CN116001718A - 车辆内部安全监测的方法、系统、设备组和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车辆内部安全监测的方法、系统、设备组和存储介质，属于汽车技术领域。所述方法包括：当目标车辆处于停车且锁车状态下，任一压力传感器的检测的压力值在预设时长内的变化值大于预设阈值时，向移动终端发送报警通知；移动终端在接收到报警通知之后，提醒用户查看目标车辆内部的图像；用户可以在移动终端查看目标车辆内部是否存在生命对象；如果存在生命对象，则可以立即采取措施。这样，用户可以对目标车辆内部的安全情况进行确认。采用本申请实施例，可以避免安全问题的发生。

Description

车辆内部安全监测的方法、系统、设备组和存储介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆内部安全监测的方法、系统、设备组和存储介质。

背景技术

在汽车技术领域，安全问题一直以来是大家关注的重点之一。一般情况下，驾驶员在停车之后，会将汽车锁上。

但是，驾驶员在出行的时候，可能会带上儿童。在出行途中，驾驶员有时候可能会将儿童忘记在车内。在一些高温天气的情况下，可能会威胁到儿童的生命，造成严重的安全问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆内部安全监测的方法、系统、设备组和存储介质，能够解决相关技术的问题。技术方案如下：

第一方面，提供了一种车辆内部安全监测的方法，所述方法应用于目标车辆的车辆监控系统，所述车辆监控系统包括多个压力传感器、摄像头、车载终端和移动终端，所述压力传感器安装在所述目标车辆的座椅的乘坐面下方，所述方法包括：

当所述目标车辆处于停车且锁车状态下，任一压力传感器的检测的压力值在预设时长内的变化值大于预设阈值时，所述车载终端向所述移动终端发送报警通知；

所述移动终端在接收到所述报警通知后，发出报警提示声音、震动提示信号、并显示报警提示弹窗；

所述移动终端响应于对报警提示弹窗的确认操作，向所述车载终端发送车内图像获取通知；

所述车载终端在接收到所述车内图像获取通知后，控制所述摄像头唤醒并拍摄所述目标车辆内部的图像，将所述摄像头拍摄的所述目标车辆内部的图像发送至所述移动终端；

所述移动终端显示所述目标车辆内部的图像，其中，所述图像用于供用户确认所述目标车辆内部是否存在有生命对象；

所述移动终端响应于用户的确认安全操作，向所述车载终端发送休眠通知；

所述车载终端控制所述摄像头停止拍摄图像并进入休眠。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

所述移动终端响应于用户的关闭压力传感器的操作，向所述车载终端发送关闭压力传感器的通知；

所述车载终端控制所述多个压力传感器关闭。

在一种可能的实现方式中，所述移动终端的安全监控应用程序的界面中设置有主动获取图像控件；

所述方法还包括：

所述移动终端响应于所述主动获取图像控件的触发操作，向所述车载终端发送所述车内图像获取通知。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

当所述目标车辆处于停车且锁车状态下的时长达到预设的报警时长时，所述车载终端向所述移动终端发送所述报警通知。

第二方面，提供了一种车辆监控系统，所述车辆监控系统包括多个压力传感器、摄像头、车载终端和移动终端，所述压力传感器安装在所述目标车辆的座椅的乘坐面下方，其中：

所述车载终端，用于当所述目标车辆处于停车且锁车状态下，任一压力传感器的检测的压力值在预设时长内的变化值大于预设阈值时，向所述移动终端发送报警通知；

所述移动终端，用于在接收到所述报警通知后，发出报警提示声音、震动提示信号、并显示报警提示弹窗；响应于对报警提示弹窗的确认操作，向所述车载终端发送车内图像获取通知；

所述车载终端，还用于在接收到所述车内图像获取通知后，控制所述摄像头唤醒并拍摄所述目标车辆内部的图像，将所述摄像头拍摄的所述目标车辆内部的图像发送至所述移动终端；

所述移动终端，还用于显示所述目标车辆内部的图像，其中，所述图像用于供用户确认所述目标车辆内部是否存在有生命对象；响应于用户的确认安全操作，向所述车载终端发送休眠通知；

