CN116005583A - 斑马线生成方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种斑马线生成方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取待设定斑马线区域两侧的第一车道线和第二车道线；基于所述第一车道线和第二车道线确定斑马线方框；在所述斑马线方框绘制斑马线。本申请提供的方案，能够方便快捷地在高精地图设定位置生成设定大小的斑马线，提高在高精地图生成斑马线的效率。

Description

斑马线生成方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种斑马线生成方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

如今高精地图已经越来越广泛应用在各种场景中，在自动驾驶领域中，斑马线是高精地图中的重要要素之一。

相关技术中，生成斑马线的方法多使用计算机识别生成，再通过后处理生成斑马线，这种方法有很多问题：1、识别效果不可控，容易出现遮挡、识别不全的问题；2、生成的效率低，要生成一个斑马线需要整个视频运行一遍。而实际高精地图需要斑马线的原因，只是为了在路口显示斑马线区域。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种斑马线生成方法、装置、电子设备和存储介质，能够方便快捷地在高精地图设定位置生成设定大小的斑马线，提高在高精地图生成斑马线的效率。

本申请第一方面提供一种斑马线生成方法，所述方法包括：

获取待设定斑马线区域两侧的第一车道线和第二车道线；

基于所述第一车道线和第二车道线确定斑马线方框；

在所述斑马线方框内绘制斑马线。

在其中一个实施例中，所述基于所述第一车道线和第二车道线确定斑马线方框，包括：

在所述第一车道线上获取第一端点和第二端点，在所述第二车道线上获取第三端点和第四端点；

根据所述第一端点、第二端点、第三端点和第四端点的属性信息，以及待生成斑马线方框的第一边框的设定长度，在所述第一车道线和第二车道线之间生成斑马线方框，其中，所述斑马线方框由所述第一边框、第二边框、第三边框和第四边框组成，所述第一边框与所述第一车道线和/或所述第二车道线平行，所述第二边框与所述第二端点和所述第四端点的连线平行，所述第三边框与所述第一边框平行且长度相等，所述第四边框与所述第二边框平行且长度相等。

在所述斑马线方框内生成所述第一车道线和第二车道线之间的斑马线。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一端点、第二端点、第三端点和第四端点的属性信息，以及待生成斑马线方框的第一边框的设定长度，在所述第一车道线和第二车道线之间生成斑马线方框，包括：

根据所述第二端点和所述第四端点的属性信息，获得所述第二端点和所述第四端点的连线的中点；

根据所述第二端点和所述第四端点的连线的中点，以及所述连线的中点的属性信息，获得所述斑马线方框的中心点；

根据所述斑马线方框的中心点，以及所述第一边框的设定长度，在所述第一车道线和第二车道线之间生成所述斑马线方框。

在其中一个实施例中，所述根据所述第二端点和所述第四端点的连线的中点，获得所述斑马线方框的中心点，包括：

根据所述第二端点、所述第三端点和所述第四端点的属性信息，获得所述第二端点和所述第四端点的连线的中点的第一平移向量；

根据所述第二端点和所述第四端点的连线的中点、所述第一平移向量，获得所述斑马线方框的中心点。

在其中一个实施例中，所述根据所述斑马线方框的中心点，以及所述第一边框的设定长度，在所述第一车道线和第二车道线之间生成所述斑马线方框，包括：

根据所述第一边框的设定长度，获得所述中心点的第二平移向量；

根据所述中心点、所述第二平移向量，获得所述第二边框的中点；

根据所述斑马线方框的中心点、所述第二边框的中点，以及所述第一边框的设定长度，在所述第一车道线和第二车道线之间生成所述斑马线方框。

在其中一个实施例中，所述根据所述斑马线方框的中心点、所述第二边框的中点，以及所述第一边框的设定长度，在所述第一车道线和第二车道线之间生成所述斑马线方框，包括：

以所述斑马线的设定长度为所述第一边框的设定长度；

根据所述第一边框与所述第一车道线的第一距离，所述第三边框与所述第二车道线的第二距离，以及所述第二端点和所述第四端点的第三距离，获得所述第二边框的长度；

根据所述斑马线方框的中心点、所述第二边框的中点，以及所述第一边框的设定长度、所述第二边框的长度，在所述第一车道线和第二车道线之间生成所述斑马线方框。

在其中一个实施例中，所述在所述斑马线方框绘制斑马线所述在所述斑马线方框内生成所述第一车道线和第二车道线之间的斑马线，包括：

在所述斑马线方框内渲染设定颜色，生成所述第一车道线和第二车道线之间的斑马线。

本申请第二方面提供一种斑马线生成装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取待设定斑马线区域两侧的第一车道线和第二车道线；

