CN116002265A - 一种智慧物流仓储系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智慧物流仓储系统，属于物流仓储设备技术领域，一种智慧物流仓储系统，包括装置主体，所述装置主体包括输送带、产品主体、存放箱和设置在装置主体外壁的搬运机构，该一种智慧物流仓储系统，通过设置夹持块，当物流产品通过夹持板存放到存放箱内时，为了提高产品在存放箱内存放的稳定性，第一齿板的滑动通过第二连接杆的连接带动第三拉动杆进行转动，第三拉动杆的转动通过滑杆的连接带动第二滑块沿第四固定槽的内壁滑动，第二滑块的滑动通过第一限位槽的作用带动旋转杆进行转动，旋转杆的转动通过连接槽块沿第一滑槽的内壁滑动带动夹持块对产品进行夹持固定运动，以实现对在存放箱内存放的产品进行夹持固定的控制操作。

Description

一种智慧物流仓储系统

技术领域

本发明涉及物流仓储设备技术领域，具体而言，涉及一种智慧物流仓储系统。

背景技术

随着物联网技术的高速发展，智慧物流、智慧仓储成为物流管理的发展趋势，因此，在需要对大量的物流产品进行入库仓储时，往往需要通过智能物流仓储设备对物流产品进行入库存放操作。

但是，现有的物流仓储设备在使用时，出现对物流产品自动拿取到存放箱内便捷性较低的情况，使得在需要对物流产品进行拿取存储时，对产品的存储效率较低，且现有的物流仓储设备在使用时出现对产品放到存放箱内存储时稳定性较低的问题，导致在产品堆积过多时，容易出现倾倒的情况，以及现有的物流仓储设备在使用时出现对存放箱打开便捷性较低的问题，导致对存放的物流产品整体的搬运便捷性较低，使得物流产品在存放箱内堆积存放的灵活性下降，不满足人们的使用需求，为此我们提出一种智慧物流仓储系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧物流仓储系统，以解决上述背景技术中提出的对物流产品自动拿取到存放箱内便捷性较低、对产品放到存放箱内存储时稳定性较低和对存放箱打开便捷性较低的问题。

本发明是这样实现的：一种智慧物流仓储系统，包括装置主体，所述装置主体包括输送带、产品主体、存放箱和设置在装置主体外壁的搬运机构，所述装置主体的外壁设置有输送带，所述输送带的表面放置有产品主体，所述装置主体的外壁设置有位于输送带一侧的存放箱；

所述搬运机构包括升降组件、转动组件和滑动组件；

所述升降组件包括第一滑块、第一拉动杆和第一齿板，所述装置主体的外壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的一端固定连接有第一电动推杆，所述装置主体的外壁与第一滑块的连接部位开设有第一固定槽，所述第一滑块的外壁旋转连接有第一拉动杆，所述第一拉动杆的一端旋转连接有与装置主体外壁滑动连接的第一齿板；

所述转动组件包括第一齿轮、第一转动杆和第二拉动杆，所述第一齿板的外壁啮合有与装置主体外壁旋转连接的第一齿轮，所述第一齿轮的外壁固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端旋转连接有第二拉动杆；

所述滑动组件包括斜槽板、第二固定槽、第一连接杆和连接块，所述第二拉动杆的一端旋转连接有与装置主体外壁滑动连接的斜槽板，所述装置主体的外壁与斜槽板的连接部位开设有第二固定槽，所述装置主体的外壁开设有L形槽，所述斜槽板的外壁滑动连接有与L形槽内壁滑动连接的第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定连接有连接块。

优选的，所述存放箱的内部设置有夹持机构，所述连接块的外壁设置有第三电动推杆，所述第三电动推杆的一端固定连接有与连接块外壁滑动连接的位于产品主体一侧的夹持板，所述连接块的外壁设置有采集模块，所述连接块的外壁设置有位于采集模块一侧的管理模块，所述连接块的外壁设置有传输模块，所述存放箱的外壁设置有开合机构。