所述车载终端，还用于控制所述摄像头停止拍摄图像并进入休眠。

在一种可能的实现方式中，所述移动终端，还用于：

响应于用户的关闭压力传感器的操作，向所述车载终端发送关闭压力传感器的通知；

所述车载终端，还用于：

控制所述多个压力传感器关闭。

在一种可能的实现方式中，所述移动终端的安全监控应用程序的界面中设置有主动获取图像控件；

所述移动终端，还用于响应于所述主动获取图像控件的触发操作，向所述车载终端发送所述车内图像获取通知。

在一种可能的实现方式中，所述车载终端，还用于：

当所述目标车辆处于停车且锁车状态下的时长达到预设的报警时长时，向所述移动终端发送所述报警通知。

第三方面，提供了一种计算机设备组，包括多个计算机设备，每个计算机设备包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序指令；处理器执行存储器存储的计算机程序指令，以使计算机设备组执行第一方面及其可能的实现方式的方法。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序指令，响应于计算机程序指令被计算机设备组执行，计算机设备组执行第一方面及其可能的实现方式的方法。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过本申请实施例提供的方法，当目标车辆处于停车且锁车状态下，任一压力传感器的检测的压力值在预设时长内的变化值大于预设阈值时，车载终端向移动终端发送报警通知。移动终端在接收到报警通知之后，提醒用户查看目标车辆内部的图像。用户可以通过目标车辆内部的图像确定目标车辆内部是否存在生命对象。如果存在生命对象，则用户可以立即采取措施，如果不存在，则可以让移动终端向车载终端发送休眠通知。这样，用户既可以对目标车辆内部的安全情况进行查看，还可以在确认安全情况后关闭摄像头，可以节省资源。当目标车辆内部的生命对象存在安全问题时，用户可以及时采取救援措施，避免安全事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车辆监控系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种安全监控应用程序的总功能界面的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种安全监控应用程序的压力传感器报警功能的功能界面的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种安全监控应用程序的预设时长报警功能的功能界面的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种安全监控应用程序的主动监测功能的功能界面的示意图；

图7是本申请实施例提供的一种安全监控应用程序的光敏传感器报警功能的功能界面的示意图；

图8是本申请实施例提供的一种车辆内部安全监测的方法的流程示意图；

图9是本申请实施例提供的一种安全监控应用程序的报警提示弹窗的示意图；

图10是本申请实施例提供的一种车辆内部安全监测的方法的流程示意图；

图11是本申请实施例提供的一种车辆内部安全监测的方法的流程示意图；

图12是本申请实施例提供的一种车辆内部安全监测的方法的流程示意图；

图13是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种车辆内部安全监测的方法，该方法应用于目标车辆的车辆监控系统，用于监测车辆内部人员和物品的安全情况。车辆监控系统的结构如图1所示，包括多个压力传感器、多个光敏传感器、摄像头、车载终端和移动终端。压力传感器通过数据线与车载终端连接，光敏传感器通过数据线与车载终端连接，摄像头通过数据线与车载终端连接。车载终端和移动终端上可以安装有安全监控应用程序，并且车载终端和移动终端登录的账号一致，通过无线通讯进行信息交互。

压力传感器安装在目标车辆的座椅的乘坐面下方，可以是一个座椅下安装一个压力传感器，也可以是一排座椅下安装一个压力传感器，还可以是一个座椅下安装多个压力传感器，主要用于采集座位上的压力变化。

光敏传感器可以安装在目标车辆的中控台上，也可以安装在目标车辆的车门上等。

摄像头可以是监控驾驶员的摄像头，也可以另外安装一个摄像头，用于拍摄目标车辆内部的图像。安装位置可以是在目标车辆内部的后视镜的上方，也可以是目标车辆的中控台上，还可以是目标车辆的左后或右后车门上等。

从硬件组成上来看，终端的结构可以如图2所示，包括处理器210、存储器220、显示部件230、通信部件240。

处理器210可以是CPU(central processing unit，中央处理器)或SoC(system onchip，系统级芯片)等，处理器210可以用于执行该方法涉及的各种指令等。

存储器220可以包括各种易失性存储器或非易失性存储器，如SSD(solid statedisk，固态硬盘)、DRAM(dynamic random access memory，动态随机存取存储器)内存等。存储器220可以用于存储获取车内图像过程中的预存数据、中间数据和结果数据，例如，摄像头拍摄的目标车辆内部的图像等。

显示部件230可以是独立的屏幕、或与终端机身一体的屏幕、投影仪等，屏幕可以为触控屏、也可以为非触控屏，显示部件用于显示报警提示弹窗。

通信部件240可以是有线网络连接器、WiFi(wireless fidelity，无线保真)模块、蓝牙模块、蜂巢网通信模块等。通信部件可以用于与其他设备进行数据传输，其他设备可以是服务器、也可以是其他终端等。

除了处理器、存储器，终端还可以包括音频采集部件、音频输出部件等。

音频采集部件可以为麦克风，用于采集用户的语音。音频输出部件可以为音箱、耳机等，用于播放音频。

随着社会的发展，汽车给人们的出行带来了极大的方便，同时，汽车的安全问题也层出不穷。例如，驾驶员在停车锁车后，将儿童忘记在车内，导致安全事故的发生。

本申请实施例提供了多种安全监测的功能，包括压力传感器报警功能、预设时长报警功能、主动监测功能和光敏传感器报警功能。安全监控应用程序的总功能界面可以如图3所示，压力传感器报警功能的功能界面可以如图4所示，预设时长报警功能的功能界面可以如图5所示，主动监测功能的功能界面可以如图6所示，光敏传感器报警功能的功能界面可以如图7所示。

