CN215117652U - 一种自动售货机上的取货口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售货机上的取货口装置，包括：箱体；安装板，数量为若干个，分别从上至下的安装于所述箱体的左内腔中部；螺旋输送机构，数量为若干个，分别从左至右的安装于若干个安装板的顶部；送料机构，安装于所述箱体的内腔前侧；翻转取货机构，安装于所述箱体的右内腔前侧；操作面板，安装于所述箱体的前侧右端中部，位于所述翻转取货机构的上方，且与所述螺旋输送机构、送料机构和翻转取货机构电性连接；万向轮，数量为四个，分别安装于所述箱体的底部四角。该自动售货机上的取货口装置，可以有效的避免货物从高处跌落造成损坏，取货翻斗具有一定高度，避免顾客弯腰取货，省时省力，给使用者带来便利。

Description

一种自动售货机上的取货口装置

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，具体为一种自动售货机上的取货口装置。

背景技术

自动售货机是一种全新的商业零售形式，由于它不受时间、地点限制，能节省人力、同时方便交易，被越来越广泛的使用，取货口装置是自动售货机必不可少的部件，用于自动售货机落、接货及取货的机构；

部分自动售货机为了保证取货后门挡板能够及时复位和方便取货，一般都在门挡板转轴部位设置复位弹簧，以及取货口底部设置有坡度，使得物品直接滚落并掉落到取货口最底部，易造成取货口底部和货物的损坏，并且需要顾客弯腰蹲下才可以拿到货物，给使用者带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机上的取货口装置，以至少解决现有技术易造成货物损坏、使用者取货不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动售货机上的取货口装置，包括：箱体；安装板，数量为若干个，分别从上至下的安装于所述箱体的左内腔中部；螺旋输送机构，数量为若干个，分别从左至右的安装于若干个安装板的顶部；送料机构，安装于所述箱体的内腔前侧；翻转取货机构，安装于所述箱体的右内腔前侧；操作面板，安装于所述箱体的前侧右端中部，位于所述翻转取货机构的上方，且与所述螺旋输送机构、送料机构和翻转取货机构电性连接；万向轮，数量为四个，分别安装于所述箱体的底部四角。

优选的，所述螺旋输送机构包括：存货槽，安装于所述安装板的顶端；第一电机，安装于所述存货槽的后端，且与操作面板电性连接；螺旋杆，固定安装于所述第一电机的输出端。

优选的，所述送料机构包括：第二电机，安装于所述箱体的左内腔底端，且与操作面板电性连接；第一齿轮，固定安装于所述第二电机的输出端；支撑板，数量为若干个，分别从左至右的安装于所述箱体的左内腔上下两侧前端；支撑杆，可旋转的安装于所述支撑板的通孔内壁；第二齿轮，安装于位于下方的所述支撑杆外壁中部，且与所述第一齿轮相适配啮合；链轮，数量为四个，分别固定安装于两个所述支撑杆的左右两端；链条，数量为两条，分别相适配套接于四个所述链轮的齿牙侧壁；直线滑台，固定安装于两个所述链条的前侧，且与操作面板电性连接；送货槽，安装于所述直线滑台的顶端；挡板，相适配插接于所述送货槽的内壁，且与所述直线滑台的输出端固定连接；接近开关，安装于所述直线滑台的底部右端，且与操作面板电性连接；挡块，数量为若干个，分别从上至下的设置于所述箱体的左内腔右侧中部。

优选的，所述送货槽的后端顶部设置有斜面，所述斜面从前至后逐渐向上倾斜。

优选的，所述接近开关与挡块位置相对时，所述送货槽的斜面与存货槽的前侧开口位置相对应。

优选的，所述翻转取货机构包括：翻斗，通过销轴连接于所述箱体的右内腔底端前侧；齿条，安装于所述翻斗的后侧左端；第三电机，安装于所述箱体的右内腔底端中间位置，且与操作面板电性连接；第三齿轮，固定安装于所述第三电机的输出端，且与所述齿条相适配啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动售货机上的取货口装置，通过第一电机驱动螺旋杆旋转，推动所选购货物从存货槽的前端开口推入送货槽，通过第二电机驱动齿轮、链轮等结构推动送货槽上下移动，靠近存货槽接取货物，避免货物从高处跌落致使货物损坏，将货物通过直线滑台推送至翻斗内腔，通过第三电机驱动第三齿轮旋转，在第三齿轮和齿条的啮合作用下，使翻斗向前旋转，以便于将货物取出，因此，可以有效的避免货物从高处跌落造成损坏，取货翻斗具有一定高度，避免顾客弯腰取货，省时省力，给使用者带来便利。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为翻转取货机构右视图。