优选的，所述第一拉动杆通过第一滑块与第一齿板之间构成转动结构，所述第一齿板通过第一拉动杆与装置主体之间构成升降结构。

优选的，所述第二拉动杆通过第一齿轮与第一转动杆之间构成转动结构，所述第一连接杆通过斜槽板与L形槽之间构成滑动结构，所述连接块通过L形槽和第一连接杆与存放箱之间构成搬运结构。

优选的，所述夹持机构包括第二连接杆、第三固定槽、第三拉动杆、滑杆、第二滑块、第四固定槽、旋转杆、第一限位槽、连接槽块、第一滑槽和夹持块，所述第一齿板的外壁固定连接有第二连接杆，所述装置主体的外壁与第二连接杆的连接部位开设有第三固定槽，所述第二连接杆的外壁旋转连接有第三拉动杆，所述第三拉动杆的一端旋转连接有与存放箱外壁滑动连接的滑杆，所述滑杆的一端固定连接有第二滑块，所述存放箱的内壁与第二滑块的连接部位开设有第四固定槽，所述第二滑块的外壁滑动连接有与存放箱内壁旋转连接的旋转杆，所述旋转杆的外壁与第二滑块的连接部位开设有第一限位槽，所述旋转杆的一端滑动连接有与存放箱内壁滑动连接的连接槽块，所述存放箱的内壁与连接槽块的连接部位开设有第一滑槽，所述连接槽块的外壁固定连接有夹持块。

优选的，所述第二滑块通过第三拉动杆和滑杆与第四固定槽之间构成滑动结构，所述旋转杆通过第二滑块与存放箱之间构成转动结构，所述旋转杆设置有两组，两组所述旋转杆的位置分布关于存放箱的中心轴相对称。

优选的，所述夹持块通过旋转杆和连接槽块与第一滑槽之间构成滑动结构，所述夹持块设置有两组，两组所述夹持块的位置分布关于存放箱的中心轴相对称。

优选的，所述开合机构包括第二齿板、第二电动推杆、第五固定槽、第二齿轮、摆动杆、滑动齿板、第二限位槽、第二滑槽、翻转齿轮和箱门，所述开合机构的外壁滑动连接有第二齿板，所述第二齿板的外壁固定连接有第二电动推杆，所述装置主体的外壁与第二齿板的连接部位开设有第五固定槽，所述第二齿板的外壁啮合有与装置主体外壁旋转连接的第二齿轮，所述第二齿轮的外壁固定连接有摆动杆，所述摆动杆的外壁滑动连接有与装置主体外壁滑动连接的滑动齿板，所述摆动杆的外壁与滑动齿板的连接部位开设有第二限位槽，所述装置主体的外壁与滑动齿板的连接部位开设有第二滑槽，所述滑动齿板的外壁啮合有与装置主体外壁旋转连接的翻转齿轮，所述翻转齿轮的外壁固定连接有与存放箱外壁旋转连接的箱门。

优选的，所述摆动杆通过第二齿板与第二齿轮之间构成摆动结构，所述箱门通过滑动齿板和翻转齿轮与存放箱之间构成翻转结构，所述翻转齿轮设置有两组，两组所述翻转齿轮的位置分布关于箱门的中心轴相对称。

本发明提供的一种智慧物流仓储系统，使用时，具有以下有益效果：

1、该一种智慧物流仓储系统，通过设置第二拉动杆，当物流仓储设备对物流进行存储时，为了便于对产品进行自动拿取操作，可以打开第一电动推杆带动第一滑块沿第一固定槽的内壁滑动，第一滑块的滑动通过第一拉动杆的拉动带动第一齿板进行升降运动，第一齿板的运动通过第一齿轮的转动带动第一转动杆和第二拉动杆进行转动，来实现对第一连接杆进行对产品进行自动拿取的控制操作。