本申请实施例针对上述的应用场景，提供了一种车辆内部安全监测的方法，对应压力传感器报警功能。该方法的处理流程可以如图8所示，包括如下处理步骤：

801，当目标车辆处于停车且锁车状态下，任一压力传感器的检测的压力值在预设时长内的变化值大于预设阈值时，车载终端向移动终端发送报警通知。

其中，预设阈值用于指示目标车辆内部有人在进行活动。

在实施中，在目标车辆处于停车且锁车状态下，车载终端会实时记录多个压力传感器检测的压力值。如果目标车辆内部有人，那么此人在座椅上的活动会导致压力传感器检测到的压力值发生变化。对于任一个压力传感器，车载终端可以对预设时长内记录的压力值进行分析，可以是将预设时长内记录的最后一个压力值与第一个压力值的差值确定为预设时长内的变化值(例如，预设时长可以是1秒)。车载终端确定预设时长内的变化值是否大于预设阈值，如果是，则向移动终端发送报警通知。如果否，则不向移动终端发送报警通知。

802，移动终端在接收到报警通知后，发出报警提示声音、震动提示信号、并显示报警提示弹窗。

其中，报警提示弹窗的显示内容可以包括报警提示文字和报警提示图片。例如，报警提示文字可以是“目标车辆内部存在安全隐患，请您进行确认”，显示界面可以如图9所示。

803，移动终端响应于对报警提示弹窗的确认操作，向车载终端发送车内图像获取通知。

在实施中，用户可以点击报警提示弹窗的确认控件，移动终端识别到用户点击确认控件的操作之后，停止发出报警提示声音、震动提示信号，关闭报警提示弹窗的显示，对安全监控应用程序的监控图像界面进行显示，并向车载终端发送车内图像获取通知。

用户也可以点击报警提示弹窗的取消控件，移动终端识别到用户点击取消控件的操作之后，停止发出报警提示声音、震动提示信号，关闭报警提示弹窗的显示。

804，车载终端在接收到车内图像获取通知后，控制摄像头唤醒并拍摄目标车辆内部的图像。

在实施中，车载终端接收到车内图像获取通知，向摄像头传输唤醒信号，摄像头接收到唤醒信号之后，开始拍摄目标车辆内部的图像。

805，车载终端将摄像头拍摄的目标车辆内部的图像发送至移动终端。

在实施中，摄像头将实时拍摄到的图像传输到车载终端，车载终端再将该图像实时发送到移动终端。

806，移动终端显示目标车辆内部的图像。

其中，图像用于供用户确认目标车辆内部是否存在有生命对象。生命对象可以是儿童、宠物等。

在实施中，移动终端接收到车载终端实时发送的目标车辆内部的图像后，在监控图像界面对该图像进行显示。

807，移动终端响应于用户的确认安全操作，向车载终端发送休眠通知。

在实施中，通过安全监控应用程序的监控图像界面显示的目标车辆内部的图像，用户可以判断目标车辆内部是否存在有生命对象。如果存在生命对象，则用户可以及时到达目标车辆所在位置，进行后续的应对措施。如果不存在生命对象，则用户可以点击确认安全的控件，移动终端识别到用户的确认安全操作，向车载终端发送休眠通知。

808，车载终端控制摄像头停止拍摄图像并进入休眠。

在实施中，车载终端接收到休眠通知之后，向摄像头传输休眠信号，摄像头接收到休眠信号之后，停止拍摄目标车辆内部的图像。

另外，用户可以在任意时间点，在移动终端上点击关闭压力传感器报警功能的控件。例如，可以是用户通过目标车辆内部的图像，确认目标车辆内部不存在生命对象之后，在移动终端上点击关闭压力传感器报警功能的控件。移动终端识别到用户的关闭压力传感器报警功能的操作后，向车载终端发送关闭压力传感器的通知。车载终端接收到关闭压力传感器的通知之后，对所有压力传感器的开关进行关闭。在目标车辆启动时，车载终端会自动打开所有压力传感器的开关。

每个压力传感器的开关都可以单独进行控制。在压力传感器报警功能的功能界面，显示有每个压力传感器的位置和编号，以及对应的开关控件，用户可以点击对应的开关控件，对各个压力传感器的开关进行控制。

