CN116006823A - 一种原油管道内检测器推送装置及推送方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种原油管道内检测器推送装置及推送方法，包括内护板组件、伸缩组件和车轮组件；所述内护板组件包括相对设置的第一内护板和第二内护板，所述第一内护板和所述第二内护板外侧均设置有所述伸缩组件，且所述伸缩组件呈弧形，所述伸缩组件伸缩端伸出用于夹持内检测器，所述伸缩组件伸缩端收缩以释放内检测器；所述第一内护板和所述第二内护板外侧均安装有所述车轮组件。本发明能够快速、便捷的将管道内检测器送入发球筒，且结构简单，操作简便。

Description

一种原油管道内检测器推送装置及推送方法

技术领域

本发明涉及原油管道技术领域，尤其是涉及一种原油管道内检测器推送装置及推送方法。

背景技术

管道运输是用管道作为运输工具的一种长距离输送液体和气体物资的运输方式，由于石油天然气易燃、易爆、易挥发，管道运输是最经济和最安全的方式，也减少了空气、水和土壤污染的风险。而一旦输送油气的管道泄漏，不仅会给人民生命健康和财产造成重大损坏，更可能会造成巨大的环境污染，因此，需要保护管道的运行安全。

管道内检测技术是目前管道缺陷检测最有效的工具。管道内检测技术包括漏磁检测、几何变形检测、超声波检测和涡流检测等，能够检测出管道的变形、腐蚀、机械划伤、制造缺陷、裂纹等各类型的缺陷，目前已普遍应用于陆地管道和海底管道。在管道内检测时，需要将管道内检测器送入长输管道发球筒，再由高压的管道输送介质推动内检测器前进，从而实现管道的内检测。但在送球的时候，由于检测器自带强磁性，往往一次送球就需要十余人进行强制推送。如果是大管径内检测器，需要的人数更是成倍增加，极大的降低了效率。

因此，本领域技术人员致力于开发一种原油管道内检测器推送装置及推送方法，能够快速、便捷的将管道内检测器送入发球筒，且结构简单，操作简便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种原油管道内检测器推送装置及推送方法，能够快速、便捷的将管道内检测器送入发球筒，且结构简单，操作简便。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种原油管道内检测器推送装置，包括内护板组件、伸缩组件和车轮组件；

所述内护板组件包括相对设置的第一内护板和第二内护板，所述第一内护板和所述第二内护板外侧均设置有所述伸缩组件，且所述伸缩组件呈弧形，所述伸缩组件伸缩端伸出用于夹持内检测器，所述伸缩组件伸缩端收缩以释放内检测器；

所述第一内护板和所述第二内护板外侧均安装有所述车轮组件。

本发明的有益效果是：安装在内护板组件两侧的伸缩组件伸缩端伸出时将内检测器夹持，然后将内检测器推送至指定位置后，伸缩组件伸缩端回缩时将内检测器释放，能够快速、便捷的将管道内检测器送入发球筒，且结构简单，操作简便。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述第一内护板和所述第二内护板均呈圆弧形。

采用上述进一步方案的有益效果是第一内护板和第二内护板呈弧形，利于与内检测器外形相匹配。

进一步，所述伸缩组件包括滑动托管，所述滑动托管呈圆弧形，多个所述滑动托管间隔安装在所述第一内护板和所述第二内护板外侧壁。

采用上述进一步方案的有益效果是滑动托管呈圆弧形，利于与内护板相匹配，也便于夹持管道内检测器。

进一步，所述滑动托管正向进气端通过滑动支撑件连接有充气汇管，所述充气汇管端部安装有正向充气口。

采用上述进一步方案的有益效果是多个滑动托管的正向进气端通过充气汇管连接，利于各个滑动托管正向充气同步伸出以夹持内检测器。

进一步，所述滑动托管反向充气端通过空心的第一加强筋连接，所述第一加强筋端部安装有反向充气口。

采用上述进一步方案的有益效果是多个滑动托管的反向进气端通过空心的第一加强筋连接，利于各个滑动托管反向充气同步收缩以释放内检测器，同时第一加强筋增强各个滑动托管之间的连接强度。

进一步，多个所述滑动托管下侧之间连接有第二加强筋，所述第二加强筋连接有所述内护板组件；

多个所述滑动托管上侧通过第三加强筋连接。

采用上述进一步方案的有益效果是第二加强筋和第三加强筋增强各个滑动托管之间的连接强度。

进一步，所述第二加强筋上连接有第四加强筋，所述第四加强筋与所述滑动托管之间设置有车轮安装架，所述车轮安装架内安装有所述车轮组件。

采用上述进一步方案的有益效果是车轮组件用于推送装置移动内检测器时导向。

进一步，所述车轮组件包括车轮固定板，两个所述车轮固定板相对面上均安装有轴套，两个所述轴套之间设置有车轮，所述车轮固定板通过连接螺钉与所述第二加强筋和所述车轮安装架连接。