2、该一种智慧物流仓储系统，通过设置夹持板，当在通过仓储设备对物流产品进行自动拿取时，为了提高对产品存放的效率，第二拉动杆的拉动带动斜槽板沿第二固定槽的内壁滑动，斜槽板的滑动带动第一连接杆沿L形槽的内壁滑动，同时，通过采集模块和管理模块与传输模块的作用，带动第三电动推杆通过夹持板的运动对产品主体进行夹持拿取操作，以实现对物流产品进行自动拿取存储效率的控制操作。

3、该一种智慧物流仓储系统，通过设置夹持块，当物流产品通过夹持板存放到存放箱内时，为了提高产品在存放箱内存放的稳定性，第一齿板的滑动通过第二连接杆的连接带动第三拉动杆进行转动，第三拉动杆的转动通过滑杆的连接带动第二滑块沿第四固定槽的内壁滑动，第二滑块的滑动通过第一限位槽的作用带动旋转杆进行转动，旋转杆的转动通过连接槽块沿第一滑槽的内壁滑动带动夹持块对产品进行夹持固定运动，以实现对在存放箱内存放的产品进行夹持固定的控制操作。

4、该一种智慧物流仓储系统，通过设置翻转齿轮，当需要对存放箱内的产品进行搬运操作时，为了提高工人搬运的便捷性，可以打开第二电动推杆带动第二齿板沿第五固定槽的内壁滑动，第二齿板的滑动通过第二齿轮的转动带动摆动杆进行转动，摆动杆的转动通过第二限位槽的作用带动滑动齿板沿第二滑槽的内壁进行往复滑动，滑动齿板的滑动通过翻转齿轮的转动带动箱门进行翻转运动，以起到对存放箱进行便捷打开的作用，以实现提高工人从存放箱内搬运产品便捷性的控制操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体侧视结构示意图；

图3为本发明的夹持板运动结构示意图；

图4为本发明的第一连接杆运动结构示意图；

图5为本发明的第二滑块运动结构示意图；

图6为本发明的夹持块运动结构示意图；

图7为本发明的翻转齿轮运动结构示意图。

附图标记汇总：1、装置主体；2、输送带；3、产品主体；4、存放箱；5、第一滑块；6、第一电动推杆；7、第一固定槽；8、第一拉动杆；9、第一齿板；10、第一齿轮；11、第一转动杆；12、第二拉动杆；13、斜槽板；14、第二固定槽；15、L形槽；16、第一连接杆；17、连接块；18、夹持机构；1801、第二连接杆；1802、第三固定槽；1803、第三拉动杆；1804、滑杆；1805、第二滑块；1806、第四固定槽；1807、旋转杆；1808、第一限位槽；1809、连接槽块；1810、第一滑槽；1811、夹持块；19、夹持板；20、采集模块；21、管理模块；22、传输模块；23、开合机构；2301、第二齿板；2302、第二电动推杆；2303、第五固定槽；2304、第二齿轮；2305、摆动杆；2306、滑动齿板；2307、第二限位槽；2308、第二滑槽；2309、翻转齿轮；2310、箱门；24、第三电动推杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例，请参阅图1至7，本实施例提供了一种智慧物流仓储系统，包括装置主体1，装置主体1包括输送带2、产品主体3、存放箱4和设置在装置主体1外壁的搬运机构，装置主体1的外壁设置有输送带2，输送带2的表面放置有产品主体3，装置主体1的外壁设置有位于输送带2一侧的存放箱4；

搬运机构包括升降组件、转动组件和滑动组件；

升降组件包括第一滑块5、第一拉动杆8和第一齿板9，装置主体1的外壁滑动连接有第一滑块5，第一滑块5的一端固定连接有第一电动推杆6，装置主体1的外壁与第一滑块5的连接部位开设有第一固定槽7，第一滑块5的外壁旋转连接有第一拉动杆8，第一拉动杆8的一端旋转连接有与装置主体1外壁滑动连接的第一齿板9；

