CN113958701B - 车辆的降档控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆的降档控制方法及装置，该方法包括：根据车辆的降档指令，控制车辆的发动机执行清扭操作，根据车辆的运行状态，控制发动机的节流阀的开度，控制发动机执行调速操作。本申请提供的车辆的降档控制方法，由于可以实时根据车辆的降档指令及运行状态，控制发动机的节流阀的开度，从而增大了调速阶段的进气流量，使得燃料可以充分燃烧，避免了发动机烟度出现较大峰值。

Description

车辆的降档控制方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种车辆的降档控制方法及装置。

背景技术

电控机械式自动变速箱(Automated Mechanical Transmission，AMT)是在传统的手动齿轮式变速箱(Manual Transmission，MT)的基础上，加装自动换挡系统改进而来的机电液一体化自动变速箱。在AMT自动换挡过程中，为保证降档操作的平稳进行，需要控制发动机曲轴输出转速与变速箱输入轴转速同步。

现有的AMT降档过程中的转速同步方法主要是：在降档过程中的调速阶段，通过增加发动机的喷油量，从而提升发动机的转速，并在离合器的配合下，实现发动机转速与变速箱输入轴转速同步。

然而，现有技术中，很多降档操作都是在滑行或制动工况下进行的。在这些工况下，发动机控制单元(Electronic Control Unit，ECU)会通过减小进气流量的方式，对后处理系统采取保温措施。在此情况下，由于进气量不足，从而使得调速阶段的燃料无法充分燃烧，进而导致发动机烟度出现较大峰值。

发明内容

本申请提供一种车辆的降档控制方法及装置，以解决现有技术中调速阶段的燃料无法充分燃烧的技术问题。

第一方面，本申请提供一种车辆的降档控制方法，所述方法包括：

根据车辆的降档指令，控制所述车辆的发动机执行清扭操作，所述清扭操作用于将所述发动机的扭矩降低至最小值；

根据所述车辆的运行状态，控制所述发动机的节流阀的开度；

控制所述发动机执行调速操作，所述调速操作用于使所述发动机喷油，以使所述发动机的转速升高。

一种可选的实施方式中，所述根据所述车辆的运行状态，控制所述发动机的节流阀的开度，包括：

若所述车辆处于滑行状态或制动状态，则控制所述发动机的节流阀由第一开度调整为第二开度，所述第一开度小于所述第二开度。

一种可选的实施方式中，在所述控制所述发动机执行调速操作之后，所述方法还包括：

若检测到所述发动机的转速与所述车辆的变速器的输入轴转速同步，则控制所述发动机的节流阀由所述第二开度调整为所述第一开度。

一种可选的实施方式中，在所述控制所述发动机的节流阀打开之前，还包括：

获取所述车辆的运行信息；

根据所述车辆的运行信息，确定所述车辆是否处于所述滑行状态或所述制动状态。

一种可选的实施方式中，所述车辆的运行信息，包括以下至少一项：所述车辆的油门的开度信息、所述车辆的行车制动信号、所述车辆的缓速器制动信号。

一种可选的实施方式中，所述确定所述车辆是否处于所述滑行状态或所述制动状态，包括：

若所述油门的开度为零，则确定所述车辆处于所述滑行状态；

若所述行车制动信号和/或所述缓速器制动信号大于零，则确定所述车辆处于所述制动状态。

第二方面，本申请提供一种车辆的降档控制装置，所述装置包括：

清扭模块，用于根据车辆的降档指令，控制所述车辆的发动机执行清扭操作，所述清扭操作用于将所述发动机的扭矩降低至最小值；

节流阀开度控制模块，用于根据所述车辆的运行状态，控制所述发动机的节流阀的开度；

调速模块，用于控制所述发动机执行调速操作，所述调速操作用于使所述发动机喷油，以使所述发动机的转速升高。

一种可选的实施方式中，所述节流阀开度控制模块，具体用于若所述车辆处于滑行状态或制动状态，则控制所述发动机的节流阀由第一开度调整为第二开度，所述第一开度小于所述第二开度。

一种可选的实施方式中，所述节流阀开度控制模块，还用于若检测到所述发动机的转速与所述车辆的变速器的输入轴转速同步，则控制所述发动机的节流阀由所述第二开度调整为所述第一开度。

