CN116001568A - 车辆上、下电控制方法和装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆上、下电控制方法和装置及电子设备。该方法包括：接收车辆上电指令；根据所述车辆上电指令和车辆上电部件列表生成车辆上电顺序信息；根据延时信息执行延时操作，以在延时操作期间按照所述上电顺序对车辆上电部件列表中的各高压用电部件执行上电操作；获取所述各高压用电部件反馈的上电状态信息；根据所述上电状态信息和所述延时操作的延时状态，确定车辆上电指令的执行状态。本申请实施例能够快速响应每个部件的上下电状态，提高了车辆以及其中的高压用电部件的安全性。

Description

车辆上、下电控制方法和装置及电子设备

技术领域

本申请涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种车辆上、下电控制方法和装置及电子设备。

背景技术

随着科学技术的发展，车辆在人们生活中也得到了越来越广泛的应用，这也对车辆自身的功能提出了更高的要求，为此，车辆上也逐渐增加了越来越多的电气装置，以为用户提供更多舒适性和安全性，而提供这些功能性也使得车辆上使用了越来越多的高压用电设备，特别是近年来随着环保的要求，出现了纯电力驱动的车辆，使得包括电动车辆在内的各种车辆上使用了更多高压用电设备。因此，在车辆启动时需要对这些高压用电设备进行上电操作，即，接通车辆中对于这些高压用电设备的高压回路，而相应地在车辆被关闭之前还需要对这些高压用电设备进行下电操作，即切断车辆中对于这些高压用电设备的高压回路，但是由于这些高压回路都具有较高的电压，如果操作不当，不仅会导致车辆无法启动，甚至会导致车辆部件的损坏，因此需要一种能够对车辆中的高压用电设备进行上电和下电操作的控制方案。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆上、下电控制方法和装置及电子设备，以解决现有技术中对于车辆高压用电设备上下电的控制存在安全隐患的缺陷。

为达到上述目的，本申请实施例提供了一种车辆上电控制方法，包括：

接收车辆上电指令，所述车辆上电指令用于指示对车辆中的各高压用电部件的上电操作；

根据所述车辆上电指令和车辆上电部件列表生成车辆上电顺序信息，其中，所述车辆上电部件列表包含有车辆中的各高压用电部件的部件信息，所述车辆上电顺序信息包含有所述车辆中的各高压用电部件的上电顺序以及延时信息；

根据所述延时信息执行延时操作，以在所述延时操作期间按照所述车辆上电顺序信息对车辆上电部件列表中的各高压用电部件执行上电操作；

获取所述各高压用电部件反馈的上电状态信息，其中，所述上电状态信息指示对应的高压用电部件的上电操作是否完成；

根据所述上电状态信息和所述延时操作的延时状态，确定车辆上电指令的执行状态。

本申请实施例还提供了一种车辆下电控制方法，包括：

接收车辆下电指令，所述车辆下电指令用于指示对车辆中的各高压用电部件的下电操作；

根据所述车辆下电指令和车辆下电部件列表生成车辆下电顺序信息，其中，所述车辆下电部件列表包含有车辆中已经处于上电成功状态的各高压用电部件的部件信息，所述车辆下电顺序信息包含有所述车辆中的各高压用电部件的下电顺序以及延时信息；

根据所述延时信息执行延时操作，以在所述延时操作期间按照所述车辆下电顺序信息对车辆下电部件列表中的各高压用电部件执行下电操作；

获取所述各高压用电部件反馈的下电状态信息，其中，所述下电状态信息指示对应的高压用电部件的下电操作是否完成，并且当所述下电状态信息指示高压用电部件的下电操作失败时，对该高压用电部件重复执行下电操作；

当根据各高压用电部件反馈的下电状态信息均指示对应的下电操作在所述延时操作的执行时间内完成时，生成车辆下电完成信息作为对于所述车辆下电指令的反馈。

本申请实施例还提供了一种车辆上电控制装置，包括：

接收模块，用于接收车辆上电指令，所述车辆上电指令用于指示对车辆中的各高压用电部件的上电操作；

生成模块，用于根据所述车辆上电指令和车辆上电部件列表生成车辆上电顺序信息，其中，所述车辆上电部件列表包含有车辆中的各高压用电部件的部件信息，所述车辆上电顺序信息包含有所述车辆中的各高压用电部件的上电顺序以及延时信息；

上电模块，用于根据所述延时信息执行延时操作，以在所述延时操作期间按照所述车辆上电顺序信息对车辆上电部件列表中的各高压用电部件执行上电操作；

状态获取模块，用于获取所述各高压用电部件反馈的上电状态信息，其中，所述上电状态信息指示对应的高压用电部件的上电操作是否完成；

确定模块，用于根据所述上电状态信息和所述延时操作的延时状态，确定车辆上电指令的执行状态。

本申请实施例还提供了一种车辆下电控制装置，包括：

接收模块，用于接收车辆下电指令，所述车辆下电指令用于指示对车辆中的各高压用电部件的下电操作；

生成模块，用于根据所述车辆下电指令和车辆下电部件列表生成车辆下电顺序信息，其中，所述车辆下电部件列表包含有车辆中已经处于上电成功状态的各高压用电部件的部件信息，所述车辆下电顺序信息包含有所述车辆中的各高压用电部件的下电顺序以及延时信息；

下电模块，用于根据所述延时信息执行延时操作，以在所述延时操作期间按照所述车辆下电顺序信息对车辆下电部件列表中的各高压用电部件执行下电操作；

状态获取模块，用于获取所述各高压用电部件反馈的下电状态信息，其中，所述上电状态信息指示对应的高压用电部件的下电操作是否完成，并且当所述下电状态信息指示高压用电部件的下电操作失败时，对该高压用电部件重复执行下电操作，

其中，所述生成模块进一步用于：当根据各高压用电部件反馈的下点状态信息均指示对应的下电操作在所述延时操作的执行时间内完成时，生成车辆下电完成信息作为对于所述车辆下电指令的反馈

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于运行所述存储器中存储的所述程序，所述程序运行时执行本申请实施例的车辆上、下电控制方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可被处理器执行的计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例提供的车辆上、下电控制方法。

本申请实施例提供的车辆上、下电控制方法和装置及电子设备，能够通过根据车辆上电或下电指令和车辆的上下电列表生成车辆上电或下电顺序信息，并根据上电或下电顺序信息中的延时信息执行延时操作以在延时操作期间按照上电或下电顺序来对相应的高压用电部件执行上电或下电操作，同时获取各高压用电部件反馈的指示对应部件的上电或下电操作是否完成的上电或下电状态信息，并根据该状态信息和延时操作的延时状态来确定上电或下电指令的执行状态，从而可以在接收到上下电指令时生成顺序信息并通过根据延时状态和每个部件的上下电完成情况来判断上下电是否成功，这样可以在适配不同车辆时根据车辆中高压用电部件的变更情况来调整上下电顺序以及在执行期间根据对应的上下电逻辑执行上下电操作，并且还可以在延时期间不管哪个高压用电部件的上下电操作出现异常都可以直接确定整个车辆的上下电指令的执行状态中，从而能够快速响应每个部件的上下电状态，提高了车辆以及其中的高压用电部件的安全性。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请提供的车辆上电控制方法实施例的流程图；

图2为本申请提供的车辆下电控制方法实施例的流程图；

图3为本申请提供的车辆上电控制装置实施例的结构示意图；

图4为本申请提供的车辆下电控制装置实施例的结构示意图；

图5为本申请提供的电子设备实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

本申请实施例提供的方案可应用于任何具有电力提供控制能力的电力控制系统，例如安装有处理芯片的控制模块或设备等等。

随着科学技术的发展，车辆在人们生活中也得到了越来越广泛的应用，这也对车辆自身的功能提出了更高的要求，为此，车辆上也逐渐增加了越来越多的电气装置，以为用户提供更多舒适性和安全性，而提供这些功能性也使得车辆上使用了越来越多的高压用电设备，特别是近年来随着环保的要求，出现了纯电力驱动的车辆，使得包括电动车辆在内的各种车辆上使用了更多高压用电设备，以提供更复杂的功能以及更高的性能。因此，在车辆启动时，需要为这些高压用电设备接通与车辆中设置的电力提供装置，例如电池之间的高压回路，以提供车辆正常运行所需的功能，而在用户停下车辆对车辆进行熄火关闭时，需要先对这些高压用电设备断开与车辆中设置的电力提供装置之间的高压回路，以确保安全。但是由于目前车辆中设置的高压用电设备的数量较多，无法同时对这些高压用电设备进行上电或下电操作，而在顺序上电或下电过程中，如果有一个或多个高压用电设备由于自身故障或供电回路的问题而导致上电或下电失败，那么就会影响其他高压用电设备，进而会导致整个车辆的供电回路故障，甚至会影响车辆的正常运行，带来安全风险。

