CN116005743B - 底泥环保疏浚技术与资源化处理疏浚装置及其处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于环保疏浚技术领域，用于解决设备在对淤泥抽吸的过程中易受到石子、水草、垃圾和淤泥结块的影响导致疏浚船疏浚困难的问题，具体是底泥环保疏浚技术与资源化处理方法，本发明中，对于水上的生活垃圾、浮萍和水下的水草，通过防缠绕机构中的切割刀，避免水草和垃圾缠绕在设备上，对于水下的石子和淤泥块，通过拍打机构中的拍打杆将石子和淤泥块拍打成颗粒，减少石子对管道损伤的同时还避免石子、淤泥块堵塞设备中的管道，延长了管道的使用寿命，通过拍打机构与防缠绕机构的相互配合，让疏浚船中管道的功能多元化，针对不同情况的水面，疏浚船均可以不受干扰继续工作。

Description

底泥环保疏浚技术与资源化处理疏浚装置及其处理方法

技术领域

本发明涉及环保疏浚技术领域，具体是底泥环保疏浚技术与资源化处理方法。

背景技术

疏浚工程广泛应用于对河道、渠道、水库等水域进行清淤，通常都使用清淤船对河道、渠道、水库等进行清淤，疏浚船是比较常见的施工船负责清挖水道与河川淤泥，以便其他船舶能够顺利通过，清淤船作为疏浚主力，在航运港口和建筑行业扮演着重要的角色，按照原理可以分为机械式清淤船和水力式清淤船，机械式清淤船主要是运用各种挖掘机械进行水下泥沙的挖掘、垂直提升和水平输送已达到疏浚的目的，而水力式清淤船主要是利用水的运动来完成疏浚任务，将水下土层机械切割，使之松动让泥沙与水混合形成一定浓度的泥水混合物，然后用泵吸出达到疏浚的目的；

但现有技术中的疏浚船仍存在以下不足：

在对淤泥进行抽吸的过程中，在水域的水面上存在漂浮物，漂浮物有生活垃圾和浮萍等，在淤泥船工作时漂浮物易于淤泥抽管中的设备发生缠绕，影响设备的使用，水下土层中，由于水域长时间未进行清淤，底部淤泥结块，水下土层中含有石子、水草均会造成淤泥抽管和负吸管的抽吸困难，现有技术中，虽然可以在管道的端部增加一个筛网，来阻止石子和淤泥块及进入管道，但对于其他的水草和垃圾等起不到作用，管道的功能单一，只能起到抽吸淤泥的作用，不能完全适应于所有情形，仍对淤泥船的工作过程产生影响，且石子还易与管道的内壁发生碰撞造成管道的损伤，降低管道的使用寿命；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供底泥环保疏浚技术与资源化处理方法，是通过第二转轴让搅拌机构中搅拌尖端与水下土层搅拌，对水下土层机械切割，第二转轴通过传动机构实现三组拍打锤转动，拍打锤对水中的石子进行捶打将石子拍打成颗粒，减少石子对管道损伤的同时还避免管道的堵塞，异形杆让第一齿轮与第一齿环连接，进而实现切割刀在拍打杆上往复运动对缠绕在拍打杆上的河草和垃圾进行切割，避免河草和垃圾缠绕在拍打杆的上面影响拍打杆的功能和防止垃圾、河草堵塞负吸管的作用，解决了设备在对淤泥抽吸的过程中易受到石子、水草、垃圾和淤泥结块的影响导致疏浚船疏浚困难的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

底泥环保疏浚技术与资源化处理方法，包括以下步骤：

步骤一：将疏浚装置中的疏浚船身本体开到指定需要疏浚的疏浚区域，装置控制室控制升降装置和负吸装置，并将负吸管和吸引疏浚装置放入至水的内部；

步骤二：启动电机，电机带动第二连接轴转动，第二连接轴通过传动机构实现控制轴与第三连接轴的转动，第三连接轴转动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动与其啮合连接的第二齿环转动，第二齿环带动搅拌外桶转动，搅拌外桶外侧设置的若干组搅拌尖端与水下土层搅拌，对水下土层进行机械切割，便于负吸装置的抽吸；

步骤三：此时控制轴带动异形杆转动，异形杆转动时带动其上面固定连接的三组拍打锤转动，拍打锤转动对被吸引入淤泥抽管内部的石子和未搅拌充分的泥块进行拍打，实现石子的拍碎和泥块的细化，避免了石子和泥块堵塞负吸管；