处理模块，用于基于所述获取模块获取的所述第一车道线和第二车道线确定斑马线方框；

生成模块，用于在所述处理模块确定的所述斑马线方框绘制斑马线。

本申请第三方面提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请的斑马线生成方法，通过获取待设定斑马线区域两侧的第一车道线和第二车道线；基于第一车道线和第二车道线确定斑马线方框；在所述斑马线方框绘制斑马线。这样，无需通过对斑马线图片的识别，大大降低了在高精地图生成斑马线的生成成本，提高了斑马线的显示效果，能够方便快捷地在高精地图设定位置生成设定大小的斑马线，提高在高精地图生成斑马线的效率，斑马线的渲染更加方便、美观。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的斑马线生成方法的流程示意图；

图2是本申请实施例示出的斑马线生成方法的另一流程示意图；

图3是本申请实施例示出的斑马线生成方法的场景示意图；

图4是本申请实施例示出的斑马线生成方法的另一场景示意图；

图5是本申请实施例示出的斑马线生成装置的结构示意图；

图6是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

目前，高精地图已经广泛应用于实际场景中，比如，自动驾驶的车辆可以通过高精地图实现环境的感知、定位以及决策。在一些场景中，基于高精地图，可以结合高精定位、云计算等相关技术，实现对于特殊车辆的监控、导航、公交优先等等。因此，高精地图的精度越高、信息量越大，所能提供的支持也会越加精准。

斑马线是基于车道原本的颜色，用设定颜色例如白色的色块对车道进行交替分割，形成由一条一条的白色线组成的主要供行人穿越马路之用的人行横道线。

如今高精地图已经越来越广泛应用在各种场景中，在自动驾驶领域中，斑马线是高精地图中的重要要素之一。相关技术中，通过对斑马线图片的识别，获得高精地图的斑马线，但是由于视线遮挡等环境因素的影响，对斑马线的识别效果不佳，容易出现识别不全，无法获得完整的斑马线，在高精地图生成斑马线的效率低。

针对上述问题，本申请实施例提供一种斑马线生成方法，能够方便快捷地在高精地图设定位置生成设定大小的斑马线，提高在高精地图生成斑马线的效率。斑马线的渲染更加方便、美观，制图员制作车道线的同时，能够利用工具在车道线之间(例如点击一下鼠标)即可生成完整的斑马线。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

实施例一

图1是本申请实施例示出的斑马线生成方法的流程示意图。

参见图1，一种斑马线生成方法，包括：

在S110中，获取待设定斑马线区域两侧的第一车道线和第二车道线。

在S120中，基于第一车道线和第二车道线确定斑马线方框。

在S130中，在斑马线方框绘制斑马线。

在一种实施方式中，可以通过高精地图获得第一车道线和第二车道线，获取第一车道线上的第一端点和第二端点，以及第二车道线上的第三端点和第四端点，以及获取第一端点、第二端点、第三端点和第四端点的属性信息，端点的属性信息可以包括端点经纬度坐标，其中第一端点与第三端点之间的距离和/或第二端点、与第四端点之间的距离等于第一车道线与第二车道线之间的距离。

在一种实施方式中，第一车道线和第二车道线可以是车道的边界线，第一车道线与第二车道线之间的距离可以通过高精地图获得。

在一种实施方式中，根据第一端点、第二端点、第三端点和第四端点的属性信息，以及待生成斑马线方框的第一边框的设定长度，在第一车道线和第二车道线之间生成斑马线方框，其中，斑马线方框由第一边框、第二边框、第三边框和第四边框组成，第一边框与第一车道线和/或第二车道线平行，第二边框与第二端点和第四端点的连线平行，第三边框与第一边框平行且长度相等，第四边框与第二边框平行且长度相等。