这样，在安全监测的过程中，既可以保证安全监测功能的正常执行，也可以在确认安全之后，关闭压力传感器和摄像头以节约资源。

本申请实施例针对上述的应用场景，还提供了一种车辆内部安全监测的方法，对应预设时长报警功能，该方法的处理流程可以如图10所示，包括如下处理步骤：

1001，当目标车辆处于停车且锁车状态下的时长达到预设的报警时长时，车载终端向移动终端发送报警通知。

其中，预设的报警时长可以有多个。例如，第一个可以是十分钟，第二个可以是三十分钟。预设的报警时长可以是用户根据个人需求进行设置的。

在实施中，当用户停下车并锁车之后，车载终端开始计时，当计时时长达到预设的报警时长时，向移动终端发送报警通知。

1002，移动终端在接收到报警通知后，发出报警提示声音、震动提示信号、并显示报警提示弹窗。

其中，报警提示弹窗的显示内容可以包括报警提示文字和报警提示图片。例如，报警提示文字可以是“请您确认目标车辆内部是否有人”。

1003，移动终端响应于对报警提示弹窗的确认操作，向车载终端发送车内图像获取通知。

1004，车载终端在接收到车内图像获取通知后，控制摄像头唤醒并拍摄目标车辆内部的图像。

1005，将摄像头拍摄的目标车辆内部的图像发送至移动终端。

1006，移动终端显示目标车辆内部的图像。

1007，移动终端响应于用户的确认安全操作，向车载终端发送休眠通知。

1008，车载终端控制摄像头停止拍摄图像并进入休眠。

步骤1002-1008的具体处理与步骤802-808类似，可以参见步骤802-808的相关说明内容，此处不再赘述。

另外，用户可以在第一个预设的报警时长接收到报警通知，并通过目标车辆内部的图像确认目标车辆内部不存在生命对象之后，关闭第二个预设的报警时长的计时报警功能。

在预设时长报警功能的功能界面，对于每一个预设的报警时长的计时报警功能，用户可以选择永久关闭计时功能，也可以选择暂时关闭计时报警功能。如果用户选择永久关闭计时功能，那么只有当用户选择再次开启计时功能时，该功能才会被激活。如果用户选择暂时关闭计时报警功能，那么在目标车辆启动时，计时报警功能会被激活。

本申请实施例还提供了一种车辆内部安全监测的方法，对应主动监测功能。用户可以随时查看目标车辆内部的安全情况，该方法的处理流程可以如图11所示，包括如下处理步骤：

1101，移动终端响应于主动获取图像控件的触发操作，向车载终端发送车内图像获取通知。

在实施中，安全监控应用程序的主动监测功能的功能界面中设置有主动获取图像控件。当用户需要确认目标车辆内部的人员、物品的安全情况时，可以点击主动获取图像控件。移动终端识别到用户的该操作时，向车载终端发送车内图像获取通知。

1102，车载终端在接收到车内图像获取通知后，控制摄像头唤醒并拍摄目标车辆内部的图像。

1103，将摄像头拍摄的目标车辆内部的图像发送至移动终端。

1104，移动终端显示目标车辆内部的图像。

1105，移动终端响应于用户的确认安全操作，向车载终端发送休眠通知。

1106，车载终端控制摄像头停止拍摄图像并进入休眠。

步骤1102-1106的具体处理与步骤804-808类似，可以参见步骤804-808的相关说明内容，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种车辆内部安全监测的方法，对应光敏传感器报警功能。该方法的处理流程可以如图12所示，包括如下处理步骤：

1201，当目标车辆处于停车且锁车状态下，车载终端监测到任一个光敏传感器的电流值大于预设电流阈值时，开始计时，如果在计时时长内，光敏传感器的电流值一直大于预设电流阈值，则向移动终端发送报警通知。

在实施中，光敏传感器的电流值大于预设电流阈值持续较长一段时间，说明太阳照射目标车辆的时间较长，可能导致目标车辆内部的温度较高。如果目标车辆内部存在生命对象，那么较高的温度极易造成生命对象的安全问题。

1202，移动终端在接收到报警通知后，发出报警提示声音、震动提示信号、并显示报警提示弹窗。

1203，移动终端响应于对报警提示弹窗的确认操作，向车载终端发送车内图像获取通知。

1204，车载终端在接收到车内图像获取通知后，控制摄像头唤醒并拍摄目标车辆内部的图像。

1205，将摄像头拍摄的目标车辆内部的图像发送至移动终端。

1206，移动终端显示目标车辆内部的图像。

1207，移动终端响应于用户的确认安全操作，向车载终端发送休眠通知。

1208，车载终端控制摄像头停止拍摄图像并进入休眠。

步骤1202-1208的具体处理与步骤802-808类似，可以参见步骤802-808的相关说明内容，此处不再赘述。

另外，用户可以在任意时间点，在移动终端上点击关闭光敏传感器报警功能的控件。例如，可以是用户通过目标车辆内部的图像，确认目标车辆内部不存在生命对象之后，在移动终端上点击关闭光敏传感器报警功能的控件。移动终端识别到用户的关闭光敏传感器报警功能的操作后，向车载终端发送关闭光敏传感器的通知。车载终端接收到关闭光敏传感器的通知之后，对所有光敏传感器的开关进行关闭。在目标车辆启动时，车载终端会自动打开所有光敏传感器的开关。