步骤四：异形杆在转动时其上转动连接的第一齿轮与第一齿环的外壁啮合连接，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动其中心固定连接的第一连接轴转动，第一连接轴转动带动往复丝杆转动，往复丝杆转动带动其上面螺纹连接的限位套转动，限位套两端固定连接的切割刀在拍打杆的上面往复运动对缠绕在拍打杆上面的河草和垃圾进行切割，避免河草和垃圾缠绕在拍打杆上影响拍打杆的拍打功能、辅助搅拌功能和防止垃圾和河草堵塞负吸管的目的；

步骤五：经搅拌机构、拍打机构和防缠绕机构处理后的泥浆通过负吸装置输送至疏浚船上，并通过疏浚船运输至河岸上，完成底泥的环保疏浚

进一步的，所述疏浚装置包括疏浚船身本体，所述疏浚船身本体的顶部设置有移动装置、装置控制室、升降装置和负吸装置，所述负吸装置的输出端固定设置有负吸管，所述负吸管的输出端设置有吸引疏浚装置；

所述吸引疏浚装置包括防缠绕机构、拍打机构、搅拌机构和淤泥抽管，所述淤泥抽管与负吸管的一端固定连接，所述淤泥抽管的内侧壁上固定连接有空心支撑架，所述空心支撑架与淤泥抽管相连通，所述空心支撑架的底部设置有拍打机构，所述拍打机构的内部设置有防缠绕机构，所述淤泥抽管的外侧设置有搅拌机构；

所述拍打机构包括电机、第二连接轴、传动机构、控制轴、异形杆、U形支撑板、拍打杆、连接套、拍打锤和缓冲板，所述电机的输出端固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴的输出端通过传动机构连接有控制轴，所述控制轴的输出端活动贯穿空心支撑架的外壁且固定连接有异形杆，所述异形杆的一端固定连接有U形支撑板，所述U形支撑板的底端固定连接有拍打杆，所述拍打杆的外壁上固定设置有三组等间距的连接套，所述连接套的外壁上对称设置有两组拍打锤，三组所述拍打锤的外部设置有缓冲板；

所述防缠绕机构包括第一齿环、第一齿轮、第二齿轮、移动滑道、第一连接轴、往复丝杆、限位滑道、第一限位板、限位套和切割刀，所述第一齿环的外壁啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的中心轴处通过插销与U形支撑板的外壁转动连接，所述第一齿轮的外壁啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的中心轴处固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴的一端通过轴承与U形支撑板的外壁转动连接，所述第一连接轴的底端固定连接有往复丝杆，所述拍打杆的外壁上对称开设有两组移动滑道，所述往复丝杆的外壁上螺纹连接有限位套，所述限位套的外壁上固定连接有两组切割刀，且切割刀与移动滑道的内壁滑动连接。

进一步的，所述限位套的外壁上对称设置有两组第一限位板，所述拍打杆的内壁上对称开设有两组限位滑道，所述第一限位板与限位滑道滑动连接。

进一步的，所述往复丝杆的底端通过轴承与拍打杆的内壁转动连接。

进一步的，所述缓冲板和第一齿环均与淤泥抽管的内壁固定连接，且第一齿环位于缓冲板的上方。

进一步的，所述传动机构包括第一传动轮、第二传动轮和皮带，所述第二传动轮与第二连接轴的外壁固定连接，所述第一传动轮与控制轴的外壁固定连接，所述第一传动轮位于空心支撑架的内部，且第一传动轮和第二传动轮之间通过皮带传动连接，所述控制轴的顶部通过轴承与空心支撑架的内壁转动连接。

进一步的，所述搅拌机构包括第三连接轴、第二限位板、第三齿轮、环形限位槽、第二齿环、T形限位板、搅拌外桶、搅拌尖端和限位支撑板，所述第三连接轴的外壁上固定连接有第三齿轮，所述淤泥抽管圆周的外壁上开设有环形限位槽，所述第三齿轮的外壁上啮合连接有第二齿环，且第二齿环与环形限位槽的内壁滑动连接，所述第二齿环圆周的外壁上固定连接有搅拌外桶，所述搅拌外桶的外壁上固定设置有若干组搅拌尖端。