为此，在本申请实施例中，提出了一种车辆上下电控制方案，其能够在接收到上电指令时，根据车辆中高压用电设备列表和该上电指令来生成上电或下电顺序信息，并根据该信息中的延时信息来执行延时，同时根据该信息中的上电或下电顺序来对相应的部件执行上下电。例如，车辆的用户在想要启动车辆时，可以通过按压车辆的启动按钮来向车辆下达车辆启动指令，而车辆的例如整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)可以接收到该按钮启动信号以触发其生成整个车辆的高压上电指令。特别地，在本申请实施例中，可以在车辆上提供启动按钮来供用户按压以发出启动信号，或者也可以提供钥匙插孔，以供用户将对应的车钥匙插入并转动到预定位置来发出该启动信号。

换言之，在本申请实施例中，可以通过在预定范围内感应到用户携带的车辆的钥匙或者用户将车辆的钥匙插入到车辆上的钥匙插孔中来允许用户通过按下对应的启动按钮或旋转插入到钥匙插孔中的钥匙来下达车辆启动指令。在本申请实施例中，还可以对应于用户下达车辆启动指令，来通过上述整车控制器来获取进行启动所需的相关信号，例如电池状态，该电池状态可以特别包括电池提供高压的回路状态以及电池的充电状态。此外，相关信号还可以包括车辆当前的故障信息，例如整车故障等级，以及用于管理电池的电池管理系统(BMS)的下电指令等等。因此，整车控制器就可以根据获取到的这些信息来生成并输出车辆的高压上电指令，并且还可以进一步生成整车控制器的运行状态。

之后，整车控制器可以将这样生成的高压上电指令以及运行状态发送给上电模块。上电模块在接收到该高压上电指令后可以根据该上电指令以及车辆中的高压用电部件列表来生成车辆中高压用电部件的上电顺序信息。在本申请实施例中，该上电顺序信息中可以包括有需要执行上电的高压用电部件的上电顺序以及执行上电操作时的延时信息。在本申请实施例中，根据用户通过改变按压启动按钮或转动插入到钥匙插孔中的钥匙下达的启动指令的不同，可以相应地确定车辆中的不同数量或类型的高压用电部件需要进行上电操作。例如，用户启动车辆可能只是为了使用车辆中的显示屏幕、音响或空调等高压用电设备，或者用户启动车辆是为了启动发动机或电机来驱动车轮行进，因此，这样的不同的启动需求就对应了不同的启动指令，并且相应地用户将这样不同的启动指令下达给整车控制器VCU，从而整车控制器可以根据该启动指令而生成对应的运行状态，例如仅通电状态或准备行驶状态等等，并且可以根据该状态和上电指令一起下发给上电模块，从而上电模块根据该状态信息就可以确定对应的需要上电的高压用电部件的列表并根据获取到的列表中的高压用电部件来确定其上电的先后顺序以及对应的延时信息。该延时信息可以是对于所确定的需要上电的高压用电部件进行上电的整体延时信息，也可以是分别对于需要上电的高压用电部件中的每一个高压用电部件的个别延时信息。

例如，在整车控制器根据用户按压按钮或转动钥匙下达的启动指令确定整车控制器的运行状态为仅通电，以便于用户使用车辆中提供的显示屏幕、空调等高压用电部件时，上电模块可以根据该运行状态而获取车辆仅通电的高压用电部件列表，其中可以限定了作为仅通电状态下需要进行上电操作的高压用电部件，例如除了与车辆行驶有关的高压用电部件，例如发动机相关电气部件或驱动电机以及电机控制器等部件，之外的其他部件，例如，显示部件、空调部件等等。而在整车控制器根据用户按压按钮或转动钥匙下达的启动指令确定整车控制器的运行状态为准备行驶时，上电模块可以根据该运行状态而获取车辆行驶状态所需要的高压用电部件列表，其中可以限定了作为在车辆行驶状态下需要进行上电操作的高压用电部件，例如车辆中所有的高压用电部件，包括例如发动机相关电气部件或驱动电机以及电机控制器等部件以及显示部件、空调部件等等。

在本申请实施例中，可以预先生成多个高压用电部件列表并将其与整车控制器的运行状态关联地存储在车辆中的存储空间中。例如可以预先针对车辆仅通电待机和行驶这样的使用场景分别生成在对应场景下需要上电的高压用电部件列表，并将其存储在车辆中。或者也可以预先为每个高压用电部件指定其对应的上电场景并且将该信息作为该部件的属性信息预先存储在上电模块中或者整车控制器中或者车辆中的其他存储空间中，从而整车控制器可以在根据用户下达的启动指令而确定其运行状态时，根据这样预先存储的高压用电部件的上电场景信息来生成高压用电部件列表，并根据上电模块的请求而发送给上电模块，或者由上电模块在接收到整车控制器发送的该运行状态时，根据预先存储的高压用电部件的上电场景信息来生成对应的高压用电部件列表，并基于该列表来生成上电顺序信息。

上电模块可以根据生成的延时信息来执行延时操作，并在该延时操作期间来按照上电顺序对高压用电部件列表中的高压用电部件顺序地进行上电操作。例如，在本申请实施例中，当在整车控制器根据用户按压按钮或转动钥匙下达的启动指令确定整车控制器的运行状态为准备行驶时，上电模块可以根据该运行状态而获取车辆行驶状态所需要的高压用电部件列表，其中限定了车辆行驶所需要进行上电的高压用电部件可以包括：电池管理系统(BMS)、DCDC模块、DCAC模块以及电机电控模块，并且上电模块可以根据该列表中的各个部件的属性信息，而确定这几个高压用电部件的上电顺序，例如，从电池管理系统(BMS)开始，然后是DCDC模块、DCAC模块以及电机电控模块。在本申请实施例中，该上电顺序可以是与高压用电部件列表关联地存储在车辆中，例如存储在整车控制器VCU中或者存储在上电模块中，或者该上电顺序也可以是由上电模块根据对于获取到的该高压用电部件列表中的每个高压用电部件预先存储的上电属性信息而生成的。

在确定了上电顺序之后，上电模块可以首先根据生成的延时信息来执行延时处理，例如可以设定时间为t的延时时间，并在上电模块将上电指令下发给第一个高压用电部件，例如BMS时开始计时，或者也可以在在对收到的整车控制器VCU的运行状态时就开始计时，并且在将上电指令下发给上电顺序中指定的第一个高压用电部件，例如BMS之前，先对整车的高压回路状态进行检查，例如，可以从整车故障检查模块来获取当前的整车故障信息，并且当该整车故障信息中指示了当前的高压回路状态异常，例如不允许上高压或不允许保持高压状态时，可以立即暂停向第一个高压用电部件下发上电指令并等待该整车故障检查模块的后续检查反馈，并直到当前高压回路状态正常，例如不存在不允许上高压或不允许保持高压状态的故障时，才将上电指令下发给第一个高压用电部件。

上电模块接收到的整车故障信息中指示了不存在不允许上高压或不允许保持高压的异常或故障信息时，上电模块可以向第一个高压用电部件下发上电指令，直到对于上电顺序中指示的最后一个高压用电部件，电机电控模块反馈上电成功时终止计时，并将该计时时间与延时信息中指定的延时时间比较，如果超出了延时信息中指定的延时时间，则可以生成上电失败的失败信息作为对于整车控制器下发的上电指令的反馈，而如果并没有超出延时信息中指定的延时时间，则可以认为本次上电操作成功，并生成上电成功的成功信息作为对于整车控制器下发的上电指令的反馈。此外，还可以在延时计时达到了延时信息中指定的延时时间时检查是否收到了作为上电顺序中指示的最后一个高压用电部件的上电成功反馈，并且如果没收到，则也可以生成上电失败的失败信息，作为对于整车控制器下发的上电指令的反馈。

此外，在本申请实施例中，在开始计时后，上电模块也可以在该整车故障信息中指示了存在不允许上高压或不允许保持高压的异常或故障信息时直接终止本次的上电操作，并生成上电失败信息作为对于整车上电指令的反馈，或者在计时时间达到了延时信息中指定的延时时间时，还未收到指示不存在不允许上高压或不允许保持高压的异常或故障信息的整车故障信息，则上电模块也可以生成上电失败的失败信息，作为对于整车控制器下发的上电指令的反馈。

