CN116006678B - Amt变速箱空挡滑行控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种AMT变速箱空挡滑行控制方法、装置、车辆及存储介质。该AMT变速箱空挡滑行控制方法包括：通过TCU获取增压系统的增压器实时转速和机油压力、EGR系统的涡轮前温度和EGR废气流量以及SCR系统的SCR上游温度和发动机排气流量；根据增压器实时转速和所述机油压力确定增压系统状态，根据涡轮前温度和所述EGR废气流量确定EGR系统状态，根据SCR上游温度和所述发动机排气流量确定SCR系统状态；根据所述增压系统状态、所述EGR系统状态以及所述SCR系统状态确定AMT变速箱空挡滑行状态。本发明实现AMT变速箱空挡滑行时考虑发动机状态，减少发动机可靠性风险，提升动力总成的总体竞争力。
Description
技术领域
本发明涉及AMT变速箱空挡滑行控制技术领域，尤其涉及一种AMT变速箱空挡滑行控制方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
随着人们对驾驶车辆舒适性的要求提高，AMT变速箱（Automated MechanicalTransmission，机械式自动变速箱）在商用车上的普及率越来越高，其中，AMT变速箱车辆的空挡滑行功能也因其动力性、经济性的优势得到了广泛的应用。AMT变速箱的空挡滑行功能是指车辆在某些无动力需求的情况下（例如滑行工况），TCU（Transmission Control Unit）控制AMT变速箱自动切换为空档位，因此时发动机与整车负载脱开，发动机会降至怠速运行（例如怠速为600rpm/min），具体由发动机控制器ECU控制，相比于带档滑行，空挡滑行下车辆下降速度更慢，驾驶员的动力体验和经济性等更好。
但是，目前存在的问题是TCU在控制变速箱回空挡的过程中并未事先与发动机状态进行确认，发动机由带档运行的工况点突然快速降至怠速的过程中，发动机可靠性容易出现问题，例如，高频次下的机油压力快速降低导致的增压器卡滞等问题。
发明内容
本发明提供了一种AMT变速箱空挡滑行控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决目前AMT变速箱的空挡滑行功能未考虑发动机状态，高频次下激活空挡滑行功能后可能导致发动机可靠性差的问题。
根据本发明的一方面，提供了一种AMT变速箱空挡滑行控制方法，所述AMT变速箱空挡滑行控制方法包括：
通过TCU获取增压系统的增压器实时转速和机油压力、EGR系统的涡轮前温度和EGR废气流量以及SCR系统的SCR上游温度和发动机排气流量；
根据所述增压器实时转速和所述机油压力确定增压系统状态，根据所述涡轮前温度和所述EGR废气流量确定EGR系统状态，根据所述SCR上游温度和所述发动机排气流量确定SCR系统状态；
根据所述增压系统状态、所述EGR系统状态以及所述SCR系统状态确定AMT变速箱空挡滑行状态。
可选的，所述增压系统状态包括增压系统第一状态、增压系统第二状态以及增压系统第三状态；
所述EGR系统状态包括EGR系统第一状态、EGR系统第二状态以及EGR系统第三状态；
所述SCR系统状态包括SCR系统第一状态以及SCR系统第三状态。
可选的，所述根据所述增压器实时转速和所述机油压力确定增压系统状态，根据所述涡轮前温度和所述EGR废气流量确定EGR系统状态，根据所述SCR上游温度和所述发动机排气流量确定SCR系统状态，包括：
根据所述增压器实时转速和所述机油压力确定增压系统状态为增压系统第一状态、增压系统第二状态或增压系统第三状态；
根据所述涡轮前温度和所述EGR废气流量确定EGR系统状态为EGR系统第一状态、EGR系统第二状态或EGR系统第三状态；
根据所述SCR上游温度和所述发动机排气流量确定SCR系统状态为SCR系统第一状态或SCR系统第三状态。
可选的，所述根据所述增压系统状态、所述EGR系统状态以及所述SCR系统状态确定AMT变速箱空挡滑行状态，包括：
若所述增压系统状态为增压系统第一状态、所述EGR系统状态为EGR系统第一状态以及所述SCR系统状态为SCR系统第一状态，则确定AMT变速箱空挡滑行状态为允许空挡滑行；
若所述增压系统状态为增压系统第三状态、所述EGR系统状态为EGR系统第三状态以及所述SCR系统状态为SCR系统第三状态，则确定AMT变速箱空挡滑行状态为禁止空挡滑行。
可选的，所述根据所述增压系统状态、所述EGR系统状态以及所述SCR系统状态确定AMT变速箱空挡滑行状态，包括：
在所述增压系统状态为增压系统第三状态时，若所述EGR系统状态为EGR系统第一状态或EGR系统第二状态，和/或，所述SCR系统状态为SCR系统第一状态，则确定AMT变速箱空挡滑行状态为禁止空挡滑行；
在所述EGR系统状态为EGR系统第三状态时，若所述增压系统状态为增压系统第一状态或增压系统第二状态或增压系统第三状态，和/或，所述SCR系统状态为SCR系统第一状态，则确定AMT变速箱空挡滑行状态为禁止空挡滑行；
在所述SCR系统状态为SCR系统第三状态时，若所述增压系统状态为增压系统第一状态或增压系统第二状态或增压系统第三状态，和/或，所述EGR系统状态为EGR系统第一状态或EGR系统第二状态，则确定AMT变速箱空挡滑行状态为禁止空挡滑行；
在所述SCR系统状态为SCR系统第三状态时，若所述增压系统状态为增压系统第一状态或增压系统第二状态，和/或，所述EGR系统状态为EGR系统第三状态，则确定AMT变速箱空挡滑行状态为禁止空挡滑行。