在一种实施方式中，可以根据第一端点、第二端点、第三端点和第四端点的经纬度坐标，获得第一端点、第二端点、第三端点和第四端点四个端点各端点之间距离；根据四个端点各端点之间距离，待生成斑马线方框的第一边框的设定长度，获得待生成斑马线方框的第二边框的长度、待生成斑马线方框的位置；在待生成斑马线方框的位置生成由第一边框、第二边框、第三边框和第四边框组成的斑马线方框，其中，第一边框可以与第一车道线和/或第二车道线平行，第二边框可以与第二端点和第四端点的连线平行，第三边框可以与第一边框平行且长度相等，第四边框可以与第二边框平行且长度相等。

在一种实施方式中，可以以长度为第一边框的设定长度、宽度为设定宽度的设定颜色的色块，在斑马线方框内生成第一车道线和第二车道线之间的斑马线。

本申请实施例的斑马线生成方法，通过获取待设定斑马线区域两侧的第一车道线和第二车道线；基于第一车道线和第二车道线确定斑马线方框；在所述斑马线方框绘制斑马线。这样，无需通过对斑马线图片的识别，大大降低了在高精地图生成斑马线的生成成本，提高了斑马线的显示效果，能够方便快捷地在高精地图设定位置生成设定大小的斑马线，提高在高精地图生成斑马线的效率，斑马线的渲染更加方便、美观，在制图员制作车道线的同时，能够利用工具在车道线之间(例如点击一下鼠标)点击一下鼠标即可生成完整的斑马线。

实施例二

图2是本申请实施例示出的斑马线生成方法的另一流程示意图；图3是本申请实施例示出的斑马线生成方法的场景示意图。

参见图2和图3，一种斑马线生成方法，包括：

在S210中，在第一车道线上获取第一端点和第二端点，在第二车道线上获取第三端点和第四端点。

在一种实施方式中，如图3所示，可以通过高精地图获得车道两侧的边界线：第一车道线301和第二车道线302，获得车道的宽度；根据车道的宽度、斑马线方框的第一边框的设定长度，在第一车道线301上获取第一端点A和第二端点B，在第二车道线302上获取第三端点C和第四端点D，以及获取第一端点A、第二端点B、第三端点C和第四端点D的属性信息，端点的属性信息可以包括端点经纬度坐标；其中，第二端点B和第四端点D可以是车道停止线与第一车道线301和第二车道线302的交点，或者第二端点B和第四端点D可以是第一车道线301和第二车道线302的终点，第一端点A与第二端点B之间的距离和/或第三端点C与第四端点D之间的距离大于斑马线方框的第一边框的设定长度，第一端点A和第三端点C的连线可以分别垂直与第一车道线301和第二车道线302，即第一端点A和第三端点C之间的距离等于车道的宽度。

需要说明的是，第一车道线301上的第一端点A和第二端点B，以及第二车道线302上的第三端点C和第四端点D的获取顺序不分先后。

步骤S220，根据第二端点和第四端点的属性信息，获得第二端点和第四端点的连线的中点。

在一种实施方式中，可以根据第二端点B和第四端点D的经纬度坐标，获得第二端点B和第四端点D的连线的中点J，以及中点J的经纬度坐标。

步骤S230，根据第二端点和第四端点的连线的中点，以及连线的中点的属性信息，获得斑马线方框的中心点。

在一实施例中，可以对第二端点B和第四端点D的连线的中点J进行平移，获得斑马线方框的中心点O。根据第二端点B、第三端点C和第四端点D的属性信息，获得第二端点B和第四端点D的连线的中点J的第一平移向量

根据第二端点B和第四端点D的连线的中点J、第一平移向量

获得斑马线方框的中心点O。

在一实施例中，可以根据第二端点B、第三端点C和第四端点D的经纬度坐标，获得第二端点B与第四端点D的距离|BD|、第二端点B与第三端点C的距离|BC|、第三端点C与第四端点D的距离|CD|，根据第二端点B与第四端点D的距离|BD|、第二端点B与第三端点C的距离|BC|、第三端点C与第四端点D的距离|CD|，获得第一平移向量