此外，上电模块生成的延时信息也可以包括针对高压用电部件列表中的每个高压用电部件的子延时信息，该子延时信息可以是根据对应的高压用电部件的属性信息，例如其上电逻辑而生成的，也可以是根据经验而预先指定的。因此，上电模块可以在对第一个高压用电部件，例如BMS下发指令时按照该BMS对应的子延时信息进行延时操作，即开始计时，并对该BMS进行上电操作。在本申请实施例中，上电模块可以在对第一个高压用电部件进行上电操作时首先获取该高压用电部件的上电逻辑和其子延时信息，或者也可以根据获取到的上电逻辑来根据预先设定的延时规则来生成对应的子延时信息。之后，上电模块可以在该子延时操作执行期间根据该BMS的上电逻辑来对其进行上电操作，并获取该BMS反馈的上电操作的执行状态，例如上电成功或上电失败。当BMS反馈的上电操作的执行状态为上电成功时，且上电模块对于该BMS执行上电操作的延时计时也没有超过其子延时信息中指定的延时时间时，则为上电模块可以确定该BMS的上电操作执行成功并进而向上电顺序中的第二个高压用电部件重复与针对BMS进行的上述操作类似的操作。例如，上电模块可以继续获取该第二个高压用电部件，即DCAC模块的子延时信息和上电逻辑信息，并根据该DCAC的子延时信息来执行延迟处理，以在该延迟处理期间按照所获取到的该DCAC模块的上电逻辑信息来执行上电处理。在执行了上电处理之后可以接收该DCAC模块反馈的上电操作的执行状态，该执行状态可以指示该DCAC的上电操作是否成功，并且当该执行状态指示DCAC的上电操作成功且上电模块执行的延时计时时间也没有超过该子延时信息中指示的延时时间时，上电模块可以确定该第二个高压用电部件的上电成功。并且进而可以继续按照上电顺序，获取该上电顺序信息指示的第三个高压用电部件的子延时信息和上电逻辑信息，并与对于第一个高压用电部件和第二个高压用电部件执行的操作类似地对于该第三个高压用电部件执行上述操作。当该第三个高压用电部件反馈的上电操作的执行状态也是上电成功且对于该第三个高压用电部件执行的计时时间也没有超过该第三个高压用电部件的子延时信息所指示的延时时间时，上电模块可以确定该第三个高压用电部件的上电操作成功。上电模块在确定第三个高压用电部件的上电成功之后，可以继续类似地对于第四个高压用电部件执行上电操作。当第四个高压用电部件反馈的上电操作的执行状态为上电成功时，且上电模块对其执行的延时处理的计时时间没有超过该第四个高压用电部件对应的子延时信息中指示的延时时间时，则上电模块可以确定对于全部高压用电部件的上电操作均为成功，并向例如整车控制器反馈该成功信息，并且整车控制器可以根据上电模块所反馈的全部高压用电部件的上电操作成功的信息来更新其运行状态。

此外，在上电模块的上述上电操作执行过程中，当任何一个高压用电模块反馈的上电操作的执行状态为失败时，或者在高压用电模块反馈的上电操作的执行状态为成功，但是上电模块对其执行的延时计时时间已经超出了与该高压用电模块对应的子延时时间时，或者在上电模块对该高压用电模块执行的延时计时时间到达对应的子延时时间却还没有接收到指示该高压用电模块反馈的上电操作成功过得执行状态信息时，上电模块可以确定该对应的高压用电模块的上电失败，并可以立即终止对于整车控制器发送的该车辆上电指令的执行，并生成上电失败信息反馈给该整车控制器。整车控制器可以与上面类似地根据该上电模块反馈的该上电失败信息来更新其工作状态，并进而可以执行车辆上电失败后的其他操作，例如生成警告信息以通过显示屏幕输出。

此外，在上电模块对于整车控制器下发的车辆上电指令执行成功的情况下，车辆中所要求的高压用电部件均已完成上电并投入使用。之后，如果用户完成了对于车辆的使用而例如通过按压按钮或旋转插入到钥匙插孔中的钥匙来向整车控制器VCU指示进行车辆下电，则整车控制器VCU可以根据该钥匙信息以及当前运行状态来生成下电指令并将下电指令和VCU的当前运行状态发送给下电模块。

下电模块在接收到该高压下电指令后可以根据该下电指令以及车辆中的高压用电部件列表来生成车辆中高压用电部件的下电顺序信息。在本申请实施例中，该下电顺序信息中可以包括有需要执行下电的高压用电部件的下电顺序以及执行下电操作时的延时信息。在本申请实施例中，根据用户在通过改变按压启动按钮或转动插入到钥匙插孔中的钥匙下达的下电指令前的状态的不同，可以相应地确定车辆中的不同数量或类型的高压用电部件需要进行下电操作。例如，用户在按压按钮或转动钥匙时车辆处于仅通电状态或者准备行驶状态，这样的不同的状态到下电的改变就对应了不同的下电指令，并且相应地用户将这样指令下达给整车控制器VCU，从而整车控制器可以根据该车辆熄火或关闭指令而生成对应的运行状态，例如从通电状态或准备行驶状态等到熄火状态或关闭状态，并且可以根据该状态和下电指令一起下发给下电模块，从而下电模块根据该状态信息就可以确定对应的需要下电的高压用电部件的列表并根据获取到的列表中的高压用电部件来确定其下电的先后顺序以及对应的延时信息。此外，由于在整车控制器接收到用户的熄火或停止指令之前必然先完成了车辆的上电操作，那么整车控制器可以根据之前确定的上电操作所涉及的高压用电部件列表或者根据当前车辆中已经通电的高压用电部件列表来作为下电操作所涉及的高压用电部件列表。

此外，下电模块生成的延时信息可以是对于所确定的需要下电的高压用电部件进行下电的整体延时信息，也可以是分别对于需要下电的高压用电部件中的每一个高压用电部件的个别延时信息。该延时信息可以与对于高压用电部件执行上电操作时确定的延时信息相同，也可以与其不同。

例如，在整车控制器根据用户按压按钮或转动钥匙下达的熄火或关闭指令之前的运行状态为仅通电时，下电模块可以根据该状态变化而获取车辆从仅通电到熄火或关闭所要求下电的高压用电部件列表，或者也可以使用如上所述从之前执行上电操作时确定的高压用电部件列表，该列表中可以涉及为仅通电状态而已经完成上电的例如显示模块和空调模块等高压用电模块。而在整车控制器根据用户按压按钮或转动钥匙下达的熄火或关闭指令之前的运行状态为准备行驶时，下电模块可以根据该运行状态的改变而获取车辆从准备行驶状态到熄火或关闭所要求下电的高压用电部件列表，或者也可以使用如上所述从之前执行上电操作时确定的高压用电部件列表，在列表中可以涉及为车辆准备行驶状态下已经弯沉过了上电的高压用电部件，例如车辆中所有的高压用电部件，包括例如发动机相关电气部件或驱动电机以及电机控制器等部件以及显示部件、空调部件等等。

下电模块可以根据生成的延时信息来执行延时操作，并在该延时操作期间来按照下电顺序对高压用电部件列表中的高压用电部件顺序地进行下电操作。例如，在本申请实施例中，当在整车控制器根据用户按压按钮或转动钥匙下达熄火或关闭指令之前的状态为准备行驶时，下电模块可以根据该运行状态的改变而获取车辆从准备行驶到熄火或关闭所需要的高压用电部件列表。需要进行下电的高压用电部件可以包括：电池管理系统(BMS)、DCDC模块、DCAC模块以及电机电控模块，并且下电模块可以根据该列表中的各个部件的属性信息，而确定这几个高压用电部件的下电顺序，例如，与执行上电的顺序相反地，可以从电机电控模块开始，然后是DCAC模块、DCDC模块以及电池管理系统(BMS)。

在本申请实施例中，该下电顺序可以是与高压用电部件列表关联地存储在车辆中，5例如存储在整车控制器VCU中或者存储在下电模块中，或者该下电顺序也可以是由下电模块根据对于获取到的该高压用电部件列表中的每个高压用电部件预先存储的下电属性信息而生成的。

在确定了下电顺序之后，下电模块可以首先根据生成的延时信息来执行延时处理，

例如可以设定时间为t的延时时间，并在下电模块将下电指令下发给第一个高压用电0部件，例如电机电控模块时开始计时，或者也可以在在对收到的整车控制器VCU的运行状态时就开始计时，并且在将下电指令下发给下电顺序中指定的第一个高压用电部件，例如电机电控模块之前，先对整车当前高压回路状态进行检查，例如，可以从整车故障检查模块来获取当前的整车故障信息，并且当该整车故障信息中指示了当前

的高压回路状态异常时，可以立即暂停向第一个高压用电部件下发下电指令并等待该5整车故障检查模块的后续检查反馈，并直到当前高压回路状态正常时，才将下电指令下发给第一个高压用电部件。

下电模块接收到的整车故障信息中指示了不存在不允许下高压或不允许保持高压的异常或故障信息时，下电模块可以向第一个高压用电部件下发下电指令，直到对

于下电顺序中指示的最后一个高压用电部件反馈下电成功时终止计时，并将该计时时0间与延时信息中指定的延时时间比较，如果超出了延时信息中指定的延时时间，则可以重复执行下电操作直到下电成功，而如果并没有超出延时信息中指定的延时时间，则可以认为本次下电操作成功，并生成下电成功的成功信息作为对于整车控制器下发的下电指令的反馈。此外，还可以在延时计时达到了延时信息中指定的延时时间时检