一种可选的实施方式中，所述节流阀开度控制模块，还用于获取所述车辆的运行信息；根据所述车辆的运行信息，确定所述车辆是否处于所述滑行状态或所述制动状态。

一种可选的实施方式中，所述车辆的运行信息，包括以下至少一项：所述车辆的油门的开度信息、所述车辆的行车制动信号、所述车辆的缓速器制动信号。

一种可选的实施方式中，所述节流阀开度控制模块，具体用于若所述油门的开度为零，则确定所述车辆处于所述滑行状态；若所述行车制动信号和/或所述缓速器制动信号大于零，则确定所述车辆处于所述制动状态。

第三方面，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面任意一项所述的方法。

第四方面，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如第一方面任意一项的方法。

第五方面，本申请还提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如第一方面任意一项的方法。

本申请提供的车辆的降档控制方法及装置，首先根据车辆的降档指令，控制车辆的发动机执行清扭操作，随后，根据车辆的运行状态，控制发动机的节流阀的开度，最后，控制发动机执行调速操作。通过该方式，由于可以实时根据车辆的降档指令及运行状态，控制发动机的节流阀的开度，从而增大了调速阶段的进气流量，使得燃料可以充分燃烧，避免了发动机烟度出现较大峰值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为现有的一种TCU在降档过程中对ECU的控制方法；

图2为现有的一种发动机在降档过程中的扭矩变化图；

图3为本申请实施例提供的一种AMT车型的换挡控制单元的系统结构图；

图4为本申请实施例提供的一种车辆的降档控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种车辆的处理器在调速阶段的控制策略示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种车辆的降档控制方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种车辆的降档控制装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种发动机控制单元的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

变速箱是汽车传动系统中的主要部件之一，根据工作原理的不同，可以分为手动齿轮式变速箱(Manual Transmission，MT)、电控机械式自动变速箱(AutomatedMechanical Transmission，AMT)、液力自动变速箱(Auto Transmission，AT)等多种类型。其中，AMT变速箱是在传统的MT变速箱的基础上，加装自动换挡系统改进而来的机电液一体化自动变速箱。AMT变速箱既保留了MT变速箱的齿轮传动效率高、成本低等优点，又能够实现换挡自动化。

在AMT自动换挡过程中，为保证降档操作的平稳进行，需要控制发动机曲轴输出转速(即发动机转速)与变速箱输入轴转速同步。现有的AMT降档过程中的转速同步方法主要是：在降档过程中的调速阶段，通过增加发动机的喷油量，从而提升发动机的转速，并在离合器的配合下，实现发动机转速与变速箱输入轴转速同步。

下面对安装有AMT变速箱的车辆，变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)在降档过程中如何控制发动机控制单元(Electronic Control Unit，ECU)进行说明。

图1为现有的一种TCU在降档过程中对ECU的控制方法，如图1所示，包括：

S101、TCU向ECU发送降档指令。

S102、ECU接收指令，并控制发动机执行清扭操作。

其中，降档指令用于指示车辆的档位需求信息小于当前实际档位。清扭指令用于控制发动机将当前扭矩按某一斜率下降至最小值，以便把现有档位摘除，挂下一个档位。

S103、TCU检测到发动机的扭矩下降至最小值后，TCU向ECU发送调速指令。

其中，调速指令可以包括TCU在调速阶段对发动机的扭矩需求。

S104、ECU接收指令,并控制发动机执行调速操作。

在一些实施例中，ECU在调速阶段可以控制发动机喷油，使发动机转速升高，进而带动变速箱输入轴转速升高，并最终使得发动机转速与变速箱输入轴转速同步，以便挂下一个档位。