每个光敏传感器的开关都可以单独进行控制。在光敏传感器报警功能的功能界面，显示有每个光敏传感器的位置和编号，以及对应的开关控件，用户可以点击对应的开关控件，对各个光敏传感器的开关进行控制。

上述的四种报警功能，可以单独进行使用，也可以多种报警功能结合使用，例如，可以是两种结合使用，也可以是三种结合使用，还可以是全部使用。

方式一，压力传感器报警功能和预设时长报警功能结合使用：

情况一，车载终端首次发送的报警通知来自压力传感器报警功能。当用户基于车载终端发送的目标车辆内部的图像，确认目标车辆内部不存在生命对象后。车载终端在接收到休眠通知之后，会自动关闭预设时长报警功能。

情况二，车载终端首次发送的报警通知来自预设时长报警功能。当用户基于车载终端发送的目标车辆内部的图像，确认目标车辆内部不存在生命对象后。车载终端在接收到休眠通知之后，会自动关闭压力传感器报警功能。

方式二，压力传感器报警功能和主动监测功能结合使用：

车载终端没有发送报警通知，用户使用了主动监测功能，并且确认目标车辆内部不存在生命对象。车载终端在接收到休眠通知后，可以自动关闭压力传感器报警功能。

方式三，压力传感器报警功能和光敏传感器报警功能结合使用：

情况一，车载终端首次发送的报警通知来自压力传感器报警功能。当用户基于车载终端发送的目标车辆内部的图像，确认目标车辆内部不存在生命对象后。车载终端在接收到休眠通知之后，会自动关闭光敏传感器报警功能。

情况二，车载终端首次发送的报警通知来自光敏传感器报警功能。当用户基于车载终端发送的目标车辆内部的图像，确认目标车辆内部不存在生命对象后。车载终端在接收到休眠通知之后，会自动关闭压力传感器报警功能。

情况三，当目标车辆处于停车且锁车状态下，任一压力传感器满足步骤801中的触发条件(任一压力传感器的检测的压力值在预设时长内的变化值大于预设阈值)，且任一个光敏传感器满足步骤1201中的触发条件(车载终端监测到任一个光敏传感器的电流值大于预设电流阈值时，开始计时，如果在计时时长内，光敏传感器的电流值一直大于预设电流阈值)时，车载终端向移动终端发送报警通知。

方式四，光敏传感器报警功能和预设时长报警功能结合使用：

情况一，车载终端首次发送的报警通知来自光敏传感器报警功能。当用户基于车载终端发送的目标车辆内部的图像，确认目标车辆内部不存在生命对象后。车载终端在接收到休眠通知之后，会自动关闭预设时长报警功能。

情况二，车载终端首次发送的报警通知来自预设时长报警功能。当用户基于车载终端发送的目标车辆内部的图像，确认目标车辆内部不存在生命对象后。车载终端在接收到休眠通知之后，会自动关闭光敏传感器报警功能。

方式五，光敏传感器报警功能和主动监测功能结合使用：

车载终端没有发送报警通知，用户在使用主动监测功能，并且确认目标车辆内部不存在生命对象。车载终端在接收到休眠通知后，可以自动关闭光敏传感器报警功能。

方式六，预设时长报警功能和主动监测功能结合使用：

车载终端没有发送报警通知，用户在使用主动监测功能之后，并且确认目标车辆内部不存在生命对象。车载终端在接收到休眠通知后，可以自动关闭预设时长传感器报警功能。

方式七，压力传感器报警功能、光敏传感器报警功能和预设时长报警功能结合使用：

情况一，车载终端首次发送的报警通知来自压力传感器报警功能。当用户基于车载终端发送的目标车辆内部的图像，确认目标车辆内部不存在生命对象后。车载终端在接收到休眠通知之后，会自动关闭光敏传感器报警功能和预设时长报警功能。

情况二，车载终端首次发送的报警通知来自光敏传感器报警功能。当用户基于车载终端发送的目标车辆内部的图像，确认目标车辆内部不存在生命对象后。车载终端在接收到休眠通知之后，会自动关闭压力传感器报警功能和预设时长报警功能。