可选的，所述根据所述增压系统状态、所述EGR系统状态以及所述SCR系统状态确定AMT变速箱空挡滑行状态，包括：
在所述SCR系统状态为SCR系统第一状态时，若所述增压系统状态为增压系统第一状态或增压系统第二状态，和/或，所述EGR系统状态为EGR系统第二状态，则确定AMT变速箱空挡滑行状态为允许过渡空挡滑行；
在所述SCR系统状态为SCR系统第一状态时，若所述增压系统状态为增压系统第二状态，且所述EGR系统状态为EGR系统第一状态，则确定AMT变速箱空挡滑行状态为允许过渡空挡滑行。
可选的，所述AMT变速箱空挡滑行控制方法还包括：
在AMT变速箱空挡滑行状态为允许过渡空挡滑行时，控制AMT变速箱执行空挡滑行，且ECU控制发动机回目标怠速，所述目标怠速大于原始怠速。
根据本发明的另一方面，提供了一种AMT变速箱空挡滑行控制装置，所述AMT变速箱空挡滑行控制装置包括：
信息获取模块，用于执行通过TCU获取增压系统的增压器实时转速和机油压力、EGR系统的涡轮前温度和EGR废气流量以及SCR系统的SCR上游温度和发动机排气流量；
系统状态确定模块，用于执行根据所述增压器实时转速和所述机油压力确定增压系统状态，根据所述涡轮前温度和所述EGR废气流量确定EGR系统状态，根据所述SCR上游温度和所述发动机排气流量确定SCR系统状态；
空挡滑行状态判断模块，用于执行根据所述增压系统状态、所述EGR系统状态以及所述SCR系统状态确定AMT变速箱空挡滑行状态。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的AMT变速箱空挡滑行控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的AMT变速箱空挡滑行控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过TCU获取增压系统的增压器实时转速和机油压力、EGR系统的涡轮前温度和EGR废气流量以及SCR系统的SCR上游温度和发动机排气流量；根据所述增压器实时转速和所述机油压力确定增压系统状态，根据所述涡轮前温度和所述EGR废气流量确定EGR系统状态，根据所述SCR上游温度和所述发动机排气流量确定SCR系统状态；根据所述增压系统状态、所述EGR系统状态以及所述SCR系统状态确定AMT变速箱空挡滑行状态。本发明解决了目前AMT变速箱的空挡滑行功能未考虑发动机状态，高频次下激活空挡滑行功能后可能导致发动机可靠性差的问题，实现AMT变速箱空挡滑行时考虑发动机状态，减少发动机可靠性风险，提升动力总成的总体竞争力。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种AMT变速箱空挡滑行控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种AMT变速箱空挡滑行控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例三提供的一种AMT变速箱空挡滑行控制装置的结构示意图；
图4是实现本发明实施例的AMT变速箱空挡滑行控制方法的车辆的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种AMT变速箱空挡滑行控制方法的流程图，本实施例可适用于TCU在控制AMT变速箱回空挡的过程中与发动机状态进行确认后进行空挡滑行控制的情况，该AMT变速箱空挡滑行控制方法可以由AMT变速箱空挡滑行控制装置来执行，该AMT变速箱空挡滑行控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该AMT变速箱空挡滑行控制装置可配置于商用车辆或重型车辆中。如图1所示，该AMT变速箱空挡滑行控制方法包括：
S110、通过TCU获取增压系统的增压器实时转速和机油压力、EGR系统的涡轮前温度和EGR废气流量以及SCR系统的SCR上游温度和发动机排气流量。
TCU为自动变速箱控制单元，常用于汽车上的自动变速箱（即AMT等自动变速箱）的电子控制单元，可收集信号并发出执行器命令。在本实施例中，TCU通过CAN通讯获取发动机的状态信息，也可以通过其他通讯方式获取，本实施例对此不作任何限制。其中，发动机的状态信息主要反映发动机关键部位的可靠性状态，通过TCU获取的发动机状态信息判断发动机可靠性状态，进而避免发动机可靠性出现问题。
可以理解的是，此处的发动机状态信息即包括增压系统、EGR系统以及SCR系统三部分的状态信息，通过增压系统、EGR系统以及SCR系统三部分的状态信息反映发动机关键部位的可靠性状态。
一方面，发动机的机油压力与发动机转速正相关，即发动机转速越低其机油压力越低，在AMT变速箱空挡滑行后，发动机处于怠速时，发动机机油压力快速降低，由于惯性的原因，如果此时增压系统增压器的转速仍旧较高，在低润滑压力下，增压器可能出现卡滞等可靠性问题，本实施例中充分考虑增压系统的增压器实时转速和发动机机油压力对发动机可靠性的影响，以解决发动机可靠性差的问题。可以理解的是，增压系统的增压器实时转速和发动机机油压力可以但不限于采用现有手段采集得到，本实施例对此不作任何限制。
