CN104747841B - 供液管道对接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种供液管道对接装置，其包括：定接头、以及可与所述定接头对接的动接头；定接头包括：定管头、定接头对接导向机构、定接头锁定机构，定接头的端部具有第一对接端；动接头包括：动管头、动接头对接导向机构、动力机构、动接头锁定机构，动管头的端部具有第二对接端，动接头对接导向机构设置于第二对接端上，动力机构设置于动管头上，动接头锁定机构设置于第二对接端的侧面。本发明的供液管道对接装置能够实现自动导向及对接，且完成对接后，可进行锁死操作，保证液体的安全输送。完成输液后，可进行自动分离，操作快速方便，可使用各类液体站与机动输送设备间的液体自动供给。具有结构简单，可靠性高，成本低等优点。

Description

供液管道对接装置
技术领域
本发明涉及液体传输对接技术领域，尤其涉及一种供液管道对接装置。
背景技术
目前，液体输送专业车辆逐步应用在各行各业，得到了较快的发展。现有输送车装液的联接均为手动方式，自动输液对接系统还处于发展阶段。如此，不但增加了液体传输时的人工成本，而且效率低下。
因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种供液管道对接装置，以克服现有技术中存在的不足。
为实现上述发明目的，本发明的提供一种供液管道对接装置，其包括：定接头、以及可与所述定接头对接的动接头；
所述定接头包括：定管头、定接头对接导向机构、定接头锁定机构，所述定接头的端部具有第一对接端；
所述动接头包括：动管头、动接头对接导向机构、动力机构、动接头锁定机构，所述动管头的端部具有第二对接端，所述动接头对接导向机构设置于所述第二对接端上，所述动接头对接导向机构与所述定接头对接导向机构进行信号传输，所述动力机构设置于所述动管头上，为所述动接头提供对接的动力，所述动接头锁定机构设置于所述第二对接端的侧面，所述动接头锁定机构可与所述定接头锁定机构相配合。
作为本发明的供液管道对接装置的改进，所述定接头对接导向机构包括无线信号发射器，所述动接头对接导向机构包括无线信号接收器；
所述无线信号接收器设置于所述第二对接端上，所述无线信号发射器设置于所述定管头的侧壁上，所述无线信号接收器与所述无线信号发射器进行信号传输。
作为本发明的供液管道对接装置的改进，所述定接头对接导向机构还包括定接头激光导航对中器，所述动接头对接导向机构还包括动接头激光导航对中器；
所述动接头激光导航对中器设置于所述第二对接端上，所述定接头激光导航对中器设置于所述定管头的侧壁上，所述动接头激光导航对中器与所述定接头激光导航对中器进行激光信号传输。
作为本发明的供液管道对接装置的改进，所述动力机构包括水平驱动组件和旋转调整马达，所述水平驱动组件设置于所述动管头中，并为所述动接头提供水平方向移动的动力，所述旋转调整马达设置于所述动管头的侧壁上，所述旋转调整马达为所述动管头提供旋转的动力。
作为本发明的供液管道对接装置的改进，所述定接头锁定机构包括设置于所述定管头内侧面的内部橡圈，所述动接头锁定机构包括设置于所述第二对接端的插入式内销和环形锁死线圈，所述插入式内销可与所述内部橡圈相配合，所述环形锁死线圈可实现所述第一对接端和第二对接端的锁紧。
作为本发明的供液管道对接装置的改进，所述动管头还包括涵道外壁，所述涵道外壁与所述第二对接端之间形成所述第一对接端的收容腔，所述涵道外壁设置于所述第二对接端的侧面，所述涵道外壁的截面形状为L形；
所述插入式内销设置于所述第二对接端的外侧面，所述环形锁死线圈设置于所述涵道外壁的内侧面。
作为本发明的供液管道对接装置的改进，所述收容腔中还设置有涵道密封橡胶。
作为本发明的供液管道对接装置的改进，所述定接头还包括止回阀门和内部挡板，所述内部挡板设置于所述定管头的内侧面，所述止回阀门打开或封闭所述定接头，所述止回阀门封闭所述定接头时，与所述内部挡板相抵靠。
作为本发明的供液管道对接装置的改进，所述动接头还包括压力传感器和电磁阀，所述压力传感器设置于所述动接头的侧面，并具有伸入所述动接头中的探头，所述电磁阀设置于所述动接头内部，并控制所述压力传感器的运行。
作为本发明的供液管道对接装置的改进，所述动接头还包括内渐缩机构，所述内渐缩机构活动设置于所述第二对接端的内侧面，所述内渐缩机构的内径自上而下逐渐增大。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的供液管道对接装置能够实现自动导向及对接，且完成对接后，可进行锁死操作，保证液体的安全输送。完成输液后，可进行自动分离，操作快速方便，可使用各类液体站与机动输送设备间的液体自动供给。具有结构简单，可靠性高，成本低等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的供液管道对接装置一具体实施方式的剖面图；