情况三，车载终端首次发送的报警通知来自预设时长报警功能。当用户基于车载终端发送的目标车辆内部的图像，确认目标车辆内部不存在生命对象后。车载终端在接收到休眠通知之后，会自动关闭压力传感器报警功能和光敏传感器报警功能。

方式八，压力传感器报警功能、预设时长报警功能和主动监测功能结合使用：

情况一，车载终端首次发送的报警通知来自压力传感器报警功能。当用户基于车载终端发送的目标车辆内部的图像，确认目标车辆内部不存在生命对象后。车载终端在接收到休眠通知之后，会自动关闭预设时长报警功能。

情况二，车载终端首次发送的报警通知来自预设时长报警功能。当用户基于车载终端发送的目标车辆内部的图像，确认目标车辆内部不存在生命对象后。车载终端在接收到休眠通知之后，会自动关闭压力传感器报警功能。

情况三，车载终端没有发送报警通知，用户使用了主动监测功能，并且确认目标车辆内部不存在生命对象。车载终端在接收到休眠通知后，可以自动关闭压力传感器报警功能和预设时长传感器报警功能。

方式九，光敏传感器报警功能、预设时长报警功能和主动监测功能结合使用：

情况一，车载终端首次发送的报警通知来自光敏传感器报警功能。当用户基于车载终端发送的目标车辆内部的图像，确认目标车辆内部不存在生命对象后。车载终端在接收到休眠通知之后，会自动关闭预设时长报警功能。

情况二，车载终端首次发送的报警通知来自预设时长报警功能。当用户基于车载终端发送的目标车辆内部的图像，确认目标车辆内部不存在生命对象后。车载终端在接收到休眠通知之后，会自动关闭光敏传感器报警功能。

情况三，车载终端没有发送报警通知，用户使用了主动监测功能，并且确认目标车辆内部不存在生命对象。车载终端在接收到休眠通知后，可以自动关闭光敏传感器报警功能和预设时长传感器报警功能。

方式十，压力传感器报警功能、光敏传感器报警功能和主动监测功能结合使用：

情况一，车载终端首次发送的报警通知来自压力传感器报警功能。当用户基于车载终端发送的目标车辆内部的图像，确认目标车辆内部不存在生命对象后。车载终端在接收到休眠通知之后，会自动关闭光敏传感器报警功能。

情况二，车载终端首次发送的报警通知来自光敏传感器报警功能。当用户基于车载终端发送的目标车辆内部的图像，确认目标车辆内部不存在生命对象后。车载终端在接收到休眠通知之后，会自动关闭压力传感器报警功能。

情况三，车载终端没有发送报警通知，用户使用了主动监测功能，并且确认目标车辆内部不存在生命对象。车载终端在接收到休眠通知后，可以自动关闭压力传感器报警功能和光敏传感器报警功能。

通过本申请实施例提供的方法，当目标车辆处于停车且锁车状态下，任一压力传感器的检测的压力值在预设时长内的变化值大于预设阈值时，车载终端向移动终端发送报警通知。移动终端在接收到报警通知之后，提醒用户查看目标车辆内部的图像。用户可以通过目标车辆内部的图像确定目标车辆内部是否存在生命对象。如果存在生命对象，则用户可以立即采取措施，如果不存在，则可以让移动终端向车载终端发送休眠通知。这样，用户既可以对目标车辆内部的安全情况进行查看，还可以在确认安全情况后关闭摄像头，可以节省资源。当目标车辆内部的生命对象存在安全问题时，用户可以及时采取救援措施，避免安全事故的发生。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种车辆监控系统，车辆内部安全监测系统包括多个压力传感器、摄像头、车载终端和移动终端，压力传感器安装在目标车辆的座椅的乘坐面下方，其中：