其次，EGR系统中EGR冷却器在换热过程中，基于不同的结构设计、壁面厚度、材料等因素可能造成局部过热（尤其是进气端），从而产生内部沸腾，对EGR冷却器本身或发动机的可靠性均有较大影响，在AMT变速箱空挡滑行状态下，发动机冷却水的压力和流速均处于较低水平，如果此时涡前温度较高或EGR废气流量较大，则局部冷却能力不足就可能导致冷却器内部沸腾的问题，本实施例中充分考虑EGR系统的涡轮前温度和EGR废气流量对发动机可靠性的影响，以解决发动机可靠性差的问题。可以理解的是，EGR系统的涡轮前温度和EGR废气流量均可以但不限于采用现有手段采集得到，本实施例对此不作任何限制。
另一方面，发动机SCR系统长时间高频次的高温会导致SCR转化效率降低，从而影响其使用寿命，尤其在AMT变速箱空挡滑行状态下，即低排气流量，例如，同为怠速600rpm/min由于其进气节流阀的开度不一，所以其排气流量并不完全相同，则在高环境温度下，发动机SCR系统内部载体温度可能会局部高升，从而导致SCR系统局部损坏，因此，需要实时监控SCR系统的状态，即本实施例中充分考虑SCR系统的SCR上游温度和发动机排气流量，从而决策AMT变速箱空挡滑行的激活情况。可以理解的是，SCR系统的SCR上游温度和发动机排气流量均可以但不限于采用现有手段采集得到，本实施例对此不作任何限制。
S120、根据所述增压器实时转速和所述机油压力确定增压系统状态，根据所述涡轮前温度和所述EGR废气流量确定EGR系统状态，根据所述SCR上游温度和所述发动机排气流量确定SCR系统状态。
在本实施例中，增压系统状态包括增压系统第一状态、增压系统第二状态以及增压系统第三状态，根据所述增压器实时转速和所述机油压力确定增压系统状态为增压系统第一状态、增压系统第二状态或增压系统第三状态。
可以理解的是，增压系统第一状态、增压系统第二状态以及增压系统第三状态分别由不同范围的增压器实时转速和机油压力进行确定，具体确定方式可以由本领域技术人员根据实际情况进行标定，本实施例对此不作任何限制。
具体的，增压系统第一状态为确定AMT变速箱空挡滑行状态为允许空挡滑行，一般出现在低增压器转速区域，增压系统第二状态为确定AMT变速箱空挡滑行状态为允许过渡空挡滑行，一般出现在中油压高转速区域，增压系统第三状态为确定AMT变速箱空挡滑行状态为禁止空挡滑行，一般出现在高转速低油压转速区域。
在本实施例中，EGR系统状态包括EGR系统第一状态、EGR系统第二状态以及EGR系统第三状态根据所述涡轮前温度和所述EGR废气流量确定EGR系统状态为EGR系统第一状态、EGR系统第二状态或EGR系统第三状态。
可以理解的是，EGR系统第一状态、EGR系统第二状态以及EGR系统第三状态分别由不同范围的涡轮前温度和EGR废气流量进行确定，具体确定方式可以由本领域技术人员根据实际情况进行标定，本实施例对此不作任何限制。
具体的，EGR系统第一状态为确定AMT变速箱空挡滑行状态为允许空挡滑行，EGR系统第二状态为确定AMT变速箱空挡滑行状态为允许过渡空挡滑行，EGR系统第三状态为确定AMT变速箱空挡滑行状态为禁止空挡滑行。
在本实施例中，SCR系统状态包括SCR系统第一状态以及SCR系统第三状态，根据所述SCR上游温度和所述发动机排气流量确定SCR系统状态为SCR系统第一状态或SCR系统第三状态。
可以理解的是，SCR系统第一状态以及SCR系统第三状态分别由不同范围的SCR上游温度和发动机排气流量进行确定，具体确定方式可以由本领域技术人员根据实际情况进行标定，本实施例对此不作任何限制。
具体的，SCR系统第一状态为确定AMT变速箱空挡滑行状态为允许空挡滑行，SCR系统第三状态为确定AMT变速箱空挡滑行状态为禁止空挡滑行。
S130、根据所述增压系统状态、所述EGR系统状态以及所述SCR系统状态确定AMT变速箱空挡滑行状态。
具体的，若所述增压系统状态为增压系统第一状态、所述EGR系统状态为EGR系统第一状态以及所述SCR系统状态为SCR系统第一状态，则确定AMT变速箱空挡滑行状态为允许空挡滑行；若所述增压系统状态为增压系统第三状态、所述EGR系统状态为EGR系统第三状态以及所述SCR系统状态为SCR系统第三状态，则确定AMT变速箱空挡滑行状态为禁止空挡滑行。
在所述增压系统状态为增压系统第三状态时，若所述EGR系统状态为EGR系统第一状态或EGR系统第二状态，和/或，所述SCR系统状态为SCR系统第一状态，则确定AMT变速箱空挡滑行状态为禁止空挡滑行；在所述EGR系统状态为EGR系统第三状态，若所述增压系统状态为增压系统第一状态或增压系统第二状态或增压系统第三状态，和/或，所述SCR系统状态为SCR系统第一状态，则确定AMT变速箱空挡滑行状态为禁止空挡滑行；在所述SCR系统状态为SCR系统第三状态时，若所述增压系统状态为增压系统第一状态或增压系统第二状态或增压系统第三状态，和/或，所述EGR系统状态为EGR系统第一状态或EGR系统第二状态，则确定AMT变速箱空挡滑行状态为禁止空挡滑行；在所述SCR系统状态为SCR系统第三状态时，若所述增压系统状态为增压系统第一状态或增压系统第二状态，和/或，所述EGR系统状态为EGR系统第三状态，则确定AMT变速箱空挡滑行状态为禁止空挡滑行。
在所述SCR系统状态为SCR系统第一状态时，若所述增压系统状态为增压系统第一状态或增压系统第二状态，和/或，所述EGR系统状态为EGR系统第二状态，则确定AMT变速箱空挡滑行状态为允许过渡空挡滑行；在所述SCR系统状态为SCR系统第一状态时，若所述增压系统状态为增压系统第二状态，且所述EGR系统状态为EGR系统第一状态，则确定AMT变速箱空挡滑行状态为允许过渡空挡滑行。