转动组件包括第一齿轮10、第一转动杆11和第二拉动杆12，第一齿板9的外壁啮合有与装置主体1外壁旋转连接的第一齿轮10，第一齿轮10的外壁固定连接有第一转动杆11，第一转动杆11的一端旋转连接有第二拉动杆12；

滑动组件包括斜槽板13、第二固定槽14、第一连接杆16和连接块17，第二拉动杆12的一端旋转连接有与装置主体1外壁滑动连接的斜槽板13，装置主体1的外壁与斜槽板13的连接部位开设有第二固定槽14，装置主体1的外壁开设有L形槽15，斜槽板13的外壁滑动连接有与L形槽15内壁滑动连接的第一连接杆16，第一连接杆16的一端固定连接有连接块17。

进一步的，存放箱4的内部设置有夹持机构18，连接块17的外壁设置有第三电动推杆24，第三电动推杆24的一端固定连接有与连接块17外壁滑动连接的位于产品主体3一侧的夹持板19，连接块17的外壁设置有采集模块20，连接块17的外壁设置有位于采集模块20一侧的管理模块21，连接块17的外壁设置有传输模块22，存放箱4的外壁设置有开合机构23，有利于通过设置夹持机构18，来实现对在存放箱4内存放的产品进行夹持固定的控制操作，通过设置开合机构23，来实现提高工人从存放箱4内搬运产品便捷性的控制操作。

进一步的，第一拉动杆8通过第一滑块5与第一齿板9之间构成转动结构，第一齿板9通过第一拉动杆8与装置主体1之间构成升降结构，有利于第一滑块5的滑动通过第一拉动杆8的拉动带动第一齿板9进行滑动，第一拉动杆8的拉动带动第一齿板9沿装置主体1的外壁进行升降运动，以实现带动第一连接杆16进行自动拿取的控制操作。

进一步的，第二拉动杆12通过第一齿轮10与第一转动杆11之间构成转动结构，第一连接杆16通过斜槽板13与L形槽15之间构成滑动结构，连接块17通过L形槽15和第一连接杆16与存放箱4之间构成搬运结构，有利于第一齿轮10的转动通过第一转动杆11的转动带动第二拉动杆12进行转动，斜槽板13的滑动带动第一连接杆16沿L形槽15内进行滑动，第一连接杆16沿L形槽15内滑动带动连接块17沿存放箱4一侧进行自动搬运运动，以实现对物流产品进行自动拿取存储效率的控制操作。

进一步的，夹持机构18包括第二连接杆1801、第三固定槽1802、第三拉动杆1803、滑杆1804、第二滑块1805、第四固定槽1806、旋转杆1807、第一限位槽1808、连接槽块1809、第一滑槽1810和夹持块1811，第一齿板9的外壁固定连接有第二连接杆1801，装置主体1的外壁与第二连接杆1801的连接部位开设有第三固定槽1802，第二连接杆1801的外壁旋转连接有第三拉动杆1803，第三拉动杆1803的一端旋转连接有与存放箱4外壁滑动连接的滑杆1804，滑杆1804的一端固定连接有第二滑块1805，存放箱4的内壁与第二滑块1805的连接部位开设有第四固定槽1806，第二滑块1805的外壁滑动连接有与存放箱4内壁旋转连接的旋转杆1807，旋转杆1807的外壁与第二滑块1805的连接部位开设有第一限位槽1808，旋转杆1807的一端滑动连接有与存放箱4内壁滑动连接的连接槽块1809，存放箱4的内壁与连接槽块1809的连接部位开设有第一滑槽1810，连接槽块1809的外壁固定连接有夹持块1811，有利于当物流产品通过夹持板19存放到存放箱4内时，为了提高产品在存放箱4内存放的稳定性，第一齿板9的滑动通过第二连接杆1801的连接带动第三拉动杆1803进行转动，第三拉动杆1803的转动通过滑杆1804的连接带动第二滑块1805沿第四固定槽1806的内壁滑动，第二滑块1805的滑动通过第一限位槽1808的作用带动旋转杆1807进行转动，旋转杆1807的转动通过连接槽块1809沿第一滑槽1810的内壁滑动带动夹持块1811对产品进行夹持固定运动，以实现对在存放箱4内存放的产品进行夹持固定的控制操作。