车载终端，用于当目标车辆处于停车且锁车状态下，任一压力传感器的检测的压力值在预设时长内的变化值大于预设阈值时，向移动终端发送报警通知；

移动终端，用于在接收到报警通知后，发出报警提示声音、震动提示信号、并显示报警提示弹窗；响应于对报警提示弹窗的确认操作，向车载终端发送车内图像获取通知；

车载终端，还用于在接收到车内图像获取通知后，控制摄像头唤醒并拍摄目标车辆内部的图像，将摄像头拍摄的目标车辆内部的图像发送至移动终端；

移动终端，还用于显示目标车辆内部的图像，其中，图像用于供用户确认目标车辆内部是否存在有生命对象；响应于用户的确认安全操作，向车载终端发送休眠通知；

车载终端，还用于控制摄像头停止拍摄图像并进入休眠。

在一种可能的实现方式中，移动终端，还用于：

响应于用户的关闭压力传感器的操作，向车载终端发送关闭压力传感器的通知；

车载终端，还用于：

控制多个压力传感器关闭。

在一种可能的实现方式中，移动终端的安全监控应用程序的界面中设置有主动获取图像控件；

移动终端，还用于响应于主动获取图像控件的触发操作，向车载终端发送车内图像获取通知。

在一种可能的实现方式中，车载终端，还用于：

当目标车辆处于停车且锁车状态下的时长达到预设的报警时长时，向移动终端发送报警通知。

通过本申请实施例提供的系统，当目标车辆处于停车且锁车状态下，任一压力传感器的检测的压力值在预设时长内的变化值大于预设阈值时，车载终端向移动终端发送报警通知。移动终端在接收到报警通知之后，提醒用户查看目标车辆内部的图像。用户可以通过目标车辆内部的图像确定目标车辆内部是否存在生命对象。如果存在生命对象，则用户可以立即采取措施，如果不存在，则可以让移动终端向车载终端发送休眠通知。这样，用户既可以对目标车辆内部的安全情况进行查看，还可以在确认安全情况后关闭摄像头，可以节省资源。当目标车辆内部的生命对象存在安全问题时，用户可以及时采取救援措施，避免安全事故的发生。

需要说明的是：上述实施例提供的车辆监控系统在进行车辆内部安全监测时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆监控系统与车辆内部安全监测的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图13示出了本申请实施例提供的电子设备1300的结构框图。该电子设备可以是上述实施例中的车载终端和移动终端。该电子设备1300可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑、MP3播放器(moving picture experts group audio layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(moving picture experts group audio layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。电子设备1300还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，电子设备1300包括有：处理器1301和存储器1302。

处理器1301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1301可以采用DSP(digital signal processing，数字信号处理)、FPGA(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、PLA(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(central processingunit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1301可以集成有GPU(graphics processing unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1301还可以包括AI(artificial intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器1302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1301所执行以实现本申请实施例提供的方法。

在一些实施例中，电子设备1300还可选包括有：外围设备接口1303和至少一个外围设备。处理器1301、存储器1302和外围设备接口1303之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1303相连。具体地，外围设备包括：射频电路1304、显示屏1305、摄像头组件1306、音频电路1307、定位组件1308和电源1309中的至少一种。

外围设备接口1303可被用于将I/O(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器1301和存储器1302。在一些实施例中，处理器1301、存储器1302和外围设备接口1303被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1301、存储器1302和外围设备接口1303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路1304用于接收和发射RF(radio frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路1304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1304将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1304包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路1304可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(wireless fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路1304还可以包括NFC(near field communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏1305用于显示UI(user interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1305是触摸显示屏时，显示屏1305还具有采集在显示屏1305的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1301进行处理。此时，显示屏1305还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1305可以为一个，设置在电子设备1300的前面板；在另一些实施例中，显示屏1305可以为至少两个，分别设置在电子设备1300的不同表面或呈折叠设计；在另一些实施例中，显示屏1305可以是柔性显示屏，设置在电子设备1300的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1305还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1305可以采用LCD(liquid crystal display，液晶显示屏)、OLED(organic light-emitting diode，有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件1306用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1306包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(virtual reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1306还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路1307可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1301进行处理，或者输入至射频电路1304以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在电子设备1300的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1301或射频电路1304的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1307还可以包括耳机插孔。

定位组件1308用于定位电子设备1300的当前地理位置，以实现导航或LBS(location based service，基于位置的服务)。定位组件1308可以是基于GPS(globalpositioning system，全球定位系统)、北斗系统或伽利略系统的定位组件。

电源1309用于为电子设备1300中的各个组件进行供电。电源1309可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1309包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，电子设备1300还包括有一个或多个传感器1310。该一个或多个传感器1310包括但不限于：加速度传感器1311、陀螺仪传感器1312、压力传感器1313、指纹传感器1314、光学传感器1315以及接近传感器1316。

加速度传感器1311可以检测以电子设备1300建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1311可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1301可以根据加速度传感器1311采集的重力加速度信号，控制显示屏1305以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1311还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器1312可以检测电子设备1300的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器1312可以与加速度传感器1311协同采集用户对电子设备1300的3D动作。处理器1301根据陀螺仪传感器1312采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器1313可以设置在电子设备1300的侧边框和/或显示屏1305的下层。当压力传感器1313设置在电子设备1300的侧边框时，可以检测用户对电子设备1300的握持信号，由处理器1301根据压力传感器1313采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器1313设置在显示屏1305的下层时，由处理器1301根据用户对显示屏1305的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器1314用于采集用户的指纹，由处理器1301根据指纹传感器1314采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器1314根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器1301授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器1314可以被设置在电子设备1300的正面、背面或侧面。当电子设备1300上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器1314可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器1315用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器1301可以根据光学传感器1315采集的环境光强度，控制显示屏1305的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏1305的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏1305的显示亮度。在另一个实施例中，处理器1301还可以根据光学传感器1315采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1306的拍摄参数。