在上述实施例的基础上，在AMT变速箱空挡滑行状态为允许空挡滑行时，此时通过ECU控制发动机直接回原始怠速；在AMT变速箱空挡滑行状态为允许过渡空挡滑行时，控制AMT变速箱执行空挡滑行，且ECU控制发动机回目标怠速，所述目标怠速大于原始怠速；在AMT变速箱空挡滑行状态为禁止空挡滑行时，此时发动机随车速转动。
可知的，原始怠速可以由本领域技术人员根据发动机实际情况进行选择设定，示例性的，原始怠速可以为600rpm/min。目标怠速=原始怠速+n，目标怠速和/>n可以由本领域技术人员根据发动机实际情况进行选择设定，示例性的，/>n =150rpm。
本发明实施例的技术方案，通过TCU获取增压系统的增压器实时转速和机油压力、EGR系统的涡轮前温度和EGR废气流量以及SCR系统的SCR上游温度和发动机排气流量；根据所述增压器实时转速和所述机油压力确定增压系统状态，根据所述涡轮前温度和所述EGR废气流量确定EGR系统状态，根据所述SCR上游温度和所述发动机排气流量确定SCR系统状态；根据所述增压系统状态、所述EGR系统状态以及所述SCR系统状态确定AMT变速箱空挡滑行状态。本发明解决了目前AMT变速箱的空挡滑行功能未考虑发动机状态，高频次下激活空挡滑行功能后可能导致发动机可靠性差的问题，实现AMT变速箱空挡滑行时考虑发动机状态，减少发动机可靠性风险，提升动力总成的总体竞争力。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种AMT变速箱空挡滑行控制方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，对增压系统状态、EGR系统状态以及SCR系统状态具体确定AMT变速箱空挡滑行状态进行对应阐述。如图2所示，该AMT变速箱空挡滑行控制方法包括：
S210、通过TCU获取增压系统的增压器实时转速和机油压力、EGR系统的涡轮前温度和EGR废气流量以及SCR系统的SCR上游温度和发动机排气流量。
S220、根据所述增压器实时转速和所述机油压力确定增压系统状态为增压系统第一状态、增压系统第二状态或增压系统第三状态；根据所述涡轮前温度和所述EGR废气流量确定EGR系统状态为EGR系统第一状态、EGR系统第二状态或EGR系统第三状态；根据所述SCR上游温度和所述发动机排气流量确定SCR系统状态为SCR系统第一状态或SCR系统第三状态。
示例性的，增压系统状态可以分为三个状态，三个状态根据不同范围的增压器实时转速和机油压力进行确定，参见下表一可知，横轴代表机油压力（单位为kpa），纵轴代表增压器实时转速（单位为转/分），在增压器实时转速小于40000转/分，或，增压器实时转速处于40000转/分至80000转/分之间且机油压力大于200 kpa，或，增压器实时转速处于80000转/分至100000转/分之间且机油压力大于300 kpa，或，增压器实时转速处于100000转/分至120000转/分之间且机油压力大于400 kpa，或，增压器实时转速大于120000转/分且机油压力大于500 kpa，则增压系统处于低增压器转速区域，即增压系统第一状态为状态0，此时，状态0代表确定AMT变速箱空挡滑行状态为允许空挡滑行。
表一 增压器实时转速和机油压力对应的增压系统状态表
| 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | |
| 5000 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 20000 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 40000 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 60000 | 2 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 80000 | 2 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
| 100000 | 2 | 2 | 1 | 1 | 0 | 0 |
| 120000 | 2 | 2 | 2 | 1 | 1 | 0 |
同理，在上述基础上，在增压器实时转速处于40000转/分至60000转/分之间且机油压力小于300 kpa，或，增压器实时转速处于60000转/分至80000转/分之间且机油压力处于100 kpa至300 kpa之间，或，增压器实时转速处于80000转/分至100000转/分之间且机油压力处于100 kpa至400 kpa之间，或，增压器实时转速处于100000转/分至120000转/分之间且机油压力处于200 kpa至500 kpa之间，或，增压器实时转速大于120000转/分且机油压力处于300 kpa至600 kpa之间，则增压系统处于中油压高转速区域，即增压系统第二状态为状态1，此时，状态1代表确定AMT变速箱空挡滑行状态为允许过渡空挡滑行。
在上述基础上，在增压器实时转速处于40000转/分至100000转/分之间且机油压力小于200 kpa，或，增压器实时转速处于100000转/分至120000转/分之间且机油压力小于300 kpa，或，增压器实时转速大于120000转/分且机油压力小于400 kpa，则增压系统处于高装束低油压区域，即增压系统第三状态为状态2，此时，状态2代表确定AMT变速箱空挡滑行状态为禁止空挡滑行。