采用上述进一步方案的有益效果是车轮突出于滑动托管，利于在管道内行走或导向。

进一步，所述滑动托管中部安装有内密封件，所述滑动托管上端部安装有外密封件。

采用上述进一步方案的有益效果是内密封件和外密封件用于防止加压气体泄露或串气。

一种原油管道内检测器推送方法，使用了如上所述的原油管道内检测器推送装置，包括以下步骤：

S1.将内检测器放置于收发装置上，并将原油管道内检测器推送装置移动至内检测器上侧；

S2.加压装置通过正向充气口向滑动托管内正向充气使其滑动托管伸缩端伸出以夹持内检测器；

S3.调整收发装置高度使其收发装置与收发球筒内底部平齐，将原油管道内检测器推送装置送入至收发球筒指定位置；

S4.加压装置通过反向充气口向滑动托管内反向充气使其滑动托管伸缩端收缩以释放内检测器；

S5.将原油管道内检测器推送装置从收发球筒上侧移除，完成内检测器投放。

采用上述进一步方案的有益效果是采用推送装置和收发小车快速将管道内检测器放置于收发球筒内。

附图说明

图1为本发明一具体实施例剖视结构示意图；

图2为本发明一具体实施例侧视结构示意图；

图3为本发明一具体实施例车轮组件结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第一内护板；2、滑动托管；3、内密封件；4、滑动支撑件；5、外密封件；6、正向充气口；7、反向充气口；8、充气汇管；9、第三加强筋；10、第一加强筋；11、车轮组件；12、车轮安装架；13、第四加强筋；14、连接螺钉；15、车轮固定板；16、轴套；17、车轮；18、第二内护板；19、第二加强筋。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2所示，一种原油管道内检测器推送装置，包括内护板组件、伸缩组件和车轮组件11；内护板组件包括相对设置的第一内护板1和第二内护板18，第一内护板1和第二内护板18外侧均设置有伸缩组件，且伸缩组件呈弧形，伸缩组件伸缩端伸出用于夹持内检测器，伸缩组件伸缩端收缩以释放内检测器；第一内护板1和第二内护板18外侧均安装有车轮组件11。

本发明中安装在内护板组件两侧的伸缩组件伸缩端伸出时将内检测器夹持，然后将内检测器推送至指定位置后，伸缩组件伸缩端回缩时将内检测器释放，能够快速、便捷的将管道内检测器送入发球筒，且结构简单，操作简便。

如图1、图2所示，一些实施例中，第一内护板1和第二内护板18均呈圆弧形，并具有一定的强度用于支撑管道内检测器。伸缩组件包括滑动托管2，滑动托管2呈圆弧形，滑动托管2的工作原理大致类似于气缸，多个滑动托管2间隔安装在第一内护板1和第二内护板18外侧壁。具体的，两个滑动托管2为一组，本实施例中内护板组件外安装有三组滑动托管2。

滑动托管2正向进气端通过滑动支撑件4连接有充气汇管8，充气汇管8端部安装有正向充气口6，滑动支撑件4用于连接滑动托管2正向进气端和充气汇管8，抓取内检测器时，通过正向充气口6向充气汇管8中充气，充气汇管8中的气体再流动至各个滑动托管2的正向进气口，进而保证各个滑动托管2伸缩端同步伸出以夹持内检测器。

另一实施例中，滑动托管2反向充气端通过空心的第一加强筋10连接，第一加强筋10端部安装有反向充气口7，第一加强筋10和充气汇管8的作用相同，不但保证各个滑动托管2同步回缩以释放内检测器，还用于增强各个滑动托管2的连接强度以及内护板组件的支撑强度。滑动托管2中部安装有内密封件3，滑动托管2上端部安装有外密封件5，内密封件3和外密封件5用于防止加压气体泄露或串气。

实施例中，多个滑动托管2下侧之间连接有第二加强筋19，第二加强筋19连接有内护板组件，第二加强筋19增强各个滑动托管2之间的连接强度以及内护板组件的支撑强度。多个滑动托管2上侧通过第三加强筋9连接。第二加强筋19上连接有第四加强筋13，第四加强筋13与滑动托管2之间设置有车轮安装架12，车轮安装架12内安装有车轮组件11，车轮组件11用于推送装置在管道内行走或导向。