查是否收到了作为下电顺序中指示的最后一个高压用电部件的下电成功反馈，并且如5果没收到，则也可以对于下电失败的高压用电部件重复执行下电操作，直到全部高压用电部件的下电操作都成功。

此外，在本申请实施例中，在开始计时后，下电模块也可以在该整车故障信息中指示了存在不允许上高压或不允许保持高压的异常或故障信息时生成下电失败信息

作为对于整车下电指令的反馈并继续检查整车故障信息直到其中指示不存在异常或0故障信息，或者在计时时间达到了延时信息中指定的延时时间时，还未收到指示不存在不允许上高压或不允许保持高压的异常或故障信息的整车故障信息，则下电模块也可以生成下电失败的失败信息，作为对于整车控制器下发的下电指令的反馈，并继续检查整车故障信息直到其中指示不存在异常或故障信息。

此外，下电模块生成的延时信息也可以包括针对高压用电部件列表中的每个高压用电部件的子延时信息，该子延时信息可以是根据对应的高压用电部件的属性信息，例如其下电逻辑而生成的，也可以是根据经验而预先指定的。因此，下电模块可以在对第一个高压用电部件，例如电机电控模块下发指令时按照其对应的子延时信息进行延时操作，即开始计时，并对该电机电控模块进行下电操作。在本申请实施例中，下电模块可以在对第一个高压用电部件进行下电操作时首先获取该高压用电部件的下电逻辑和其子延时信息，或者也可以根据获取到的下电逻辑来根据预先设定的延时规则来生成对应的子延时信息。之后，下电模块可以在该子延时操作执行期间根据该电机电控模块的下电逻辑来对其进行下电操作，并获取其反馈的下电操作的执行状态，例如下电成功或下电失败。当电机电控模块反馈的下电操作的执行状态为下电成功时，且下电模块对于该电机电控模块执行下电操作的延时计时也没有超过其子延时信息中指定的延时时间时，则下电模块可以确定该电机电控模块的下电操作执行成功并进而向下电顺序中的第二个高压用电部件重复与针对电机电控模块进行的上述操作类似的操作。例如，下电模块可以继续获取该第二个高压用电部件，即DCDC模块的子延时信息和下电逻辑信息，并根据该DCDC的子延时信息来执行延迟处理，以在该延迟处理期间按照所获取到的该DCDC模块的下电逻辑信息来执行下电处理。在执行了下电处理之后可以接收该DCDC模块反馈的下电操作的执行状态，该执行状态可以指示该DCDC的下电操作是否成功，并且当该执行状态指示DCDC的下电操作成功且下电模块执行的延时计时时间也没有超过该子延时信息中指示的延时时间时，下电模块可以确定该第二个高压用电部件的下电成功。并且进而可以继续按照下电顺序，获取该下电顺序信息指示的第三个高压用电部件的子延时信息和下电逻辑信息，并与对于第一个高压用电部件和第二个高压用电部件执行的操作类似地对于该第三个高压用电部件执行上述操作。当该第三个高压用电部件反馈的下电操作的执行状态也是下电成功且对于该第三个高压用电部件执行的计时时间也没有超过该第三个高压用电部件的子延时信息所指示的延时时间时，下电模块可以确定该第三个高压用电部件的下电操作成功。下电模块在确定第三个高压用电部件的下电成功之后，可以继续类似地对于第四个高压用电部件执行下电操作。当第四个高压用电部件反馈的下电操作的执行状态为下电成功时，且下电模块对其执行的延时处理的计时时间没有超过该第四个高压用电部件对应的子延时信息中指示的延时时间时，则下电模块可以确定对于全部高压用电部件的下电操作均为成功，并向例如整车控制器反馈该成功信息，并且整车控制器可以根据下电模块所反馈的全部高压用电部件的下电操作成功的信息来更新其运行状态。

此外，在下电模块的上述下电操作执行过程中，当任何一个高压用电模块反馈的下电操作的执行状态为失败时，或者在高压用电模块反馈的下电操作的执行状态为成功，但是下电模块对其执行的延时计时时间已经超出了与该高压用电模块对应的子延时时间时，或者在下电模块对该高压用电模块执行的延时计时时间到达对应的子延时时间却还没有接收到指示该高压用电模块反馈的下电操作成功过得执行状态信息时，下电模块可以确定该对应的高压用电模块的下电失败，并可以生成下电失败信息反馈给该整车控制器，同时继续重复对该高压用电部件的下电处理，直到确认该高压用电部件的下电状态为成功。整车控制器可以与上面类似地根据该下电模块反馈的该下电失败信息来更新其工作状态，并进而可以执行车辆下电失败后的其他操作，例如生成警告信息以通过显示屏幕输出。

本申请实施例提供的车辆上、下电控制方案，能够通过根据车辆上电或下电指令和车辆的上下电列表生成车辆上电或下电顺序信息，并根据上电或下电顺序信息中的延时信息执行延时操作以在延时操作期间按照上电或下电顺序来对相应的高压用电部件执行上电或下电操作，同时获取各高压用电部件反馈的指示对应部件的上电或下电操作是否完成的上电或下电状态信息，并根据该状态信息和延时操作的延时状态来确定上电或下电指令的执行状态，从而可以在接收到上下电指令时生成顺序信息并通过根据延时状态和每个部件的上下电完成情况来判断上下电是否成功，这样可以在适配不同车辆时根据车辆中高压用电部件的变更情况来调整上下电顺序以及在执行期间根据对应的上下电逻辑执行上下电操作，并且还可以在延时期间不管哪个高压用电部件的上下电操作出现异常都可以直接确定整个车辆的上下电指令的执行状态，从而能够快速响应每个部件的上下电状态，提高了车辆以及其中的高压用电部件的安全性。

上述实施例是对本申请实施例的技术原理和示例性的应用框架的说明，下面通过多个实施例来进一步对本申请实施例具体技术方案进行详细描述。

实施例二

图1为本申请提供的车辆上电控制方法实施例的流程图，该方法的执行主体可以为具有电力控制能力的各种终端或设备，也可以为集成在这些设备上的装置或芯片。如图1所示，该车辆上电控制方法包括如下步骤：

S101，接收车辆上电指令。

在步骤S101中，可以通过例如车辆中的上电模块接收由例如整车控制器VCU发送的车辆上电指令，该车辆上电指令可以是根据用户对于车辆启动按钮的操作或使用钥匙进行的旋转操作而生成的，且可以用于指示对车辆中的各高压用电部件的上电操作。

例如，在本申请实施例中，车辆中的整车控制器VCU可以通过在预定范围内感应到用户携带的车辆的钥匙或者用户将车辆的钥匙插入到车辆上的钥匙插孔中来允许用户通过按下对应的启动按钮或旋转插入到钥匙插孔中的钥匙而接收到车辆启动指令。还可以对应于用户下达车辆启动指令，来通过上述整车控制器来获取进行启动所需的相关信号，例如电池状态，该电池状态可以特别包括电池提供高压的回路状态以及电池的充电状态。此外，相关信号还可以包括车辆当前的故障信息，例如整车故障等级，以及用于管理电池的电池管理系统(BMS)的下电指令等等。因此，整车控制器就可以根据获取到的这些信息来生成并输出车辆的高压上电指令，并且还可以进一步生成整车控制器的运行状态。因此，在步骤S101中，可以从整车控制器接收到这样生成的车辆上电指令以及运行状态。

S102，根据车辆上电指令和车辆上电部件列表生成车辆上电顺序信息。

在步骤S102中，可以类似地由上电模块根据在步骤S101中接收到的车辆上电指令以及车辆中需要上电的部件，例如高压用电部件的列表来生成车辆上电顺序信息。在本申请实施例中，车辆上电部件列表可以包含有车辆中的各高压用电部件的部件信息，而车辆上电顺序信息可以包含有车辆中的各高压用电部件的上电顺序以及延时信息。

例如，根据用户通过改变按压启动按钮或转动插入到钥匙插孔中的钥匙下达的启动指令的不同，可以相应地确定车辆中的不同数量或类型的高压用电部件需要进行上电操作。例如，用户启动车辆可能只是为了使用车辆中的显示屏幕、音响或空调等高压用电设备，或者用户启动车辆是为了启动发动机或电机来驱动车轮行进，因此，这样的不同的启动需求就对应了不同的启动指令，并且用户通过这样不同的操作可以将相应的启动指令下达给整车控制器VCU，从而整车控制器可以根据该启动指令而生成对应的运行状态，例如仅通电状态或准备行驶状态等等，并且在步骤S101中可以接收到该状态和上电指令，从而上电模块可以在步骤S102中根据该状态信息可以确定对应的需要上电的高压用电部件的列表并根据获取到的列表中的高压用电部件来确定其上电的先后顺序以及对应的延时信息。步骤S102中生成的延时信息可以是对于所确定的需要上电的高压用电部件进行上电的整体延时信息，也可以是分别对于需要上电的高压用电部件中的每一个高压用电部件的个别延时信息。