需要说明的是，增压器实时转速和机油压力的取值范围上述仅为示例性说明，而非对其进行任何限制，增压器实时转速和机油压力的取值范围可以根据实际车辆发动机情况进行适应性标定，本实施例对此不作任何限制。
示例性的，EGR系统状态可以分为三个状态，三个状态根据不同范围的涡轮前温度和EGR废气流量进行确定，参见下表二可知，横轴代表涡轮前温度（单位为℃），纵轴代表EGR废气流量（单位为Kg/h），在涡轮前温度小于500℃且EGR废气流量大于60Kg/h，或，涡轮前温度小于400℃且EGR废气流量处于60Kg/h至120Kg/h之间，或，涡轮前温度小于300℃且EGR废气流量处于120Kg/h至180Kg/h之间，或，涡轮前温度小于200℃且EGR废气流量大于180Kg/h，则EGR系统处于EGR系统第一状态为状态0，此时，状态0代表确定AMT变速箱空挡滑行状态为允许空挡滑行。
表二 涡轮前温度和EGR废气流量对应的EGR系统状态表
| 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | |
| 10 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 30 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 60 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 |
| 90 | 0 | 0 | 0 | 1 | 2 | 2 |
| 120 | 0 | 0 | 1 | 2 | 2 | 2 |
| 150 | 0 | 0 | 1 | 2 | 2 | 2 |
| 180 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 |
同理，在上述基础上，在涡轮前温度大于400℃且EGR废气流量小于60Kg/h，或，涡轮前温度大于300℃且EGR废气流量处于60Kg/h至90Kg/h之间，或，涡轮前温度处于300℃至500℃之间且EGR废气流量处于90Kg/h至120Kg/h之间，或，涡轮前温度处于200℃至400℃之间且EGR废气流量处于120Kg/h至180Kg/h之间，或，涡轮前温度处于100℃至400℃之间且EGR废气流量大于180Kg/h，则EGR系统处于EGR系统第二状态为状态1，此时，状态1代表确定AMT变速箱空挡滑行状态为允许过渡空挡滑行。
在上述基础上，在涡轮前温度大于400℃且EGR废气流量大于60Kg/h，或，涡轮前温度处于300℃至500℃之间且EGR废气流量大于90Kg/h，则EGR系统处于EGR系统第三状态为状态2，此时，状态2代表确定AMT变速箱空挡滑行状态为禁止空挡滑行。
需要说明的是，涡轮前温度和EGR废气流量的取值范围上述仅为示例性说明，而非对其进行任何限制，涡轮前温度和EGR废气流量的取值范围可以根据实际车辆发动机情况进行适应性标定，本实施例对此不作任何限制。
示例性的，SCR系统状态可以分为三个状态，三个状态根据不同范围的SCR上游温度和发动机排气流量进行确定，参见下表二可知，横轴代表SCR上游温度（单位为℃），纵轴代表发动机排气流量（单位为Kg/h），在SCR上游温度小于400℃且发动机排气流量小于150Kg/h，或，SCR上游温度小于450℃且发动机排气流量处于150Kg/h至250Kg/h之间，或，SCR上游温度小于500℃且发动机排气流量处于250Kg/h至300Kg/h之间，或，发动机排气流量大于300Kg/h，则SCR系统处于SCR系统第一状态为状态0，此时，状态0代表确定AMT变速箱空挡滑行状态为允许空挡滑行。
表三 SCR上游温度和发动机排气流量对应的SCR系统状态表
| 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | |
| 100 | 0 | 0 | 0 | 2 | 2 | 2 |
| 150 | 0 | 0 | 0 | 0 | 2 | 2 |
| 200 | 0 | 0 | 0 | 0 | 2 | 2 |
| 250 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 2 |
| 300 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 400 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 500 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
同理，在上述基础上，在SCR上游温度大于350℃且发动机排气流量小于150Kg/h，或，SCR上游温度大于400℃且发动机排气流量处于150Kg/h至250Kg/h之间，或，SCR上游温度大于450℃且发动机排气流量处于250Kg/h至300Kg/h之间，则SCR系统处于SCR系统第三状态为状态2，此时，状态2代表确定AMT变速箱空挡滑行状态为禁止空挡滑行。
需要说明的是，SCR上游温度和发动机排气流量的取值范围上述仅为示例性说明，而非对其进行任何限制，SCR上游温度和发动机排气流量的取值范围可以根据实际车辆发动机情况进行适应性标定，本实施例对此不作任何限制。
S230、根据所述增压系统状态、所述EGR系统状态以及所述SCR系统状态确定AMT变速箱空挡滑行状态。