具体实施例中，车轮组件11包括车轮固定板15，两个车轮固定板15相对面上均安装有轴套16，两个轴套16之间设置有车轮17，车轮固定板15通过连接螺钉14与第二加强筋19和车轮安装架12连接。

本发明还提供了一种原油管道内检测器推送方法，使用了如上所述的原油管道内检测器推送装置，包括以下步骤：

S1.将内检测器放置于收发装置上，并将原油管道内检测器推送装置移动至内检测器上侧；

S2.加压装置通过正向充气口6向滑动托管2内正向充气使其滑动托管2伸缩端伸出以夹持内检测器；

S3.调整收发装置高度使其收发装置与收发球筒内底部平齐，将原油管道内检测器推送装置送入至收发球筒指定位置；

S4.加压装置通过反向充气口7向滑动托管2内反向充气使其滑动托管2伸缩端收缩以释放内检测器在指定位置；

S5.将原油管道内检测器推送装置从收发球筒上侧移除，完成内检测器投放。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种原油管道内检测器推送装置，其特征在于：包括内护板组件、伸缩组件和车轮组件(11)；

所述内护板组件包括相对设置的第一内护板(1)和第二内护板(18)，所述第一内护板(1)和所述第二内护板(18)外侧均设置有所述伸缩组件，且所述伸缩组件呈弧形，所述伸缩组件伸缩端伸出用于夹持内检测器，所述伸缩组件伸缩端收缩以释放内检测器；

所述第一内护板(1)和所述第二内护板(18)外侧均安装有所述车轮组件(11)。

2.根据权利要求1所述的原油管道内检测器推送装置，其特征在于：所述第一内护板(1)和所述第二内护板(18)均呈圆弧形。

3.根据权利要求1或2任一项所述的原油管道内检测器推送装置，其特征在于：所述伸缩组件包括滑动托管(2)，所述滑动托管(2)呈圆弧形，多个所述滑动托管(2)间隔安装在所述第一内护板(1)和所述第二内护板(18)外侧壁。

4.根据权利要求3所述的原油管道内检测器推送装置，其特征在于：所述滑动托管(2)正向进气端通过滑动支撑件(4)连接有充气汇管(8)，所述充气汇管(8)端部安装有正向充气口(6)。

5.根据权利要求4所述的原油管道内检测器推送装置，其特征在于：所述滑动托管(2)反向充气端通过空心的第一加强筋(10)连接，所述第一加强筋(10)端部安装有反向充气口(7)。

6.根据权利要求5所述的原油管道内检测器推送装置，其特征在于：多个所述滑动托管(2)下侧之间连接有第二加强筋(19)，所述第二加强筋(19)连接有所述内护板组件；

多个所述滑动托管(2)上侧通过第三加强筋(9)连接。

7.根据权利要求6所述的原油管道内检测器推送装置，其特征在于：所述第二加强筋(19)上连接有第四加强筋(13)，所述第四加强筋(13)与所述滑动托管(2)之间设置有车轮安装架(12)，所述车轮安装架(12)内安装有所述车轮组件(11)。

8.根据权利要求7所述的原油管道内检测器推送装置，其特征在于：所述车轮组件(11)包括车轮固定板(15)，两个所述车轮固定板(15)相对面上均安装有轴套(16)，两个所述轴套(16)之间设置有车轮(17)，所述车轮固定板(15)通过连接螺钉(14)与所述第二加强筋(19)和所述车轮安装架(12)连接。

9.根据权利要求4所述的原油管道内检测器推送装置，其特征在于：所述滑动托管(2)中部安装有内密封件(3)，所述滑动托管(2)上端部安装有外密封件(5)。

10.一种原油管道内检测器推送方法，其特征在于：使用了根据权利要求8中所述的原油管道内检测器推送装置，包括以下步骤：

S1.将内检测器放置于收发装置上，并将原油管道内检测器推送装置移动至内检测器上侧；

S2.加压装置通过正向充气口(6)向滑动托管(2)内正向充气使其滑动托管(2)伸缩端伸出以夹持内检测器；

S3.调整收发装置高度使其收发装置与收发球筒内底部平齐，将原油管道内检测器推送装置送入至收发球筒指定位置；

S4.加压装置通过反向充气口(7)向滑动托管(2)内反向充气使其滑动托管(2)伸缩端收缩以释放内检测器；

S5.将原油管道内检测器推送装置从收发球筒上侧移除，完成内检测器投放。

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