进一步的，第二滑块1805通过第三拉动杆1803和滑杆1804与第四固定槽1806之间构成滑动结构，旋转杆1807通过第二滑块1805与存放箱4之间构成转动结构，旋转杆1807设置有两组，两组旋转杆1807的位置分布关于存放箱4的中心轴相对称，有利于第三拉动杆1803的转动通过滑杆1804的连接带动第二滑块1805沿第四固定槽1806的内壁滑动，第二滑块1805的滑动带动与存放箱4内壁旋转连接的旋转杆1807进行转动，实现对夹持块1811对产品夹持固定的控制操作。

进一步的，夹持块1811通过旋转杆1807和连接槽块1809与第一滑槽1810之间构成滑动结构,夹持块1811设置有两组，两组夹持块1811的位置分布关于存放箱4的中心轴相对称，有利于旋转杆1807的转动通过连接槽块1809的连接带动夹持块1811沿第一滑槽1810内壁滑动，实现对在存放箱4内存放的产品进行夹持固定的控制操作。

进一步的，开合机构23包括第二齿板2301、第二电动推杆2302、第五固定槽2303、第二齿轮2304、摆动杆2305、滑动齿板2306、第二限位槽2307、第二滑槽2308、翻转齿轮2309和箱门2310，开合机构23的外壁滑动连接有第二齿板2301，第二齿板2301的外壁固定连接有第二电动推杆2302，装置主体1的外壁与第二齿板2301的连接部位开设有第五固定槽2303，第二齿板2301的外壁啮合有与装置主体1外壁旋转连接的第二齿轮2304，第二齿轮2304的外壁固定连接有摆动杆2305，摆动杆2305的外壁滑动连接有与装置主体1外壁滑动连接的滑动齿板2306，摆动杆2305的外壁与滑动齿板2306的连接部位开设有第二限位槽2307，装置主体1的外壁与滑动齿板2306的连接部位开设有第二滑槽2308，滑动齿板2306的外壁啮合有与装置主体1外壁旋转连接的翻转齿轮2309，翻转齿轮2309的外壁固定连接有与存放箱4外壁旋转连接的箱门2310，有利于当需要对存放箱4内的产品进行搬运操作时，为了提高工人搬运的便捷性，可以打开第二电动推杆2302带动第二齿板2301沿第五固定槽2303的内壁滑动，第二齿板2301的滑动通过第二齿轮2304的转动带动摆动杆2305进行转动，摆动杆2305的转动通过第二限位槽2307的作用带动滑动齿板2306沿第二滑槽2308的内壁进行往复滑动，滑动齿板2306的滑动通过翻转齿轮2309的转动带动箱门2310进行翻转运动，以起到对存放箱4进行便捷打开的作用，以实现提高工人从存放箱4内搬运产品便捷性的控制操作。

进一步的，摆动杆2305通过第二齿板2301与第二齿轮2304之间构成摆动结构，箱门2310通过滑动齿板2306和翻转齿轮2309与存放箱4之间构成翻转结构，翻转齿轮2309设置有两组，两组翻转齿轮2309的位置分布关于箱门2310的中心轴相对称，有利于第二齿板2301的滑动通过第二齿轮2304的连接带动摆动杆2305进行转动，滑动齿板2306的滑动通过翻转齿轮2309的连接带动与存放箱4旋转连接的箱门2310进行翻转运动，以实现提高工人从存放箱4内搬运产品便捷性的控制操作。