在上述基础上，TCU根据增压系统状态、EGR系统状态、SCR系统状态决策AMT变速箱空挡滑行的最终状态，AMT变速箱空挡滑行状态按照增压系统状态、EGR系统状态、SCR系统状态三种状态中的最高状态进行处理。
当增压系统状态、EGR系统状态、SCR系统状态完全相同时，即增压系统状态为增压系统第一状态为状态0、EGR系统状态为EGR系统第一状态为状态0以及SCR系统状态为SCR系统第一状态为状态0，或，增压系统状态为增压系统第三状态为状态2、EGR系统状态为EGR系统第三状态为状态2以及SCR系统状态为SCR系统第三状态为状态2，则对应按照最高状态0执行AMT变速箱空挡滑行状态为允许空挡滑行，或按照最高状态2执行AMT变速箱空挡滑行状态为禁止空挡滑行。
当增压系统状态、EGR系统状态、SCR系统状态不完全相同时，在增压系统状态为增压系统第三状态为状态2时，若所述EGR系统状态为EGR系统第一状态为状态0或EGR系统第二状态为状态1，和/或，所述SCR系统状态为SCR系统第一状态为状态0，即三种状态为（2、0、0，或2、1、0），则按照最高状态2执行AMT变速箱空挡滑行状态为禁止空挡滑行。
在EGR系统状态为EGR系统第三状态为状态2时，若所述增压系统状态为增压系统第一状态为状态0或增压系统第二状态为状态1或增压系统第三状态为状态2，和/或，所述SCR系统状态为SCR系统第一状态为状态0，即三种状态为（0、2、0，或1、2、0，或2、2、0），则按照最高状态2执行AMT变速箱空挡滑行状态为禁止空挡滑行。
在所述SCR系统状态为SCR系统第三状态为状态2时，若所述增压系统状态为增压系统第一状态为状态0或增压系统第二状态为状态1或增压系统第三状态为状态2，和/或，所述EGR系统状态为EGR系统第一状态为状态0或EGR系统第二状态为状态1，即三种状态为（0、0、2，或1、0、2，或2、0、2，或0、1、2，或1、1、2，或2、1、2），则按照最高状态2执行AMT变速箱空挡滑行状态为禁止空挡滑行。
在所述SCR系统状态为SCR系统第三状态为状态2时，若所述增压系统状态为增压系统第一状态为状态0或增压系统第二状态为状态1，和/或，所述EGR系统状态为EGR系统第三状态为状态2，即三种状态为（0、2、2，或1、2、2），则按照最高状态2执行AMT变速箱空挡滑行状态为禁止空挡滑行。
在所述SCR系统状态为SCR系统第一状态为状态0时，若所述增压系统状态为增压系统第一状态为状态0或增压系统第二状态为状态1，和/或，所述EGR系统状态为EGR系统第二状态为状态1，即三种状态为（0、1、0，或1、1、0），则按照最高状态1执行AMT变速箱空挡滑行状态为允许过渡空挡滑行。
在所述SCR系统状态为SCR系统第一状态为状态0时，若所述增压系统状态为增压系统第二状态为状态1，且所述EGR系统状态为EGR系统第一状态为状态0，即三种状态为（1、0、0），则按照最高状态1执行AMT变速箱空挡滑行状态为允许过渡空挡滑行。
本发明实施例的技术方案，在AMT变速箱空挡滑行时考虑发动机状态，减少发动机的可靠性风险，提升动力总成的总体竞争力。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种AMT变速箱空挡滑行控制装置的结构示意图。如图3所示，该AMT变速箱空挡滑行控制装置包括：
信息获取模块310，用于执行通过TCU获取增压系统的增压器实时转速和机油压力、EGR系统的涡轮前温度和EGR废气流量以及SCR系统的SCR上游温度和发动机排气流量；
系统状态确定模块320，用于执行根据所述增压器实时转速和所述机油压力确定增压系统状态，根据所述涡轮前温度和所述EGR废气流量确定EGR系统状态，根据所述SCR上游温度和所述发动机排气流量确定SCR系统状态；
空挡滑行状态判断模块330，用于执行根据所述增压系统状态、所述EGR系统状态以及所述SCR系统状态确定AMT变速箱空挡滑行状态。
可选的，所述增压系统状态包括增压系统第一状态、增压系统第二状态以及增压系统第三状态；
所述EGR系统状态包括EGR系统第一状态、EGR系统第二状态以及EGR系统第三状态；
所述SCR系统状态包括SCR系统第一状态以及SCR系统第三状态。
可选的，系统状态确定模块320，具体用于：
根据所述增压器实时转速和所述机油压力确定增压系统状态为增压系统第一状态、增压系统第二状态或增压系统第三状态；
根据所述涡轮前温度和所述EGR废气流量确定EGR系统状态为EGR系统第一状态、EGR系统第二状态或EGR系统第三状态；
根据所述SCR上游温度和所述发动机排气流量确定SCR系统状态为SCR系统第一状态或SCR系统第三状态。
可选的，空挡滑行状态判断模块330，具体用于：
若所述增压系统状态为增压系统第一状态、所述EGR系统状态为EGR系统第一状态以及所述SCR系统状态为SCR系统第一状态，则确定AMT变速箱空挡滑行状态为允许空挡滑行；
若所述增压系统状态为增压系统第三状态、所述EGR系统状态为EGR系统第三状态以及所述SCR系统状态为SCR系统第三状态，则确定AMT变速箱空挡滑行状态为禁止空挡滑行。
可选的，空挡滑行状态判断模块330，具体用于：
在所述增压系统状态为增压系统第三状态时，若所述EGR系统状态为EGR系统第一状态或EGR系统第二状态，和/或，所述SCR系统状态为SCR系统第一状态，则确定AMT变速箱空挡滑行状态为禁止空挡滑行；