例如，在整车控制器根据用户按压按钮或转动钥匙下达的启动指令确定整车控制器的运行状态为仅通电，以便于用户使用车辆中提供的显示屏幕、空调等高压用电部件时，则步骤S102中可以根据该运行状态而获取到车辆仅通电的高压用电部件列表，其中可以限定了作为仅通电状态下需要进行上电操作的高压用电部件，例如除了与车辆行驶有关的高压用电部件，例如发动机相关电气部件或驱动电机以及电机控制器等部件，之外的其他部件，例如，显示部件、空调部件等等。而在整车控制器根据用户按压按钮或转动钥匙下达的启动指令确定整车控制器的运行状态为准备行驶时，在步骤S102中可以根据该运行状态而获取车辆行驶状态所需要的高压用电部件列表，其中可以限定了作为在车辆行驶状态下需要进行上电操作的高压用电部件，例如车辆中所有的高压用电部件，包括例如发动机相关电气部件或驱动电机以及电机控制器等部件以及显示部件、空调部件等等。

在本申请实施例中，可以预先生成多个高压用电部件列表并将其与整车控制器的运行状态关联地存储在车辆中的存储空间中。例如可以预先针对车辆仅通电待机和行驶这样的使用场景分别生成在对应场景下需要上电的高压用电部件列表，并将其存储在车辆中。或者也可以预先为每个高压用电部件指定其对应的上电场景并且将该信息作为该部件的属性信息预先存储在上电模块中或者整车控制器中或者车辆中的其他存储空间中，从而可以在根据用户下达的启动指令而确定其运行状态时，根据这样预先存储的高压用电部件的上电场景信息来生成高压用电部件列表，并根据上电模块的请求而发送给上电模块，或者在步骤S102中在接收到整车控制器发送的该运行状态时，根据预先存储的高压用电部件的上电场景信息来生成对应的高压用电部件列表，并基于该列表来生成上电顺序信息。

S103，根据延时信息执行延时操作，以在延时操作期间按照车辆上电顺序信息对车辆上电部件列表中的各高压用电部件执行上电操作。

S104，获取各高压用电部件反馈的上电状态信息。

在步骤S103中，可以根据步骤S102中生成的延时信息来执行延时操作，并在延时操作期间按照步骤S102中生成的上电顺序对相应的高压用电部件执行上电操作。

例如，在本申请实施例中，当在整车控制器根据用户按压按钮或转动钥匙下达的启动指令确定整车控制器的运行状态为准备行驶时，上电模块可以根据该运行状态而获取车辆行驶状态所需要的高压用电部件列表，其中限定了车辆行驶所需要进行上电的高压用电部件可以包括：电池管理系统(BMS)、DCDC模块、DCAC模块以及电机电控模块，并且上电模块可以根据该列表中的各个部件的属性信息，而确定这几个高压用电部件的上电顺序，例如，从电池管理系统(BMS)开始，然后是DCDC模块、DCAC模块以及电机电控模块。在本申请实施例中，该上电顺序可以是与高压用电部件列表关联地存储在车辆中，例如存储在整车控制器VCU中或者存储在上电模块中，或者该上电顺序也可以是由上电模块根据对于获取到的该高压用电部件列表中的每个高压用电部件预先存储的上电属性信息而生成的。

在步骤S103中可以设定时间为t的延时时间，并在将上电指令下发给第一个高压用电部件时开始计时，或者也可以在对收到的整车控制器VCU的运行状态时就开始计时，并且在将上电指令下发给上电顺序中指定的第一个高压用电部件之前，先对整车的高压回路状态进行检查，例如，可以从整车故障检查模块来获取当前的整车故障信息，并且当该整车故障信息中指示了当前的高压回路状态异常，例如不允许上高压或不允许保持高压状态时，可以立即暂停向第一个高压用电部件下发上电指令并等待该整车故障检查模块的后续检查反馈，并直到当前高压回路状态正常，例如不存在不允许上高压或不允许保持高压状态的故障时，才将上电指令下发给第一个高压用电部件，并在步骤S104中获取对应的高压用电部件的上电状态信息。该上电状态信息可以指示对应的高压用电部件的上电操作是否完成。

S105，根据上电状态信息和延时操作的延时状态，确定车辆上电指令的执行状态。

在步骤S105中，上电模块在上电顺序中指示的最后一个高压用电部件反馈上电成功时终止计时，并将该计时时间与延时信息中指定的延时时间比较，如果超出了延时信息中指定的延时时间，则可以生成上电失败的失败信息作为对于整车控制器下发的上电指令的反馈，而如果并没有超出延时信息中指定的延时时间，则可以认为本次上电操作成功，并生成上电成功的成功信息作为对于整车控制器下发的上电指令的反馈。此外，还可以在延时计时达到了延时信息中指定的延时时间时检查是否收到了作为上电顺序中指示的最后一个高压用电部件的上电成功反馈，并且如果没收到，则也可以生成上电失败的失败信息，作为对于整车控制器下发的上电指令的反馈。

在步骤S105中，在开始计时后，上电模块也可以在该整车故障信息中指示了存在不允许上高压或不允许保持高压的异常或故障信息时直接终止本次的上电操作，并生成上电失败信息作为对于整车上电指令的反馈，或者在计时时间达到了延时信息中指定的延时时间时，还未收到指示不存在不允许上高压或不允许保持高压的异常或故障信息的整车故障信息，则上电模块也可以生成上电失败的失败信息，作为对于整车控制器下发的上电指令的反馈。

此外，上电模块生成的延时信息也可以包括针对高压用电部件列表中的每个高压用电部件的子延时信息，该子延时信息可以是根据对应的高压用电部件的属性信息，例如其上电逻辑而生成的，也可以是根据经验而预先指定的。因此，可以在步骤S103中对第一个高压用电部件下发指令时按照该部件对应的子延时信息进行延时操作，即开始计时，并对该部件进行上电操作。

可以在步骤S103中对第一个高压用电部件进行上电操作时首先获取该高压用电部件的上电逻辑和其子延时信息，或者也可以根据获取到的上电逻辑来根据预先设定的延时规则来生成对应的子延时信息。之后，上电模块可以在该子延时操作执行期间根据该第一个高压用电部件的上电逻辑来对其进行上电操作，并在步骤S104中获取该第一个高压用电部件反馈的上电操作的执行状态，例如上电成功或上电失败。当该第一个高压用电部件反馈的上电操作的执行状态为上电成功时，且对于该第一个高压用电部件执行上电操作的延时计时也没有超过其子延时信息中指定的延时时间时，则为上电模块可以确定该第一个高压用电部件的上电操作执行成功并进而向上电顺序中的第二个高压用电部件重复与针对BMS进行的上述操作类似的操作。例如，可以在步骤S103中继续获取该第二个高压用电部件的子延时信息和上电逻辑信息，并根据获取到的该部件的子延时信息来执行延迟处理，以在该延迟处理期间按照所获取到的上电逻辑信息来执行上电处理。当然，在本申请实施例中，也可以在步骤S103中一次性地将上电部件列表中指示的所有需要上电的高压用电部件的逻辑信息和延时信息都获取到，并在步骤S104中逐一使用。

在步骤S104中可以获取对应的高压用电部件执行了上电处理之后反馈的上电操作的执行状态，该执行状态可以指示该部件的上电操作是否成功，并且当该执行状态指示上电操作成功且上电模块执行的延时计时时间也没有超过该子延时信息中指示的延时时间时，在步骤S105中可以确定该第二个高压用电部件的上电成功。并且进而可以继续按照上电顺序，获取该上电顺序信息指示的第三个高压用电部件的子延时信息和上电逻辑信息，并与对于第一个高压用电部件和第二个高压用电部件执行的操作类似地对于该第三个高压用电部件执行上述操作。当该第三个高压用电部件反馈的上电操作的执行状态也是上电成功且对于该第三个高压用电部件执行的计时时间也没有超过该第三个高压用电部件的子延时信息所指示的延时时间时，上电模块可以确定该第三个高压用电部件的上电操作成功。上电模块在确定第三个高压用电部件的上电成功之后，可以继续类似地对于第四个高压用电部件执行上电操作。当第四个高压用电部件反馈的上电操作的执行状态为上电成功时，且上电模块对其执行的延时处理的计时时间没有超过该第四个高压用电部件对应的子延时信息中指示的延时时间时，则上电模块可以确定对于全部高压用电部件的上电操作均为成功，并向例如整车控制器反馈该成功信息，并且整车控制器可以根据上电模块所反馈的全部高压用电部件的上电操作成功的信息来更新其运行状态。