1316，也称距离传感器，通常设置在电子设备1300的前面板。1316用于采集用户与电子设备1300的正面之间的距离。在一个实施例中，当1316检测到用户与电子设备1300的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器1301控制显示屏1305从亮屏状态切换为息屏状态；当1316检测到用户与电子设备1300的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器1301控制显示屏1305从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图13中示出的结构并不构成对电子设备1300的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在本申请实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由终端中的处理器执行以完成上述实施例中执行互动操作的方法。该计算机可读存储介质可以是非暂态的。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM(read-onlymemory，只读存储器)、RAM(random access memory，随机存取存储器)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

需要说明的是，本申请所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号(包括但不限于用户终端与其他设备之间传输的信号等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的部分可能的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆内部安全监测的方法，其特征在于，所述方法应用于目标车辆的车辆监控系统，所述车辆监控系统包括多个压力传感器、摄像头、车载终端和移动终端，所述压力传感器安装在所述目标车辆的座椅的乘坐面下方，所述方法包括：

当所述目标车辆处于停车且锁车状态下，任一压力传感器的检测的压力值在预设时长内的变化值大于预设阈值时，所述车载终端向所述移动终端发送报警通知；

所述移动终端在接收到所述报警通知后，发出报警提示声音、震动提示信号、并显示报警提示弹窗；

所述移动终端响应于对报警提示弹窗的确认操作，向所述车载终端发送车内图像获取通知；

所述车载终端在接收到所述车内图像获取通知后，控制所述摄像头唤醒并拍摄所述目标车辆内部的图像，将所述摄像头拍摄的所述目标车辆内部的图像发送至所述移动终端；

所述移动终端显示所述目标车辆内部的图像，其中，所述图像用于供用户确认所述目标车辆内部是否存在有生命对象；

所述移动终端响应于用户的确认安全操作，向所述车载终端发送休眠通知；

所述车载终端控制所述摄像头停止拍摄图像并进入休眠。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述移动终端响应于用户的关闭压力传感器的操作，向所述车载终端发送关闭压力传感器的通知；

所述车载终端控制所述多个压力传感器关闭。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端的安全监控应用程序的界面中设置有主动获取图像控件；

所述方法还包括：

所述移动终端响应于所述主动获取图像控件的触发操作，向所述车载终端发送所述车内图像获取通知。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目标车辆处于停车且锁车状态下的时长达到预设的报警时长时，所述车载终端向所述移动终端发送所述报警通知。

5.一种车辆监控系统，其特征在于，所述车辆监控系统包括多个压力传感器、摄像头、车载终端和移动终端，所述压力传感器安装在所述目标车辆的座椅的乘坐面下方，其中：

所述车载终端，用于当所述目标车辆处于停车且锁车状态下，任一压力传感器的检测的压力值在预设时长内的变化值大于预设阈值时，向所述移动终端发送报警通知；

所述移动终端，用于在接收到所述报警通知后，发出报警提示声音、震动提示信号、并显示报警提示弹窗；响应于对报警提示弹窗的确认操作，向所述车载终端发送车内图像获取通知；

所述车载终端，还用于在接收到所述车内图像获取通知后，控制所述摄像头唤醒并拍摄所述目标车辆内部的图像，将所述摄像头拍摄的所述目标车辆内部的图像发送至所述移动终端；

所述移动终端，还用于显示所述目标车辆内部的图像，其中，所述图像用于供用户确认所述目标车辆内部是否存在有生命对象；响应于用户的确认安全操作，向所述车载终端发送休眠通知；

所述车载终端，还用于控制所述摄像头停止拍摄图像并进入休眠。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述移动终端，还用于：

响应于用户的关闭压力传感器的操作，向所述车载终端发送关闭压力传感器的通知；

所述车载终端，还用于：

控制所述多个压力传感器关闭。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述移动终端的安全监控应用程序的界面中设置有主动获取图像控件；

所述移动终端，还用于响应于所述主动获取图像控件的触发操作，向所述车载终端发送所述车内图像获取通知。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述车载终端，还用于：

当所述目标车辆处于停车且锁车状态下的时长达到预设的报警时长时，向所述移动终端发送所述报警通知。

9.一种计算机设备组，其特征在于，包括多个计算机设备，每个计算机设备包括处理器和存储器；

所述多个计算机设备的处理器用于执行所述多个计算机设备的存储器中存储的指令，以使得所述计算机设备组执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序指令，当所述计算机程序指令由计算机设备组执行时，所述计算机设备组执行1-4中任一项所述的方法。

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