进一步的，所述第三连接轴与第二连接轴固定连接，所述第三连接轴的底端通过轴承转动连接有限位支撑板，所述第三连接轴的外壁上通过轴承转动连接有第二限位板，所述第二限位板和限位支撑板均与淤泥抽管的内壁固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，电机带动第二连接轴转动，第二连接轴通过传动机构实现控制轴与第三连接轴的转动，第三连接轴转动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动与其啮合连接的第二齿环转动，第二齿环带动搅拌外桶转动，通过搅拌机构中搅拌外桶外侧设置的若干组搅拌尖端与水下土层搅拌，对水下土层进行机械切割，便于负吸装置的抽吸；

本发明中，水中的土层通过负吸管吸入至淤泥抽管的里面，异形杆转动带动拍打杆转动，拍打杆带动其上面固定连接的三组拍打锤转动，通过拍打机构中拍打锤对水中的石子的捶打，将石子拍打成颗粒，减少石子对淤泥抽管和负吸管损伤的同时还避免石子堵塞设备中的管道，延长了管道的使用寿命；

本发明中，异形杆让第一齿轮与第一齿环的外壁啮合连接，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动其中心固定连接的第一连接轴转动，第一连接轴转动带动往复丝杆转动，往复丝杆转动带动其上面螺纹连接的限位套转动，限位套两端固定连接的切割刀在拍打杆的上面往复运动对缠绕在拍打杆上面的河草和垃圾进行切割，通过防缠绕机构中的切割刀避免河草和垃圾缠绕在拍打杆的上面影响拍打杆的功能和防止垃圾、河草堵塞负吸管；

本发明中，通过拍打机构中的第二转轴让搅拌机构中若干组搅拌尖端与水下土层搅拌，对水下土层进行机械切割，便于负吸装置的抽吸，第二转轴通过传动机构让控制轴转动，控制轴带动异形杆转动，异形杆实现三组拍打锤转动，拍打锤对水中的石子进行捶打将石子拍打成颗粒，减少石子对淤泥抽管和负吸管损伤的同时还避免石子堵塞设备中的管道，异形杆让第一齿轮与第一齿环的外壁啮合连接，进而实现切割刀在拍打杆的上面往复运动对缠绕在拍打杆上面的河草和垃圾进行切割，通过防缠绕机构中的切割刀避免河草和垃圾缠绕在拍打杆的上面影响拍打杆的功能和防止垃圾和河草堵塞负吸管的作用；

本发明中，对于水上的生活垃圾、浮萍和水下的水草，通过防缠绕机构中的切割刀即可避免水草和垃圾缠绕在设备上，影响设备的使用，对于水下的石子和淤泥块，通过拍打机构中的拍打杆将石子和淤泥块拍打成颗粒，减少石子对管道损伤的同时还避免石子堵塞设备中的管道，延长了管道的使用寿命，通过拍打机构与防缠绕机构的相互配合，让疏浚船中管道的功能多元化，针对不同情况的水面，疏浚船均可以不受干扰继续工作。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中的吸引疏浚装置的正视图；

图3为图2中的B区域的结构放大示意图；

图4为图2中的拍打机构、防缠绕机构和搅拌机构的正视图；

图5为本发明中拍打机构的正视图；

图6为图5中的A区域的结构放大示意图；

图7为图5中拍打机构的立体图。

附图标记：1、疏浚船身本体；2、升降装置；3、装置控制室；4、负吸管；5、防缠绕机构；6、拍打机构；7、搅拌机构；8、淤泥抽管；9、负吸装置；10、移动装置；11、吸引疏浚装置；51、第一齿环；52、第一齿轮；53、第二齿轮；54、移动滑道；55、第一连接轴；56、往复丝杆；57、限位滑道；58、第一限位板；59、限位套；510、切割刀；61、电机；62、第二连接轴；63、传动机构；631、第一传动轮；632、第二传动轮；64、控制轴；65、异形杆；66、U形支撑板；67、拍打杆；68、连接套；69、拍打锤；610、缓冲板；71、第三连接轴；72、第二限位板；73、第三齿轮；74、环形限位槽；75、第二齿环；76、T形限位板；77、搅拌外桶；78、搅拌尖端；79、限位支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-7所示，本发明提出的底泥环保疏浚技术与资源化处理方法，包括以下步骤：