此外，在步骤S104中获取到任何一个高压用电模块反馈的上电操作的执行状态为失败时，或者在步骤S104中获取到高压用电模块反馈的上电操作的执行状态为成功，但是上电模块对其执行的延时计时时间已经超出了与该高压用电模块对应的子延时时间时，或者在上电模块对该高压用电模块执行的延时计时时间到达对应的子延时时间却还没有接收到指示该高压用电模块反馈的上电操作成功过得执行状态信息时，在步骤S105中可以确定该对应的高压用电模块的上电失败，并可以立即终止对于整车控制器发送的该车辆上电指令的执行，并生成上电失败信息反馈给该整车控制器。整车控制器可以与上面类似地根据该上电模块反馈的该上电失败信息来更新其工作状态，并进而可以执行车辆上电失败后的其他操作，例如生成警告信息以通过显示屏幕输出。

本申请实施例提供的车辆上电控制方法，能够通过根据车辆上电指令和车辆的上电列表生成车辆上电顺序信息，并根据上电顺序信息中的延时信息执行延时操作以在延时操作期间按照上电顺序来对相应的高压用电部件执行上电操作，同时获取各高压用电部件反馈的指示对应部件的上电操作是否完成的上电状态信息，并根据该状态信息和延时操作的延时状态来确定上电指令的执行状态，从而可以在接收到上电指令时生成顺序信息并通过根据延时状态和每个部件的上电完成情况来判断上电是否成功，这样可以在适配不同车辆时根据车辆中高压用电部件的变更情况来调整上电顺序以及在执行期间根据对应的上电逻辑执行上电操作，并且还可以在延时期间不管哪个高压用电部件的上下电操作出现异常都可以直接确定整个车辆的上电指令的执行状态，从而能够快速响应每个部件的上电状态，提高了车辆以及其中的高压用电部件的安全性。

实施例三

图2为本申请提供的车辆下电控制方法实施例的流程图，该方法的执行主体可以为具有电力控制能力的各种终端或设备，也可以为集成在这些设备上的装置或芯片。如图2所示，该车辆下电控制方法包括如下步骤：

S201，接收车辆下电指令。

在步骤S201，可以在车辆已经启动的状态下接收用户通过例如按压按钮或旋转要是而通过整车控制器下发的车辆下电指令，该车辆下电指令可以用于指示对车辆中的各高压用电部件的下电操作。

例如，在对于整车控制器下发的车辆上电指令执行成功的情况下，车辆中所要求的高压用电部件均已完成上电并投入使用。当用户完成了对于车辆的使用而例如通过按压按钮或旋转插入到钥匙插孔中的钥匙来向整车控制器VCU指示进行车辆下电，则整车控制器VCU可以根据该钥匙信息以及当前运行状态来生成下电指令并将下电指令和VCU的当前运行状态发送给下电模块。

S202，根据车辆下电指令和车辆下电部件列表生成车辆下电顺序信息。

在步骤S202中，可以通过例如下电模块根据在步骤S201中从整车控制器接收到的车辆下电指令来进一步结合车辆下电部件列表来生成车辆下电顺序信息。例如，车辆下电部件列表中可以包含有车辆中已经处于上电成功状态的各高压用电部件的部件信息，而车辆下电顺序信息可以包含有车辆中的各高压用电部件的下电顺序以及延时信息。

例如下电模块在步骤S201中接收到车辆下电指令后可以在步骤S202中根据该下电指令以及车辆中的高压用电部件列表来生成车辆中高压用电部件的下电顺序信息。在本申请实施例中，该下电顺序信息中可以包括有需要执行下电的高压用电部件的下电顺序以及执行下电操作时的延时信息。例如，根据用户在通过改变按压启动按钮或转动插入到钥匙插孔中的钥匙下达的下电指令前的状态的不同，可以相应地确定车辆中的不同数量或类型的高压用电部件需要进行下电操作。例如，用户在按压按钮或转动钥匙时车辆处于仅通电状态或者刚刚结束行驶状态，这样的不同的状态到下电的改变就对应了不同的下电指令，并且相应地用户将这样指令下达给整车控制器VCU，从而整车控制器可以根据该车辆熄火或关闭指令而生成对应的运行状态，例如从通电状态或刚刚结束行驶状态等到熄火状态或关闭状态，并且可以根据该状态和下电指令一起下发给下电模块，从而下电模块根据该状态信息就可以在步骤S202中确定对应的需要下电的高压用电部件的列表并根据获取到的列表中的高压用电部件来确定其下电的先后顺序以及对应的延时信息。此外，由于在整车控制器接收到用户的熄火或停止指令之前必然先完成了车辆的上电操作，那么整车控制器可以根据之前确定的上电操作所涉及的高压用电部件列表或者根据当前车辆中已经通电的高压用电部件列表来作为下电操作所涉及的高压用电部件列表。

此外，下电模块在步骤S202中生成的延时信息可以是对于所确定的需要下电的高压用电部件进行下电的整体延时信息，也可以是分别对于需要下电的高压用电部件中的每一个高压用电部件的个别延时信息。该延时信息可以与对于高压用电部件执行上电操作时确定的延时信息相同，也可以与其不同。

例如，在整车控制器根据用户按压按钮或转动钥匙下达的熄火或关闭指令之前的运行状态为仅通电时，下电模块可以根据该状态变化而获取车辆从仅通电到熄火或关闭所要求下电的高压用电部件列表，或者也可以使用如上所述从之前执行上电操作时确定的高压用电部件列表，该列表中可以涉及为仅通电状态而已经完成上电的例如显示模块和空调模块等高压用电模块。而在整车控制器根据用户按压按钮或转动钥匙下达的熄火或关闭指令之前的运行状态为准备行驶时，下电模块可以根据该运行状态的改变而获取车辆从准备行驶状态到熄火或关闭所要求下电的高压用电部件列表，或者也可以使用如上所述从之前执行上电操作时确定的高压用电部件列表，在列表中可以涉及为车辆准备行驶状态下已经弯沉过了上电的高压用电部件，例如车辆中所有的高压用电部件，包括例如发动机相关电气部件或驱动电机以及电机控制器等部件以及显示部件、空调部件等等。

S203，根据延时信息执行延时操作，以在延时操作期间按照车辆下电顺序信息对车辆下电部件列表中的各高压用电部件执行下电操作。

S204，获取各高压用电部件反馈的下电状态信息。

在步骤S203中，可以根据步骤S202中生成的延时信息来执行延时操作，从而可以在该延时操作期间按照步骤S202中确定的车辆下电顺序来对各高压用电部件执行下电操作，并且可以在步骤S204中从执行下电操作的高压用电部件接收其反馈的下电状态信息。下电状态信息可以指示对应的高压用电部件的下电操作是否完成。而当在步骤S204中接收到的下电状态信息指示高压用电部件的下电操作失败时，可以重复步骤S203和S204，以对该高压用电部件重复执行下电操作。

S205，当根据各高压用电部件反馈的下电状态信息均指示对应的下电操作在延时操作的执行时间内完成时，生成车辆下电完成信息作为对于车辆下电指令的反馈。

例如，下电模块可以在步骤S203中先根据整车故障信息来执行故障高压下电检查，以确定接收到的整车故障信息中指示了不存在不允许下高压或不允许保持高压的异常或故障信息，之后可以向第一个高压用电部件下发下电指令，直到对于下电顺序中指示的最后一个高压用电部件反馈下电成功时终止计时，并将该计时时间与延时信息中指定的延时时间比较，如果超出了延时信息中指定的延时时间，则可以重复执行下电操作直到下电成功，而如果并没有超出延时信息中指定的延时时间，则可以认为本次下电操作成功，并生成下电成功的成功信息作为对于整车控制器下发的下电指令的反馈。此外，还可以在延时计时达到了延时信息中指定的延时时间时检查是否收到了作为下电顺序中指示的最后一个高压用电部件的下电成功反馈，并且如果没收到，则也可以对于下电失败的高压用电部件重复执行下电操作，直到全部高压用电部件的下电操作都成功。

此外，在本申请实施例中，在步骤S203开始计时后，下电模块也可以在该整车故障信息中指示了存在不允许上高压或不允许保持高压的异常或故障信息时生成下电失败信息作为对于整车下电指令的反馈并继续检查整车故障信息直到其中指示不存在异常或故障信息，或者在计时时间达到了延时信息中指定的延时时间时，还未收到指示不存在不允许上高压或不允许保持高压的异常或故障信息的整车故障信息，则下电模块也可以生成下电失败的失败信息，作为对于整车控制器下发的下电指令的反馈，并继续检查整车故障信息直到其中指示不存在异常或故障信息。