图中：2、箱体，3、安装板，4、螺旋输送机构，41、存货槽，42、第一电机，43、螺旋杆，5、送料机构，51、第二电机，52、第一齿轮，53、第二齿轮，54、支撑板，55、支撑杆，56、链轮，57、链条，58、直线滑台，59，送货槽，510、挡板，511、接近开关，512、挡块，6、翻转取货机构，61、翻斗，62、齿条、63、第三齿轮，64、第三电机，7、操作面板，8、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动售货机上的取货口装置，包括：箱体2、安装板3、螺旋输送机构4、送料机构5、翻转取货机构6、操作面板7和万向轮8，安装板3数量为若干个，分别从上至下的安装于箱体2的左内腔中部，螺旋输送机构4数量为若干个，分别从左至右的安装于若干个安装板3的顶部，送料机构5安装于箱体2的内腔前侧，翻转取货机构6安装于箱体2的右内腔前侧，操作面板7安装于箱体2的前侧右端中部，位于翻转取货机构6的上方，且与螺旋输送机构4、送料机构5和翻转取货机构6电性连接，操作面板7采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程，万向轮8数量为四个，分别安装于箱体2的底部四角，万向轮8用于售货机的转移。

作为优选方案，更进一步的，螺旋输送机构4包括：存货槽41、第一电机42和螺旋杆43，存货槽41安装于安装板3的顶端，第一电机42安装于存货槽41的后端，且与操作面板7电性连接，螺旋杆43固定安装于第一电机42的输出端，螺旋杆43每旋转一周将推送一个货物进入送货槽59内腔。

作为优选方案，更进一步的，送料机构5包括：第二电机51、第一齿轮52、第二齿轮53、支撑板54、支撑杆55、链轮56、链条57、直线滑台58、送货槽59、挡板510、接近开关511和挡块512，第二电机51安装于箱体2的左内腔底端，且与操作面板7电性连接，第一齿轮52固定安装于第二电机51的输出端，支撑板54数量为若干个，分别从左至右的安装于箱体2的左内腔上下两侧前端，支撑杆55可旋转的安装于支撑板54的通孔内壁，第二齿轮53安装于位于下方的支撑杆55外壁中部，且与第一齿轮52相适配啮合，链轮56数量为四个，分别固定安装于两个支撑杆55的左右两端，链条57数量为两条，分别相适配套接于四个链轮56的齿牙侧壁，链轮56是一种带嵌齿式扣链齿的轮子，用以与节链环或缆索上节距准确的块体相啮合，直线滑台58固定安装于两个链条57的前侧，且与操作面板7电性连接，送货槽59安装于直线滑台58的顶端，挡板510相适配插接于送货槽59的内壁，且与直线滑台58的输出端固定连接，接近开关511安装于直线滑台58的底部右端，且与操作面板7电性连接，接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给plc装置提供控制指令，挡块512数量为若干个，分别从上至下的设置于箱体2的左内腔右侧中部。

作为优选方案，更进一步的，送货槽59的后端顶部设置有斜面，斜面从前至后逐渐向上倾斜，以便于送货槽59接取货物。

作为优选方案，更进一步的，接近开关511与挡块512位置相对时，送货槽59的斜面与存货槽41的前侧开口位置相对应，保证可以通过接近开关511与相对应挡块512位置相对，接近开关511将信号传输给操作面板7，从而保证货物可以落入送货槽59内腔。

作为优选方案，更进一步的，翻转取货机构6包括：翻斗61通过销轴连接于箱体2的右内腔底端前侧，齿条62安装于翻斗61的后侧左端，第三电机64安装于箱体2的右内腔底端中间位置，且与操作面板7电性连接，第三齿轮63固定安装于第三电机64的输出端，且与齿条62相适配啮合，从而保证第三电机64可以通过第三齿轮63与齿条62的啮合驱动翻斗61开启和关闭。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤一，顾客在操作面板7进行选择货物并付款，操作面板7驱动第二电机51旋转，通过第一齿轮52和第二齿轮53的啮合驱使位于下方的支撑杆55旋转，链轮56带动链条57旋转，送货槽59移动至所选择货物对应的存货槽41前侧，此时安装于直线滑台58的底部右端的接近开关511与相对应挡块512位置相对，接近开关511将信号传输给操作面板7，操作面板7收到信号后，驱使与所选货物相对的第一电机42旋转，所选择货物通过旋转的螺旋杆43沿存货槽41向前推动，直至跌落进送货槽59的内腔，螺旋杆43每旋转一周将推送一个货物进入送货槽59内腔；