S105、TCU检测到发动机转速与变速箱输入轴转速同步后，TCU向ECU发送还扭指令。

S106、ECU接收指令,并控制发动机进行还扭操作。其中，还扭操作用于控制发动机的扭矩按一定斜率增加至某一预设值。

图2为现有的一种发动机在降档过程中的扭矩变化图，如图2所示，包括：发动机扭矩随时间的变化曲线201及车辆档位随时间的变化曲线202。其中，2021为TCU向ECU发送降档指令的时间点，2011为发动机执行清扭操作的时间段，2012为发动机执行调速操作的时间段，2013为发动机执行还扭操作的时间段。进一步地，在时间点2021时，TCU向ECU发送降档指令，ECU接收降档指令，并在时间段2011内控制发动机的扭矩从初始值下降至最小值。当TCU检测到发动机的扭矩下降至最小值后，将向ECU发送调速指令，ECU接收调速指令，并在时间段2012内控制发动机喷油，以使发动机转速升高，并在离合器的配合下最终实现发动机转速与变速箱输入轴转速同步。当TCU检测到发动机转速与变速箱输入轴转速同步后，将向ECU发送还扭指令，ECU接收还扭指令，并在时间段2013内控制发动机的扭矩增加至某一预设值。

然而，现有技术中，很多降档操作都是在滑行或制动工况下进行的。在这些工况下，发动机控制单元(Electronic Control Unit，ECU)会通过减小发动机的进气、排气节流阀开度的方式，对后处理系统采取保温措施。在降档过程中的调速阶段，由于进气量不足，发动机的喷油操作会使得燃料无法充分燃烧，进而导致发动机烟度出现较大峰值，由此造成壁流式颗粒捕集器(Diesel Particulate Filter，DPF)的再生里程和碳载量精度缩短。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种车辆的降档控制方法及装置。本申请实施例中，可以实时根据车辆的降档指令及运行状态，确定是否对发动机的节流阀开度进行调整，从而增大了调速阶段的进气流量，使得燃料可以充分燃烧，避免了发动机烟度出现较大峰值。

本申请实施例提供的车辆的降档控制方法可以应用于安装有AMT变速箱的车辆中，图3为本申请实施例提供的一种AMT车型的换挡控制单元的系统结构图。如图3所示，包括有变速组件301、离合器302及发动机组件303。其中，变速组件301可以包括变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)3011及AMT变速箱3012。TCU可以通过收集来自各类传感器及发动机控制单元等处的信息，控制变速箱的换挡时间及方式等。发动机组件303可以包括发动机控制单元(Electronic Control Unit，ECU)3031及发动机3032。ECU可以通过收集来自各类传感器及变速箱控制单元等处的信息，对发动机进行控制。

当AMT需要执行降档操作时，变速箱控制单元3011可以将降档指令发送给发动机控制单元3031，发动机控制单元3031接收到降档指令后，可以获取车辆的运行信息并确定车辆的运行状态，随后根据车辆的运行状态控制发动机3032的节流阀的开度，然后控制发动机3032执行调速操作。在调速阶段，发动机3032可以通过喷油以使发动机曲轴输出转速升高，并在离合器302的配合下，逐渐提高变速箱的输入轴转速，最终实现发动机转速与变速箱输入轴转速的同步。

应理解，本申请技术方案中的AMT车型的换挡控制单元的系统结构可以是图3中的系统结构，但不限于此，还可以为其它类型的换挡控制单元的系统结构。

可以理解，本申请实施例提供的车辆的降档控制方法的执行主体为车辆的降档控制装置，该车辆的降档控制装置可以由任意的软件和/或硬件实现，可以是车辆的部分或全部，例如可以是车辆的处理器。

下面以集成或安装有相关执行代码的车辆的处理器为例，以具体的实施例对本申请实施例的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图4为本申请实施例提供的一种车辆的降档控制方法的流程示意图，本实施例涉及的是如何对发动机的节流阀开度进行控制的过程。如图4所示，该方法包括：

S401、根据车辆的降档指令，控制车辆的发动机执行清扭操作。

在本申请实施例中，当接收到降档指令后，车辆的处理器可以根据车辆的降档指令，控制车辆的发动机执行清扭操作。

其中，车辆的处理器可以包括发动机控制单元(Electronic Control Unit，ECU)等，本申请实施例对此不作限制。降档指令用于指示AMT变速箱即将在变速箱控制单元的自动控制和离合器的配合下执行降档操作。清扭操作用于将发动机的扭矩按一定斜率降低至最小值，示例性地，清扭操作可以将发动机的扭矩从90Nm按75Nm/s的速率下降至0Nm。需要说明的是，本申请实施例对于发动机扭矩的最小值不作限制，在一些实施例中，发动机扭矩的最小值可以为0Nm或负值。