此外，下电模块在步骤S202生成的延时信息也可以包括针对高压用电部件列表中的每个高压用电部件的子延时信息，该子延时信息可以是根据对应的高压用电部件的属性信息，例如其下电逻辑而生成的，也可以是根据经验而预先指定的。因此，下电模块可以在对第一个高压用电部件，下发指令时按照其对应的子延时信息进行延时操作，即开始计时，并对该电机电控模块进行下电操作。

在步骤S203中，下电模块可以在对第一个高压用电部件进行下电操作时首先获取该高压用电部件的下电逻辑和其子延时信息，或者也可以根据获取到的下电逻辑来根据预先设定的延时规则来生成对应的子延时信息。之后，下电模块可以在该子延时操作执行期间根据第一个高压用电部件的下电逻辑来对其进行下电操作，并获取其反馈的下电操作的执行状态，例如下电成功或下电失败。当第一个高压用电部件反馈的下电操作的执行状态为下电成功时，且下电模块对于第一个高压用电部件执行下电操作的延时计时也没有超过其子延时信息中指定的延时时间时，则下电模块可以确定第一个高压用电部件的下电操作执行成功并进而向下电顺序中的第二个高压用电部件重复与针对第一个高压用电部件进行的上述操作类似的操作。例如，下电模块可以继续获取该第二个高压用电部件的子延时信息和下电逻辑信息，并根据该第二个高压用电部件的子延时信息来执行延迟处理，以在该延迟处理期间按照所获取到的第二个高压用电部件的下电逻辑信息来执行下电处理。在执行了下电处理之后可以接收该第二个高压用电部件反馈的下电操作的执行状态，该执行状态可以指示该第二个高压用电部件的下电操作是否成功，并且当该执行状态指示第二个高压用电部件的下电操作成功且下电模块执行的延时计时时间也没有超过该子延时信息中指示的延时时间时，下电模块可以确定该第二个高压用电部件的下电成功。并且进而可以继续按照下电顺序，获取该下电顺序信息指示的第三个高压用电部件的子延时信息和下电逻辑信息，并与对于第一个高压用电部件和第二个高压用电部件执行的操作类似地对于该第三个高压用电部件执行上述操作。当该第三个高压用电部件反馈的下电操作的执行状态也是下电成功且对于该第三个高压用电部件执行的计时时间也没有超过该第三个高压用电部件的子延时信息所指示的延时时间时，下电模块可以确定该第三个高压用电部件的下电操作成功。下电模块在确定第三个高压用电部件的下电成功之后，可以继续类似地对于第四个高压用电部件执行下电操作。当第四个高压用电部件反馈的下电操作的执行状态为下电成功时，且下电模块对其执行的延时处理的计时时间没有超过该第四个高压用电部件对应的子延时信息中指示的延时时间时，则下电模块可以确定对于全部高压用电部件的下电操作均为成功，并向例如整车控制器反馈该成功信息，并且整车控制器可以根据下电模块所反馈的全部高压用电部件的下电操作成功的信息来更新其运行状态。

此外，在下电模块的上述下电操作执行过程中，当任何一个高压用电模块反馈的下电操作的执行状态为失败时，或者在高压用电模块反馈的下电操作的执行状态为成功，但是下电模块对其执行的延时计时时间已经超出了与该高压用电模块对应的子延时时间时，或者在下电模块对该高压用电模块执行的延时计时时间到达对应的子延时时间却还没有接收到指示该高压用电模块反馈的下电操作成功过得执行状态信息时，下电模块可以确定该对应的高压用电模块的下电失败，并可以生成下电失败信息反馈给该整车控制器，同时继续重复对该高压用电部件的下电处理，直到确认该高压用电部件的下电状态为成功。整车控制器可以与上面类似地根据该下电模块反馈的该下电失败信息来更新其工作状态，并进而可以执行车辆下电失败后的其他操作，例如生成警告信息以通过显示屏幕输出。

本申请实施例提供的车辆下电控制方法，能够通过根据车辆下电指令和车辆的下电列表生成车辆下电顺序信息，并根据下电顺序信息中的延时信息执行延时操作以在延时操作期间按照下电顺序来对相应的高压用电部件执行下电操作，同时获取各高压用电部件反馈的指示对应部件的下电操作是否完成的下电状态信息，并根据该状态信息和延时操作的延时状态来确定下电指令的执行状态，从而可以在接收到下电指令时生成顺序信息并通过根据延时状态和每个部件的下电完成情况来判断下电是否成功，并且在下电失败时对于对应的高压用电部件重复执行下电操作，这样可以在适配不同车辆时根据车辆中高压用电部件的变更情况来调整下电顺序以及在执行期间根据对应的下电逻辑执行下电操作，并且还可以在延时期间不管哪个高压用电部件的下电操作出现异常都可以直接确定整个车辆的下电指令的执行状态，从而能够快速响应每个部件的下电状态，提高了车辆以及其中的高压用电部件的安全性。

实施例四

图3为本申请提供的车辆上电控制装置实施例的结构示意图，可用于执行如图1所示的方法步骤。如图3所示，该车辆上电控制装置可以包括：接收模块31、生成模块32、上电模块33、状态获取模块34和确定模块35。

其中，接收模块31用于接收车辆上电指令，该车辆上电指令用于指示对车辆中的各高压用电部件的上电操作；生成模块32用于根据车辆上电指令和车辆上电部件列表生成车辆上电顺序信息，其中，车辆上电部件列表包含有车辆中的各高压用电部件的部件信息，车辆上电顺序信息包含有车辆中的各高压用电部件的上电顺序以及延时信息；上电模块33用于根据延时信息执行延时操作，以在延时操作期间按照车辆上电顺序信息对车辆上电部件列表中的各高压用电部件执行上电操作；状态获取模块34用于获取各高压用电部件反馈的上电状态信息，其中，上电状态信息指示对应的高压用电部件的上电操作是否完成；确定模块35用于根据上电状态信息和延时操作的延时状态，确定车辆上电指令的执行状态。

本申请实施例中各模块的详细功能如上述车辆上电控制方法实施例中的具体描述，在此不再赘述。

本申请实施例提供的车辆上电控制装置，能够通过根据车辆上电指令和车辆的上电列表生成车辆上电顺序信息，并根据上电顺序信息中的延时信息执行延时操作以在延时操作期间按照上电顺序来对相应的高压用电部件执行上电操作，同时获取各高压用电部件反馈的指示对应部件的上电操作是否完成的上电状态信息，并根据该状态信息和延时操作的延时状态来确定上电指令的执行状态，从而可以在接收到上电指令时生成顺序信息并通过根据延时状态和每个部件的上电完成情况来判断上电是否成功，这样可以在适配不同车辆时根据车辆中高压用电部件的变更情况来调整上电顺序以及在执行期间根据对应的上电逻辑执行上电操作，并且还可以在延时期间不管哪个高压用电部件的上下电操作出现异常都可以直接确定整个车辆的上电指令的执行状态，从而能够快速响应每个部件的上电状态，提高了车辆以及其中的高压用电部件的安全性。

实施例五

图4为本申请提供的车辆下电控制装置实施例的结构示意图，可用于执行如图2所示的方法步骤。如图4所示，该车辆下电控制装置可以包括：接收模块41、生成模块42、下电模块43和状态获取模块44。

其中，接收模块41用于接收车辆下电指令，车辆下电指令用于指示对车辆中的各高压用电部件的下电操作；生成模块42用于根据车辆下电指令和车辆下电部件列表生成车辆下电顺序信息，其中，车辆下电部件列表包含有车辆中已经处于上电成功状态的各高压用电部件的部件信息，车辆下电顺序信息包含有车辆中的各高压用电部件的下电顺序以及延时信息；下电模块43用于根据延时信息执行延时操作，以在延时操作期间按照车辆下电顺序信息对车辆下电部件列表中的各高压用电部件执行下电操作；状态获取模块44用于获取各高压用电部件反馈的下电状态信息，其中，下电状态信息指示对应的高压用电部件的下电操作是否完成，并且当下电状态信息指示高压用电部件的下电操作失败时，对该高压用电部件重复执行下电操作，其中，生成模块42可以进一步用于：当根据各高压用电部件反馈的下电状态信息均指示对应的下电操作在所述延时操作的执行时间内完成时，生成车辆下电完成信息作为对于车辆下电指令的反馈。

本申请实施例中各模块的详细功能如上述车辆下电控制方法实施例中的具体描述，在此不再赘述。

本申请实施例提供的车辆下电控制装置，能够通过根据车辆下电指令和车辆的下电列表生成车辆下电顺序信息，并根据下电顺序信息中的延时信息执行延时操作以在延时操作期间按照下电顺序来对相应的高压用电部件执行下电操作，同时获取各高压用电部件反馈的指示对应部件的下电操作是否完成的下电状态信息，并根据该状态信息和延时操作的延时状态来确定下电指令的执行状态，从而可以在接收到下电指令时生成顺序信息并通过根据延时状态和每个部件的下电完成情况来判断下电是否成功，并且在下电失败时对于对应的高压用电部件重复执行下电操作，这样可以在适配不同车辆时根据车辆中高压用电部件的变更情况来调整下电顺序以及在执行期间根据对应的下电逻辑执行下电操作，并且还可以在延时期间不管哪个高压用电部件的下电操作出现异常都可以直接确定整个车辆的下电指令的执行状态，从而能够快速响应每个部件的下电状态，提高了车辆以及其中的高压用电部件的安全性。