图2为图1中供液管道对接装置端部的立体放大示意图；
图3为图1中动接头的部分放大示意图，其中黑色箭头代表输送的液体，输送的液体对内渐缩机构施加作用力。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
如图1、2所示，本发明的供液管道对接装置包括：定接头、以及可与所述定接头对接的动接头。其中，定接头安装在移动运输车辆上的液体储存容器上，动接头安装在液体补充站点内补充管道的驱使装置上。
所述定接头包括：定管头10、定接头对接导向机构、定接头锁定机构，所述定接头10的端部具有第一对接端。所述动接头包括：动管头20、动接头对接导向机构、动力机构、动接头锁定机构，所述动管头20的端部具有第二对接端，所述第二对接端可与所述第一对接端进行对接，从而完成所述动接头和定接通的连通。
所述动接头对接导向机构设置于所述第二对接端上，所述动接头对接导向机构与所述定接头对接导向机构进行信号传输。具体地，所述定接头对接导向机构包括无线信号发射器111，所述动接头对接导向机构包括无线信号接收器211。其中，所述无线信号接收器211设置于所述第二对接端上，所述无线信号发射器111设置于所述定管头10的侧壁上，且所述无线信号接收器211与所述无线信号发射器111进行信号传输。
如此设置，当运输车辆行驶至规定范围内，通过无线信号接收器211与所述无线信号发射器111之间的信号传输，无线信号接收器211可接收到定接头的高度及位置信号。从而，在动力机构的驱动下，动接头可移动至定接头的附近，并进一步移动至与定接头处于同轴线的位置。
进一步地，所述定接头对接导向机构还包括定接头激光导航对中器112，所述动接头对接导向机构还包括动接头激光导航对中器212。
所述动接头激光导航对中器212设置于所述第二对接端上，所述定接头激光导航对中器112设置于所述定管头的侧壁上。所述动接头激光导航对中器212与所述定接头激光导航对中器112进行激光信号传输。定接头激光导航对中器112与动接头激光导航对中器212位于同一轴线后，定接头和动接头进行对接动作。
所述动力机构设置于所述动管头上，为所述动接头提供对接的动力。具体地，所述动力机构包括水平驱动组件221和旋转调整马达222，所述水平驱动组件221设置于所述动管头中，并为所述动接头提供水平方向移动的动力。所述旋转调整马达222设置于所述动管头的侧壁上，所述旋转调整马达为所述动管头提供旋转的动力。
所述动接头锁定机构设置于所述第二对接端的侧面，所述动接头锁定机构可与所述定接头锁定机构相配合。具体地，所述定接头锁定机构包括设置于所述定管头内侧面的内部橡圈12，所述动接头锁定机构包括设置于所述第二对接端的插入式内销231和环形锁死线圈232，所述插入式内销231可与所述内部橡圈12相配合，所述环形锁死线圈232可实现所述第一对接端和第二对接端的锁紧。
此外，所述动管头还包括涵道外壁30，所述涵道外壁30与所述第二对接端之间形成所述第一对接端的收容腔，所述涵道外壁30设置于所述第二对接端的侧面，所述涵道外壁30的截面形状为L形。所述插入式内销231设置于所述第二对接端的外侧面，所述环形锁死线圈232设置于所述涵道外壁30的内侧面。所述收容腔中还设置有涵道密封橡胶40。
所述动接头还包括压力传感器24和电磁阀25，其中，所述压力传感器24设置于所述动接头的侧面，其用于在定接头和动接头对接后，检测内部的压力。压力传感器24具有伸入所述动接头中的探头，所述电磁阀25设置于所述动接头内部，并用于控制所述压力传感器24的运行。此外，定接头可安装在传输车液体箱的下端，如此设置，便于与动接头对接后，压力传感器进行压力检测。
从而，本发明的定接头和动接头对接时，当运输车辆行驶至规定范围内，通过定接头上的无线信号发射器发射定接头的高度及位置信号，动接头上的无线接收器接收到信号后，驱使动接头移动至定接头附近。
当定接头与动接头的中心在同一轴线上后，动接头上的旋转调整马达启动，旋转动接头，确保动接头激光导航对中器与定接头激光导航对中器在同一轴线上后，动接头水平驱动装置，驱动动接头与定接头进行对接。并开启动环形锁死线圈，利用电磁感应原理使动接头上的插入式内销插入定接头内部橡圈内。