S402、根据车辆的运行状态，控制发动机的节流阀的开度。

在本步骤中，当发动机的扭矩降低至最小值后，车辆的处理器可以根据车辆的运行状态，控制发动机的节流阀的开度。

其中，本申请实施例对于车辆的运行状态不做限制，在一些实施例中，车辆的运行状态可以包括滑行状态或制动状态等。本申请实施例对于车辆运行状态的确定方法也不做限制，在一些实施例中，车辆的处理器可以首先获取车辆的运行信息，然后根据车辆的运行信息，确定车辆的运行状态。

其中，车辆的运行信息可以包括油门的开度信息、行车制动信号、缓速器制动信号等，本申请实施例对此不作限制。在一些实施例中，油门的开度信息可以用于指示油门的开度大小，示例性地，油门的开度范围可以为0-100％。行车制动信号可以用于指示行车制动踏板是否被触发，示例性地，当行车制动踏板没有被触发时，行车制动信号可以为0，当行车制动踏板被触发时，行车制动信号可以为大于0的正数。缓速器制动信号可以用于指示缓速器开关是否打开，示例性地，当缓速器开关关闭时，缓速器制动信号可以为0，当缓速器开关打开时，缓速器制动信号可以为大于0的正数。

本申请实施例对于车辆的运行信息的获取方法不做限制，在一些实施例中，车辆的处理器可以通过相关车用传感器获取车辆的运行信息。示例性地，车辆的处理器可以通过油门开度传感器获取油门开度信号，通过行车制动传感器获取行车制动信号，通过缓速器传感器获取缓速器制动信号等。

本申请实施例对于车辆是否处于滑行状态或制动状态的确定方法不做限制，可以根据具体情况进行设置。在一些实施方式中，若油门的开度为零，则确定车辆处于滑行状态，若行车制动信号和/或缓速器制动信号大于零，则确定车辆处于制动状态。

需要说明的是，本申请实施例对于车辆的处理器接收降档指令及确定车辆运行状态的先后顺序不做限制。在一些实施例中，车辆的处理器可以实时地根据运行信息确定车辆的运行状态。

确定车辆的运行状态之后，车辆的处理器会根据车辆不同的运行状态，控制发动机的节流阀的开度大小。发动机的节流阀可以包括进气节流阀、排气节流阀等，本申请实施例对此不做限制。本申请实施例对于车辆如何根据运行状态控制发动机的节流阀开度不做限制。在一些实施例中，若车辆处于滑行状态或制动状态，则控制发动机的节流阀由第一开度调整为第二开度，第一开度小于第二开度。若车辆处于其它运行状态，则不对发动机的节流阀开度进行调整。示例性地，当车辆处于滑行状态或制动状态时，可以控制发动机的进气、排气节流阀开度值由60％调整为全开状态。

其中，第一开度可以为车辆对后处理系统采取保温措施时的发动机节流阀开度。在一些实施例中，第一开度的数值可以根据车辆对后处理系统的保温要求进行设置，示例性地，第一开度可以为节流阀最大开度值的30％或60％，本申请实施例对此不作限制。第二开度可以为降档过程中调速阶段的发动机的节流阀开度。在一些实施例中，第二开度的数值可以根据调速阶段的发动机喷油量等进行设置，示例性地，第二开度可以设置为节流阀的最大开度值，本申请实施例对此也不作限制。

在本申请中，通过控制发动机的节流阀由第一开度调整为第二开度，可以增加调速阶段的进气流量，从而使得发动机喷油过程中的燃料可以充分燃烧，避免了发动机烟度出现较大峰值，延长了DPF的再生里程和碳载量精度。

S403、控制发动机执行调速操作。

在本步骤中，当根据车辆的运行状态，控制发动机的节流阀的开度后，车辆的处理器可以控制发动机执行调速操作。其中，调速操作用于使发动机喷油，以使发动机的转速升高。

在另一些实施例中，在控制发动机执行调速操作之后，若检测到发动机的转速与车辆的变速器的输入轴转速同步，车辆的处理器还可以控制发动机的节流阀由第二开度调整为第一开度，从而恢复对后处理系统的保温措施。