步骤一：将疏浚装置中的疏浚船身本体1开到指定需要疏浚的疏浚区域，装置控制室3控制升降装置2和负吸装置9，并将负吸管4和吸引疏浚装置11放入至水的内部；

步骤二：启动电机61，电机61带动第二连接轴62转动，第二连接轴62通过传动机构63实现控制轴64与第三连接轴71的转动，第三连接轴71转动带动第三齿轮73转动，第三齿轮73转动带动与其啮合连接的第二齿环75转动，第二齿环75带动搅拌外桶77转动，搅拌外桶77外侧设置的若干组搅拌尖端78与水下土层搅拌，对水下土层进行机械切割，便于负吸装置9的抽吸；

步骤三：此时控制轴64带动异形杆65转动，异形杆65转动时带动其上面固定连接的三组拍打锤69转动，拍打锤69转动对被吸引入淤泥抽管8内部的石子和未搅拌充分的泥块进行拍打，实现石子的拍碎和泥块的细化，避免了石子和泥块堵塞负吸管4；

步骤四：异形杆65在转动时其上转动连接的第一齿轮52与第一齿环51的外壁啮合连接，第一齿轮52转动带动第二齿轮53转动，第二齿轮53转动带动其中心固定连接的第一连接轴55转动，第一连接轴55转动带动往复丝杆56转动，往复丝杆56转动带动其上面螺纹连接的限位套59转动，限位套59两端固定连接的切割刀510在拍打杆67的上面往复运动对缠绕在拍打杆67上面的河草和垃圾进行切割，避免河草和垃圾缠绕在拍打杆67上影响拍打杆67的拍打功能、辅助搅拌功能和防止垃圾和河草堵塞负吸管4的目的；

步骤五：经搅拌机构7、拍打机构6和防缠绕机构5处理后的泥浆通过负吸装置9输送至疏浚船上，并通过疏浚船运输至河岸上，完成底泥的环保疏浚

实施例2

在对淤泥进行抽吸的过程中，底部淤泥容易结块，导致负吸管的堵塞影响设备工作，同时水下土层中含有石子，石子在被抽吸的过程中易与淤泥抽管和负吸管的内壁发生碰撞，导致淤泥抽管和负吸管的损坏，且大石子还易造成负吸管的堵塞，现提出一种解决方案：

疏浚装置包括疏浚船身本体1，疏浚船身本体1的顶部设置有移动装置10、装置控制室3、升降装置2和负吸装置9，负吸装置9的输出端固定设置有负吸管4，负吸管4的输出端设置有吸引疏浚装置11；

吸引疏浚装置11包括防缠绕机构5、拍打机构6、搅拌机构7和淤泥抽管8，淤泥抽管8与负吸管4的一端固定连接，淤泥抽管8的内侧壁上固定连接有空心支撑架，空心支撑架与淤泥抽管8相连通，空心支撑架的底部设置有拍打机构6，拍打机构6的内部设置有防缠绕机构5，淤泥抽管8的外侧设置有搅拌机构7；

拍打机构6包括电机61、第二连接轴62、传动机构63、控制轴64、异形杆65、U形支撑板66、拍打杆67、连接套68、拍打锤69和缓冲板610，电机61的输出端固定连接有第二连接轴62，第二连接轴62的输出端通过传动机构63连接有控制轴64，控制轴64的输出端活动贯穿空心支撑架的外壁且固定连接有异形杆65，电机61转动带动第二连接轴62转动，第二连接轴62通过传动机构63带动控制轴64转动，控制轴64转动带动异形杆65转动，异形杆65转动带动与其固定连接的U形支撑板66转动，在U形支撑板66底端的拍打杆67转动，拍打杆67带动其上面的三组拍打锤69同时转动并对进入至淤泥抽管8里面的石子拍打，将石子拍打变小，避免石子堵塞负吸装置9和减少石子对淤泥抽管8和负吸管4的损伤异形杆65的一端固定连接有U形支撑板66，U形支撑板66的底端固定连接有拍打杆67，拍打杆67的外壁上固定设置有三组等间距的连接套68，连接套68的外壁上对称设置有两组拍打锤69，拍打锤69与连接套68之间是固定连接的，三组拍打锤69的外部设置有缓冲板610，缓冲板610的目的是减少石子对淤泥抽管8的损伤；