实施例五

以上描述了车辆上、下电控制装置的内部功能和结构，可实现为一种电子设备。图5为本申请提供的电子设备实施例的结构示意图。如图5所示，该电子设备包括存储器51和处理器52。

存储器51，用于存储程序。除上述程序之外，存储器51还可被配置为存储其它各种数据以支持在电子设备上的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。

存储器51可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

处理器52，不仅仅局限于中央处理器(CPU)，还可能为图形处理器(GPU)、现场可编辑门阵列(FPGA)、嵌入式神经网络处理器(NPU)或人工智能(AI)芯片等处理芯片。处理器52，与存储器51耦合，执行存储器51所存储的程序，该程序运行时执行上述实施例二和三的车辆上、下电控制方法。

进一步，如图5所示，电子设备还可以包括：通信组件53、电源组件54、音频组件55、显示器56等其它组件。图5中仅示意性给出部分组件，并不意味着电子设备只包括图5所示组件。

通信组件53被配置为便于电子设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，3G、4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件53经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件53还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

电源组件54，为电子设备的各种组件提供电力。电源组件54可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

音频组件55被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件55包括一个麦克风(MIC)，当电子设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器51或经由通信组件53发送。在一些实施例中，音频组件55还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

显示器56包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车辆上电控制方法，其特征在于，所述车辆上电控制方法包括：

接收车辆上电指令，所述车辆上电指令用于指示对车辆中的各高压用电部件的上电操作；

根据所述车辆上电指令和车辆上电部件列表生成车辆上电顺序信息，其中，所述车辆上电部件列表包含有车辆中的各高压用电部件的部件信息，所述车辆上电顺序信息包含有所述车辆中的各高压用电部件的上电顺序以及延时信息；

根据所述延时信息执行延时操作，以在所述延时操作期间按照所述上电顺序对车辆上电部件列表中的各高压用电部件执行上电操作；

获取所述各高压用电部件反馈的上电状态信息，其中，所述上电状态信息指示对应的高压用电部件的上电操作是否完成；

根据所述上电状态信息和所述延时操作的延时状态，确定车辆上电指令的执行状态。

2.根据权利要求1所述的车辆上电控制方法，其特征在于，所述根据所述上电状态信息和所述延时操作的延时状态，确定车辆上电指令的执行状态包括：

当所述延时状态为延时操作未结束，且所述上电状态信息指示所述车辆上电部件列表中的至少一个高压用电部件的上电操作失败时，确定所述车辆上电指令的执行状态为上电失败；

当所述延时状态为延时操作结束，且所述上电状态信息指示所述车辆上电部件列表中的至少一个高压用电部件的上电操作未完成时，确定所述车辆上电指令的执行状态为上电失败；

当所述延时状态为延时操作未结束，且所述上电状态信息指示所述车辆上电部件列表中的全部高压用电部件的上电操作完成时，确定所述车辆上电指令的执行状态为上电成功。

3.根据权利要求1所述的车辆上电控制方法，其特征在于，所述延时信息包括针对各高压用电部件的子延时信息，并且所述根据所述延时信息执行延时操作，以在所述延时操作期间按照所述车辆上电顺序信息对车辆上电部件列表中的各高压用电部件执行上电操作包括：

根据所述车辆上电顺序信息获取当前待执行上电操作的第一高压用电部件的第一子延时信息和第一子上电逻辑信息，其中，所述第一子上电逻辑信息指示对于所述第一高压用电部件执行第一子上电操作所遵循的逻辑；

根据所述第一子延时信息执行第一子延时处理，以在所述第一子延时处理期间按照所述第一子上电逻辑信息对所述第一高压用电部件执行第一子上电操作；

获取第一高压用电部件反馈的第一子上电操作的第一子执行状态；

当所述第一子执行状态为成功时，对于所述车辆上电顺序信息中指示的下一个高压用电部件重复执行上述处理。

4.根据权利要求1所述的车辆上电控制方法，其特征在于，所述车辆上电控制方法进一步包括：

获取整车控制器的工作状态信息，并且

所述根据所述车辆上电指令和车辆上电部件列表生成车辆上电顺序信息包括：

根据所述车辆上电指令、所述整车控制器的工作状态信息和车辆上电部件列表生成车辆上电顺序信息。

5.根据权利要求4所述的车辆上电控制方法，其特征在于，在根据所述上电状态信息和所述延时操作的延时状态，确定车辆上电指令的执行状态之后，所述车辆上电控制方法进一步包括：

当所述车辆上电指令的执行状态为全部高压用电部件都已完成上电操作时，更新所述整车控制器的工作状态；

根据更新后的整车控制器的工作状态，生成车辆上电状态指示信息。

6.根据权利要求4所述的车辆上电控制方法，其特征在于，所述整车控制器的工作状态信息是根据输入到所述整车控制器的钥匙信号、电池状态信号、整车故障信号和电池管理系统指令信号中的一种或多种而生成的。

7.一种车辆下电控制方法，其特征在于，所述车辆下电控制方法包括：

接收车辆下电指令，所述车辆下电指令用于指示对车辆中的各高压用电部件的下电操作；

根据所述车辆下电指令和车辆下电部件列表生成车辆下电顺序信息，其中，所述车辆下电部件列表包含有车辆中已经处于上电成功状态的各高压用电部件的部件信息，所述车辆下电顺序信息包含有所述车辆中的各高压用电部件的下电顺序以及延时信息；

根据所述延时信息执行延时操作，以在所述延时操作期间按照所述车辆下电顺序信息对车辆下电部件列表中的各高压用电部件执行下电操作；

获取所述各高压用电部件反馈的下电状态信息，其中，所述下电状态信息指示对应的高压用电部件的下电操作是否完成，并且当所述下电状态信息指示高压用电部件的下电操作失败时，对该高压用电部件重复执行下电操作；

当根据各高压用电部件反馈的下电状态信息均指示对应的下电操作在所述延时操作的执行时间内完成时，生成车辆下电完成信息作为对于所述车辆下电指令的反馈。

8.一种车辆上电控制装置，其特征在于，所述车辆上电控制装置包括：

接收模块，用于接收车辆上电指令，所述车辆上电指令用于指示对车辆中的各高压用电部件的上电操作；

生成模块，用于根据所述车辆上电指令和车辆上电部件列表生成车辆上电顺序信息，其中，所述车辆上电部件列表包含有车辆中的各高压用电部件的部件信息，所述车辆上电顺序信息包含有所述车辆中的各高压用电部件的上电顺序以及延时信息；

上电模块，用于根据所述延时信息执行延时操作，以在所述延时操作期间按照所述车辆上电顺序信息对车辆上电部件列表中的各高压用电部件执行上电操作；

状态获取模块，用于获取所述各高压用电部件反馈的上电状态信息，其中，所述上电状态信息指示对应的高压用电部件的上电操作是否完成；

确定模块，用于根据所述上电状态信息和所述延时操作的延时状态，确定车辆上电指令的执行状态。

9.一种车辆下电控制装置，其特征在于，所述车辆下电控制装置包括：

接收模块，用于接收车辆下电指令，所述车辆下电指令用于指示对车辆中的各高压用电部件的下电操作；

生成模块，用于根据所述车辆下电指令和车辆下电部件列表生成车辆下电顺序信息，其中，所述车辆下电部件列表包含有车辆中已经处于上电成功状态的各高压用电部件的部件信息，所述车辆下电顺序信息包含有所述车辆中的各高压用电部件的下电顺序以及延时信息；

下电模块，用于根据所述延时信息执行延时操作，以在所述延时操作期间按照所述车辆下电顺序信息对车辆下电部件列表中的各高压用电部件执行下电操作；

状态获取模块，用于获取所述各高压用电部件反馈的下电状态信息，其中，所述下电状态信息指示对应的高压用电部件的下电操作是否完成，并且当所述下电状态信息指示高压用电部件的下电操作失败时，对该高压用电部件重复执行下电操作，

其中，所述生成模块进一步用于：当根据各高压用电部件反馈的下电状态信息均指示对应的下电操作在所述延时操作的执行时间内完成时，生成车辆下电完成信息作为对于所述车辆下电指令的反馈。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于运行所述存储器中存储的所述程序，所述程序运行时执行如权利要求1-6中的任一项所述的车辆上电控制方法或如权利要求7所述的车辆下电控制方法。

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