CN109175855A - 一种直缝焊管的合缝校正对准装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直缝焊管的合缝校正对准装置,包括可开合夹具、导向牵引机构和校正对准机构;将两段直缝焊管分别放置到两侧的可开合夹具上,感应活动卡扣将半圆环形夹具扣紧,压力传感器检测到直缝钢管对半圆环形夹具的压力,控制系统控制电磁开关阀打开驱动电机,驱动电机带动嵌入滑块在滑动槽内移动;控制系统控制绕线电机启动导向牵引机构,随着绕线电机工作,导向齿条逐渐收紧环绕在双轴卷绕轴上,带动拉动链条牵引驱动杆与固定杆重合,将两半圆环形夹具牵引至同一水平线上;红外线发射器不断发射红外光波,当两直缝焊管合缝严密,红外线接收器无法接收红外光波,即合缝校正对准准确无误。
Description
技术领域
本发明涉及直缝焊管加工设备领域,尤指一种直缝焊管的合缝校正对准装置。
背景技术
直缝焊管,用热轧或冷轧钢板或钢带卷焊制成的钢管在焊接设备上进行直缝焊接得到的管子都叫直缝焊管。其中按照用途不同,又不同的后道生产工序(大致可分为脚手架管,流体管,电线套管,支架管,护栏管等几种)。直缝焊管标准GB/T3091-2008而低压流体焊管是直缝焊管的一种,一般用水,煤气的输送,在焊接完毕后比普通焊管多加以一道水压测试,当前低压流体管比普通直缝焊管价格高出一点(按当前的市场价来说,大概高出80元左右)例如:焊接钢管流体管1寸(DN25)(就是Φ33.5*3.25)价格大概在4300每吨,而普通直缝焊管在4200左右。直缝焊管生产工艺简单,生产效率高,成本低,发展较快。螺旋焊管的强度一般比直缝焊管高,能用较窄的坯料生产管径较大的焊管,还可以用同样宽度的坯料生产管径不同的焊管。但是与相同长度的直缝管相比,焊缝长度增加30~100%,而且生产速度较低。
直缝钢管使用过程中由于钢管材料长度的限制,有时候需要进行焊接连接以适应安装需要,为了保证直缝钢管合缝焊接的准确性,需要一种校正对准装置,现有的校正对准装置精密度无法满足需要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了保证直缝钢管合缝焊接的准确性,需要一种校正对准装置,现有的校正对准装置精密度无法满足需要,为了克服现有技术的缺点,现提供一种直缝焊管的合缝校正对准装置。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明提供一种直缝焊管的合缝校正对准装置,包括可开合夹具、导向牵引机构和校正对准机构;
所述可开合夹具包括滑动槽和半圆环形夹具,设备机台上安装固定基板,固定基板上设置有两平行排列的滑动槽,滑动槽上左右两侧分别设置有夹具基座;夹具基座下方安装两嵌入滑块,嵌入滑块安装在滑动基座上;嵌入滑块上安装驱动电机,驱动电机上安装电磁开关阀,电磁开关阀连接至控制系统;夹具基座上方两侧安装感应活动卡扣,感应活动卡扣上安装半圆环形夹具,半圆环形夹具上安装压力传感器,压力传感器连接至控制系统;
所述导向牵引机构包括驱动杆和导向齿条,一侧半圆环形夹具侧面安装固定杆,固定杆内部设置有套接槽;另一侧半圆环形夹具侧面安装驱动杆,驱动杆前端套装在套接槽内;所述驱动杆和固定杆上分别安装连接环圈,连接环圈上安装拉动链条,拉动链条末端连接导向齿条;所述导向齿条环绕在双轴卷绕轴上,双轴卷绕轴连接至绕线电机,绕线电机连接至控制系统;
所述校正对准装置包括红外线发射器和红外线接收器,设备机台上安装红外线发射器,红外线发射器安装在固定基板前方,固定基板后方对应同一水平线上安装红外线接收器,红外线接收器连接至控制系统。
作为本发明的一种优选技术方案,两夹具基座相对设置,滑动槽上分别设置有限位挡板,两限位挡板之间预留区域为焊接区域。
作为本发明的一种优选技术方案,所述半圆环形夹具内侧设置有缓冲减震层。
作为本发明的一种优选技术方案,两半圆环形夹具上分别安装固定安装杆,固定安装杆前端设置有限位孔,一侧固定安装杆上安装固定杆,另一侧固定安装杆上安装驱动杆。
作为本发明的一种优选技术方案,所述双轴卷绕轴包括上层卷绕轴和下层卷绕轴,上层卷绕轴和下层卷绕轴之间通过轴联器连接;两导向齿条分别环绕在上层卷绕轴和下层卷绕轴上。
作为本发明的一种优选技术方案,所述红外线发射器与红外线接收器安装位点位于焊接区域中心轴上,红外线发射器上安装有红外线聚光器。
作为本发明的一种优选技术方案,红外光波区域面积宽度为1cm。