如图1所示，该一种智慧物流仓储系统，在使用时，首先，当物流仓储设备对物流进行存储时，为了便于对产品进行自动拿取操作，可以打开第一电动推杆6带动第一滑块5沿第一固定槽7的内壁滑动，第一滑块5的滑动通过第一拉动杆8的拉动带动第一齿板9进行升降运动，第一齿板9的运动通过第一齿轮10的转动带动第一转动杆11和第二拉动杆12进行转动，来实现对第一连接杆16进行对产品进行自动拿取的控制操作；

接着，当在通过仓储设备对物流产品进行自动拿取时，为了提高对产品存放的效率，第二拉动杆12的拉动带动斜槽板13沿第二固定槽14的内壁滑动，斜槽板13的滑动带动第一连接杆16沿L形槽15的内壁滑动，同时，通过采集模块20和管理模块21与传输模块22的作用，带动第三电动推杆24通过夹持板19的运动对产品主体3进行夹持拿取操作，以实现对物流产品进行自动拿取存储效率的控制操作；

接着，当物流产品通过夹持板19存放到存放箱4内时，为了提高产品在存放箱4内存放的稳定性，第一齿板9的滑动通过第二连接杆1801的连接带动第三拉动杆1803进行转动，第三拉动杆1803的转动通过滑杆1804的连接带动第二滑块1805沿第四固定槽1806的内壁滑动，第二滑块1805的滑动通过第一限位槽1808的作用带动旋转杆1807进行转动，旋转杆1807的转动通过连接槽块1809沿第一滑槽1810的内壁滑动带动夹持块1811对产品进行夹持固定运动，以实现对在存放箱4内存放的产品进行夹持固定的控制操作；

最后，当需要对存放箱4内的产品进行搬运操作时，为了提高工人搬运的便捷性，可以打开第二电动推杆2302带动第二齿板2301沿第五固定槽2303的内壁滑动，第二齿板2301的滑动通过第二齿轮2304的转动带动摆动杆2305进行转动，摆动杆2305的转动通过第二限位槽2307的作用带动滑动齿板2306沿第二滑槽2308的内壁进行往复滑动，滑动齿板2306的滑动通过翻转齿轮2309的转动带动箱门2310进行翻转运动，以起到对存放箱4进行便捷打开的作用，以实现提高工人从存放箱4内搬运产品便捷性的控制操作。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种智慧物流仓储系统，包括装置主体，其特征在于：所述装置主体包括输送带、产品主体、存放箱和设置在装置主体外壁的搬运机构，所述装置主体的外壁设置有输送带，所述输送带的表面放置有产品主体，所述装置主体的外壁设置有位于输送带一侧的存放箱；

所述搬运机构包括升降组件、转动组件和滑动组件；

所述升降组件包括第一滑块、第一拉动杆和第一齿板，所述装置主体的外壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的一端固定连接有第一电动推杆，所述装置主体的外壁与第一滑块的连接部位开设有第一固定槽，所述第一滑块的外壁旋转连接有第一拉动杆，所述第一拉动杆的一端旋转连接有与装置主体外壁滑动连接的第一齿板；

所述转动组件包括第一齿轮、第一转动杆和第二拉动杆，所述第一齿板的外壁啮合有与装置主体外壁旋转连接的第一齿轮，所述第一齿轮的外壁固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端旋转连接有第二拉动杆；

所述滑动组件包括斜槽板、第二固定槽、第一连接杆和连接块，所述第二拉动杆的一端旋转连接有与装置主体外壁滑动连接的斜槽板，所述装置主体的外壁与斜槽板的连接部位开设有第二固定槽，所述装置主体的外壁开设有L形槽，所述斜槽板的外壁滑动连接有与L形槽内壁滑动连接的第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定连接有连接块。

2.根据权利要求1所述的一种智慧物流仓储系统，其特征在于：所述存放箱的内部设置有夹持机构，所述连接块的外壁设置有第三电动推杆，所述第三电动推杆的一端固定连接有与连接块外壁滑动连接的位于产品主体一侧的夹持板，所述连接块的外壁设置有采集模块，所述连接块的外壁设置有位于采集模块一侧的管理模块，所述连接块的外壁设置有传输模块，所述存放箱的外壁设置有开合机构。