在所述EGR系统状态为EGR系统第三状态时，若所述增压系统状态为增压系统第一状态或增压系统第二状态或增压系统第三状态，和/或，所述SCR系统状态为SCR系统第一状态，则确定AMT变速箱空挡滑行状态为禁止空挡滑行；
在所述SCR系统状态为SCR系统第三状态时，若所述增压系统状态为增压系统第一状态或增压系统第二状态或增压系统第三状态，和/或，所述EGR系统状态为EGR系统第一状态或EGR系统第二状态，则确定AMT变速箱空挡滑行状态为禁止空挡滑行；
在所述SCR系统状态为SCR系统第三状态时，若所述增压系统状态为增压系统第一状态或增压系统第二状态，和/或，所述EGR系统状态为EGR系统第三状态，则确定AMT变速箱空挡滑行状态为禁止空挡滑行。
可选的，空挡滑行状态判断模块330，具体用于：
在所述SCR系统状态为SCR系统第一状态时，若所述增压系统状态为增压系统第一状态或增压系统第二状态，和/或，所述EGR系统状态为EGR系统第二状态，则确定AMT变速箱空挡滑行状态为允许过渡空挡滑行；
在所述SCR系统状态为SCR系统第一状态时，若所述增压系统状态为增压系统第二状态，且所述EGR系统状态为EGR系统第一状态，则确定AMT变速箱空挡滑行状态为允许过渡空挡滑行。
可选的，所述AMT变速箱空挡滑行控制装置还包括：
空挡滑行控制模块，用于执行在AMT变速箱空挡滑行状态为允许过渡空挡滑行时，控制AMT变速箱执行空挡滑行，且ECU控制发动机回目标怠速，所述目标怠速大于原始怠速。
本发明实施例所提供的AMT变速箱空挡滑行控制装置可执行本发明任意实施例所提供的AMT变速箱空挡滑行控制方法，具备执行AMT变速箱空挡滑行控制方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4示出了可以用来实施本发明的实施例的车辆410的结构示意图。车辆包括表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。车辆还包括表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示，车辆410包括至少一个处理器411，以及与至少一个处理器411通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）412、随机访问存储器（RAM）413等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器411可以根据存储在只读存储器（ROM）412中的计算机程序或者从存储单元418加载到随机访问存储器（RAM）413中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 413中，还可存储车辆410操作所需的各种程序和数据。处理器411、ROM 412以及RAM 413通过总线414彼此相连。输入/输出（I/O）接口415也连接至总线414。
车辆410中的多个部件连接至I/O接口415，包括：输入单元416，例如键盘、鼠标等；输出单元417，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元418，例如磁盘、光盘等；以及通信单元419，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元419允许车辆410通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器411可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器411的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器411执行上文所描述的各个方法和处理，例如AMT变速箱空挡滑行控制方法。
在一些实施例中，AMT变速箱空挡滑行控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元418。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 412和/或通信单元419而被载入和/或安装到车辆410上。当计算机程序加载到RAM 413并由处理器411执行时，可以执行上文描述的AMT变速箱空挡滑行控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器411可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行AMT变速箱空挡滑行控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在车辆上实施此处描述的系统和技术，该车辆具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给车辆。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种AMT变速箱空挡滑行控制方法，其特征在于，包括：
通过TCU获取增压系统的增压器实时转速和机油压力、EGR系统的涡轮前温度和EGR废气流量以及SCR系统的SCR上游温度和发动机排气流量；
根据所述增压器实时转速和所述机油压力确定增压系统状态，根据所述涡轮前温度和所述EGR废气流量确定EGR系统状态，根据所述SCR上游温度和所述发动机排气流量确定SCR系统状态；其中，所述增压系统状态、所述EGR系统状态以及所述SCR系统状态用于反映发动机关键部位的可靠性状态；