的平移量

平移量

第一平移向量

的平移方向可以与车道的行驶方向相反或者相同。

在一实施例中，第二端点B可以是第一车道线301的终点，第四端点D可以是第二车道线302的终点，第一平移向量

的平移方向可以是第四端点D指向第三端点C的方向，或者是第二端点B指向第一端点A的方向，与车道的行驶方向相反。

步骤S240，根据斑马线方框的中心点，以及第一边框的设定长度，在第一车道线和第二车道线之间生成斑马线方框。

在一实施例中，对中心点O平移可以获得第二边框GH的中点E，可以根据第一边框FG的设定长度，获得中心点O的第二平移向量

根据中心点O、第二平移向量

获得第二边框GH的中点E；根据斑马线方框FGHI的中心点O、第二边框GH的中点E，以及第一边框FG的设定长度，在第一车道线AB和第二车道线CD之间生成斑马线方框FGHI。

在一实施例中，第二平移向量

的平移量

为第一边框FG的设定长度的一半，第二平移向量

的平移方向与车道的行驶方向相同，第二平移向量

的平移方向与第一平移向量

的平移方向相反。将中心点O按第二平移向量

平移获得第二边框GH的中点E，以及中点E的经纬度坐标。

在一实施例中，以斑马线的设定长度为第一边框FG的设定长度；根据第一边框FG与第一车道线301的第一距离，第三边框HI与第二车道线302的第二距离，以及第二端点B和第四端点D的第三距离，获得待生成的斑马线方框FGHI的第二边框GH的长度；根据斑马线方框FGHI的中心点O、第二边框GH的中点E，以及第一边框FG的设定长度、第二边框GH的长度，在第一车道线AB和第二车道线CD之间生成斑马线方框FGHI。

在一实施例中，可以将第二端点B和第四端点D的第三距离减去第一边框FG与第一车道线301的第一距离和第三边框HI与第二车道线302的第二距离，获得待生成的斑马线方框FGHI的第二边框GH的长度。根据斑马线方框FGHI的中心点O、第二边框GH的中点E，以及第一边框FG的设定长度、第二边框GH的长度，在第一车道线301和第二车道线302之间生成由第一边框FG、第二边框GH、第三边框HI和第四边框IF组成的斑马线方框FGHI，第一边框FG与第一车道线301和/或第二车道线302平行，第二边框GH与第二端点B和第四端点D的连线平行，第三边框HI与第一边框FG平行且长度相等，第四边框FI与第二边框GH平行且长度相等。

步骤S250，在斑马线方框渲染设定颜色，生成第一车道线和第二车道线之间的斑马线。

在一实施例中，可以以长度为斑马线的长度、宽度为斑马线的设定宽度的、设定颜色的色块例如白色的色块，参见图4，在斑马线方框FGHI内按设定距离交替渲染，生成第一车道线301和第二车道线302之间的斑马线401。通过在斑马线方框FGHI内渲染设定颜色，生成第一车道线301和第二车道线302之间的斑马线401，能够让生成的斑马线更加真实形象。

与前述应用功能实现方法实施例相对应，本申请还提供了一种斑马线生成方法的装置、电子设备及相应的实施例。

图5是本申请实施例示出的斑马线生成装置50的结构示意图。

参见图5，一种斑马线生成装置50，包括获取模块510、处理模块520、生成模块530。

获取模块510，用于获取待设定斑马线区域两侧的第一车道线和第二车道线。

处理模块520，用于基于获取模块520获取的第一车道线和第二车道线确定斑马线方框。

生成模块530，用于在处理模块520确定的斑马线方框内绘制斑马线。

在一个实施例中，处理模块520在第一车道线上获取第一端点和第二端点，在第二车道线上获取第三端点和第四端点；根据第二端点和第四端点的属性信息，获得第二端点和第四端点的连线的中点；根据第二端点、第三端点和第四端点的属性信息，获得第二端点和第四端点的连线的中点的第一平移向量；根据第二端点和第四端点的连线的中点、第一平移向量，获得斑马线方框的中心点；根据第一边框的设定长度，获得中心点的第二平移向量；根据中心点、第二平移向量，获得第二边框的中点；以斑马线的设定长度为第一边框的设定长度；根据第一边框与第一车道线的第一距离，第三边框与第二车道线的第二距离，以及第二端点和第四端点的第三距离，获得待生成的斑马线方框的第二边框的长度；根据斑马线方框的中心点、第二边框的中点，以及第一边框的设定长度、第二边框的长度，在第一车道线和第二车道线之间生成斑马线方框。