本发明所达到的有益效果是:将两段直缝焊管分别放置到两侧的可开合夹具上,感应活动卡扣将半圆环形夹具扣紧,压力传感器检测到直缝钢管对半圆环形夹具的压力,控制系统控制电磁开关阀打开驱动电机,驱动电机带动嵌入滑块在滑动槽内移动;控制系统控制绕线电机启动导向牵引机构,随着绕线电机工作,导向齿条逐渐收紧环绕在双轴卷绕轴上,将两半圆环形夹具牵引至同一水平线上;红外线发射器不断发射红外光波,当两直缝焊管合缝严密,红外线接收器无法接收红外光波,即合缝校正对准准确无误。本发明结构紧凑,可操作性强,自动化程度高且校正对准精确度高,能够辅助完成直缝焊管的合缝焊接工序。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
在附图中:
图1是本发明整体结构示意图;
图2是本发明可开合夹具结构示意图;
图3是本发明控制系统结构示意图。
图中标号:1、可开合夹具;11、固定基板;12、滑动槽;13、夹具基座;14、嵌入滑块;15、驱动电机;16、电磁开关阀;17、感应活动卡扣;18、半圆环形夹具;19、压力传感器;2、设备机台;3、控制系统;4、导向牵引机构;41、固定杆;42、套接槽;43、驱动杆;44、连接环圈;45、拉动链条;46、导向齿条;47、双轴卷绕轴;48、绕线电机;5、校正对准机构;51、红外线发射器;52、红外线接收器。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例:如图1-3所示,本发明提供一种直缝焊管的合缝校正对准装置,包括可开合夹具1、导向牵引机构4和校正对准机构5;
所述可开合夹具1包括滑动槽12和半圆环形夹具18,设备机台2上安装固定基板11,固定基板11上设置有两平行排列的滑动槽12,滑动槽12上左右两侧分别设置有夹具基座13;夹具基座13下方安装两嵌入滑块14,嵌入滑块14安装在滑动槽12内;嵌入滑块14上安装驱动电机15,驱动电机15上安装电磁开关阀16,电磁开关阀16连接至控制系统3;夹具基座13上方两侧安装感应活动卡扣17,感应活动卡扣17上安装半圆环形夹具18,半圆环形夹具18上安装压力传感器19,压力传感器19连接至控制系统3;
所述导向牵引机构4包括驱动杆43和导向齿条46,一侧半圆环形夹具18侧面安装固定杆41,固定杆41内部设置有套接槽42;另一侧半圆环形夹具18侧面安装驱动杆43,驱动杆43前端套装在套接槽42内;所述驱动杆43和固定杆41上分别安装连接环圈44,连接环圈44上安装拉动链条45,拉动链条45末端连接导向齿条46;所述导向齿条46环绕在双轴卷绕轴47上,双轴卷绕轴47连接至绕线电机48,绕线电机48连接至控制系统3;
所述校正对准装置5包括红外线发射器51和红外线接收器52,设备机台2上安装红外线发射器51,红外线发射器51安装在固定基板11前方,固定基板11后方对应同一水平线上安装红外线接收器52,红外线接收器52连接至控制系统3。
进一步的,两夹具基座13相对设置,滑动槽12上分别设置有限位挡板,两限位挡板之间预留区域为焊接区域。
进一步的,所述半圆环形夹具18内侧设置有缓冲减震层。
进一步的,两半圆环形夹具18上分别安装固定安装杆,固定安装杆前端设置有限位孔,一侧固定安装杆上安装固定杆41,另一侧固定安装杆上安装驱动杆43。
进一步的,所述双轴卷绕轴47包括上层卷绕轴和下层卷绕轴,上层卷绕轴和下层卷绕轴之间通过轴联器连接;两导向齿条46分别环绕在上层卷绕轴和下层卷绕轴上。
进一步的,所述红外线发射器51与红外线接收器52安装位点位于焊接区域中心轴上,红外线发射器51上安装有红外线聚光器。
进一步的,红外光波区域面积宽度为1cm。
具体的:
将两段直缝焊管分别放置到两侧的可开合夹具1上,感应活动卡扣17将半圆环形夹具18扣紧,半圆环形夹具18上安装压力传感器19,压力传感器19连接至控制系统3;压力传感器19检测到直缝钢管对半圆环形夹具18的压力,将信息传递至控制系统3,控制系统3控制电磁开关阀16打开驱动电机15,驱动电机15带动嵌入滑块14在滑动槽12内移动;两夹具基座13相对设置,随着两夹具基座13相对移动,滑动槽12上分别设置有限位挡板,两限位挡板之间预留区域为焊接区域;
一侧半圆环形夹具18侧面安装固定杆41,固定杆41内部设置有套接槽42;另一侧半圆环形夹具18侧面安装驱动杆43,驱动杆43前端套装在套接槽42内;控制系统3控制绕线电机48启动导向牵引机构4,随着绕线电机48工作,导向齿条46逐渐收紧环绕在双轴卷绕轴上,带动拉动链条45牵引驱动杆43与固定杆41重合,将两半圆环形夹具18牵引至同一水平线上;设备机台2上安装红外线发射器51,红外线发射器51安装在固定基板11前方,固定基板11后方对应同一水平线上安装红外线接收器52,红外线发射器51不断发射红外光波,红外光波区域面积宽度为1cm,此区域宽度小于直缝焊管直径,当两直缝焊管合缝严密,红外线接收器52无法接收红外光波,即合缝校正对准准确无误。