传动机构63包括第一传动轮631、第二传动轮632和皮带，第二传动轮632与第二连接轴62的外壁固定连接，第一传动轮631与控制轴64的外壁固定连接，第一传动轮631位于空心支撑架的内部，且第一传动轮631和第二传动轮632之间通过皮带传动连接，控制轴64的顶部通过轴承与空心支撑架的内壁转动连接。

本实施例中，水中的土层通过负吸管4吸入至淤泥抽管8的里面，异形杆65转动带动拍打杆67转动，拍打杆67带动其上面固定连接的三组拍打锤69转动，拍打锤69对水中的石子进行捶打，将石子拍打成颗粒，减少石子对淤泥抽管8和负吸管4损伤的同时还避免石子堵塞设备中的管道。

实施例3

水下土层中含有水草，水上漂浮有生活垃圾和浮萍，水草和垃圾不仅与泥浆和石子缠绕造成淤泥抽管和负吸管的堵塞，还会与淤泥抽管中的设备发生缠绕，影响设备的正常工作，现提出一种解决方案：

防缠绕机构5包括第一齿环51、第一齿轮52、第二齿轮53、移动滑道54、第一连接轴55、往复丝杆56、限位滑道57、第一限位板58、限位套59和切割刀510，第一齿环51的外壁啮合连接有第一齿轮52，第一齿轮52的中心轴处通过插销与U形支撑板66的外壁转动连接，第一齿轮52的外壁啮合连接有第二齿轮53，第二齿轮53的中心轴处固定连接有第一连接轴55，第一齿轮52与第一齿环51的外壁啮合连接，第一齿轮52转动带动第二齿轮53转动，第二齿轮53转动带动其中心固定连接的第一连接轴55转动，第一连接轴55的一端通过轴承与U形支撑板66的外壁转动连接，第一连接轴55的底端固定连接有往复丝杆56，拍打杆67的外壁上对称开设有两组移动滑道54，往复丝杆56的外壁上螺纹连接有限位套59，第一连接轴55转动带动往复丝杆56转动，往复丝杆56转动带动其上面螺纹连接的限位套59转动，限位套59的外壁上固定连接有两组切割刀510，且切割刀510与移动滑道54的内壁滑动连接。

限位套59的外壁上对称设置有两组第一限位板58，拍打杆67的内壁上对称开设有两组限位滑道57，第一限位板58与限位滑道57滑动连接。

往复丝杆56的底端通过轴承与拍打杆67的内壁转动连接。

缓冲板610和第一齿环51均与淤泥抽管8的内壁固定连接，且第一齿环51位于缓冲板610的上方。

本实施例中，异形杆65让第一齿轮52与第一齿环51的外壁啮合连接，第一齿轮52转动带动第二齿轮53转动，第二齿轮53转动带动其中心固定连接的第一连接轴55转动，第一连接轴55转动带动往复丝杆56转动，往复丝杆56转动带动其上面螺纹连接的限位套59转动，限位套59两端固定连接的切割刀510在拍打杆67的上面往复运动对缠绕在拍打杆67上面的河草和垃圾进行切割，避免河草和垃圾缠绕在拍打杆67的上面影响拍打杆67的功能和防止垃圾和河草堵塞负吸管4。

实施例4

搅拌机构7包括第三连接轴71、第二限位板72、第三齿轮73、环形限位槽74、第二齿环75、T形限位板76、搅拌外桶77、搅拌尖端78和限位支撑板79，第三连接轴71的外壁上固定连接有第三齿轮73，淤泥抽管8圆周的外壁上开设有环形限位槽74，第三齿轮73的外壁上啮合连接有第二齿环75，且第二齿环75与环形限位槽74的内壁滑动连接，第二齿环75圆周的外壁上固定连接有搅拌外桶77，第三连接轴71转动带动第三齿轮73转动，第三齿轮73转动带动与其啮合连接的第二齿环75转动，第二齿环75带动搅拌外桶77转动，搅拌外桶77的外壁上固定设置有若干组搅拌尖端78，搅拌外桶77外侧设置的若干组搅拌尖端78与水下土层搅拌，对水下土层进行机械切割。

第三连接轴71与第二连接轴62固定连接，第三连接轴71的底端通过轴承转动连接有限位支撑板79，第三连接轴71的外壁上通过轴承转动连接有第二限位板72，第二限位板72和限位支撑板79均与淤泥抽管8的内壁固定连接。