在一种实施例中，生成模块530能够在斑马线方框渲染设定颜色，生成第一车道线和第二车道线之间的斑马线。

本申请实施例的技术方案，通过获取待设定斑马线区域两侧的第一车道线和第二车道线；基于第一车道线和第二车道线确定斑马线方框；在所述斑马线方框绘制斑马线。这样，无需通过对斑马线图片的识别，大大降低了在高精地图生成斑马线的生成成本，提高了斑马线的显示效果，能够方便快捷地在高精地图设定位置生成设定大小的斑马线，提高在高精地图生成斑马线的效率，而且渲染方便、美观，在制图员制作车道线的同时利用工具点击一下鼠标即可生成完整的斑马线。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。

图6是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。

参见图6，电子设备600包括存储器610和处理器620。

处理器620可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器610可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(ROM)和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器620或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器610可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(例如DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器610可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等)、磁性软盘等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。

存储器610上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器620处理时，可以使处理器620执行上文述及的方法中的部分或全部。

此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。

或者，本申请还可以实施为一种计算机可读存储介质(或非暂时性机器可读存储介质或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)，当可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)被电子设备(或服务器等)的处理器执行时，使处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种斑马线生成方法，其特征在于，包括：

获取待设定斑马线区域两侧的第一车道线和第二车道线；

基于所述第一车道线和第二车道线确定斑马线方框；

在所述斑马线方框绘制斑马线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一车道线和第二车道线确定斑马线方框，包括：

在所述第一车道线上获取第一端点和第二端点，在所述第二车道线上获取第三端点和第四端点；

根据所述第一端点、第二端点、第三端点和第四端点的属性信息，以及待生成斑马线方框的第一边框的设定长度，在所述第一车道线和第二车道线之间生成斑马线方框，其中，所述斑马线方框由所述第一边框、第二边框、第三边框和第四边框组成，所述第一边框与所述第一车道线和/或所述第二车道线平行，所述第二边框与所述第二端点和所述第四端点的连线平行，所述第三边框与所述第一边框平行且长度相等，所述第四边框与所述第二边框平行且长度相等。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一端点、第二端点、第三端点和第四端点的属性信息，以及待生成斑马线方框的第一边框的设定长度，在所述第一车道线和第二车道线之间生成斑马线方框，包括：

根据所述第二端点和所述第四端点的属性信息，获得所述第二端点和所述第四端点的连线的中点；

根据所述第二端点和所述第四端点的连线的中点，以及所述连线的中点的属性信息，获得所述斑马线方框的中心点；

根据所述斑马线方框的中心点，以及所述第一边框的设定长度，在所述第一车道线和第二车道线之间生成所述斑马线方框。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二端点和所述第四端点的连线的中点，获得所述斑马线方框的中心点，包括：

根据所述第二端点、所述第三端点和所述第四端点的属性信息，获得所述第二端点和所述第四端点的连线的中点的第一平移向量；

根据所述第二端点和所述第四端点的连线的中点、所述第一平移向量，获得所述斑马线方框的中心点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述斑马线方框的中心点，以及所述第一边框的设定长度，在所述第一车道线和第二车道线之间生成所述斑马线方框，包括：

根据所述第一边框的设定长度，获得所述中心点的第二平移向量；

根据所述中心点、所述第二平移向量，获得所述第二边框的中点；

根据所述斑马线方框的中心点、所述第二边框的中点，以及所述第一边框的设定长度，在所述第一车道线和第二车道线之间生成所述斑马线方框。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述斑马线方框的中心点、所述第二边框的中点，以及所述第一边框的设定长度，在所述第一车道线和第二车道线之间生成所述斑马线方框，包括：

以所述斑马线的设定长度为所述第一边框的设定长度；

根据所述第一边框与所述第一车道线的第一距离，所述第三边框与所述第二车道线的第二距离，以及所述第二端点和所述第四端点的第三距离，获得所述第二边框的长度；

根据所述斑马线方框的中心点、所述第二边框的中点，以及所述第一边框的设定长度、所述第二边框的长度，在所述第一车道线和第二车道线之间生成所述斑马线方框。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述斑马线方框绘制斑马线，包括：

在所述斑马线方框渲染设定颜色，生成所述第一车道线和第二车道线之间的斑马线。

8.一种斑马线生成装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待设定斑马线区域两侧的第一车道线和第二车道线；

处理模块，用于基于所述获取模块获取的所述第一车道线和第二车道线确定斑马线方框；

生成模块，用于在所述处理模块确定的所述斑马线方框绘制斑马线。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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