值得注意的是:整个装置通过总控制按钮对其实现控制,由于控制按钮匹配的设备为常用设备,属于现有常熟技术,在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
最后应说明的是:以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种直缝焊管的合缝校正对准装置,其特征在于,包括可开合夹具(1)、导向牵引机构(4)和校正对准机构(5);
所述可开合夹具(1)包括滑动槽(12)和半圆环形夹具(18),设备机台(2)上安装固定基板(11),固定基板(11)上设置有两平行排列的滑动槽(12),滑动槽(12)上左右两侧分别设置有夹具基座(13);夹具基座(13)下方安装两嵌入滑块(14),嵌入滑块(14)安装在滑动槽(12)内;嵌入滑块(14)上安装驱动电机(15),驱动电机(15)上安装电磁开关阀(16),电磁开关阀(16)连接至控制系统(3);夹具基座(13)上方两侧安装感应活动卡扣(17),感应活动卡扣(17)上安装半圆环形夹具(18),半圆环形夹具(18)上安装压力传感器(19),压力传感器(19)连接至控制系统(3);
所述导向牵引机构(4)包括驱动杆(43)和导向齿条(46),一侧半圆环形夹具(18)侧面安装固定杆(41),固定杆(41)内部设置有套接槽(42);另一侧半圆环形夹具(18)侧面安装驱动杆(43),驱动杆(43)前端套装在套接槽(42)内;所述驱动杆(43)和固定杆(41)上分别安装连接环圈(44),连接环圈(44)上安装拉动链条(45),拉动链条(45)末端连接导向齿条(46);所述导向齿条(46)环绕在双轴卷绕轴(47)上,双轴卷绕轴(47)连接至绕线电机(48),绕线电机(48)连接至控制系统(3);
所述校正对准装置(5)包括红外线发射器(51)和红外线接收器(52),设备机台(2)上安装红外线发射器(51),红外线发射器(51)安装在固定基板(11)前方,固定基板(11)后方对应同一水平线上安装红外线接收器(52),红外线接收器(52)连接至控制系统(3)。
2.根据权利要求1所述的一种直缝焊管的合缝校正对准装置,其特征在于,两夹具基座(13)相对设置,滑动槽(12)上分别设置有限位挡板,两限位挡板之间预留区域为焊接区域。
3.根据权利要求1所述的一种直缝焊管的合缝校正对准装置,其特征在于,所述半圆环形夹具(18)内侧设置有缓冲减震层。
4.根据权利要求1所述的一种直缝焊管的合缝校正对准装置,其特征在于,两半圆环形夹具(18)上分别安装固定安装杆,固定安装杆前端设置有限位孔,一侧固定安装杆上安装固定杆(41),另一侧固定安装杆上安装驱动杆(43)。
5.根据权利要求1所述的一种直缝焊管的合缝校正对准装置,其特征在于,所述双轴卷绕轴(47)包括上层卷绕轴和下层卷绕轴,上层卷绕轴和下层卷绕轴之间通过轴联器连接;两导向齿条(46)分别环绕在上层卷绕轴和下层卷绕轴上。
6.根据权利要求2所述的一种直缝焊管的合缝校正对准装置,其特征在于,所述红外线发射器(51)与红外线接收器(52)安装位点位于焊接区域中心轴上,红外线发射器(51)上安装有红外线聚光器。
7.根据权利要求6所述的一种直缝焊管的合缝校正对准装置,其特征在于,红外光波区域面积宽度为1cm。
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Cited By (3)
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---|---|---|---|---|
CN111545984A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-08-18 | 黄石恒盛科技发展有限公司 | 卷板焊接装置 |
CN111716097A (zh) * | 2019-03-21 | 2020-09-29 | 中国航发商用航空发动机有限责任公司 | 对接引导工具 |
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