3.根据权利要求1所述的一种智慧物流仓储系统，其特征在于：所述第一拉动杆通过第一滑块与第一齿板之间构成转动结构，所述第一齿板通过第一拉动杆与装置主体之间构成升降结构。

4.根据权利要求1所述的一种智慧物流仓储系统，其特征在于：所述第二拉动杆通过第一齿轮与第一转动杆之间构成转动结构，所述第一连接杆通过斜槽板与L形槽之间构成滑动结构，所述连接块通过L形槽和第一连接杆与存放箱之间构成搬运结构。

5.根据权利要求2所述的一种智慧物流仓储系统，其特征在于：所述夹持机构包括第二连接杆、第三固定槽、第三拉动杆、滑杆、第二滑块、第四固定槽、旋转杆、第一限位槽、连接槽块、第一滑槽和夹持块，所述第一齿板的外壁固定连接有第二连接杆，所述装置主体的外壁与第二连接杆的连接部位开设有第三固定槽，所述第二连接杆的外壁旋转连接有第三拉动杆，所述第三拉动杆的一端旋转连接有与存放箱外壁滑动连接的滑杆，所述滑杆的一端固定连接有第二滑块，所述存放箱的内壁与第二滑块的连接部位开设有第四固定槽，所述第二滑块的外壁滑动连接有与存放箱内壁旋转连接的旋转杆，所述旋转杆的外壁与第二滑块的连接部位开设有第一限位槽，所述旋转杆的一端滑动连接有与存放箱内壁滑动连接的连接槽块，所述存放箱的内壁与连接槽块的连接部位开设有第一滑槽，所述连接槽块的外壁固定连接有夹持块。

6.根据权利要求5所述的一种智慧物流仓储系统，其特征在于：所述第二滑块通过第三拉动杆和滑杆与第四固定槽之间构成滑动结构，所述旋转杆通过第二滑块与存放箱之间构成转动结构，所述旋转杆设置有两组，两组所述旋转杆的位置分布关于存放箱的中心轴相对称。

7.根据权利要求5所述的一种智慧物流仓储系统，其特征在于：所述夹持块通过旋转杆和连接槽块与第一滑槽之间构成滑动结构，所述夹持块设置有两组，两组所述夹持块的位置分布关于存放箱的中心轴相对称。

8.根据权利要求2所述的一种智慧物流仓储系统，其特征在于：所述开合机构包括第二齿板、第二电动推杆、第五固定槽、第二齿轮、摆动杆、滑动齿板、第二限位槽、第二滑槽、翻转齿轮和箱门，所述开合机构的外壁滑动连接有第二齿板，所述第二齿板的外壁固定连接有第二电动推杆，所述装置主体的外壁与第二齿板的连接部位开设有第五固定槽，所述第二齿板的外壁啮合有与装置主体外壁旋转连接的第二齿轮，所述第二齿轮的外壁固定连接有摆动杆，所述摆动杆的外壁滑动连接有与装置主体外壁滑动连接的滑动齿板，所述摆动杆的外壁与滑动齿板的连接部位开设有第二限位槽，所述装置主体的外壁与滑动齿板的连接部位开设有第二滑槽，所述滑动齿板的外壁啮合有与装置主体外壁旋转连接的翻转齿轮，所述翻转齿轮的外壁固定连接有与存放箱外壁旋转连接的箱门。

9.根据权利要求8所述的一种智慧物流仓储系统，其特征在于：所述摆动杆通过第二齿板与第二齿轮之间构成摆动结构，所述箱门通过滑动齿板和翻转齿轮与存放箱之间构成翻转结构，所述翻转齿轮设置有两组，两组所述翻转齿轮的位置分布关于箱门的中心轴相对称。

Images