示例性地，图5为本申请实施例提供的一种车辆的处理器在调速阶段的控制策略示意图，如图5所示，条件501表示确定油门开度是否小于等于0，条件502表示确定行车制动信号是否大于0，条件503表示确定缓速器制动信号是否大于0，条件504表示确定档位需求是否小于实际档位，条件505表示确定发动机转速是否与变速箱输入轴转速不一致，506表示将进气节流阀的开度调整为第二开度，507表示将排气节流阀的开度调整为第二开度。

应理解，当条件501、条件502及条件503中至少一个成立时，表示车辆处于滑行状态或制动状态。当条件504及条件505均成立时，表示车辆即将进入调速阶段。若车辆处于滑行状态或制动状态，且即将进入调速阶段，则车辆的处理器将进气、排气节流阀的开度调整为第二开度。若条件505不成立，即发动机转速与变速箱输入轴转速一致，表示调速阶段结束，则车辆的处理器将进气、排气节流阀的开度恢复为第一开度。其中，508“≥1”表示多个条件中至少有一个成立，509“&”表示多个条件中同时成立。需要说明的是，本申请实施例对于车辆的处理器在调速阶段的控制策略不做限制，可以根据实际情况具体设置。

本申请提供的车辆的降档控制方法，首先根据车辆的降档指令，控制车辆的发动机执行清扭操作，随后，根据车辆的运行状态，控制发动机的节流阀的开度，最后，控制发动机执行调速操作。通过该方式，由于可以实时根据车辆的降档指令及运行状态，控制发动机的节流阀的开度，从而增大了进气流量，使得降档过程中调速阶段的燃料可以充分燃烧，避免了发动机烟度出现较大峰值，延长了DPF的再生里程和碳载量精度。

在上述实施例的基础上，下面对于如何确定车辆的运行状态进行说明。图6为本申请实施例提供的另一种车辆的降档控制方法的流程示意图，如图6所示，该方法包括：

S601、根据车辆的降档指令，控制车辆的发动机执行清扭操作。

S602、获取车辆的运行信息。

S603、根据车辆的运行信息，确定车辆是否处于滑行状态或制动状态。

若是，则执行步骤S604，若否，则执行步骤S605。

S604、控制发动机的节流阀由第一开度调整为第二开度。

S605、控制发动机执行调速操作。

S601-S605的技术名词、技术效果、技术特征，以及可选实施方式，可参照图4所示的S401-S403理解，对于重复的内容，在此不再累述。

本申请提供的车辆的降档控制方法，首先根据车辆的降档指令，控制车辆的发动机执行清扭操作，随后，根据车辆的运行状态，控制发动机的节流阀的开度，最后，控制发动机执行调速操作。通过该方式，由于可以实时根据车辆的降档指令及运行状态，控制发动机的节流阀的开度，从而增大了进气流量，使得降档过程中调速阶段的燃料可以充分燃烧，避免了发动机烟度出现较大峰值，延长了DPF的再生里程和碳载量精度。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

图7为本申请实施例提供的一种车辆的降档控制装置的结构示意图。该车辆的降档控制装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现，可例如上述实施例中的发动机控制单元，以执行上述实施例中的车辆的降档控制方法。如图7所示，该车辆的降档控制装置700包括：

清扭模块701，用于根据车辆的降档指令，控制车辆的发动机执行清扭操作，清扭操作用于将发动机的扭矩降低至最小值；

节流阀开度控制模块702，用于根据车辆的运行状态，控制发动机的节流阀的开度；

调速模块703，用于控制发动机执行调速操作，调速操作用于使发动机喷油，以使发动机的转速升高。

一种可选的实施方式中，节流阀开度控制模块702，具体用于若车辆处于滑行状态或制动状态，则控制发动机的节流阀由第一开度调整为第二开度，第一开度小于第二开度。

一种可选的实施方式中，节流阀开度控制模块702，还用于若检测到发动机的转速与车辆的变速器的输入轴转速同步，则控制发动机的节流阀由第二开度调整为第一开度。

一种可选的实施方式中，节流阀开度控制模块702，还用于获取车辆的运行信息；根据车辆的运行信息，确定车辆是否处于滑行状态或制动状态。

一种可选的实施方式中，车辆的运行信息，包括以下至少一项：车辆的油门的开度信息、车辆的行车制动信号、车辆的缓速器制动信号。

一种可选的实施方式中，节流阀开度控制模块702，具体用于若油门的开度为零，则确定车辆处于滑行状态；若行车制动信号和/或缓速器制动信号大于零，则确定车辆处于制动状态。