本发明的工作过程及原理如下：

第一步：启动设备，将吸引疏浚装置11放入至水中并位于土层上方

第二步：启动电机61，电机61通过第二连接轴62实现控制轴64与第三连接轴71的转动，第三连接轴71带动第三齿轮73转动，第三齿轮73与第二齿环75啮合连接让搅拌外桶77上的若干组搅拌尖端78与水下土层搅拌，对水下土层进行机械切割；通过控制轴64的转动让三组拍打锤69对被吸引入淤泥抽管8内部的石子和未搅拌充分的泥块进行拍打；异形杆65在转动时其上转动连接的第一齿轮52与第一齿环51的外壁啮合连接，第一齿轮52带动第二齿轮53转动，第二齿轮53带动往复丝杆56转动，往复丝杆56上的切割刀510往复运动对缠绕在拍打杆67上面的河草和垃圾进行切割；

第三步：经搅拌机构7、拍打机构6和防缠绕机构5处理后的泥浆通过负吸装置9输送至疏浚船上，并通过疏浚船运输至河岸上，完成底泥的环保疏浚。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.底泥环保疏浚技术与资源化处理疏浚装置，其特征在于，所述疏浚装置包括疏浚船身本体（1），所述疏浚船身本体（1）的顶部设置有移动装置（10）、装置控制室（3）、升降装置（2）和负吸装置（9），所述负吸装置（9）的输出端固定设置有负吸管（4），所述负吸管（4）的输出端设置有吸引疏浚装置（11）；

所述吸引疏浚装置（11）包括防缠绕机构（5）、拍打机构（6）、搅拌机构（7）和淤泥抽管（8），所述淤泥抽管（8）与负吸管（4）的一端固定连接，所述淤泥抽管（8）的内侧壁上固定连接有空心支撑架，所述空心支撑架与淤泥抽管（8）相连通，所述空心支撑架的底部设置有拍打机构（6），所述拍打机构（6）的内部设置有防缠绕机构（5），所述淤泥抽管（8）的外侧设置有搅拌机构（7）；

所述拍打机构（6）包括电机（61）、第二连接轴（62）、传动机构（63）、控制轴（64）、异形杆（65）、U形支撑板（66）、拍打杆（67）、连接套（68）、拍打锤（69）和缓冲板（610），所述电机（61）的输出端固定连接有第二连接轴（62），所述第二连接轴（62）的输出端通过传动机构（63）连接有控制轴（64），所述控制轴（64）的输出端活动贯穿空心支撑架的外壁且固定连接有异形杆（65），所述异形杆（65）的一端固定连接有U形支撑板（66），所述U形支撑板（66）的底端固定连接有拍打杆（67），所述拍打杆（67）的外壁上固定设置有三组等间距的连接套（68），所述连接套（68）的外壁上对称设置有两组拍打锤（69），三组所述拍打锤（69）的外部设置有缓冲板（610）；

所述防缠绕机构（5）包括第一齿环（51）、第一齿轮（52）、第二齿轮（53）、移动滑道（54）、第一连接轴（55）、往复丝杆（56）、限位滑道（57）、第一限位板（58）、限位套（59）和切割刀（510），所述第一齿环（51）的外壁啮合连接有第一齿轮（52），所述第一齿轮（52）的中心轴处通过插销与U形支撑板（66）的外壁转动连接，所述第一齿轮（52）的外壁啮合连接有第二齿轮（53），所述第二齿轮（53）的中心轴处固定连接有第一连接轴（55），所述第一连接轴（55）的一端通过轴承与U形支撑板（66）的外壁转动连接，所述第一连接轴（55）的底端固定连接有往复丝杆（56），所述拍打杆（67）的外壁上对称开设有两组移动滑道（54），所述往复丝杆（56）的外壁上螺纹连接有限位套（59），所述限位套（59）的外壁上固定连接有两组切割刀（510），且切割刀（510）与移动滑道（54）的内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的底泥环保疏浚技术与资源化处理疏浚装置，其特征在于，所述限位套（59）的外壁上对称设置有两组第一限位板（58），所述拍打杆（67）的内壁上对称开设有两组限位滑道（57），所述第一限位板（58）与限位滑道（57）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的底泥环保疏浚技术与资源化处理疏浚装置，其特征在于，所述往复丝杆（56）的底端通过轴承与拍打杆（67）的内壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的底泥环保疏浚技术与资源化处理疏浚装置，其特征在于，所述缓冲板（610）和第一齿环（51）均与淤泥抽管（8）的内壁固定连接，且第一齿环（51）位于缓冲板（610）的上方。

