过合页相连，在对折式支腿5的对折点处设置有锁扣，通过锁扣的开启与闭合控制对折式支腿5处于弯折状态与伸直状态。

所述扶手控制组件包括扶手9及扶手支杆10，在所述扶手9上设置有操控面板，扶手9安装在扶手支杆10顶端，扶手支杆10底端铰接在底座1上。

在所述扶手支杆10与底座1之间连接有电动推杆11，通过电动推杆11的伸缩动作调整扶手支杆10与底座1之间的角度。

下面结合附图说明本实用新型的一次使用过程：

进行载人使用时，车载折叠座椅处于展开状态，驾驶人员可以坐在椅子上控制救援车辆行进，由于不同驾驶人员在体型和身高不可避免的存在差异，为了使不同驾驶人员都能够在驾驶过程中处于人体工程学状态，通过扶手9上的操控面板控制电动推杆11伸缩，从而将扶手支杆10调整到最佳角度，可以保证不同体型和身高的人都能够处在最舒服的驾驶位置。

进行载物使用时，需要将车载折叠座椅进行收起，首先开启对折式支腿5的锁扣，然后下压椅面板2，对折式支腿5开始弯折，定长支腿4开始倾倒，直到椅面板2完全贴合到底座1上，此时开始下压靠背板3使其沿着滑槽杆7向下滑行，直到靠背板3下降到最低位置，然后将靠背板3放倒至椅面板2上，使靠背板3背面水平朝上，此时的靠背板3背面就可作为载物台使用。驾驶人员站立在底座1上，救援设备和物资放置于靠背板3背面，驾驶人员以站立式驾驶车辆行进。

在车辆行驶过程中，尽管全向移动平台具有很强的机动能力和应对复杂地形路面的能力，当需要在高速行驶过程中进行转弯时，为了防止车辆上的物品被甩落，可以根据实际情况选择底座1与全向移动平台的底盘是否相对转动。

当需要保持底座1与全向移动平台的底盘相对静止时，只需保持电磁离合器通电闭合即可，此时底座1与全向移动平台的底盘之间的水平旋转自由度被限制。

当需要控制底座1相对于全向移动平台的底盘转动时，只需使电磁离合器处于失电状态，此时底座1可以相对于全向移动平台的底盘进行水平旋转。

实施例中的方案并非用以限制本实用新型的专利保护范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。

Claims (6)

1.一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，其特征在于：包括底座、折叠座椅组件及扶手控制组件，所述折叠座椅组件及手扶控制组件安装在底座上，底座设置在全向移动平台的底盘上，底座相对于全向移动平台的底盘具有水平旋转自由度，在底座与全向移动平台的底盘之间连接有电磁离合器。

2.根据权利要求1所述的一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，其特征在于：所述折叠座椅组件包括支腿、椅面板及靠背板，所述支腿共设置有四根，两根为定长支腿，另两根为对折式支腿，两根定长支腿分别铰接在椅面板下表面，定长支腿下端铰接在底座上；两根对折式支腿对称设置在两根定长支腿中部，对折式支腿上端铰接在椅面板下表面，对折式支腿下端铰接在底座上；所述定长支腿与对折式支腿在空间上相互交叉设置；所述靠背板位于椅面板后侧，在靠背板两侧边缘安装有滑轨，在滑轨上安装有滑槽杆，滑槽杆下端铰接在底座上，所述靠背板通过滑轨与滑槽杆滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，其特征在于：在两根所述对折式支腿之间水平连接有一根加强杆。

4.根据权利要求2所述的一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，其特征在于：所述对折式支腿的对折点处通过合页相连，在对折式支腿的对折点处设置有锁扣，通过锁扣的开启与闭合控制对折式支腿处于弯折状态与伸直状态。

5.根据权利要求1所述的一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，其特征在于：所述扶手控制组件包括扶手及扶手支杆，在所述扶手上设置有操控面板，扶手安装在扶手支杆顶端，扶手支杆底端铰接在底座上。

6.根据权利要求5所述的一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，其特征在于：在所述扶手支杆与底座之间连接有电动推杆，通过电动推杆的伸缩动作调整扶手支杆与底座之间的角度。