需要说明的，图7所示实施例提供的车辆的降档控制装置，可用于执行上述任意实施例所提供的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再进行赘述。

图8为本申请实施例提供的一种发动机控制单元的结构示意图。如图8所示，该发动机控制单元可以包括：至少一个处理器801和存储器802。图8示出的是以一个处理器为例的发动机控制单元。

存储器802，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。

存储器802可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器801用于执行存储器802存储的计算机执行指令，以实现上述车辆的降档控制方法；

其中，处理器801可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

可选的，在具体实现上，如果通信接口、存储器802和处理器801独立实现，则通信接口、存储器802和处理器801可以通过总线803相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果通信接口、存储器802和处理器801集成在一块芯片上实现，则通信接口、存储器802和处理器801可以通过内部接口完成通信。

本申请实施例还提供了一种芯片，包括处理器和接口。其中接口用于输入输出处理器所处理的数据或指令。处理器用于执行以上方法实施例中提供的方法。该芯片可以应用于车辆的降档控制装置中。

本申请实施例还提供一种程序，该程序在被处理器执行时用于执行以上方法实施例提供的车辆的降档控制方法。

本申请实施例还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，该程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例提供的车辆的降档控制方法。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。具体地，该计算机可读存储介质中存储有程序信息，程序信息用于上述车辆的降档控制方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如，固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种车辆的降档控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据车辆的降档指令，控制所述车辆的发动机执行清扭操作，所述清扭操作用于将所述发动机的扭矩降低至最小值；

根据所述车辆的运行状态，控制所述发动机的节流阀的开度；控制所述发动机执行调速操作，所述调速操作用于使所述发动机喷油，以使所述发动机的转速升高；

若检测到所述发动机的转速与所述车辆的变速器的输入轴转速同步，则控制所述发动机的节流阀由第二开度调整为第一开度，所述第一开度为车辆对后处理系统采取保温措施时的发动机节流阀开度；

所述根据所述车辆的运行状态，控制所述发动机的节流阀的开度，包括：

若所述车辆处于滑行状态或制动状态，则控制所述发动机的节流阀由所述第一开度调整为所述第二开度，所述第一开度小于所述第二开度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述发动机的节流阀打开之前，还包括：

获取所述车辆的运行信息；

根据所述车辆的运行信息，确定所述车辆是否处于所述滑行状态或所述制动状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆的运行信息，包括以下至少一项：所述车辆的油门的开度信息、所述车辆的行车制动信号、所述车辆的缓速器制动信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆是否处于所述滑行状态或所述制动状态，包括：

若所述油门的开度为零，则确定所述车辆处于所述滑行状态；

若所述行车制动信号和/或所述缓速器制动信号大于零，则确定所述车辆处于所述制动状态。

5.一种车辆的降档控制装置，其特征在于，所述装置包括：

清扭模块，用于根据车辆的降档指令，控制所述车辆的发动机执行清扭操作，所述清扭操作用于将所述发动机的扭矩降低至最小值；

节流阀开度控制模块，用于根据所述车辆的运行状态，控制所述发动机的节流阀的开度；

调速模块，用于控制所述发动机执行调速操作，所述调速操作用于使所述发动机喷油，以使所述发动机的转速升高；

节流阀开度控制模块，具体用于若所述车辆处于滑行状态或制动状态，则控制所述发动机的节流阀由第一开度调整为第二开度，所述第一开度小于所述第二开度；

节流阀开度控制模块，还用于若检测到所述发动机的转速与所述车辆的变速器的输入轴转速同步，则控制所述发动机的节流阀由第二开度调整为第一开度，所述第一开度为车辆对后处理系统采取保温措施时的发动机节流阀开度。

6.一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至4中任一项所述的车辆的降档控制方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至4任一项所述的车辆的降档控制方法。

Images