5.根据权利要求1所述的底泥环保疏浚技术与资源化处理疏浚装置，其特征在于，所述传动机构（63）包括第一传动轮（631）、第二传动轮（632）和皮带，所述第二传动轮（632）与第二连接轴（62）的外壁固定连接，所述第一传动轮（631）与控制轴（64）的外壁固定连接，所述第一传动轮（631）位于空心支撑架的内部，且第一传动轮（631）和第二传动轮（632）之间通过皮带传动连接，所述控制轴（64）的顶部通过轴承与空心支撑架的内壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的底泥环保疏浚技术与资源化处理疏浚装置，其特征在于，所述搅拌机构（7）包括第三连接轴（71）、第二限位板（72）、第三齿轮（73）、环形限位槽（74）、第二齿环（75）、T形限位板（76）、搅拌外桶（77）、搅拌尖端（78）和限位支撑板（79），所述第三连接轴（71）的外壁上固定连接有第三齿轮（73），所述淤泥抽管（8）圆周的外壁上开设有环形限位槽（74），所述第三齿轮（73）的外壁上啮合连接有第二齿环（75），且第二齿环（75）与环形限位槽（74）的内壁滑动连接，所述第二齿环（75）圆周的外壁上固定连接有搅拌外桶（77），所述搅拌外桶（77）的外壁上固定设置有若干组搅拌尖端（78）。

7.根据权利要求6所述的底泥环保疏浚技术与资源化处理疏浚装置，其特征在于，所述第三连接轴（71）与第二连接轴（62）固定连接，所述第三连接轴（71）的底端通过轴承转动连接有限位支撑板（79），所述第三连接轴（71）的外壁上通过轴承转动连接有第二限位板（72），所述第二限位板（72）和限位支撑板（79）均与淤泥抽管（8）的内壁固定连接。

8.一种如权利要求1-7任意一项所述的底泥环保疏浚技术与资源化处理疏浚装置的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将疏浚装置中的疏浚船身本体（1）开到指定需要疏浚的疏浚区域，装置控制室（3）控制升降装置（2）和负吸装置（9），并将负吸管（4）和吸引疏浚装置（11）放入至水的内部；

步骤二：启动电机（61），电机（61）带动第二连接轴（62）转动，第二连接轴（62）通过传动机构（63）实现控制轴（64）与第三连接轴（71）的转动，第三连接轴（71）转动带动第三齿轮（73）转动，第三齿轮（73）转动带动与其啮合连接的第二齿环（75）转动，第二齿环（75）带动搅拌外桶（77）转动，搅拌外桶（77）外侧设置的若干组搅拌尖端（78）与水下土层搅拌，对水下土层进行机械切割，便于负吸装置（9）的抽吸；

步骤三：此时控制轴（64）带动异形杆（65）转动，异形杆（65）转动时带动其上面固定连接的三组拍打锤（69）转动，拍打锤（69）转动对被吸引入淤泥抽管（8）内部的石子和未搅拌充分的泥块进行拍打，实现石子的拍碎和泥块的细化，避免了石子和泥块堵塞负吸管（4）；

步骤四：异形杆（65）在转动时其上转动连接的第一齿轮（52）与第一齿环（51）的外壁啮合连接，第一齿轮（52）转动带动第二齿轮（53）转动，第二齿轮（53）转动带动其中心固定连接的第一连接轴（55）转动，第一连接轴（55）转动带动往复丝杆（56）转动，往复丝杆（56）转动带动其上面螺纹连接的限位套（59）转动，限位套（59）两端固定连接的切割刀（510）在拍打杆（67）的上面往复运动对缠绕在拍打杆（67）上面的河草和垃圾进行切割，避免河草和垃圾缠绕在拍打杆（67）上影响拍打杆（67）的拍打功能、辅助搅拌功能和防止垃圾和河草堵塞负吸管（4）的目的；

步骤五：经搅拌机构（7）、拍打机构（6）和防缠绕机构（5）处理后的泥浆通过负吸装置（9）输送至疏浚船上，并通过疏浚船运输至河岸上，完成底泥的环保疏浚。