步骤二，操作面板7驱动第二电机51旋转，驱使送货槽59的右侧开口与翻斗61的左侧开口位置相对，操作面板7驱动直线滑台58的输出端推动挡板510向右移动，将所购买的货物推入翻斗61的内腔，随后第三电机64旋转，通过第三齿轮63推动齿条62向上旋转，翻斗61也携带货物向前旋转，翻斗61的后侧顶端与箱体2的右内腔前侧顶端接触，翻斗61的内腔向前侧敞开，便于使用者将货物从翻斗61的内腔中取出；

本装置使用移动送货槽接取从存货槽接取货物并输送至翻斗，避免货物从高处跌落造成损坏，且便于顾客取货，操作简单，给使用者带来便利。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“一端”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“固定连接”、“啮合”、“设置”、“开设”、“电性连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动售货机上的取货口装置，其特征在于，包括：

箱体(2)；

安装板(3)，数量为若干个，分别从上至下的安装于所述箱体(2)的左内腔中部；

螺旋输送机构(4)，数量为若干个，分别从左至右的安装于若干个安装板(3)的顶部；

送料机构(5)，安装于所述箱体(2)的内腔前侧；

翻转取货机构(6)，安装于所述箱体(2)的右内腔前侧；

操作面板(7)，安装于所述箱体(2)的前侧右端中部，位于所述翻转取货机构(6)的上方，且与所述螺旋输送机构(4)、送料机构(5)和翻转取货机构(6)电性连接；

万向轮(8)，数量为四个，分别安装于所述箱体(2)的底部四角。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机上的取货口装置，其特征在于：

所述螺旋输送机构(4)包括：

存货槽(41)，安装于所述安装板(3)的顶端；

第一电机(42)，安装于所述存货槽(41)的后端，且与操作面板(7)电性连接；

螺旋杆(43)，固定安装于所述第一电机(42)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种自动售货机上的取货口装置，其特征在于：

所述送料机构(5)包括：

第二电机(51)，安装于所述箱体(2)的左内腔底端，且与操作面板(7)电性连接；

第一齿轮(52)，固定安装于所述第二电机(51)的输出端；

支撑板(54)，数量为若干个，分别从左至右的安装于所述箱体(2)的左内腔上下两侧前端；

支撑杆(55)，可旋转的安装于所述支撑板(54)的通孔内壁；

第二齿轮(53)，安装于位于下方的所述支撑杆(55)外壁中部，且与所述第一齿轮(52)相适配啮合；

链轮(56)，数量为四个，分别固定安装于两个所述支撑杆(55)的左右两端；

链条(57)，数量为两条，分别相适配套接于四个所述链轮(56)的齿牙侧壁；

直线滑台(58)，固定安装于两个所述链条(57)的前侧，且与操作面板(7)电性连接；

送货槽(59)，安装于所述直线滑台(58)的顶端；

挡板(510)，相适配插接于所述送货槽(59)的内壁，且与所述直线滑台(58)的输出端固定连接；

接近开关(511)，安装于所述直线滑台(58)的底部右端，且与操作面板(7)电性连接；

挡块(512)，数量为若干个，分别从上至下的设置于所述箱体(2)的左内腔右侧中部。

4.根据权利要求3所述的一种自动售货机上的取货口装置，其特征在于：所述送货槽(59)的后端顶部设置有斜面，所述斜面从前至后逐渐向上倾斜。

5.根据权利要求4所述的一种自动售货机上的取货口装置，其特征在于：所述接近开关(511)与挡块(512)位置相对时，所述送货槽(59)的斜面与存货槽(41)的前侧开口位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种自动售货机上的取货口装置，其特征在于：

所述翻转取货机构(6)包括：

翻斗(61)，通过销轴连接于所述箱体(2)的右内腔底端前侧；

齿条(62)，安装于所述翻斗(61)的后侧左端；

第三电机(64)，安装于所述箱体(2)的右内腔底端中间位置，且与操作面板(7)电性连接；

第三齿轮(63)，固定安装于所述第三电机(64)的输出端，且与所述齿条(62)相适配啮合。

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