在上述工作完成后，动接头打开电动阀门，动接头上的压力传感器进行压力检测，进行密封效果确认，确认无误后进行液体供应。液体供应完成后，动接头关闭电动阀门，关闭动接头上的环形锁死线圈，拔出动接头上的插入式内销后，拔出动接头，传输结束。
如图3所示，此外，所述动接头还包括内渐缩机构26，所述内渐缩机构26活动设置于所述第二对接端的内侧面，所述内渐缩机构26的内径自上而下逐渐增大。从而，进行液体输送时，液体可对内渐缩机构26的上端，即内径较小的部分的内侧面施加一定的作用力，由于内渐缩机构26活动设置于所述第二对接端的内侧面上，从而在作用力下，内渐缩机构26的上端向动接头内侧面向挤压，并进一步推动插入式内销231与内部橡圈12的锁死。
所述定接头还包括止回阀门13和内部挡板14，其中，所述内部挡板14设置于所述定管头的内侧面，所述止回阀门13用于打开或封闭所述定接头。从而，所述止回阀门13封闭所述定接头时，与所述内部挡板14相抵靠，实现对定接头端口的密封，防止液体流出。
综上所述，本发明的供液管道对接装置能够实现自动导向及对接，且完成对接后，可进行锁死操作，保证液体的安全输送。完成输液后，可进行自动分离，操作快速方便，可使用各类液体站与机动输送设备间的液体自动供给。具有结构简单，可靠性高，成本低等优点。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种供液管道对接装置，其特征在于，所述供液管道对接装置包括：定接头、以及可与所述定接头对接的动接头；
所述定接头包括：定管头、定接头对接导向机构、定接头锁定机构，所述定接头的端部具有第一对接端；
所述动接头包括：动管头、动接头对接导向机构、动力机构、动接头锁定机构，所述动管头的端部具有第二对接端，所述动接头对接导向机构设置于所述第二对接端上，所述动接头对接导向机构与所述定接头对接导向机构进行信号传输，所述动力机构设置于所述动管头上，为所述动接头提供对接的动力，所述动接头锁定机构设置于所述第二对接端的侧面，所述动接头锁定机构可与所述定接头锁定机构相配合；
其中，所述定接头锁定机构包括设置于所述定管头内侧面的内部橡圈，所述动接头锁定机构包括设置于所述第二对接端的插入式内销和环形锁死线圈，所述插入式内销可与所述内部橡圈相配合，所述环形锁死线圈可实现所述第一对接端和第二对接端的锁紧。
2.根据权利要求1所述的供液管道对接装置，其特征在于，所述定接头对接导向机构包括无线信号发射器，所述动接头对接导向机构包括无线信号接收器；
所述无线信号接收器设置于所述第二对接端上，所述无线信号发射器设置于所述定管头的侧壁上，所述无线信号接收器与所述无线信号发射器进行信号传输。
3.根据权利要求1或2所述的供液管道对接装置，其特征在于，所述定接头对接导向机构还包括定接头激光导航对中器，所述动接头对接导向机构还包括动接头激光导航对中器；
所述动接头激光导航对中器设置于所述第二对接端上，所述定接头激光导航对中器设置于所述定管头的侧壁上，所述动接头激光导航对中器与所述定接头激光导航对中器进行激光信号传输。
4.根据权利要求1所述的供液管道对接装置，其特征在于，所述动力机构包括水平驱动组件和旋转调整马达，所述水平驱动组件设置于所述动管头中，并为所述动接头提供水平方向移动的动力，所述旋转调整马达设置于所述动管头的侧壁上，所述旋转调整马达为所述动管头提供旋转的动力。
5.根据权利要求1所述的供液管道对接装置，其特征在于，所述动管头还包括涵道外壁，所述涵道外壁与所述第二对接端之间形成所述第一对接端的收容腔，所述涵道外壁设置于所述第二对接端的侧面，所述涵道外壁的截面形状为L形；
所述插入式内销设置于所述第二对接端的外侧面，所述环形锁死线圈设置于所述涵道外壁的内侧面。
6.根据权利要求5所述的供液管道对接装置，其特征在于，所述收容腔中还设置有涵道密封橡胶。
7.根据权利要求1所述的供液管道对接装置，其特征在于，所述定接头还包括止回阀门和内部挡板，所述内部挡板设置于所述定管头的内侧面，所述止回阀门打开或封闭所述定接头，所述止回阀门封闭所述定接头时，与所述内部挡板相抵靠。
8.根据权利要求1所述的供液管道对接装置，其特征在于，所述动接头还包括压力传感器和电磁阀，所述压力传感器设置于所述动接头的侧面，并具有伸入所述动接头中的探头，所述电磁阀设置于所述动接头内部，并控制所述压力传感器的运行。
9.根据权利要求1所述的供液管道对接装置，其特征在于，所述动接头还包括内渐缩机构，所述内渐缩机构活动设置于所述第二对接端的内侧面，所述内渐缩机构的内径自上而下逐渐增大。
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