根据所述增压系统状态、所述EGR系统状态以及所述SCR系统状态确定AMT变速箱空挡滑行状态，所述AMT变速箱空挡滑行状态为允许空挡滑行、允许过渡空挡滑行或禁止空挡滑行中的一种。
2.根据权利要求1所述的AMT变速箱空挡滑行控制方法，其特征在于，所述增压系统状态包括增压系统第一状态、增压系统第二状态以及增压系统第三状态；
所述EGR系统状态包括EGR系统第一状态、EGR系统第二状态以及EGR系统第三状态；
所述SCR系统状态包括SCR系统第一状态以及SCR系统第三状态。
3.根据权利要求2所述的AMT变速箱空挡滑行控制方法，其特征在于，所述根据所述增压器实时转速和所述机油压力确定增压系统状态，根据所述涡轮前温度和所述EGR废气流量确定EGR系统状态，根据所述SCR上游温度和所述发动机排气流量确定SCR系统状态，包括：
根据所述增压器实时转速和所述机油压力确定增压系统状态为增压系统第一状态、增压系统第二状态或增压系统第三状态；
根据所述涡轮前温度和所述EGR废气流量确定EGR系统状态为EGR系统第一状态、EGR系统第二状态或EGR系统第三状态；
根据所述SCR上游温度和所述发动机排气流量确定SCR系统状态为SCR系统第一状态或SCR系统第三状态。
4.根据权利要求3所述的AMT变速箱空挡滑行控制方法，其特征在于，所述根据所述增压系统状态、所述EGR系统状态以及所述SCR系统状态确定AMT变速箱空挡滑行状态，包括：
若所述增压系统状态为增压系统第一状态、所述EGR系统状态为EGR系统第一状态以及所述SCR系统状态为SCR系统第一状态，则确定AMT变速箱空挡滑行状态为允许空挡滑行；
若所述增压系统状态为增压系统第三状态、所述EGR系统状态为EGR系统第三状态以及所述SCR系统状态为SCR系统第三状态，则确定AMT变速箱空挡滑行状态为禁止空挡滑行。
5.根据权利要求3所述的AMT变速箱空挡滑行控制方法，其特征在于，所述根据所述增压系统状态、所述EGR系统状态以及所述SCR系统状态确定AMT变速箱空挡滑行状态，包括：
在所述增压系统状态为增压系统第三状态时，若所述EGR系统状态为EGR系统第一状态或EGR系统第二状态，和/或，所述SCR系统状态为SCR系统第一状态，则确定AMT变速箱空挡滑行状态为禁止空挡滑行；
在所述EGR系统状态为EGR系统第三状态时，若所述增压系统状态为增压系统第一状态或增压系统第二状态或增压系统第三状态，和/或，所述SCR系统状态为SCR系统第一状态，则确定AMT变速箱空挡滑行状态为禁止空挡滑行；
在所述SCR系统状态为SCR系统第三状态时，若所述增压系统状态为增压系统第一状态或增压系统第二状态或增压系统第三状态，和/或，所述EGR系统状态为EGR系统第一状态或EGR系统第二状态，则确定AMT变速箱空挡滑行状态为禁止空挡滑行；
在所述SCR系统状态为SCR系统第三状态时，若所述增压系统状态为增压系统第一状态或增压系统第二状态，和/或，所述EGR系统状态为EGR系统第三状态，则确定AMT变速箱空挡滑行状态为禁止空挡滑行。
6.根据权利要求3所述的AMT变速箱空挡滑行控制方法，其特征在于，所述根据所述增压系统状态、所述EGR系统状态以及所述SCR系统状态确定AMT变速箱空挡滑行状态，包括：
在所述SCR系统状态为SCR系统第一状态时，若所述增压系统状态为增压系统第一状态或增压系统第二状态，和/或，所述EGR系统状态为EGR系统第二状态，则确定AMT变速箱空挡滑行状态为允许过渡空挡滑行；
在所述SCR系统状态为SCR系统第一状态时，若所述增压系统状态为增压系统第二状态，且所述EGR系统状态为EGR系统第一状态，则确定AMT变速箱空挡滑行状态为允许过渡空挡滑行。
7.根据权利要求6所述的AMT变速箱空挡滑行控制方法，其特征在于，所述AMT变速箱空挡滑行控制方法还包括：
在AMT变速箱空挡滑行状态为允许过渡空挡滑行时，控制AMT变速箱执行空挡滑行，且ECU控制发动机回目标怠速，所述目标怠速大于原始怠速。
8.一种AMT变速箱空挡滑行控制装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于执行通过TCU获取增压系统的增压器实时转速和机油压力、EGR系统的涡轮前温度和EGR废气流量以及SCR系统的SCR上游温度和发动机排气流量；
系统状态确定模块，用于执行根据所述增压器实时转速和所述机油压力确定增压系统状态，根据所述涡轮前温度和所述EGR废气流量确定EGR系统状态，根据所述SCR上游温度和所述发动机排气流量确定SCR系统状态；其中，所述增压系统状态、所述EGR系统状态以及所述SCR系统状态用于反映发动机关键部位的可靠性状态；
空挡滑行状态判断模块，用于执行根据所述增压系统状态、所述EGR系统状态以及所述SCR系统状态确定AMT变速箱空挡滑行状态，所述AMT变速箱空挡滑行状态为允许空挡滑行、允许过渡空挡滑行或禁止空挡滑行中的一种。
9. 一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的AMT变速箱空挡滑行控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的AMT变速箱空挡滑行控制方法。
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